JPS61240891A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS61240891A JPS61240891A JP60080724A JP8072485A JPS61240891A JP S61240891 A JPS61240891 A JP S61240891A JP 60080724 A JP60080724 A JP 60080724A JP 8072485 A JP8072485 A JP 8072485A JP S61240891 A JPS61240891 A JP S61240891A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、消費電力の低減化を期するようにしたエレ
ベータ制御装置に関する。
ベータ制御装置に関する。
第２図はたとえば、ニュードライブエレクトロニクス、
上山直音編著、電気書院発行のＰ８８に示されている従
来の制御装置ｌｔ−示す接続図であり、この第２図にお
いて、１は交流電源、２はダイオードコンバータ、３は
平滑コンデンサ、４はゼナーダイオード、５は抵抗器、
６はパワートランジスタ、７はインバータ、８は交流モ
ータである。
上山直音編著、電気書院発行のＰ８８に示されている従
来の制御装置ｌｔ−示す接続図であり、この第２図にお
いて、１は交流電源、２はダイオードコンバータ、３は
平滑コンデンサ、４はゼナーダイオード、５は抵抗器、
６はパワートランジスタ、７はインバータ、８は交流モ
ータである。
次に動作について説明する。交流モータ８が力行する場
合、電力は交流電源１よシコンパータ２で直流に変換さ
れ、さらにインバータ７により交流に変換され、このイ
ンバータ７によシ交流モータ８が制御される。
合、電力は交流電源１よシコンパータ２で直流に変換さ
れ、さらにインバータ７により交流に変換され、このイ
ンバータ７によシ交流モータ８が制御される。
次に、交流モータ８が回生運転をする場合には、電力は
交流モータ８からインバータ７を介して直流側へ変換さ
れる。この回生電力によシ、直流電圧がゼナーダイオー
ド４で決まる所定値よシ高くなると、このゼナーダイオ
ード４が導通し、トランジスタ６を導通させ、その回生
電力を抵抗器５で消費するように働く。
交流モータ８からインバータ７を介して直流側へ変換さ
れる。この回生電力によシ、直流電圧がゼナーダイオー
ド４で決まる所定値よシ高くなると、このゼナーダイオ
ード４が導通し、トランジスタ６を導通させ、その回生
電力を抵抗器５で消費するように働く。
従来の制御装ｆｊＩ７ＬＦｉ、以上のように構成されて
いるので、エレベータからの回生電力を抵抗器５で熱と
して消費しなければならず、電力の損失が大きく、上記
の発生した熱を冷却するためのエレベータ機械室のエア
コンデショナの容量も大きくなるという問題点があった
。
いるので、エレベータからの回生電力を抵抗器５で熱と
して消費しなければならず、電力の損失が大きく、上記
の発生した熱を冷却するためのエレベータ機械室のエア
コンデショナの容量も大きくなるという問題点があった
。
また、上記電力を交流電源１へ返す回生コンバータ付き
の制御装置もあるが、これは後述する第１図のこの発明
と比較してコストが高く、電源設備が犬きくなシ、また
、力率も悪化させるという問題がある。
の制御装置もあるが、これは後述する第１図のこの発明
と比較してコストが高く、電源設備が犬きくなシ、また
、力率も悪化させるという問題がある。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、少ないコストでエレベータで消費する電力を低減
できるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
ので、少ないコストでエレベータで消費する電力を低減
できるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係るエレベータ制御装置は、複数のエレベー
タのそれぞれのコンバータの直流母線をそれぞれ並列的
に相互に接続するようにしたものである。
タのそれぞれのコンバータの直流母線をそれぞれ並列的
に相互に接続するようにしたものである。
この発明においては、エレベータのある号機がカ行運転
しておυ、他の号機が回生運転している場合はこの回生
電力をカ行運転している号機のコンバータ側の電力とし
て供給する。
しておυ、他の号機が回生運転している場合はこの回生
電力をカ行運転している号機のコンバータ側の電力とし
て供給する。
以下、この発明のエレベータ制御装置の実施例について
図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の構成を
示す回路図であシ、１号機〜３号機の３台のエレベータ
を運転する場合を示しておυ、１号機の各部材にはそれ
ぞれ第２因で示した部材と同一部分には同一符号を付す
るとともに、その符号に添字１ａ」ｔ−付しである。
図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の構成を
示す回路図であシ、１号機〜３号機の３台のエレベータ
を運転する場合を示しておυ、１号機の各部材にはそれ
ぞれ第２因で示した部材と同一部分には同一符号を付す
るとともに、その符号に添字１ａ」ｔ−付しである。
同様にして、２号機、３号機の各部材には、それぞれ第
２図で示した部材と対応する部材には同一符号に添字ｒ
ｂＪ、、ｒｃＪが付されている。
２図で示した部材と対応する部材には同一符号に添字ｒ
ｂＪ、、ｒｃＪが付されている。
交流電源１には、それぞれ夕°イオードコンバータ２ａ
〜２ｃの出力端間には、平滑コンデンサ３＆〜３ｃが接
続されている。この平滑コンデンサ３１〜３ｃには、そ
れぞれインバータ７ａ〜７ｃが接続されている。
〜２ｃの出力端間には、平滑コンデンサ３＆〜３ｃが接
続されている。この平滑コンデンサ３１〜３ｃには、そ
れぞれインバータ７ａ〜７ｃが接続されている。
このインバータ７ｍ＝７ｃの出力よシエレベータ駆動用
巻上交流モータ（以下、交流モータという）８ａ〜８ｃ
が駆動されるようになっている。
巻上交流モータ（以下、交流モータという）８ａ〜８ｃ
が駆動されるようになっている。
各交流モータ８ａ〜８ｃによシ、１号機〜３号機のエレ
ベータのかごがそれぞれ走行駆動されるようになってい
る。
ベータのかごがそれぞれ走行駆動されるようになってい
る。
インバータ７轟〜７ｃの各入力端には、抵抗器５ａ〜５
ｃ、トランジスタ６１〜６Ｃの直列回路が接続されてい
るとともに、各トランジスタ６１〜６ｃのペースはゼナ
ーダイオード４１〜４ｃｔ″介して、平滑コンデンサ３
＆〜３ｃの正側の端子に接続されている。
ｃ、トランジスタ６１〜６Ｃの直列回路が接続されてい
るとともに、各トランジスタ６１〜６ｃのペースはゼナ
ーダイオード４１〜４ｃｔ″介して、平滑コンデンサ３
＆〜３ｃの正側の端子に接続されている。
かくして、１号機〜３号機の制御装置Ａ−Ｃが構成され
ておシ、この各制御装ｆｉｌＡ−Ｃにおけるダイオード
コンバータ２＆〜２ｃの（＋）側は直流母線９＆〜９ｃ
で相互に接続されておシ、コンバータ２ａ〜２ｃの（−
）側は直流母線１０ａ〜１０ｃで相互に接続されている
。したがって、ダイオードコンバータ２＆〜２ｃの直流
側は並列的に接続したことになる。
ておシ、この各制御装ｆｉｌＡ−Ｃにおけるダイオード
コンバータ２＆〜２ｃの（＋）側は直流母線９＆〜９ｃ
で相互に接続されておシ、コンバータ２ａ〜２ｃの（−
）側は直流母線１０ａ〜１０ｃで相互に接続されている
。したがって、ダイオードコンバータ２＆〜２ｃの直流
側は並列的に接続したことになる。
次に、動作について説明する。い１．１号機はカ行運転
中であシ、電力Ｐａは図の矢印方向へ流れている。−万
、３号機は回生運転中であり、電力Ｐｃは図の矢印方向
へ流れている。
中であシ、電力Ｐａは図の矢印方向へ流れている。−万
、３号機は回生運転中であり、電力Ｐｃは図の矢印方向
へ流れている。
従来の装置では、１号機のカ行電力は交流電源１からＰ
ａｌとして供給され、一方、回生を力は抵抗器５ＣでＰ
ａｌとして消費されていたが、この発明ではダイオード
コンバータ２ａ〜２ｃｏ直流母線をそれぞれ接ぎ合わせ
たので、上記回生電力Ｐｃは他号機、すなわち、１号機
のカ行電力Ｐａの一部として、直流母線９ｂ、９ｍと、
１０ｂ、１０ａ全通して１号機のダイオードコンバータ
２＆の直流側に供給される。
ａｌとして供給され、一方、回生を力は抵抗器５ＣでＰ
ａｌとして消費されていたが、この発明ではダイオード
コンバータ２ａ〜２ｃｏ直流母線をそれぞれ接ぎ合わせ
たので、上記回生電力Ｐｃは他号機、すなわち、１号機
のカ行電力Ｐａの一部として、直流母線９ｂ、９ｍと、
１０ｂ、１０ａ全通して１号機のダイオードコンバータ
２＆の直流側に供給される。
したがって、回生電力Ｐｃｆｔ熱として消費することな
く、さらに交流電源１からの供給される電力Ｐａｌも少
なくてよく、非常に多くのエネルギを節約できる。
く、さらに交流電源１からの供給される電力Ｐａｌも少
なくてよく、非常に多くのエネルギを節約できる。
なお、ダイオードコンバータ２」〜２Ｃはそれに限定さ
れるものではなく、たとえば、サイリスタとダイオード
を含むコンバータでもよい。
れるものではなく、たとえば、サイリスタとダイオード
を含むコンバータでもよい。
この発明は、以上説明したとおシ、複数のコンバータの
それぞれの直流母［−相互に接続してカ行運転と回生運
転をしている場合に、回生運転をしている３号機の回生
電力七力行違転している号機のコンバータ側の電力とし
て供給するようにしたので、回生電力を熱として消費さ
せる必要がなくなシ、シかも力行運転の号機の電源から
供給する電力も少なくて済み、多くのエネルギの節約が
できる。
それぞれの直流母［−相互に接続してカ行運転と回生運
転をしている場合に、回生運転をしている３号機の回生
電力七力行違転している号機のコンバータ側の電力とし
て供給するようにしたので、回生電力を熱として消費さ
せる必要がなくなシ、シかも力行運転の号機の電源から
供給する電力も少なくて済み、多くのエネルギの節約が
できる。
第１図はこの発明のエレベータ制御装置の一実施例の回
路図、第２図は従来の制御装置の回路図である。 １・・・交流電源、２＆〜２Ｃ・・・ダイオードコンバ
ータ、３＆〜３ｃ・・・平滑コンデンサ、４＆〜４Ｃ・
・・ゼナーダイオード、５ａ〜５ｃ・・・抵抗器、６ａ
〜６ｃ・・・トランジスタ、７１Ｌ−７（！・・・イン
バータ、８ａ〜８ｃ・・・交流そ一タ、９ａ〜９（４１
１０＆〜１０ｃ・・・直流母線、Ａ−Ｃ・・・制御装置
。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄（はが２名）矛１
図 ｆ２Ｉ！ｌ
路図、第２図は従来の制御装置の回路図である。 １・・・交流電源、２＆〜２Ｃ・・・ダイオードコンバ
ータ、３＆〜３ｃ・・・平滑コンデンサ、４＆〜４Ｃ・
・・ゼナーダイオード、５ａ〜５ｃ・・・抵抗器、６ａ
〜６ｃ・・・トランジスタ、７１Ｌ−７（！・・・イン
バータ、８ａ〜８ｃ・・・交流そ一タ、９ａ〜９（４１
１０＆〜１０ｃ・・・直流母線、Ａ−Ｃ・・・制御装置
。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄（はが２名）矛１
図 ｆ２Ｉ！ｌ
Claims (1)
- 複数台のエレベータごとに設けられ交流を直流に変換す
る複数のコンバータと、この複数のコンバータのそれぞ
れの直流出力を平滑する複数の平滑コンデンサと、上記
各コンバータの出力を交流に変換して各エレベータを駆
動する複数の交流モータと、この交流モータから返って
くる回生出力を上記コンバータの直流側で消費する回生
出力消費手段と、上記複数のコンバータの各（＋）側同
志と各（−）側同志を相互に接続して回生出力を力行運
転側のコンバータの直流側に供給する直流母線とを備え
てなるエレベータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60080724A JPS61240891A (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60080724A JPS61240891A (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61240891A true JPS61240891A (ja) | 1986-10-27 |
Family
ID=13726309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60080724A Pending JPS61240891A (ja) | 1985-04-16 | 1985-04-16 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61240891A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176397U (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-15 | ||
| JPS63176396U (ja) * | 1986-11-22 | 1988-11-15 | ||
| JP2006103907A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの制御装置 |
| WO2007077288A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-12 | Kone Corporation | Elevator system |
| JP2007519587A (ja) * | 2004-01-30 | 2007-07-19 | ティッセン エレベーター キャピタル コーポレーション | エレベータシステム用省エネルギー可変速駆動装置 |
| JP2013116032A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Fuji Electric Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2013203526A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Murata Machinery Ltd | 自動倉庫 |
| JP2017057081A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | フジテック株式会社 | 昇降機構及びその電力供給制御方法 |
-
1985
- 1985-04-16 JP JP60080724A patent/JPS61240891A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176396U (ja) * | 1986-11-22 | 1988-11-15 | ||
| JPS63176397U (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-15 | ||
| JP2007519587A (ja) * | 2004-01-30 | 2007-07-19 | ティッセン エレベーター キャピタル コーポレーション | エレベータシステム用省エネルギー可変速駆動装置 |
| JP2006103907A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの制御装置 |
| WO2007077288A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-12 | Kone Corporation | Elevator system |
| US7681694B2 (en) | 2005-12-30 | 2010-03-23 | Kone Corporation | Energy storage system for elevators |
| JP2013116032A (ja) * | 2011-12-01 | 2013-06-10 | Fuji Electric Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2013203526A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Murata Machinery Ltd | 自動倉庫 |
| JP2017057081A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | フジテック株式会社 | 昇降機構及びその電力供給制御方法 |
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