JPS62188386U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62188386U JPS62188386U JP7625286U JP7625286U JPS62188386U JP S62188386 U JPS62188386 U JP S62188386U JP 7625286 U JP7625286 U JP 7625286U JP 7625286 U JP7625286 U JP 7625286U JP S62188386 U JPS62188386 U JP S62188386U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- robot
- roller
- wrist
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 2
Description
図面は本案の一実施例を示し、第１図は縦断面
図、第２図は第１図のＡ―Ａ線断面図、第３図、
第４図、第５図、第６図はロボツト手首軸の夫々
縦断面図、平面図、右側面図、左側面図、第７図
はロツドカバーの平面図、第８図は第７図のＣ―
Ｃ線断面図である。 ５…ロボツト手首軸、１０…シリンダチユーブ
孔、１５…ピストン形エアシリンダ、２４…ピス
トンロツド、２６…ばね、３１…ローラ、３２…
環状カム、３３…カム面、３４…位置ぎめ凹所、
３５，３６…通気路。
図、第２図は第１図のＡ―Ａ線断面図、第３図、
第４図、第５図、第６図はロボツト手首軸の夫々
縦断面図、平面図、右側面図、左側面図、第７図
はロツドカバーの平面図、第８図は第７図のＣ―
Ｃ線断面図である。 ５…ロボツト手首軸、１０…シリンダチユーブ
孔、１５…ピストン形エアシリンダ、２４…ピス
トンロツド、２６…ばね、３１…ローラ、３２…
環状カム、３３…カム面、３４…位置ぎめ凹所、
３５，３６…通気路。
Claims (1)
- 電動回転されるロボツト手首軸にその軸心と直
交する孔を設けて該孔をシリンダチユーブ孔とす
るピストン形エアシリンダを形成し、ピストンロ
ツドの先端に軸支した前記軸心方向の回転軸を有
するローラをピストン背面に作用するばね圧によ
りロボツト手首軸を囲む固定環状カムに圧接させ
、カム面にロボツト手首軸の割出回転位置におい
てローラが陥入する位置ぎめ凹所を設け、ピスト
ン形エアシリンダにローラを凹所より脱出させる
べくピストンを後退させる圧縮エアの通気路を設
けたことを特徴とするロボツトの手首回転割出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7625286U JPS62188386U (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7625286U JPS62188386U (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62188386U true JPS62188386U (ja) | 1987-11-30 |
Family
ID=30923154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7625286U Pending JPS62188386U (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62188386U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992005921A1 (en) * | 1990-09-27 | 1992-04-16 | Fanuc Ltd | Industrial robot with multiple driving device |
| US11688758B2 (en) | 2011-08-31 | 2023-06-27 | Micron Technology, Inc. | Solid state transducer devices, including devices having integrated electrostatic discharge protection, and associated systems and methods |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115194A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-03 | 株式会社椿本チエイン | ロボツトの手首機構 |
| JPS6124195B2 (ja) * | 1975-09-09 | 1986-06-10 | Sci Systems Inc |
-
1986
- 1986-05-22 JP JP7625286U patent/JPS62188386U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6124195B2 (ja) * | 1975-09-09 | 1986-06-10 | Sci Systems Inc | |
| JPS59115194A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-03 | 株式会社椿本チエイン | ロボツトの手首機構 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992005921A1 (en) * | 1990-09-27 | 1992-04-16 | Fanuc Ltd | Industrial robot with multiple driving device |
| US11688758B2 (en) | 2011-08-31 | 2023-06-27 | Micron Technology, Inc. | Solid state transducer devices, including devices having integrated electrostatic discharge protection, and associated systems and methods |