JPS61242725A - 積層鉄心の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は積層鉄心の製造装置に関する。

〔従来の技術〕

電動機の固定子または回転子の積層鉄心は、広幅鉄板を
長手方向にスリットした帯状鉄板から積層鉄心を構成す
る所定形状の鉄心板を打抜き、この打抜いた鉄心板を順
次積層固着して製造される。

上記広幅鉄板は、広幅鉄板を圧延する時の圧延ロー２の
撓みのために幅方向の断面形状が板幅全体に亘って一様
ではなく第１図に示すように略台形状となっている。従
りて、この広幅鉄板１から所定幅にスリットされた帯状
鉄板もまた台形状の断面形状となる。特に鉄板の両側部
ＰＬａ、ＰＬｂＫ近い部分からスリットされた帯状鉄板
は左右の板厚の偏差δが著しく大きく、この偏差は板幅
の広い程大きくなる。従りて、このような帯状鉄板を使
用して回転子または固定子鉄芯を積層形成すると、この
積層鉄芯の回転子または固定子の断面形状もまた台形の
断面形状（第２図）を有するものとなる。

上述の問題を解決するために、鉄心板の外形打抜きおよ
びかしめを行なうステージ璽ンの下型部分のブランキン
グダイをプレスストローク毎に９０°または１８００づ
つ回転させ、鉄心板の板厚偏差を相殺して積層固着する
ようにした積層鉄心の製造装置がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、鉄心板の形状が鉄心板の中心に関して点
対称な形状でない場合、あるいは鉄心板を３６０°を除
くいかなる角度回転させても元の形状と一致しない形状
（以下、鉄心板の中心に関して非対称な形状という）の
場合、鉄心板を一定角度回転させると隣接する鉄心板の
形状が一致せず、鉄心板の板厚偏差を該鉄心板を回し積
みすることにより相殺するという上記従来技術を適用す
ることができなかった。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、鉄心板の形
状が鉄心板の中心に関して非対称な形状でも、その鉄心
板の板厚偏差を相殺して積層固着することができる積層
鉄心の製造装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、帯状鉄板から所定形状の鉄心板をブラ
ンキングダイ内に打抜くとともに、咳ブランキングダイ
をプレスストローク毎に一定角度づつ回転させて前記鉄
心板をブランキングダイ内に順次積層固着し、各鉄心板
の板厚偏差を相殺した積層鉄心を製造すφ積層鉄心の製
造装置においズ、前記鉄心板の中心に関して非対称な形
状の打抜きを行なう第１の位置と該打抜きを行なわない
第２の位置とをとる上下方向に摺動自在なパンチであっ
て、３６０°を前記一定角度で除算した数だけ前記パン
チを準備し、これらのパンチを互いに前記一定角度づつ
回転した位置関係でそれぞれ異なるステージｌンに配設
し、前記複数のパンチをそれぞれプレスストロークの所
定周期毎に前記第１の位置をとるように前記複数のパン
チの高さ位置を制御するようにしている。

〔作用〕　。

前記複数のパンチが配設されたステージ璽ンを通過した
各鉄心板には、前記非対称な形状の打抜きが隣接する鉄
心板間で前記一定角度だけずれて施されることになり、
鉄心板の外形抜き時にその一定角度づつ回し積みするこ
とにより各鉄心板の板厚偏差が相殺される。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。

第３図は本発明による積層鉄心の製造装置の上型の要部
断面図で、１８０°の回し積みを行なう装置に関して示
している。

同図において、パンチ１は鉄心板の中心に関し【非対称
な形状の打抜きを行なうもので、第６図に示すようにパ
ルスモータの固定子を構成する鉄心板２１の小歯部２１
ｍを形成するための小歯部形成用パンチである。パンチ
２はパンチ１と同等の小歯部形成用パンチで、パンチ基
端部し”Ｃ１８０°回転した位置関係でパンチ１の隣り
のステージ冒ンに配役されたものである。

パンチ１および２はそれぞれストリッパホルダ３および
パンチホルダ４内を上下方向に摺動自在となっており、
スプリング５および６によりて常時上方に付勢され、パ
ンチ基端部１ａおよび２ａがスライド板７に当接してい
る。

スライド板７は矢印ＡＢ方向に摺動自在となりており、
スプリング８によって常時矢印入方向に付勢され【いる
。ソレノイド９はスライド板７を摺動させるもので、励
磁されるとスプリング８の弾発力に抗してスライド板７
を図示の位置まで移動させる。また、スライド板７には
パンチ基端部１ａおよび２ａがそれぞれ嵌入する凹部７
ａおよび７ｂが形成されており、ソレノイド９が非励磁
時にスプリング８によってスライド板７がストッパ１０
に当接するまで移動していると、パンチ１および２はそ
れぞれ上方に移動し、その基端部１ａおよび２ａが前記
凹部７ａおよび７ｂに嵌入する。

すなわち、パンチ１および２はスライド板７の移動位置
（ソレノイド９が励磁されたか否カリによりて上下の２
つの高さ位置をとることができる。なお、パンチ１およ
び２は下の位置にあるとぎのみ抜き加工を行なりて小歯
部１０ｍを形成する。

ソレノイド９は上記パンチ１および２が配設されたステ
ージ冒ンを帯状鉄板２０（第６図）が通過する際に、そ
の帯状鉄板２０の各鉄心板２１が形成される位置にそれ
ぞれ小歯部２１ｍを形成すべく制御される。すなわち、
ソレノイド９は第４図に示すようにプレスストローク２
１１につき１回励磁される。なお、プレスストロークの
周期Ｔｕ（第５図（ａ））に対し、ソレノイド９の励磁
非励磁の周期Ｔ、（第５図（ｂ））は周期Ｔユの２倍で
ある。

上記のようにしてソレノイド９によりてパンチ１および
２の高さ位置が制御されると、各鉄心板が形成される位
置にそれぞれ小歯部２１ｍが形成され、また隣接する小
歯部２１ｍは互いに異なるパンチによりて形成されるた
め、鉄心板の同局方向に１８０°ずれた位置関係になる
。

第５図は上記と同様な小歯部を形成する上屋部分の他の
実施例を示すもので、パンチ１と２が配設されるステー
７１７間に１つのアイドルステージｌン１１を設けた場
合に関して示し【いる。なお、第３図のものと同一機能
を有する箇所には同じ番号を付し、その詳細な説明は省
略する。

この場合、ソレノイド９が励磁されてスライド板７が矢
印Ｂ方向の図示位置に移動しているときＫは、パンチ１
０基端部１ａのみがスライド板７の凹部７ａＫ嵌入し、
またソレノイド９が消磁され【スライド板７がスプリン
グ８によってストッパＩＯＫ当接する位置に移動してい
るときには、パンチ２の基端部２ａのみがスライド板７
の凹部７ｂに嵌入する。したがって、パンチ１と２がス
ライド板７の位置により交互に突出する。なお、ソレノ
イド９は第３図の場合と同様に、第４図（ｂ）に示す周
期で励磁非励磁が行なわれる。

次Ｋ、鉄心板の外形抜き、かしめおよび回し積みについ
て説明する。

第７図は鉄心板の外形抜き、かしめおよび回し積みを行
なうステージ箇ンの下盤部分の平面図であり、第８図は
第７図のＡ−Ａ断面図である。このステージ冒ンにおけ
る筒状下盤部分（ブランキングダイ）３０は、ベアリン
グ３１゜３２０介在によって回転可能となっており、そ
の外周にスプロケット３３が取付けられている。

スプロケット３３に懸けられたリンクチェーン３４は金
型内に設けられた溝３５ｍ、３５ｂを通って、金型外に
設置されたインデックス手段３６の出力軸に取付けられ
たスプロケット３７に＠けられている。インデックス手
段３６は第９図に示すようにローラカムインデックス装
置３８と・変速装置３９とから成る。

ローラカムインデックス装置３８の入力軸３８ａにはプ
レスのクランクシャフトの回転が伝達されるよ５になっ
ている。すなわち、第５図に示すように、プレスのクラ
ンクシャフトの端部４０にプーリ４１が取付けられてお
り、クランクシャフトの回転が、プーリ４１、ベルト４
２、プーリ４３，４４、ベルト４５、プーリ４６、ユニ
バーサルジ１インド４７を介してローラカムインデック
ス装置３８の入力軸３８ａＫ１対１で伝達される。

ローラカムインデックス装置３８は入力軸３８ｍの１回
転（すなわちクランクシャフト１回転）のうち所定の位
相角範囲、例えばクランクシャフト１回転（１ストロー
ク）のうち上死点を中心にして１８０°の範囲において
作動し、変速装置３９に回転駆動力を伝達する。変速装
置３９はスプロケット３３の回転角度を正確に１８０°
に規正するためのもので、ローラカムインデックス装置
３８から伝達された回転を前記１８０°の回転角度に変
換する。

次に、このステージ嘗ンにおける鉄心板の外形抜き、か
しめおよび回し積み動作について説明する。

このステーション位置における帯状鉄板２０には、この
ステーションよりも前のパンチ１および２を有する前述
したステージ冒ンにおいて鉄心板２１の小歯部２１ｍが
形成されており（第６図参照）、また上記ステーション
とは異なる他のステージ璽ンにおい【かしめ用の切起し
突起２１ｂも形成されている。

ここで、ブランキングダイ３０は、プレスのクランクシ
ャフトの回転駆動力を利用した上述の間欠回転機構によ
り、プレスの１ストローク毎に１８０°づつ強制的に回
転させられ、またブランキングダイ３０内に抜き込まれ
る鉄心板もプランキンクダイ３０の内周に密に接してい
るのでブランキングダイ３０とともに回転させられる。

ブランキングダイ３０の強制回転終了後、外形抜き用の
パンチ４８は帯状鉄板２０から鉄心板２１を１点鎖線２
２（第６図）Ｋ示す外形で打抜き、ブランキングダイ３
０内に打抜かれた鉄心板はパンチ４８とシリンダ（図示
せず）Ｋよりて支持される受は台５０（第′８図）との
間で加圧され、各鉄心板に形成されている切起し突起２
ｉｂＫよう曵かしめられる（第１０図参照）。

なお、受は台５０を支持するシリンダはプレスストロー
ク毎に鉄心板の板厚相当づつ下降し、また、１個の積層
鉄心を構成する所定枚数の鉄心板が打抜かれる毎に、製
品積層鉄心の取出用の下降を行ない、製品取出動作完了
後はブランキングダイ３０内の鉄心板に受は台５０が当
接するまで上昇する。周知のように、１個の積層鉄心を
構成する所定枚数毎の鉄心板には切起し突起が打抜き落
されて孔２１ｃ（第１０図）が形成され、この孔２１ｃ
によりて前に打抜かれた鉄心板とのかしめが行なわれず
ＰＣＭ品が分離される。

以上のように、プレスストローク毎にブランキングダイ
３０を１８０°づつ回転させて鉄心板をブランキングダ
イ内に積層しているため、各鉄心板は１８００づつ回転
して積層され、これにより各鉄心板の板厚偏差が相殺さ
れて積層鉄心の断面形状を第１１図に示すように正四角
形とすることができる。またこのとき、鉄心板の中心に
関して非対称な小歯′ｓ２１　ｍは、予め隣接する鉄心
板間で１８０°回転した位置に形成されているため、各
鉄心板を１８０°づつ回し積みしても積層時に各鉄心板
の小歯部２１ｍがずれて積層されるということはない。

なお、本実施例では１８０°の回し積みを行なう場合に
ついて説明したが、それ以外の一定角度（例えば９０°
、１２０°等）の回し積みを行なう場合にも本発明は適
用できる。この場合には、鉄心板の中心に関して非対称
な形状の打抜きを行なうパンチを、３６０°を上記一定
角度で除算した数だけ準備し、これらのパンチを互いに
前記一定角度づつ回転した位置関係でそれぞれ異なるス
テージ冒ンに配設し、これらのパンチの高さ位置をそれ
ぞれプレスストロークの所定周期毎に制御すればよい。

また、上記パンチの高さ位置を制御する手段およびブラ
ンキングダイを一定角度づつ回転させる手段は本実施例
に限定されず、種々の構成が考えられる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、積層鉄心を構成す
る鉄心板の板厚偏差を相°殺するために一定角度づつ鉄
心板をずらして回し積みする際に、その鉄心板が該鉄心
板の中心に関して非対称な形状のものであっても、各鉄
心板の形状を積層方向に一致させて各鉄心板を積層する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は積層鉄心用広幅鉄板の断面図、第２図は第１図
に示す鉄板の一側部を使用して形成した積層鉄心の断面
図、第３図は本発明に係るステージ謬ンの一実施例を示
す断面図、第４図（ＩＬ）および価）はそれぞれプレス
ストロークと第３図のソレノイドの動作時期とを示す波
形図、第５図は本発明に係るステージ曹ンの他の実施例
を示す断面図、第６図は打抜きおよびかしめを行なうス
テージ曹ンに到達した帯状鉄板の一例を示す平面図、第
７図は打抜きおよびかしめを行なうステージｌンの下型
部分を示す平面図、第８図は第７図のＡ−Ａ断面図、第
９図は打抜きおよびかしめを行なうステージ曹ンの外観
を示す斜視図、第１０図は外形抜き用のパンチによって
外形抜きおよびかしめが行なわれている状態を拡大して
示す断面図、第１１図は本発明装置によって積層された
積層鉄心の断面図である。 １．２・・・小歯部形成用パンチ、３・・・ストリッパ
ホルダ、４・・・パンチホルダ、５，６．８・−スプリ
ング、７・・・スライド板、９・・パルノイド２０・・
・帯状鉄板、２１・・・鉄心板、２１ｍ・・・小歯部、
２１ｂ・・・切起し突起、３０・・・ブランキングダイ
、３３．３７・・・スプロケット、３４・・・リンクチ
ェーン、３６・・・インデックス手段、３８・・・ロー
２カムインデツクス装置、３９・・・変速装置、４８・
・・外形抜き用のパンチ、５０・・・受は台。 トへににＪ−ローさ 一一−一一 第１Ｏ図 第８図 昧

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯状鉄板から所定形状の鉄心板をブランキングダ
   イ内に打抜くとともに、該ブランキングダイをプレスス
   トローク毎に一定角度づつ回転させて前記鉄心板をブラ
   ンキングダイ内に順次積層固着し、各鉄心板の板厚偏差
   を相殺した積層鉄心を製造する積層鉄心の製造装置にお
   いて、 前記鉄心板の中心に関して非対称な形状の 打抜きを行なう第１の位置と該打抜きを行なわない第２
   の位置とをとるべくパンチホルダの上下方向に摺動自在
   に、かつ互いに前記一定角度づつ回転した位置関係でそ
   れぞれ金型の異なるステーションに配設した複数のパン
   チと、 前記複数のパンチをそれぞれプレスストロ ークの所定周期毎に前記第１の位置をとるように前記複
   数のパンチの高さ位置を制御する位置制御手段とを具え
   た積層鉄心の製造装置。
2. （２）前記積層鉄心はパルスモータの固定子であり、前
   記複数のパンチは該固定子の小歯部形成用パンチである
   特許請求の範囲第（１）項記載の積層鉄心の製造装置。