JPS6124195B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は像の記録及びプリンテイングに係り、
特にロータリ式プリンテイングに係る。本発明
は、その好ましい実施例に於いては、放電感知ペ
ーパに選択的に位置された放電に依つて像が形成
される様な型式のロータリプリンタを用いて説明
する。 最近のデータ処理装置の速度は相当高められて
いるので、高速で然も低コストのデータプリンタ
が必要である。非常に高速度のデータプリンタが
開発されている。然し乍らかゝるプリンタは通常
は非常に複雑で且つ高価である。相当安価なプリ
ンタが案内されたが、通常かゝるプリンタは低速
であり然も複雑である。その結果、単位印字速度
（１秒当たりの文字数）当たりのドルに関するか
かるプリンタのコストは望ましくない程高い。更
に、かかる公知のプリンタははなはだしく複雑で
あり且つ大型である。保守コストは比較的高く、
そして誤動作に依る作動時間のロスも又望ましか
らぬ程大きい。又、多数の公知プリンタは作動中
非常にやかましい。 上記説明によれば、本発明の主たる目的は速度
が比較的高く且つコストが低い記録器即ちプリン
タ；単位速度当たりのコストが非常に適度である
プリンタを提起することである。更に本発明の目
的は小型であり、簡単であり且つ信頼性のあるプ
リンタを提起することである。更に本発明の目的
は印字の際に周囲の人を妨げない様に動作が比較
的円滑で且つ静かな装置を提起することである。 本発明に依れば、上記目的はロータと該ロータ
に固定された複数個の電気的に作動可能な印字部
材とを備えたロータリ式電動プリンタを提起する
事に依つて満足される。記録面を横切つて上記印
字部材を移動する様に上記ロータを回転するため
の駆動手段が設けられている。 上記ロータの位置を指示する電気的位置信号を
発生するための手段が設けられており、そして該
位置信号に応答し、上記ロータが所定の位置にあ
る時に上記印字部材の各々を選択的に電気的作動
するための作動手段が設けられている。 本発明の大きな特徴は紙ストリツプがロータの
方に向かつて押しやられこの点で紙ストリツプが
曲面にされることにある。然るに従来型は、ロー
ラで紙ストリツプが送られるところはすべて紙が
平らである。曲面になつたところで紙ストリツプ
が送られれば紙は剛性をまし、ロータによく密着
し押し込み易く曲がつたり切れたりしない様にな
るし、又この様な点に於ける紙送り駆動は従来型
の様なプリンタより遥かにコンパクトな構成に出
来る。 本発明の１つの特徴に依れば、少くとも１つの
上記印字部材に依つて上記記録面に作られる印字
の位置を変更するための手段が設けられており、
該変更手段は上記印字部材の次々の作動の間の時
間分離を変えるための手段を備えている。この手
段に依り、上記印字部材を上記ロータ上で移動せ
ずに、印字された像の相対的な位置を上記記録部
材上で調整することができる。これはロータを再
平衡する必要性と、上記印字部材の機械的な調整
に依つて生じることのある他の悪影響とを排除す
る。 上記記録面は放電感知ペーパのストリツプの形
式でありそして該ペーパは上記印字部材と接触を
なす時には上記ロータのまわりの１部分に巻き付
けられるというのが好ましい。上記ペーパストリ
ツプは上記ロータの回転平面に対して垂直な方向
に上記ロータを横切る様に移動されるというのが
好ましい。 本発明の別の特徴に依れば、軸方向に延びた群
に配置された複数個の針に依つて作られるドツド
から文字を形成する事に依り文字が印字される。
各々の印字部材即ちヘツドはかゝる１つの針群を
含んでいる。記録面に亘る１回のパスで１つの完
全な文字を形成するに充分な針が各群にあること
が好ましい。従つて記録面に亘るロータの１回の
パスは少くとも印字ヘツドの数と同程度の多くの
文字を印字する。 文字は上記記録ストリツプの長手方向に延びる
ワードに形成され、そして上記記録ストリツプは
印字さるべき文書の多数の行を受け入れるに充分
な程広いというのが好ましい。この場合には文字
を表わすコード化情報が電気的メモリにストアさ
れ、そして各印字ヘツドが文字を縦の欄に印字す
る様に上記コード化情報が逐次に読み出され、各
欄の文字は文書の別々の行に位置される。従つ
て、上記記録ストリツプに亘る各パスの間には各
ヘツドは単に１つの文字を印字するのではなく、
印字さるべき文字の行にある文字と同じだけ多く
の文字を印字する。好ましい装置に於いては、ロ
ータの各回転ごとに印字される文字の数が文書の
行数の３倍に等しい様に、かかるヘツドが３個あ
る。従つて適度なロータ速度でもつて一層高い印
字速度を得ることができる。 記録ストリツプに亘つて長手方向以外の方向に
ワードを印字することも本発明の範囲内に入る。
この場合には印字速度も比較的高い。 本発明の更に別の特徴に依れば、ロータの位置
を指示するための電気的位置信号は、ロータと共
に回転する表示する表示体であつて印字される像
のドツト間の所望の間隔だけ離間されている表示
体に依つて発生される。この表示体はロータと同
じシヤフトに装着された透明デイスク上の不透明
の線であるのが好ましい。 この表示体を検出するために複数個の検出器が
設けられている。検出器の数が記録ヘツドの数に
等しいのが好ましい。１つの検出器は固定された
まゝであり、そして他の２つの検出器は実際上ど
のヘツドをも動かさずに３つの針ヘツド各々の可
能化及び不能化を効何的に変更するため上記デイ
スクのまわりで角度的に調整することができる。
これはロータに対してヘツドを機械的に調整せず
に、不均一な針の摩耗やこれと同様の問題を補償
する様に文字の整列を調整できる様にする。 文字コードをストアするのに用いられるメモリ
は、印字される文書を繰返して複写を作れる様に
データを再循環できる様なものであるのが望まし
い。 ペーパストリツプはロータの速度に正比例する
速度でロータを連続的に通過する様に供給される
のが好ましい。これはロータの速度には拘わりな
く（どの方向にワードが印字されるかに基いて）
文字乃至は行の間を同じ間隔にする。これはロー
タを駆動するのと同じシヤフトにペーパ送りロー
ラを連動させる事に依つて簡単に達成される。 このシヤフトは低速度に於いて比較的トルクの
高い直流モータに依つて駆動され、該モータは比
較的安価でありそしてプリンタが携帯用にできる
様にバツテリに依つて作動され得る。 ペーパ送りローラは筐体から外方向に延びてい
る。記録ペーパを保持し且つ該ペーパが接触しな
い時には針がのせられるところのプラテンとして
用いられる円筒状スリーブへ上記ペーパを案内す
るため筐体上には彎曲したガイド体がぴつたり合
わされる。ペーパ送りローラは上記ガイド体に装
着されたアイドラローラと対になつてペーパをそ
のロールから引つ張る。 ペーパはそのローラからガイドバー上を通過さ
れ、該ガイドバーはプリンタを通るアーチ状にさ
れたペーパの頂部の移動平面にほゞ位置されてい
る。このガイドバーは、プリンタへペーパを渡す
点がペーパロールの直径の変動にも拘わらずほゞ
同一のまゝである様な実質的角度にペーパを曲げ
させる様に位置されている。これはペーパが詰ま
つて動かなくなつたりペーパにひだが寄つたりす
るのを防ぐ。 ペーパの導電性部分を電源の戻り接触部へ電気
的接続するための特に簡単な手段、即ち電気的接
地手段が設けられている。これは針とペーパとの
間の放電を確保するために設けられねばならな
い。その１つの実施例は屈曲したロツド上のら旋
スプリングから成る。好ましい実施例はペーパ駆
動ホイールが金属で作られそしてペーパを接地す
る様に用いられ、従つて２つの機能を同時に果た
す様になつている。 ペーパを或る速度で供給するために、タイミン
グデイスク及びローラは全て、常に互いに等しい
か又は互いに正比例し、プリンタは非常に広範な
速度に於いて正確に作動する。かゝる速度変動に
も拘わらず印字の黒さ及び読み易さが比較的均一
である様にするため、自動的に黒さを制御する回
路が設けられている。ロータの速度が感知され、
そして針に印加される電圧はこのロータ速度が高
い程高電圧が印加され且つロータ速度が低い程低
電圧が印加される様に速度と共に直接的に変化す
る。これは印字された像の黒さが比較的均一にな
る様助成する。 ロータの速度が所定の最小値よりも下つた時に
針を記録ペーパから自動的に引つ込めるメカニズ
ムが設けられている。スプリングに依つて針が引
つ込められるのが好ましい。ロータが所望の最小
速度に達した時には、上記スプリングに抗して作
用して針をペーパと接触状態に保つ遠心力に依つ
て、針が記録ペーパに自動的に係合せしめられ
る。これは新しいペーパがプリンタを通して供給
される時に針が記録ペーパを傷つけたり或いは被
つたりするのを防ぎ、且つ針を含んだロータをプ
リンタから取り外し易い様にする。 本発明は又針の軸方向位置を調整するための簡
単且つ経済的な調整メカニズムを提起する。更
に、摩耗を補償する様に針のラジアル方向の程度
を調整するため並びに整列の目的のために、別の
簡単な機械的構造体が設けられている。 本発明は又簡単なスライドラツチに依つてロー
タをプリンタに容易に接着したり取り外したりす
るための手段を提起する。ラツチがゆるめられた
時に駆動シヤフトから離れる様にロータを押すた
めのスプリングが設けられている。 上記特徴の結果が上記目的を満足するプリンタ
となる。即ち本プリンタは著しく小型であり、構
造が簡単であり且つ軽量である。それにもかゝわ
らず本プリンタは高速であり、比較的安価であ
り、保守し易く、且つ動作が静かである。 本発明の上記及び他の目的並びに効果は添付図
面を参照した以下の説明より明らかであろう。 一般的な説明 第１図及び２図は本発明に依つて構成されたプ
リンタ２０の実施例を示している。該プリンタ２
０はベースプレート２２、円筒状筐体２４、プラ
テンとして用いられる円筒状スリーブ２６、該ス
リーブ２６内で回転する様シヤフト４８に装着さ
れたロータ２８、及び該ロータ２８を回転するた
めの駆動モータ３０を備えている。印字のタイミ
ングをとるためのタイミングデイスク５４もシヤ
フト４８に装着されている。 放電感知ペーパ３６は供給装置３２に含まれた
ロール３４に蓄積される。このペーパ３６はロー
ル３４から上方へそして真直ぐなガイドバー３５
を経て屈曲したペーパガイド体３８へと通され
る。ガイド体３８は第２図に示した様に容易に持
ち上げることができる様、４０に於いて筐体２４
の外面にヒンジ止めされている。第１図に示され
た様に、プリンタが作動中の時にはラツチ４２が
ガイド体３８を保持する。 第２図を参照すれば、駆動ローラ５６が設けら
れており、該駆動ローラはロール３４からペーパ
を引張り、ペーパが弧を形成する様に彎曲ガイド
体３８を通してペーパを引き出し、そしてスリー
ブ２６の最も上方の内面付近で該スリーブ２６を
通る様にペーパを送る。ペーパ３６の下面に印字
が形成された後、該ペーパは第１図に示した様に
スリーブ２６の左縁から出て来る。スリーブ２６
の左縁にはペーパを破るリング４６が設けられて
いる。このリング４６は或る長さのペーパストリ
ツプを容易に破り取ることができる様に鋸歯形の
上方エツジ４７を有している。 ペーパストリツプ３６の下面（即ち凹面）には
先ず暗色の材料が被覆され、次いでアルミニウム
又は酸化亜鉛の如き明かるい色の付いた材料が被
覆され、該明かるい色の材料は放電乃至はスパー
クに依つて侵食乃至は気化されて除去され得る。
ロータ２８は３つの針ヘツド６２，６４及び６６
を備えており、各ヘツドは軸方向に等距離離間さ
れた５本の平行な針６８を持つている（第５図及
び６図参照）。 以下で詳細に説明する様に、ペーパ送りローラ
５６及びロータ２８は駆動モータ３０に依つて連
続的に駆動される。針は５ドツト×７ドツトのマ
トリクスにドツトを形成する事に依つてペーパの
下面に像を形成する様に選択的に付勢される。 プリンタ２０に依つて作られた印字の例が第３
図に示されている。各針ヘツドは５本のワイヤを
有しており、これは印字さるべき文字の水平部分
に対する全ドツトを作るのに充分なものである。
従つて、１つの針ヘツドが記録ペーパ上を通過す
るたび毎に該針ヘツドは少くとも１つの印字され
た文字を作り出す。 ワードは第３図に示された様に、即ち矢印３１
に依つて示された長手方向に、ペーパストリツプ
上に印字されるのが好ましい。更に、多数の行の
文書が印字さるべき場合には、データが装置のメ
モリにストアされ、そして各々の針ヘツドが各行
から１つの文字という様にして文字の１つの全垂
直欄を印字する様に読み出される。例えば第３図
の文字の第１の蘭Ａは１つの針ヘツドの１つのパ
スに依つて印字され、欄Ｂは第２の針ヘツドの１
つのパスに依つて印字されそして欄Ｃは第３の針
ヘツドの１つのパスに依つて印字される。針ヘツ
ドは３個あるから、ロータの回転ごとに３つの欄
の文字が印字される。従つて、プリンタが印字す
るところの回転当たりの文字数は印字されつつあ
る行数の３倍に等しい。 もちろん、第３図に示した水平方向ではなくて
垂直の方向にワードに形成することもできる。か
かるモードで作動する時のプリンタの速度能力は
他のモードの場合に匹敵するものである。 さてプリンタ２０について詳細に説明する。 駆動装置 さて第４図及び５図を参照すれば、プリンタ２
０の駆動装置はシヤフト４８及び駆動モータ３０
を備えており、これらは共に既に説明した。モー
タ３０はスクリユー８０に依つて筐体２４のエン
ドプレート７０に装着されている。モータ３０の
出力シヤフト７６には歯付きの駆動ホイール７８
が固定され、該駆動ホイールはシヤフト４８に固
定された大きな歯付きホイール５２を駆動するた
め歯付きのタイミングベルト５０（第２図及び４
図）を駆動する。ホイール７８及び５２の大きさ
は４：１の減速を生じる様なものである。タイミ
ングデイスク５４はホイール５２に固定され、従
つてシヤフト４８に固定されている。 シヤフト４８はエンドプレート７０のボールベ
アリング７２に装着され、そして保持体７４が該
シヤフトの右端に固定される（第５図参照）。筐
体２４の反対端には別のエンドプレート８８が設
けられている。シヤフト４８はエンドプレート８
８のボールベアリング９２に於いて回転し、そし
て該シヤフトに固定された保持体１０８に依つて
保持される。 ロータ２８はスクリユーに依つてスペーサ１１
０（第４図及び５図）に装着され、該スペーサは
同様にの他端に於いてはスプリングデイスク１０
４に取り付けられ、該デイスク１０４は保持体１
０８に対して衝接する。このスペーサとスリツプ
リングとロータ１２８はネジ切りされたナツト１
１４に依つて保持体１０８に対して保持され、該
ナツト１１４はシヤフト４８の左端のネジ４９
（第４図）にネジ込まれる。従つて、ロータ２８
とスペーサ１１０とスリツプリングデイスク１０
４とギアホイール５２とタイミングデイスク５４
は全て同じ速度で一緒に回転する。 ゴムのペーパ送りローラ５６はこれをシヤフト
４８にギア結合する事に依つて駆動される。第４
図及び５図に示された様に、ローラ５６はエンド
プレート３８の上方延長部８９に固定されたシヤ
フト９６に回転可能に装着される。スロツト９１
が設けられており、該スロツトを通してローラ５
６の上面が延びる。 エンドプレート８８の下方延長部９０はシヤフ
ト８４に対するベアリング支持体を形成し、シヤ
フト８４にはシヤフト４８に固定されたウオーム
ギア８２とかみ合うウオームギア８６が固定され
ている。この結合体はかさ型ギア９２を駆動し、
該ギア９２はシヤフト９６の別のかさ型ギア９４
とかみ合い、これがペーパ送りローラ５６をロー
タ２８よりも実質的に低速度で駆動する。 送りローラ５６は彎曲したペーパガイド体３８
のシヤフト１００に装着されたアイドローラ９８
と対にされる。このアイドラローラ９８を保護す
るためカバー１０２がこのアイドラローラ上に嵌
着される。 第５図に於いて明らかな様に、記録ペーパ３６
はローラ５６の回転が実質的にスリツプを生じる
ことなくプリンタを通してペーパを引張る様に２
つのゴムローラ５６と９８との間にしつかりとは
さまれる。 ペーパ接地手段 第１０図は針６８とペーパ３６との間にスパー
クが形成される時に形成される電気回路を略図的
に示している。好ましい記録ペーパの導電性下面
３９は放電を生じるために針６８に接続された電
源６９の戻りターミナルに接続されねばならな
い。この戻りターミナルは接地されているから、
ペーパの下面も接地されねばならない。 これは第２図、４図及び５図に示された独特の
接地装置に依つて達成される。この接地装置は屈
曲した金属ロツド６０のまわりに巻かれたら旋状
の導電性スプリング５８から成り、該ロツド６０
は第４図に示された様にエンドプレート７０に固
定されそして接地されている。スプリング５８の
両端は保持リング６１に依つて位置保持されてい
る。 第５図に示されている様に、ロツド６０はカバ
ー３８の右縁の下面に適合する様に前方に且つ弧
状に曲げられる。スプリングのコイルの上部はペ
ーパ３６の下面に対して弾力的に圧着し、該ペー
パをガイド体３８に対して上方へ押しやる。スプ
リングの多数のコイルはペーパの下面と良好な接
地接触をなすため多数の比較的接近して離間され
た接点をなす。 この結合された接地接続及びペーパ緊張手段
は、ペーパがガイド体３８を通り易い様にペーパ
を弧状にするのを助成するという第３の機能をも
果たす。 ペーパ供給装置 第１図、２図、４図及び５図に示された様に、
ペーパロール３４がスピンドル１２０に収めら
れ、該スピンドルの両端は供給装置３２の１対の
エンドプレート１２２のスロツト１１８に嵌着さ
れる。エンドプレート１２２はプリンタのベース
プレート２２に固定される。この供給装置の種々
の成分に依つて生じる摩擦はペーパ送りが停止さ
れた後のペーパ送りロールのまわり過ぎを阻止し
ようとする。 第５図より最も容易に明らかな様に、バー即ち
ローラ３５はロール３４から来るペーパを、プリ
ンタに通す前に或る実質的な角度曲げさせるとい
う機能を果たす。然し乍らこのバーはペーパが直
接ロール３４から引張られる場合とは違つて、常
にほゞ同じ高さでペーパをプリンタへ与える。供
給点の実質的な移動は、ペーパにひだを寄らせた
りしわを寄らせたりする傾向があつてペーパの円
滑な供給を妨げるという点で望ましくない。従つ
て供給装置３２はペーパストリツプをプリンタへ
均一且つ円滑に供給する。 ロータの構造 第６図はロータ２８の構造及びその３つの針ヘ
ツド６２，６４及び６６の位置を示している。第
６図は第５図の６―６線の方向に見たロータ２８
の部分略図であり、スペーサ１１０及び他の要素
を省略した図である。 第６図より明らかな様に、プラテンスリーブ２
６の内面を表わしている円１２５と針６８との間
の接触点は参照番号１１９，１２１，１２３で示
されている。針６８は固体エポキシ樹脂のベース
に装着され、該ベースはロータ２８に装着された
ブラケツト１２８に固定される。ブラケツト１２
８は針ヘツドを外方向又は内方向に移動させてプ
ラテン乃至はプラテン上のペーパに対する針の圧
力を増加又は減少できる様にするためスクリユー
１３２を伴つた屈曲したスロツト１３０を有して
いる。 第６図に於いて明らかな様に、点１１９，１２
１，１２３を通して延びる半径線と針との間の角
度はほゞ70゜である。従つて針６８と点１１９の
接線１２７との間に形成される角度は20゜であ
る。従つて針は垂直よりも実質的に小さい角度で
プラテン及びペーパ上を移動する。これはメカニ
ズムの動作をより円滑にし、そして針がプラテン
からペーパの縁に亘つて横切る時に針がペーパを
被る可能性を減少する。 再び第５図を参照すれば、プラテンスリーブ２
６は筐体２４の直径よりも実質的に大きな直径で
あるという事がわかろう。これはペーパ３６がこ
のプラテンスリーブの内面へ入る様にするために
必要である。スリーブ２６の後縁の下方の３分の
２（参照番号１１６）エンドプレート８８のフラ
ンジ９３に嵌合してそこで３本のスクリユー（図
示せず）に依つて位置固定される様に、直径が小
さい。 ペーパを被るリング４６はスリーブ２６の前縁
の内面にある凹窩９５に嵌着される。 同様に第５図から明らかな様に、針ヘツド６
２，６４及び６６の各々はワイヤ１１２に依つて
スリツプリング板１０４の後部のターミナルに接
続されている（第９図も参照のこと）。このター
ミナルは板１０４を経て、板１０４の他方の側に
あるスリツプリングへ接続されている。針ヘツド
６２及び６４は第５図に於いてはより明確に示す
事ができる様にそれらの実際の位置からずらされ
て示されている。 放電タイミング構造体 針に依るドツトの形成のタイミングは文字及び
他の像を正確に印字するのに重要である。さて第
２図、４図、５図及び７図を参照すれば、このタ
イミング機能は一連の細い不透明の黒い線１６６
（第７図）と単１の太い黒線１６８が塗られた透
明デイスク５４に依つて与えられる。３つのセン
サＡ，Ｂ，Ｃが３つの針ヘツド６２，６４，６６
と同様に互いに120゜離されるのが理想的である
が、筐体２４及びペーパガイド体３８の構造に依
つてこの様にすることができない。かゝる構造上
の制約のため、センサＡ及びＣは互いに180゜離
れて位置され、そしてセンサＡ及びＢは60゜離れ
て位置される。センサＢは位置固定される。然し
乍ら、センサＡ及びＣは針ヘツドに依る印字のス
タート及びストツプのタイミングを互いに調整す
るためデイスク５４に対して円周上で移動可能で
ある。これは初期的なヘツドの整列を比較的容易
にし、且つ又針が不均一に摩耗したりその他印字
の不整列が生じたりするのに対して針ヘツドを動
かさずに容易に調整できる様にもする。これはロ
ータの不平衡を防ぎ且つ調整行程を全く簡単にす
る。 タイミング調整 第４図，１１図，１２図及び７図を参照すれ
ば、固定されたセンサであるセンサＢは装着プレ
ート１４８に留められた検出器構造体１４６を含
んでいる。この検出器構造体１４６はＵ字型の筐
体を備えており、その１方のアームは小型の光放
射ダイオード（LED）１５３（第１１図）を含
んでおり、該LEDはその光を検出するために小
型のホトトランジスタ１５５を含んだ他方のアー
ムに向つて光を発する。小さな細いスリツト以外
は不透明である小さなフイルム片から成るマスク
（図示せず）が、上記細いスリツトに入射する光
のみを通す様に上記ホトトランジスタをカバーす
る。 センサＢの検出器１４６は筐体２４の穴１３８
を通して挿入されそしてデイスク５４が筐体に装
着された後に位置固定される。検出器１４６の２
つのアームは、マーク１６６及び１６８が置かれ
ているところの領域にLEDからの光がデイスク
を通して発せられてホトトランジスタに依つて検
出される様にデイスクの縁のまわりに取り付けら
れる。 他のセンサＡ及びＣの各々も同一の検出器１４
６を含んでいる。各センサＡ及びＣの検出器１４
６は１５２に於いて装着ブラケツト１５０に枢着
されたＬ字型ブラケツト１５４に装着される。ブ
ラケツト１５４は長手方向グルーブ１５６を持つ
た長いアームを有している。 第４図は、１１図及び１２図を参照すれば、２
つの隣接したカム装置１５８及び１６０が設けら
れている。各カム装置は筐体２４のエンドプレー
ト７０の穴に回転可能に嵌着される本体を有して
おり、且つ該装置をネジ回してまわすことのでき
るスロツト付きヘツドを有している。各カム装置
１５８及び１６０は偏心装着されたピン１６２又
は１６４も有している。第１１図及び１２図に示
されている様に、ピン１６２又は１６４はグルー
ブ１５６に嵌着される。カム装置１５８又は１６
０のヘツドがまわされると、ブラケツト１５４の
アームがピポツト点１５２に関して上方に持ち上
げられたり又は下げられたりし、検出器が線１６
６及び１６８を感知するところの位置を変える。
ピボツト点１５２は第７図に略図的に示されてい
る。 プリンタの印字のタイミングをとる際のデイス
ク５４及びセンサＡ，Ｂ，Ｃの詳細な動作は第８
図乃至１０図に関して詳細に説明する。然し乍
ら、一般的には、各々の細い接近離間された線１
６６が１つのドツト（乃至は５ドツトまでの１つ
の行を置くのを調時し、巾広のパルスマーク１６
８が基準マークとして働く。印字を置く非常に正
確な調整は、カム１５８及び１６０を用いてセン
サＡ及びＢのいずれか或いは両方の位置をセンサ
Ｂに対してわずかに移動し、針ヘツドに依り作ら
れる印字の相対的なスタート及びストツプ時間を
変える事に依つてなされ得る。 電気制御回路 第９図はプリンタ２０の電気制御回路を示して
いる。駆動モータ３０は第９図の左下の仲に示さ
れており、そして針６８は右上の角に示されてい
る。スリツプリングデイスク１０４、該スリツプ
リングと接触するブラシ１０６、及びスリツプリ
ングから針へと至るワイヤ１１２も又右上の角に
示されている。各ブラシ１０６が３つの針ヘツド
の各々から１つづつというようにして３つの針と
常時接触するように各スリツプリングが続いてい
るということは第９図より明らかであろう。 かかる針各々の位置は各針ヘツドに於いて同一
である。即ち、最も外側のブラシは各ヘツドの第
１の針に接続され、次のブラシは第２の針に接続
され、というようになつている。これは、３つの
全てのヘツド（第９図に群Ａ，Ｂ，Ｃと示され
た）の針が同時に付勢されるということを意味す
る。それ故、ペーパストリツプ３６はプラテン２
６の周囲の1/3よりも広くてはならない。さもな
くば、ペーパストリツプ上に別の印字がなされて
しまう。もちろん、より巾広のペーパストリツプ
の使用が望まれる場合には、セグメント化された
スリツプリングによつて針を選択的に付勢するこ
とができる。 １１７ボルト６０Hz電力が給電されている場
合には直流電源装置から、或いは又バツテリから
直流がこの制御回路全体に亘つて供給される。 第９図の中央の上部には６個の480ビツトシフ
トレジスタから成るメモリ２００が示されてい
る。このメモリ２００の出力に接続されているの
は“文字発生器”と一般に称されるROMコード
コンバータ２０２であり、該コンバータはメモリ
２００から文字識別信号を、５本の出力ライン２
０３に現われる対応ドツトマトリクス信号に変換
する。このドツトマトリクス信号はペーパストリ
ツプと接触している５本の針のうちの選択された
１本を付勢できるようにして、印字さるべき特定
の文字のドツトの１つの行を形成できるように用
いられる。 コードコンバータ２０２は、所与の文字に対す
るドツトの次々の７つの行を形成するための情報
を出力ライン２０３に次々に発生して５×７ドツ
トマトリクス形態で文字の印字をできるようにす
るため３本の入力リード２６４，２６６，２６８
によつてアドレスされる。この手順は以下で詳細
に説明する。 データ入力 メモリ２００は12行の文書に対する文字をスト
アするのに充分な容量を有している。シフトレジ
スタを更に追加することにより、メモリ２００の
ストレージ容量を増加することができる。ペーパ
ストリツプの巾が10cm（４インチ）で、文字の高
さがほぼ4.68mm（３／16インチ）で、文字行間の
間隔が最小であれば、ペーパストリング間に24文
字行までを印字することができる。必要なストレ
ージ容量をメモリに追加しようとするならば、文
字行を所望通りに長く作ることができる。実際
上、文字が１つの行に印字され且つメモリ２００
の代りに“FIFO”メモリが使用されるならば、
文字行を実質上無限の長さにすることができる。
メモリ２００から読取つたメモリ２００へ書き込
んだりするためにメモリ制御回路２０６が設けら
れている。高周波数のクロツク信号（例えば1M
Hz）が入力ライン２２６を経てナンドゲート２２
８の一方の入力に印加される。若干周波数の低い
ストローブパルスが別の入力ライン２１６を経て
印加される。このストローブパルスはゲート２１
８の一方の入力に与えられる。データ入力中、Ｄ
型フリツプ―フロツプ２３６（第９図の左下の角
に示す）はリセツト状態にあり、出力に信号が
現われ、出力Ｑには信号が現われない。出力Ｑ上
のこの“低”信号はゲート２１８を可能化し、こ
れはストロークパルスを別のゲート２２０及びア
ンドゲート２２２を通し、読取り／書込みライン
２２４を経てメモリ２００に与える。このストロ
ーブパルスは共通のデータ入力ライン２２５を経
てメモリのシフトレジスタへデータを入力せしめ
る。 フリツプ―フロツプ２３６がリセツトされた時
は、該フリツプ―フロツプ２３６からの信号は
ライン２４４を経てゲート２１９を禁止し、該ゲ
ートを通してのデータの読取りを阻止するように
印加される。 メモリ２００へのデータの読み込みと同時に、
ゲート２２２の出力はライン２３０を経て別のシ
フトレジスタ２３２のクロツク入力に与えられ、
該シフトレジスタも480ビツトのストレージ容量
を有しており且つメモリ２００のシフトレジスタ
と同一である。このシフトレジスタ２３２はメモ
リ２００が一杯である時を検出しそして印字動作
のスタートを合図するための検出装置として使用
される。 モータの始動 シフトレジスタ２３２が一杯である時には該シ
フトレジスタは出力信号をライン２３４を経てフ
リツプ―フロツプ２３６のクロツク入力へ送出す
る。これはフリツプ―フロツプ２３６をセツトし
そしてＱ出力ラインに信号を発生し、該信号はラ
イン２３８を経て、半導体リレーであるモータ駆
動回路２０８へ送られ、該回路は駆動モータ３０
への回路を完成し、該モータの運転を開始する。 フリツプ―フロツプ２３６のセツト状態への変
化はゲート２１９を可能化し、従つて印字中にメ
モリからデータを読取りできる様にする。これに
ついては以下で説明する。又、ゲート２１８はＱ
上の信号に依つて不能化され、入力ライン２０４
からメモリへのデータの書込みはもはやできな
い。 記録ペーパストリツプの端部余白の設定 フリツプ―フロツプ２３６の動作はそのリー
ド状態をも変化せしめ、これは余白カウンタ回路
を作動させる。カウンタ２４６は、ペーパストリ
ツプの切断された端部と印字さるべき文書との間
のペーパ上に一定の印字されない余白を与えるた
めプリンタが印字を開始できる様になるまでにタ
イミングデイスク５４（第９図）の２回転を表わ
す２つの“欄同期”信号をカウントする。 欄同期信号の発生 第９図の右下の角には第４図及び７図に示され
た３つのセンサＡ，Ｂ，Ｃが示されており、これ
らセンサは回転デイスク５４上の細いタイミング
マーク１６６と太いタイミングマーク１６８とを
検出する。第９図に示された検出器Ａ，Ｂ，Ｃに
は、該検出器からのパルスを増巾及び波形整形す
るための増巾器及びシユミツトトリガ回路が含ま
れてもよい。 第８図の波形図に示された“欄同期”信号は上
記余白カウンタに依つてカウントされる信号であ
る。これらの信号は次の様に発生される。欄同期
カウンタ２１２が設けられており、該カウンタ２
１２は２つのＪ―Ｋ型のフリツプ―フロツプ３０
０及び３０２を備えている。フリツプ―フロツプ
３０２はセンサＣからの信号をそのクロツク入力
で受け取り、そして両フリツプ―フロツプ３００
及び３０２はセンサＢの信号をそれらの“クリ
ア”リードを経て受け取る。 さて第７図を参照すれば、デイスク５４は反時
計方向に回転する。センサＡ，Ｂ，Ｃはデイスク
５４の透明部分がLEDとホトトランジスタとの
間にあつて該ホトトランジスタに光を到達せしめ
る時に信号を発生する。従つて、デイスク５４の
透明領域がセンサＢに対面した時に、フリツプ―
フロツプ３０２及び３００の“クリア”入力リー
ドが低状態にされて欄同期カウンタ２１２をリセ
ツトする。太いマーク１６８（いずれのマーク１
６６よりも２・５倍程度広い）がセンサＢを通り
越す時には、フリツプ―フロツプ３００及び３０
２から“クリア”信号を一時的に除去し、今や細
いマーク１６６を感知しているセンサＣから受け
取られるパルスをこれらフリツプ―フロツプがカ
ウントできる様にする。太いマーク１６８が最初
にセンサＢに依つて検出される時には細いマーク
１６６が終わる様に思われるが、太いマーク１６
８はマーク列１６６の前端から64.1゜のところに
あり、一方センサＢはセンサＡから公称60゜しか
離れていないのでこの様なことはない。従つて、
センサＣはセンサＢから時計方向に220゜離され
ておりそして細いマーク１６６の後端は224.1゜
離されており、まだ数個のマーク１６６がセンサ
Ｃを通過すべく残されている。従つて、カウンタ
２１２は太いパルス１６８が終るまでに２をカウ
ントアツプしそして該カウンタは再びクリアされ
る。これが出力パルスをフリツプ―フロツプ３０
０のに生じる。このパルスが第８図に示された
“欄同期”信号であり、第９図のライン２４８に
現われる。 太いパルスがセンサＢを通過した後ではある
が、細い線がセンサＢに到達しない前には、カウ
ンタ２１２はクリアされたまゝでありそして“欄
同期”信号は発生されない。細い線１６６がセン
サＢに到達した後であつて且つ又両センサＢ及び
Ｃがこれら細い線を感知する時より後は、カウン
タ２１２がこれらの細い線の間の透明な間隔ごと
に１度リセツトされ、従つて２をカウントする事
はできず、“欄同期”信号を発生できない。その
結果、“欄同期”信号はデイスク５４の１回転当
たりに１度だけ、然も太いマーク１６８がセンサ
Ｂを通り越す時に発生されるに過ぎない。 上記で述べた様に、この“欄同期”信号はライ
ン２４８を経て、２つの信号をカウントする余白
カウンタ２４６へと与えられる。次いでこのカウ
ンタ２４６はライン２５０を経て出力信号を与
え、印字動作をスタートさせる。 印字の開始 第９図の下方中央部分を参照すれば、余白カウ
ンタ２４６のライン２５０上の信号は別のＤ型フ
リツプ―フロツプ２５１のクロツク入力に与えら
れ、該フリツプ―フロツプ２５１はその状態を変
えてそのＱ出力ラインに信号を発生する。この信
号はライン２５４を経て余白カウンタに供給され
て該余白カウンタを禁止し、且つライン２５２を
経て“スタート”信号として印字可能化フリツプ
―フロツプ２５４にも供給される。 フリツプ―フロツプ２５４はＤ型フリツプ―フ
ロツプであり、第９図の右側の中央部にあるアン
ドゲート２９０からそのクロツクリード２５３に
印加された信号に依つてクロツクされる。このア
ンドゲート２９０はその下方のリードで可能化入
力を受け取りそしてライン２９８を経て受け取ら
れるセンサＡからのパルスに依つて可能化され
る。このアンドゲートは実際上は、センサＡから
のパルスをフリツプ―フロツプ２５４のクロツク
入力へ送出する。従つてコードデイスク上の細い
線１６６に依つてセンサＡに発生された第１のパ
ルスはライン２５２上の“スタート”信号と共
に、フリツプ―フロツプ２５４の状態を変化せし
める。それに続くセンサＡからのクロツクパルス
もフリツプ―フロツプ２５４のその後の動作を調
時する。フリツプ―フロツプ２５４のこの動作は
Ｑ出力ライン２５６及び出力ライン２７４の状
態を変化する。同時に、ライン２５６上の“高状
態”信号が別のナンドゲート２６０の１方の入力
に印加される。該ナンドゲートの他方の入力も、
この時クリアされている別のＤ型フリツプ―フロ
ツプ２５８の出力に接続されているために高状
態である。 ドツト行のカウンタ ゲート２６０の出力はドツト行のカウンタ２６
２を可能化する。該カウンタの機能は印字されつ
つあるドツトの行の文字行間の間隙とをカウント
し；アドレスライン２６４，２６６及び２６８を
経てROMコードコンバータ２０２をアドレスし
そしてこのコンバータ２０２をしてその情報をア
ンドゲート２７２及び増巾器３１４を経てブラシ
１０６へそして針６８へ与えさせることである。
もちろん、アンドゲート２７２の両入力が同じ状
態にない限りはどのアンドゲート２７２も適正な
出力信号を発生しない。 各ゲート２７２の１方の入力は３入力の肯定ナ
ンドゲート２７０の出力に接続されている。該ゲ
ート２７０の出力は入力リード（２７４及び２７
６）の各々の信号が適正な状態にある時にアンド
ゲート２７２の各々を可能化する。ライン２７４
上の信号はフリツプ―フロツプ２５４が印字を可
能化するためにセツトされた時に適正な状態にな
る。リード２７６はマルチプレクサ回路２８２
（第９図の右側下方部にある）の１つの出力ター
ミナル２８４に接続されており、該マルチプレク
サは以下で更に説明する様に細い線１６６に依つ
てセンサＡ，Ｂ，Ｃに発生されたパルスを常時受
け取る。従つてゲート２７０は細い線１６６に依
り発生されたタイミングパルスに依り、然もこれ
らパルスの短い時間中にのみ繰返し可能化され
る。 これらのタイミングパルスはライン２８４から
ライン２６３を経てドツト行カウンタ２６２へも
与えられる。このドツト行カウンタはこのタイミ
ングパルスをカウントし、従つてそのアドレスル
ーチンを介してステツプし、そして印字されつつ
あるドツト行の数をカウントする。各文字の垂直
方向のドツトは７個であるから、このドツト行の
カウンタは７個のパルスに依つてステツプし、ラ
イン２６４，２６６及び２６８上の出力の組合せ
を繰返し変えて、ROMコードコンバータ２０２
を逐次アドレスする。 第８番目のカウントの際にはドツト行のカウン
タのライン２７１が“高状態”となる。これはゲ
ート２７０を禁止しそして可能化信号を“クリ
ア”ライン２７７を経て送出してフリツプ―フロ
ツプ２５８を可能化する。このフリツプ―フロツ
プ２５８はこの時には実際上その状態を変えな
い。なぜならば、該フリツプ―フロツプはＤ型装
置であり、これが状態変化できるためにはそのク
ロツク入力にクロツクパルスを必要とするからで
ある。ライン２７１上の信号は文字行のカウンタ
２７８にも送られ、該カウンタを１カウント進め
させる。 文字行間隔の選択 フリツプ―フロツプ２５８のクロツク出力ライ
ン２５７は文字行間の間隔を選択するため実際上
はライン２６４又は２６８に接続される。ライン
２６４はカウンタ２６２が２までカウントした時
に付勢され、そしてライン２６８はカウンタ２６
２が５までカウントした時に付勢される。 ライン２５７をライン２６４に接続する事に依
つて２の文字行間隔が選択されたとすれば、ドツ
ト行カウンタ２６２に依る第９番目のカウントの
際にライン２６４が高状態となり、これはフリツ
プ―フロツプ２５８をセツトする。５の文字行間
隔が選択された場合には、９の代りに12のカウン
トに於いて同じ動作が行なわれる。 次の文字の読取り フリツプ―フロツプ２５８がセツトされた時に
はそのＱ出力が高状態となり、第９図の左上部分
にあるメモリ制御回路２０６のワンシヨツトマル
チバイブレータ２６１を作動する信号を与える。
このワンシヨツトマルチバイブレータはパルスを
発生し、該パルスはメモリ２００から別の文字に
対する情報を読み取るためゲート２１９，２２０
及び２２２を経て読取り／書込みライン２２４に
与えられる。第１の文字に対する情報はメモリ２
００にストアされた第１の情報であるからメモリ
２００の出力リード上に既に現われているという
事に注意すべきである。 フリツプ―フロツプ２５８のセツテイングはそ
の出力を低状態にせしめ、これはゲート２６０
の出力を高状態にせしめそしてドツト行のカウン
タ２６２の全出力を雰にリセツトせしめる。それ
に依り生じたライン２７１および２７７上の低状
態信号はフリツプ―フロツプ２５８をリセツトし
そしてゲート２７０を再び可能化して次の文字を
印字できる様にする。 ドツト行のカウンタ２６２はライン２６３を経
で受け取られるタイミングパルスのカウントを今
や新たにスタートし、そしてその欄の次の文字の
印字が開始される。該次の文字は第１の文字と同
様に印字され、そしてそのプロセスは文字が印字
されるべき12又は24の文字行の各々に文字が印字
されてしまうまで繰返えされる。かくして１つの
欄の文字が完成される。 文字行のカウンタ ドツト行のカウンタ２６２からの出力リード２
７１上の信号は文字行のカウンタ２７８にも与え
られ、該カウンタ２７８は記録ペーパストリツプ
に亘る印字ヘツドのパスに於いて印字された文字
行の数をカウントする。文字行のカウンタ２７８
に対しては２つの別々の接続がなされ、その１方
は内部回路が12文字行までをカウントできる様に
しそして他方は24文字行までをカウントできる様
にするものであり、これらは利用者が任意選択す
る。 12の文字行が印字さるべきであるとすれば、第
12番目の文字が特定の印字ヘツドに依つて印字さ
れた後に、文字行カウンタ２７８がライン２８０
を経てアンドゲート２８２へ出力信号を与え、該
アンドゲートはフリツプ―フロツプ２３６からラ
イン２４０を経ての入力をも受け取り、従つてフ
リツプ―フロツプ２５４が今やクリアされる。こ
れは次の印字ヘツドが印字をスタートする位置に
ある時に次の垂直文字欄をスタートする時までプ
リンタを不能化する。 ドツトのタイミング ドツトのタイミング回路２１０はマルチプレク
サ２８２及び欄同期カウンタ２１２に加えて、デ
ータ選択カウンタ２１４と１１７で除算するカウ
ンタ２８８とを備えている。 マルチプレクサ２８２はその入力ライン２９１
及び２９２の状態に基いて出力リード２８４及び
２８６に別々の入力信号を接続する。次の表はマ
ルチプレクサ２８２の動作を説明するためのもの
である。

【表】 欄同期信号は状態(1)
へリセツトする。
データ選択カウンタ２１４は１対のＪ―Ｋ型フ
リツプ―フロツプ３０４及び３０６を備えてい
る。１１７で除算するカウンタ２８８からの第１
パルスがフリツプ―フロツプ３０４の状態を変え
た時は、これが上記表に基いて出力ライン２８４
及び２８６のデータを変化する。回路２８８から
次のパルスが受け取られた時は、第２のフリツプ
―フロツプ３０６の状態が変えられ、ライン２８
４及び２８６のデータが上記表に基いて再び変化
する。この様にして、先ずＡ信号が、次いでＢ信
号が、そしてＣ信号が回路に与えられて印字を制
御する。 さて第８図を参照すれば、“欄同期”信号は時
間t₀に於いて生じ、そしてセンサのタイミング信
号はそのわずか後に時間t₁に於いてスタートす
る。さて第８図のＢセンサの波形を特に参照すれ
ば、センサＢは時間t₂に於いてタイミングパルス
の発生をスタートするという事が明らかであろ
う。再び第９図を参照すれば、センサＢからのパ
ルスはマルチプレクサの出力リード２８６を経
て、１１７で除算するカウンタ２８８へ与えられ
る。針ヘツドＡに依る印字は文字行カウンタが印
字可能化フリツプ―フロツプ２５４をクリアする
時に時間t₃（第８図）に於いて終了する。カウン
タ２８８が117個のパルス（デイスク上の細いマ
ーク１６６に依り生じる351個のパルスの1/3）を
カウントした時には、該カウンタ２８８が出力信
号を発生し、該出力信号はアンドゲート２９４の
１方の入力に与えられそして該ゲートの他方の入
力はフリツプ―フロツプ３００のラインに接続
されている。従つてこのアンドゲート２９４が可
能化されそしてライン２９６を経て信号を送出
し、文字行カウンタ２７８をクリアする。これは
ライン２８０上にある文字行カウンタの出力を除
去しそれに依つてアンドゲート２８２を不能化
し、そして印字可能化フリツプ―フロツプ２５４
を状態変化せしめ且つ印字ヘツドＢに別の文字欄
の印字を開始させる。これはt₃の短時間後の時間
t₄に生じる。 時間t₄からt₆まで針ヘツドＢが文字を印字す
る。時間t₆に於いては文字行カウンタが再び印字
を停止する様に作動する。その間にセンサＣから
のタイミングパルスが時間t₅からカウンタ２８８
に与えられている。カウンタ２８８がセンサＣか
らの117個のパルスをカウントしてしまつた後に
再び出力を発生する時は、第３の針ヘツドがt₇に
於いて印字を開始できる様になり、文字行カウン
タがt₈に於いて印字を停止するまで印字を続け
る。次いで欄同期パルスがt₀に於いて再び生じ
て、ロータ２８の別の回転に対して印字プロセス
が再び繰返される。これはメモリ２００の全情報
が読み出されて印字されてしまうまで何回も繰返
される。 メモリ２００からの情報が読み出される間に
は、シフトレジスタ２３２がメモリのシフトレジ
スタの各々と同じ回数だけシフトする。レジスタ
２３２が一杯の時は、ライン２３４を経てパルス
を与えてフリツプ―フロツプ２３６をその初期状
態へ戻し、モータ駆動回路２０８を消勢しそして
モータを停止する回路（図示せず）が設けられて
いる。この回路は既にセツトされているいかなる
シフトレジスタ乃至はフリツプ―フロツプをもリ
セツトして、次の印字行程に対して回路を用意す
る。 印字の繰返し 文書の複写コピーを作るために同じ印字行程を
繰返すことが望まれる場合には、これは次の様に
して簡単に達成できる。メモリをロードする前
に、シフトレジスタ２３２への“Ｒストローブ”
入力とメモリ２００のシフトレジスタへの“Ｒ”
入力とが一緒に接続され、且つ低状態信号の源に
接続される。メモリ２００のシフトレジスタはデ
ータを破壊読み出しするのではなくてメモリ２０
０のシフトレジスタに再循環せしめ且つ再ストア
せしめる様な型式のものである。これはシフトレ
ジスタ２３２についても同じである。従つてこの
動作モードに於いては、プリンタが同じ文書を所
望の回数何度でも繰返し自動的に印字する。 自動的に黒さを制御する回路 本発明の別の特徴に依れば、自動的に黒さを制
御する回路２１５が設けられる。この回路はワン
シヨツトマルチバイブレータタコメータ３０８を
備え、その出力は積分器回路３１０へ与えられ、
そして積分器回路の出力はリニア増巾器３１２で
増巾される。該増巾器３１２の出力はロータの速
度に従つて針へ印加される電圧を増加したり減少
したりするため増巾器３１４の入力に与えられ
る。 ライン２８４を経て与えられるパルスはロータ
の速度に正比例する周波数を有している。という
のは、これらパルスはセンサＡ，Ｂ，Ｃに於いて
線１６６に依つて次々に発生された細かいパルス
だからである。タコメータ３０８の出力のパルス
は巾が一定である。なぜならば、それらの巾はマ
ルチバイブレータの特性に依つてのみ決定される
からである。然し乍ら、パルス間の時間はロータ
の速度と共に変化するので、積分器３１０の出力
はロータの速度に正比例して変化する。これが増
巾器３１２及び増巾器３１４の出力を増加或いは
減少させる。例えば、組立てられて成功裡に試験
された本発明の好ましい実施例に於いては、針に
印加される電圧は１秒当たり500文字の（から
の）印字速度に於いては50ボルトであつた。印字
速度が１秒当たり3000文字で、且つ文字行の数及
び行間隔が同じ場合には、針電圧が70ボルトであ
つた。 自動的に黒さを制御する回路に依り、印字され
た文字の黒さ及び読み易さが、ロータ速度のかゝ
る広範な変動にもかゝわらず比較的一定のレベル
に維持される。デモンストレーシヨンの例として
ロータが単に手に依つて非常に遅い速度でまわさ
れた場合並びに１秒当たり3000文字までの速度の
場合に非常に満足な印字が達成された。 １秒当たり3000文字という速度はこの装置の上
限速度とは考えられないという事を理解すべきで
ある。この速度は印字されつつある文字の行数等
と共に変化するが、１秒当たり3000文字までの速
度が比較的低いコストでそして簡単且つコンパク
トな機械で達成されるという事が本発明の顕著な
効果である。 応用及び変更 本発明は英文字数字を印字するのに広範な有用
性を有しているという事が明らかである。例え
ば、本発明はコンピユータの端末装置又はその他
の場所で陰極線管又はTVスクリーンから“ハー
ドコピー”を作成するのに特に有用であると考え
られる。陰極線管スクリーンに何らかの時間に現
われるデータの“ページ”は１まとめとして容易
に印字する事ができる。本発明のプリンタは小型
であり（例えば10cm（４インチ）×10cm×20cm
（８インチ）或いはそれ以下）、従つて多数の陰極
線管表示スクリーンと共に同じモジユールに取り
付けることができる。 本プリンタは小寸法である事が重要である多数
の応用例に効果的に用いる事ができる。例えば本
プリンタは航空機、宇宙船、警察車輛、消防車及
び他の非常用乗物に有用である。 本発明のプリンタは特に、印字が単１の文字行
で構成されている様なモードで作動される時に
は、低コストで信頼性のある優れた株式相場プリ
ンタをなすと考えられる。 本発明の１つの別の実施例として、コンピユー
タの端末装置の論理回路を第９図に示した制御回
路のうちの若干のものと取り替える様に用いる事
ができる。或いは又、汎用コンピユータを特にプ
ログラムする事によりプリンタの制御信号を作る
ことができる。 本発明に於いては放電プロセスを用いるのが好
ましいが、ロータの３つの印字ヘツドは他の構造
を有することもできる。その１つは各ヘツドに対
して針の代りにプツシユロツドの群を使用する事
である。かゝる実施例に於いては、各プツシユロ
ツドが電磁石に依つて作動されてインク付きのリ
ボン等を打ち、普通のペーパ上にドツトマトリツ
クス形態で文字を形成する。インクからドツトを
形成する装置も同様に、普通のペーパ上にドツト
によつて文字を形成するのに用いることができ
る。 ロータ上の印字ヘツドの数は各ヘツドに於ける
針の数と同様に変える事ができる。然し乍ら、各
ヘツドが１回のパス当たり１つの文字欄を印字す
る様にして３つの印字ヘツドを使用する事は明白
な効果があるとわかつている。印字の上の行と下
の行とのスタート点には左から右へのわずかな変
動があるという事が第３図に於いて明らかであ
る。これはロータが回転する時に記録ペーパが連
続的に移動されるからであり、これは最後の文字
行がスタートする位置が最初の文字行がスタート
する位置からわずかな量だけ長手方向にずらされ
るという事を意味している。このわずかなスキユ
ー量はデータプリンタに於いては通常はさしつか
えなくそして補償する必要もないという事が好都
合にもわかつている。然し乍ら、プリンタの或る
特定の使用に於いてさしさわりが出て来る場合に
はこのスキユーを第１３図に示した様に補償する
事ができる。 第１３図は、ペーパの送り方向がプリンタの長
手方向軸から２゜４分の角度θにあり、この角度
がプリンタに依り生じるスキユーを補償するに充
分なものであるという事以外は前記添付図面に示
されたのと同様のプリンタの平面略図である。も
ちろん、ヘツドの数及び／又は針ワイヤの数に変
更がなされる場合には、この補償角度θを必要に
応じて変えることができる。 ３つのヘツドに依つて印字を整列するための機
械的装置、即ちカムホイール１５８及び１６０を
まわすことに依つて調整をなす機械的装置につい
て説明されたが、純粋な電子手段に依つてこの同
じ調整をなすことができる。この変形態様に於い
ては、各ヘツドに依る印字のスタートを調時する
カウンタを調整してそのヘツドに依る印字を他の
ヘツドの印字より或る量だけ進めさせたり遅らせ
たりする事に依つて同じ機能を達成することがで
きる。然し乍ら現在の技術では、上記した機械的
を調整の方が、電子手段に依つて同じ精度を得る
のに必要とされるものよりも低いコストで良好な
精度を与えるという事が考えられる。 取外し可能なロータ構造 第１４図はプリンタの左端のロータ構造とペー
パ接地構造以外は前記添付図面に示されたプリン
タと実質的に同一であるロータリプリンタ２０を
示している。 さて第１４図及び１５図を参照すれば、３つの
針ヘツド４２０がロータ２８の内面に枢着されて
いる。図示明瞭化のために第１５図には２つのヘ
ツド４２０のみが示されており、そして第１４図
には１つのヘツドのみが示されている。 さて第１７図及び１８図並びに第１４図及び１
５図を参照すれば、各々の針ヘツドは最近離間さ
れた５本の平行な針ワイヤ６８を備えており、こ
れら針支持体４２４にモールドされている。この
支持体４２４に固定されたプリント回路パネル４
２６に依つて電気エネルギが針に供給される。こ
の組立体はＬ字型のスライド部材４２８に固定さ
れる。該部材４２８は装着ブロツク４２２のグル
ーブに於いてスライドする。調整スクリユー４３
２がスライド部材４２８の垂下した下方部４３０
とネジ係合されそして文体４２２と回転可能に係
合される。従つて、このスクリユー４３２をまわ
す事に依りスライド部材４２８が移動されそして
それらの本体上での針６８の位置を調整する事が
できる。 ３つの針ヘツドの各々は第１４図及び１９図に
示された後述の支持構造体に依つてロータ２８に
枢着される。 各々の針ヘツド４２０は本体４２２に固定され
たアーム４３４を有しており、該アームは針６８
の延長方向に対して垂直の方向に延びている。こ
のアーム４３４の端部には大きな中空部分４３６
があり、該部分には鉛が装填され乃至は重い金属
挿入体４３８が含まれる。この挿入体４３８は遠
心力で針を延ばして記録ペーパ３６と係合状態に
至らせるのに用いるための比較大きな質量を与え
る。 さて第１５図を参照すれば、各々のアーム４３
４には引つ張スプリング４５４が取り付けられ、
その他端はピン４５６に取り付けられそして該ピ
ンは駆動シヤフト４８と平行に延びている。スプ
リング４５４とアーム４３４との間の結合点はブ
ロツク４２２とアーム４３４の端部４３６との間
にある。 上記構造体は、ロータ２８の回転速度が或る所
定の最小速度例えば１分当たり500回転よりも低
下した時には針６８を記録ペーパ３６から自動的
に引つ込めさせる様に作動する。引張スプリング
は４５２で示されたピポツト軸のまわりで印字ヘ
ツド４２０を時計方向にまわす。これがペーパ３
６から針を離す様に移動させる。 ロータ２８が回転を始める時は、遠心力がアー
ム４３４の端部で重い挿入体４３８に作用し、上
記スプリングに張力を加え、そしてアーム４３４
を反時計方向にまわす。所望の速度に達した時に
は針６８が記録ペーパ３６の面と係合する。 回転速度の増加が針６８をペーパ３６に対して
あまりに過度に圧着させない様に停止構造体が設
けられている。この停止構造体はカム４５８（第
１５図）とスクリユー４６０から成る。各印字ヘ
ツドの本体４２２の後縁は遠心力に依る印字ヘツ
ドの反時計方向回転を停止するために上記カムと
係合しそして針６８の位置を所望の位置に安定化
する。この位置はスクリユー４６０を回転する事
に依つて変える事ができる。 針の調整 針６８のラジアル方向に出す程度は、上記で説
明した様に、針を調整するため或いは又針の初期
位置の狂い又は針の摩耗を補償するため、スクリ
ユー４３２をまわして針をラジアル方向外方に出
したり或いは内方へ引込めたりするだけで調整す
ることができる。 各針ヘツド４２０も又、第１９図及び１４図に
詳細に示された構造体に依つて軸方向（駆動シヤ
フト４８に平行な方向）に調整することができ
る。ロータデイスク２８の外面上にヘツドを持つ
た調整スクリユー４１２が設けられている。この
スクリユー４１２はスリーブ４４８に嵌合されて
該スリーブ内でスライドする円滑なシヤフト４４
６を有しており、スリーブ４４８はシヤフト４４
６と、ブロツク４２２の内面とに対するベアリン
グとして働く。第１７図に示されている様に、ブ
ロツク４２２にはスリーブ４４８が嵌合されると
ころの大きな穴４４２と、針ヘツドの１方の面に
取り付けられたプレート４４０（第１８図）の小
さなネジ付きの穴４４４とが設けられている。 再び第１９図を参照すれば、シヤフト４４６の
端部のグルーブに嵌合されたスナツプリング４５
０に依つてスクリユーが位置保持される。シヤフ
ト４４６はネジ付きの穴４４４に嵌合するネジ付
き端部４５２を有している。 ヘツドの調整は調整スクリユーのヘツド４１２
のスロツトにネジ回しを挿入しそしてそれをまわ
す事に依つて簡単になされる。これは各印字ヘツ
ドの軸方向整列をなす様にブロツク４２２とデイ
スク２８との間の距離を変化させる。これはプリ
ンタに依り作られる印字の各文字が他の針ヘツド
の各々に依つて印字された文字から適正に離間さ
れる様に助成する。 ロータの装着及び取り外し ロータ２８は第１４図に示された構造体に依つ
てシヤフト４８に装着される。ハブ４００が設け
られている。ロータ２８は４つのネジ４０２（第
１６図）に依つてハブに固定される。ハブ４００
の他端に固定されているのはフリツプリングデイ
スク１０４であり、これは以下で詳細に説明する
様にプリンタの電気回路と電気的接触をなす。停
止部材１０８がシヤフトに設けられている。 ハブ４００はピン４５６が位置される中央凹窩
を有している。これらはスプリング４５４が取り
付けられるところのピンである。 なお第１４図を参照すれば、ハブ４００はその
後部に凹窩４５７を有しており、該凹窩には圧縮
スプリング４５９が挿入される。この圧縮スプリ
ングは停止部材１０８とハブ４００とに対して支
持し、ロータをシヤフト４８から離れる様に外方
向に押して該ロータを取り付す助けをする。 さて第１６図を参照すれば、ロータ２８はラツ
チメカニズムに依つて駆動シヤフト４８の端部に
固定されている。このラツチメカニズムは２つの
垂直な端部タブ４０６を持つたラツチ部材即ちプ
レート４０４を備えており、該部材４０４をスラ
イドさせるためにタブ４０６を押すことができ
る。部材４０４は１対のリベツト４１０に依つて
ロータ２８の外面に固定され、リベツト４１０は
１対の細長いスロツトに於いてスイド部材４０４
を保持している。スライド部材４０４とロータの
面との間に一定の摩擦係合を確保してスライド部
材をそれが移動されたところの位置に保持するた
めリベツトの頭とスライド部材との間にはそりつ
きワツシヤ（図示せず）が置かれている。 スライド部材４０４は大きな穴４０８を持つた
スロツトを有しており、その直径は駆動シヤフト
４８の端部よりも若干大きい。駆動シヤフト４８
は円周グループ４１８（第１４図）を有してお
り、該グルーブにはスライド部材４０４のエツジ
がそのスロツトに嵌着されてシヤフト４８の端部
を握持する。 従つて、第１６図に示す様にスライド部材４０
４を下方にスライドさせるだけで、スライド部材
はシヤフト端との係合を解除してデイスクを取り
外しできる様になる。次いでスプリング４５９が
ロータを外方向に押し、ロータの取り外しを助成
する。 ロータを元に戻す時には、シヤフト４８の端部
が穴４０８を通して挿入され、そしてスライド部
材４０４は上方に押されてスライド部材をシヤフ
ト端と再係合させそしてロータを位置固定する。 上記したロータの装着及び針の調整の構造体は
非常に好都合である。プリンタからロータを取り
外す事が所望される時、或いは又記録ペーパの新
しいストリツプをプリンタに通し始める事が所望
される時には、針が引つ込められて記録ペーパと
の係合から外されるので針６８が妨害を生じるこ
とはない。更に、ペーパに対する針の摩擦は所望
の最小作動速度に達するまで存在しないから、プ
リンタはより迅速に適正な印字速度に達する。 本装置はロータをプリンタから取り外さずに針
を軸方向に調整するための手段を備えている。こ
の調整はプリンタの開いた左端に露出されたスク
リユー４１２をまわす事に依つて簡単に行なう事
ができる。 スクリユー４３２をまわすだけで針の有効長さ
を調整するための簡単な機械的手段も設けられて
いる。これは適正に整列された読み易い印字を作
るために針を初期的に整列するのを容易にする。
針の動作を調整し且つ円周上で調整するために第
１図乃至１３図について上記した実施例に用いら
れた３つのホトセルのうちの２つ及びその関連電
子回路は、スクリユー４３２を使用する事に依る
機械的な調整を設けたために排除することができ
る。 ロータは第１６図に示した簡単なスライドラツ
チを設けた事に依つて非常に取り外し易くされ
た。取り外し易さはスプリング４５９の使用に依
つて増大された。 記録ペーパに向つたり離れたりする針の移動は
所望ならば遠心力手段以外のもので達成できる。
例えば、針の回転が開始される或る時間後に作動
されるソレノイドに依つて針を延ばすことができ
る。ロータが減速を開始した後、或いは又ロータ
が停止した後に針をペーパとの接触から外す様に
引つ込めて保持するためにこのソレノイドを用い
ることもできる。このソレノイドは所望ならば手
操作することができる。 別のペーパ接地構造体 第１４図は記録ペーパ３６を接地するための別
の構造体も示している。上記した彎曲したスプリ
ング構造体５８の代りに、ペーパ送りホイール５
６が金属（例えばスチール）で作られそしてブラ
シ４６１に依つて接地される。このブラシ４６１
はホイール５６が接着される軸９６の端部に接触
する。この構造体は記録ペーパを接地するための
好都合な回転接地接点をもたらす。これはスライ
ド接点に依り生じる摩耗及び摩耗を排除しそして
ペーパのひつかき傷を少なくする。更に、ゴムで
はなくて金属のホイール５６を作る事は、実質的
な時間休止する時にホイール５６がホイール９８
に対して圧着される事に依つてホイール５６が凹
むのを防ぐ。 材料及び仕様 本発明に依つて構成され且つ成功裡に試験され
たプリンタの若干の材料及び部品に対する仕様を
以下に述べる。 適当な記録ペーパは容易に入手できる。黒色の
不透明な物質が被覆され次いでアルミニウム又は
酸化亜鉛のいずれかが被覆された適当なペーパは
ペンシルバニア州スクラントン（Scranton）の
Fitchberg C.P.I.及びAtlan Tol lndustriesから
入手できる。好ましいペーパは全厚みが0.05mm
（0.002インチ）である。アルミニウムが被覆され
たペーパが望ましい。というのは、このペーパは
アルミニウム被覆を気化してその下の黒色物質を
露出させるのに通常低い針電圧しか必要としない
からである。 成功裡に使用された針は直径が0.175mm（0.007
インチ）であり、中央から中央まで互いにほゞ
0.4mm（0.016インチ）離間された。ペーパ上のド
ツトの所望の間隔は水平方向及び垂直方向の両方
に於いてほゞ0.4mmである。然し乍らロータの回
転に依りドツトの垂直方向の間隔程度が小さいこ
とが時々あるという事に注意すべきである。文字
を印字する時には、これがドツトを一緒に結合し
て垂直の実線にする傾向があるという点でこれは
時々プリテイングを改善する。 針は材料はトリウム化したタングステンであ
る。針とプラテンとの間の最も望ましい角度範囲
は60゜乃至70゜である（第６図参照）。 低コスト及び軽量を得るためにはできるだけ多
くのプリンタ本体がプラスチツクからモールドさ
れるのが好ましい。従つて、主駆動シヤフト４８
は金属で作られるが、筐体２４及びその他多数の
部品はガラスフアイバ充填ポリスチレンの如き強
化プラスチツク材料からモールドされ、該材料は
強度及び摩耗特性が良好である。 プラテン２６はガラスフアイバ充填“SAN”
（スチレン―アクリロニトリールポリマ）から、
又はガラスフアイバ充填“Lexan“ポリカーボネ
ートプラスチツク材料乃至はナイロンからモール
ドされるのが好ましい。30％短かい（例えば0.78
mm（１／32インチ）未満の長さ）ガラスフアイバ
入りSANで作られたプラテンは、非導電性であ
りそして針が非常に堅い材料で作られているにも
拘わらず針が侵食を受けても著しくは摩耗しない
という点で、優れた特性を有しているとわかつて
いる。 本プリンタを駆動するのに適当であるとわかつ
ている直流モータはBarber―Coleman Co，に依
り製造された部品番号FYOM―63200―51であ
る。該モータは直径3.15cm（1.26インチ）であり
そして長さ4.88cm（1.95インチ）である。その作
動電圧は直流12ボルトでありそして4400R.P.M、
1.3アンペアに於いて72ｇcm（１オンス・イン
チ）の出力トルクを有している。 タイミングデイスク５４上のマークを感知する
のに用いられた光学センサ１４６はOptron
Corporationに依つて製造されたものである。こ
のセンサは“光学スイツチ”と称し、部品番号
OBP800である。Spectronic 社に依り製造され
た同様の装置、部品番号PNSPX1872―ｓも又適
当である。このセンサは上記で説明した様に単に
マスクを追加する事に依つて改変された。 文字をエンコードするのに用いられるコードは
“ASCII”と称する良く知られたコードであ
る。これはかゝるコードに用いられるコードコン
バータが入手し易いので好都合である。 第９図の電気制御回路に於いては、若干の部品
が特に次の様に仕様される。これら部品は特に示
されていない限りは多数の色々な会社から容易に
入出できる。

【表】

【表】 本発明は上記の説明は解説のためのものであつ
てこれに限定するつもりはない。本発明の精神及
び範囲から逸脱せずに上記実施例に於いて種々の
変更又は修正がなされ得るという事は当業者にと
つて明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依り構成されたプリンタの前
方斜視図、第２図は第１図のプリンタの後方斜視
図であり、ペーパガイド体を持ち上げ且つ若干の
ペーパを取り除いた図、第３図は第１図のプリン
タに用いられる記録ペーパストリツプの１部であ
つて、本プリンタに依つて実際に作られた印字再
現体を保持した記録ペーパストリツプの１部を示
す図、第４図は第１図に示されたプリンタの分解
された前方斜視図、第５図は第１図の５―５線に
沿つた断面図、第６図は第５図の６―６線の方向
に見た第１図の装置のロータを示す正面図、第７
図は第１図乃至５図に示された装置のタイミング
デイスクの正面図であり、部分的に略図で示され
た図、第８図はタイミングデイスク及びその関連
電子回路の動作を示す１組の波形図、第９図及び
１０図は第１図乃至５図に示されたプリンタの電
気的制御回路を示す図、第１１図及び１２図は本
プリンタの構成部品の部分略図であり、該構成部
品を２つの別の作動位置で各々示した図、第１３
図は本発明の別の実施例を示した部分平面略図、
第１４図は本発明のプリンタの別の実施例の部分
断面側面図、第１５図は第１４図の１５―１５線
に沿つた部分断面正面図、第１６図は第１４図及
び１５図に示されたロータの別の正面図、第１７
図は第１４図、１５図及び１６図に示されたプリ
ンタの印字ヘツドの１つを示す側面図、第１８図
は第１７図に示された印字ヘツドの正面図、及び
第１９図は第１４図の１９―１９線に沿つた第１
４図構造体の１部の破断断面図である。 ２０…プリンタ、２４…筐体、２６…スリーブ
（プラテン）、２８…ロータ、３０…駆動モータ、
３２…ペーパ供給装置、３４…ロール、３６…ペ
ーパ、３８…ペーパガイド体、４８…シヤフト、
５４…タイミングデイスク、５６…駆動ローラ、
６２，６４，６６…針ヘツド、６８…針。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロータ、該ロータ上の複数本の針、記録紙上
   に記号を記述する様に上記針を選択的に駆動する
   手段、開口を有する丸みのつけられた筐体、上記
   ロータを回転支持するため、上記筐体内をその軸
   方向に延びるシヤフト、該シヤフトを回転する様
   に連結された上記筐体内のモータ、上記筐体内に
   装着された紙送りローラであつて１端が上記開口
   に隣接して延び、上記記録紙が筐体の外面に沿つ
   て彎曲したところで該記録紙と接触し、そして該
   記録紙を上記ロータに向かつて上記筐体の軸方向
   に送る紙送りローラ、該ローラを上記シヤフトに
   回転駆動連結する上記筐体内にある駆動結合手
   段、上記ローラに対向した彎曲ガイド手段であつ
   て上記記録紙を上記筐体の外部まで孤状に案内す
   る彎曲ガイド手段、上記針と接触して上記ロータ
   を包囲する電気絶縁性筒状プラテンスリーブであ
   つて上記筐体よりも大きな直径を有するプラテン
   スリーブ、上記プラテンスリーブがプラテンスリ
   ーブの内面に接してスリーブ内に紙を上記筐体と
   ガイド体との間から受けとる様に上記プラテンと
   上記筐体とを一緒に装着する手段とより成る事を
   特徴とする電気式ロータリ装置。