JPS6123967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、牧草の側方放出による集草作業並び
に中央における乾燥作業を行ない得る組合わせ干
し草作り機械に関するものである。

本発明に基き、この種の機械をその牧草の集草
位置からその乾燥位置に、またはその逆を極めて
迅速且つ容易に転移せしめ得るのである。

この種の組合わせ干し草作りの機械の大部分に
おいて、その集草位置からその乾燥位置に、また
はその逆の転移を行なうためには、一般に長い厄
介な複数操作が必要である。かくて、例えば、干
し草作り機械をその乾燥位置からその集草位置に
転移させるためには、くまで車輪の各回転軸が地
面に対し殆んど垂直になるように該くまで車輪を
引起し、次いで該くまで車輪の工具の位置およ
び／または制御を変更しなければならない上述の
如き干し草作り機械が集草作業を遂行しなければ
ならないとすれば、さらに、機械枠の方位を変更
し、機械のくまで車輪の１つの回転方向を変化さ
せる必要が生じ、もし機械が２つのくまで車輪を
備えていれば、それらの支持輪を適当に方位決定
する必要がある。また、機械を集草位置から乾燥
位置に転移させるためには、勿論上記と逆の操作
が行なわれなければならない。

この種の機械における不都合、欠点は、かくの
如く、その１つの作業位置から他の作業位置に転
移されるために行なわれる多数の操作に存在し、
且つこれらの操作の１つでも忘れることにより、
機械の正確な働きが阻止されて、機械に重大な被
害を与える懸念があることに留意すべきである。

従つて、本発明は、上述の如き操作の少なくと
も２つを組合わせる装置をその目的とし、これに
より、多数操作の１つが遂行されるならば、第２
および次いて第３の操作が同時に且つ自動的に行
なわれるのである。

本発明の第１特徴に基き、機械のくまで車輪の
回転軸の傾斜が変更されると、殆んど垂直である
１つの軸の回りに、該機械の枠の回転を同時に且
つ自動的に生ぜしめる手段が機械に具備されてい
る。かくて、機械をその乾燥位置から側方放出に
よるその集草位置に転移することが望まれる時
に、その作動により、前記の装置は、機械のくま
で車輪の回転軸が地面に対し殆んど垂直になるよ
うに該回転軸を引起し、これにより、該くまで車
輪を連結している機械枠が、１つの殆んど垂直で
ある軸の回りに回転させられて、該機械枠は機械
の前進方向に対し90゜と異なる角度を持つに至
る。

もし、前記の装置が反対に作動されると、逆の
結果、すなわち、くまで車輪の回転軸の前方に対
する（機械の前進方向から見て）傾斜は、１つの
殆んど垂直である軸の回りにおける機械枠の回転
を生ぜしめて、該回転は、該機械枠が機械の前進
方向に対し殆んど垂直になるまで行なわれるので
ある。

前記の装置は、極めて有利な１つの制御装置を
具備しており、その作動により機械枠は、その縦
軸と同軸であるかまたは平行である軸の回りに回
転せしめられ、さらに１つの中間部材が、機械枠
の縦軸に平行な軸の回りに回転し得るように該機
械枠に対し関着されている。周知の如く機械枠と
連結装置との間に設けられている機械のビーム
は、本発明に基き、中間部材に対し、該ビームの
縦軸に対し偏心的に取付けられた直接桿により機
械枠に連結されている１つの殆んど垂直な軸の回
りに回転し得るように関着されている。

本発明の極めて有利な他の特徴に基き、上記の
装置は、１つの殆んど垂直である軸の回りに機械
枠の回転を自動的且つ同時に生ぜしめ、且つくま
で車輪の回転軸の傾斜が変更される時に、機械の
くまで車輪の１つの回転方向の逆転を惹起せしめ
る。かくて、機械の枠が、機械の前進方向に対し
90゜と異なる角度を持つ時には、機械の両くまで
車輪は同一方向に回転するけれども、該枠が機械
の前進方向に対し殆んど垂直である時には、両く
まで車輪は、機械の前進方向から見て、機械の前
方で収束するように互いに反対方向に回転する。

このために、上記の装置において、本発明によ
る機械は、機械の副軸の歯車箱の１つに取付けら
れて、１つの止め具と協働するくまで車輪の１つ
の回転方向を逆転するレバーを具備している。こ
のレバーとこの止め具は、それぞれ２つの別個の
部材に連結されており、これらの部材は、機械の
１つの作業位置から他の作業位置への機械の転移
時に、相互間において移動が行なわれる。

この最後の特徴は、機械の乾燥位置から集草位
置へ、およびその逆の転移時に必要な時間を、さ
らに短縮することができる。他方において、これ
らの操作が自動的であるので、調整の誤りを犯す
ことが不可能であり、機械の破損を招来する総て
の危険は除去される。本発明に基き、例えば、側
方集草位置から中央乾燥位置へ転移する時に、く
まで車輪の１つの回転方向を逆転することを忘れ
て、くまで車輪の腕が衝突するに至るということ
は不可能である。

本発明のその他の特徴および利益は、次に何等
限定的意味を持たずに、その実施態様を示してい
る添付図面を参照して、詳細に述べられずその説
明から明らかになるであろう。

第１図示の如く、本発明による機械は、その乾
燥位置にあつて、図示されないトラクターにより
矢印Ａの方向に引張られている。機械は、ビーム
３により機械枠２に連結された連結装置１により
該トラクターに連結されている。乾燥位置におい
ては、機械枠２はビーム３に対し殆んど垂直にな
つており、くまで車輪４および５は、矢印Ｆおよ
びF′の方向に互いに反対方向に回転して、機械
の前方で収束するようになつている。くまで車輪
４，５の中心から最も遠い腕６の先端に歯形工具
７が定着されている。くまで車輪４の工具７は、
くまで車輪４の回転方向F″（第２図）が、回転
方向F′（第１図）に対し逆になつた時に、該工
具７が常にこれと同一方向に向けられるように、
可逆性支持体８上に取付けられている。第１図お
よび第２図に示された機械は、また、装置９を具
備しており、機械の使用者は、単に該装置のハン
ドル１０を作動することにより第１図示の機械を
第２図示の位置に転移させるか、またはその逆の
転移を生ぜしめることができるのである。

この装置９のお陰で、この操作は、乾燥位置に
対しては、機械の前進方向Ａにおいて前方に傾斜
されているくまで車輪４，５の回転軸１１，１２
を同時に且つ自動的に引起して、ビーム３に対す
る枠２の方位を変更する結果を招来する。上述の
操作は、また、常に該装置９のお陰で、くまで車
輪４の回転方向F′を同時に且つ自動的に逆にす
ることができる。第２図示の機械が、側方集草作
業を遂行する用意ができるためには、腕６の位置
を変更し、くまで車輪４の工具７の位置と制御を
変更し、且つ機械のくまで車輪４，５の下部に置
かれた支承輪（図示せず）を正確に方位決めする
ことだけが残つているに過ぎない。

装置９の構成と機能が、次に機械が乾燥位置に
ある時の該装置の状態を示す第３，４図並びに機
械が、側方集草位置にある時の該装置の状態を示
す第５，６図を参照して、詳細に説明される。

これらの図面に示されているように、全体的に
三角形状を有する１つの中間部材１３が機械の枠
２とビーム３との間の１つの垂直面内に配置され
ている。この中間部材１３は、その下部におい
て、枠２の縦軸１５に平行な軸線１４の回りに関
着されている。このためには、枠２は、機械の前
方に延びて、該中間部材１３と該枠２との間の関
着連結を連結部材１７を介して確保する働きをす
る取付具１６を具備している。ビーム３は、中間
部材１３に対し、該部材と一体である殆んど垂直
な軸１８の回りに関着されている。軸１８の幾何
学的軸線１９並びに中間部材１３が関着されてい
る軸線１４は一点に集まることに留意すべきであ
り、中間部材１３はこれらの条件下において、１
つの自在継手の十字軸の形態を呈する。尚、中間
部材１３を軸線１４の回りに関着させる代りに、
軸線１５に関して回転するように構成しても良
い。

ビーム３には水平で孔を有する１つの脚片２０
が溶接されており、該ビームの縦軸２２に対し偏
心的な連接桿２１が、その１端２３により、軸１
８の幾何学的軸線１９に平行な垂直軸線の回りに
関着されている。該連接桿２１の他端２４は、上
方に指向されて枠２の中央副軸歯車箱２６に固着
された脚片２５の孔内に、枠２の縦軸１５に平行
な軸線の回りに関着されている。

機械のくまで車輪４，５を回転駆動する伝動軸
が到達している中央副軸歯車箱２６は、その上部
に２つの平行な脚片２７，２８を具備している。
ジヤーナル２９が、機械の枠２の縦軸１５に平行
な軸線３０の回りに回転自由に該脚片２７，２８
内に関着されている。このジヤーナルには、両脚
片２７，２８間において、ねじが切られており、
これに対してねじ棒３１がねじ込まれ、該ねじ棒
の先端にはハンドル１０が取付けられている。該
ねじ棒３１の他端は、機械枠２の縦軸１５に平行
な軸線３３の回りに回転自在に関着された第２ジ
ヤーナル３２内に並進することなく回転自由に支
承されており、該ジヤーナル３２は、中間部材１
３の２つの垂直横木３４内に関着されている。か
くて、装置９の制御装置を構成するねじ棒３１
は、機械枠２と中間部材１３との間に伸びて、該
ねじ棒３１の軸線は、機械のビーム３が関着され
ている垂直回転軸線１９を切る。

ねじ棒３１は、複動水圧ジヤツキで置換えるこ
とができるが、また機械枠２とビーム３の間、ま
たはビーム３と中間部材１３との間に伸びること
ができ、このねじ棒３１は、勿論、上述のジヤー
ナル２９，３２と同一な働きをするジヤーナルと
協働する。

上述の装置９は、また補充的装置を具備してお
り、これにより機械がその１つの作業位置から他
の作業位置に転移、またはその逆の転移が行なわ
れる時に、枠２の方位および傾斜の変更に加え
て、くまで車輪４の回転方向の逆転が同時且つ自
動的に惹起される。この補充装置は、歯車箱２６
内に収容されていて、図示されない伝動機構に対
し作用する逆転レバー３５を具備している。この
レバー３５は、中間部材１３の横木３７と一体で
ある止め具３６と協働する。またレバー３５およ
び止め具３６がそれぞれ連結されている部材が、
機械の１つの作業位置から他の作業位置への転移
およびその逆の位置転移の時に、互いに関係運動
を受けるならば、止め具３６を機械のビーム３ま
たはその他任意の部材に連結することができる。

図示の実施態様において、レバー３５は、本出
願人の同日出願に係る他の特許願に詳細に記載さ
れている装置３８を介し、止め具３６に連結され
ている。この装置は、レバー３５に対する止め具
３５の移動を記録することができ、且つ該止め具
３６の運動を該止め具の移動と同時にまたは同時
でなく該レバー３５に伝達することができる。か
くて、もしレバー３５が、その制御する伝達装置
の例えば、２つの歯車が対向位置にあつて、停止
されても、止め具３６は、依然として該レバー３
５に対して移動を続け、この運動は装置３８によ
り記録されており、該伝動装置の歯車が対向位置
を脱するや否や、該記録された運動は該装置３８
により複原されてレバー３８に伝達される。

次に、装置９の働きについて説明する。いま、
機械が乾燥位置（第１図）にあり、これを側方放
出による集草位置（第２図）に転移させようとし
ているものと想像する。乾燥位置においては、く
まで車輪４，５は互いに反対方向に回転し、枠は
ビーム３に対し殆んど垂直になつており、且つく
まで車輪４，５の回転軸１１，１２は、機械の前
進方向Ａから見て前方に傾斜していることを思い
出して貰いたい。

装置９の働きは次の通りである。

第３および４図において、ハンドル１０を回す
と、ジヤーナル２９および３２の間の距離が増大
する。ジヤーナル３２は並進が禁じられているの
で、軸１４から一定の距離にあり、枠２は、ねじ
棒３１上におけるジヤーナル２９の移動により駆
動されて該軸１４の回りに回転され、これにより
脚片２５は、矢印Ｕ（第３および４図参照）の方
向に機械の後方に移動する。又、枠２は、中間部
材１３が軸線１５に関して回転するように構成さ
れている場合には、中間部材１３に対して相対回
転をし、これにより脚片２５は、矢印Ｕの方向に
機械の後方に移動する。この結果、くまで車輪４
および５の回転軸１１および１２は引起されて、
地面に対し殆んど垂直な位置に持来される。

脚片２５が矢印Ｕの方向に移動することによ
り、一定長さの連接桿２１は脚片２０を引張る。
この引張りによるビーム３に対しモーメントが与
えられて、該ビームは時計回り方向にその垂直軸
１８の回りに回転する。しかるに、ビーム３は機
械を引張るトラクターに対し固定されている。従
つて、枠２とその中間部材１３は一団となつて反
対方向、すなわち矢印Ｖ（第３図参照）の方向に
移動して、第２図示の位置に来るのである。

この移動行程において、連接桿２１は、水平面
内において１つの円形セクターを走査し、このセ
クターは該連接桿２１の長さを半径としており、
脚片２０に対して連接桿２１の端部２３が回転す
る垂直軸を中心としている。この垂直軸は、ビー
ム３に対して枠２の回転が行なわれる軸１９に平
行である。連接桿２１の他端部２４は脚片２５に
対して、１つの水平軸の回りに回転自由に関着さ
れており、これにより該脚片２５は、垂直面内に
おいて、円形セクターを走査することができ、こ
のセクターは、連接桿２１の端部２４と軸１４と
の間の距離を半径とし、該軸１４上に位置する一
点をその中心としている。かくて、ビーム３に対
する枠２の位置の如何に拘らず、連接桿２１は、
枠２の縦軸１５に対して直角に配置されていると
いう結果になる。

また、連接桿２１は、枠２の位置の如何に拘ら
ず、ビーム３の軸２２に常に平行である。この場
合、連接桿２１の一端２４は水平な軸の回りに関
着されるけれども、該桿の他端２３は、機械のビ
ーム３が関着されている軸１９に平行な垂直な軸
の回りに関着されている。

ハンドル１０を数回転すると、機械の枠２は、
１方において水平軸１４の回りの回転により引起
され、且つ他方においてビーム３に対する軸１９
の回りの回転により、装置９は第５および６図に
示す如き位置に置かれ、その位置において、枠２
の軸１５は、ビーム３の軸２２に対し90゜と異な
る角度α（例えば60゜）を持つ。

くまで車輪４の回転方向を逆転するレバー３５
の制御は次のように行なわれる。機械が乾燥の位
置（第１，３および４図）にある時は、レバー３
５は低位置にある。機械を側方放出の集草位置に
転移させるために、ハンドル１０が回転されるに
従つて、機械を、くまで車輪４の側から見ると、
機械の枠２が軸１４の回りに時計回りの方向に回
転したのが見られたであろう。従つてレバー３５
は止め具３６から遠ざかる傾向を持つている。さ
て、該レバー３５と止め具３６の間の距離は一定
であるが、枠２の軸１４の回りにおける運動を考
慮に入れて、総てが、該レバー３５が高位置に置
かれているように経過する。しかるに実際には枠
２のみが動いて、レバー３５は不動のままであ
る。

これにも拘らず、装置３８が、例えば歯車箱２
６内に収容されて且つレバー３５により制御され
る摺動歯車の歯が、噛合うことなく、くまで車輪
４の回転を確保する歯車の歯と対向状態にあるよ
うな場合に、枠２がその軸１４の回りに回転する
時に、レバー３５が該枠２と共に移動することが
できるように働くのである。該摺動歯車の歯と該
くまで車輪４を回転させる歯車の歯とが噛合うこ
とができる時に、該装置３８は、機械が乾燥の位
置にあつた時に、レバー３５が止め具３６に対し
て占めていた位置に、該レバー３５を呼戻すので
ある。

本発明に基き、単にハンドル１０を回転するこ
とにより同時に且つ自動的に３つの操作、すなわ
ち、くまで車輪４および５の急降下の調整に該当
する水平軸１４の回りにおける枠２の方位、垂直
軸１９の回りにおける枠２の方位および１つのく
まで車輪４の回転方向の逆転を行なうことができ
るのである。

機械が側方放出の集草位置を行う用意ができる
ためには、さらに機械のくまで車輪の支承体の方
位決定およびくまで車輪４，５の工具７の制御お
よび必要に応じて位置を変更するだけでよい。

機械を、その側方放出の集草位置（第５および
６図）から、その乾燥位置（第３および４図）に
転移しようと思うならば、単に上述した操作の方
向を逆にするだけで十分である。

第１および２図においては、装置９は、中央副
軸歯車箱２６のレベルに置かれている。しかし、
この装置９は、くまで車輪４または５の副軸歯車
箱の１つのレベルに、または必要に応じ機械の連
結装置１のレベルに置くことができる。

他方において、既述の如く、ねじ棒３１は、ト
ラクターから制御される水圧ジヤツキで置換える
ことができる。これにより、機械の１つの作業位
置から他の作業位置への転移の時間が減少され、
またさらに、筋肉エネルギーの消費も減少され
る。

本発明の範囲を逸脱することなく、その他の改
良、変更または追加を行ない、または構成部材の
置換を行なうことができることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は中央乾燥位置における機械の上面図、
第２図は側方放出集草位置における機械の上面
図、第３図は機械をその乾燥位置からその集草位
置に、またはその逆に転移せしめることができる
装置の拡大上面図にして、ここには機械が乾燥位
置にある時の該装置の状態を示し、第４図は第３
図示の装置の後方から見た透視図、第５図は機械
が集草位置にある時の該装置の状態を示す第３図
と同様な上面図、第６図は第５図示の装置の後方
から見た透視図である。 １……連結装置、２……機械枠、３……ビー
ム、４，５……くまで車輪、６……腕、７……工
具、９……制御装置、１０……ハンドル、１１，
１２……くまで車輪の回転軸、１３……中間部
材、１４……中間部材の回転軸、１５……機械枠
の縦軸、１８……ビームの関着軸、２０，２５，
２７，２８……脚片、２１……連接桿、２２……
ビームの軸、２６……歯車箱、３１……ねじ棒、
２９，３２……ジヤーナル、３５……レバー、３
６……止め具、３８……記録装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも２つのくまで車輪を機械枠により
   連結して具備する牧草の側方放出による集草作業
   並びに中央における乾燥作業を行ない得る組合わ
   せ干し草作り機械において、該くまで車輪４およ
   び５の回転軸１１および１２の傾斜が変更される
   時に、垂直軸１９の回りに機械枠２の回転を同時
   に且つ自動的に生ぜしめる制御装置９が具備さ
   れ、該制御装置は、該機械枠２を、その縦軸１５
   またはこれに平行な軸１４の回りに、回転せしめ
   る働きをするねり棒３１を備え、且つ該機械枠２
   に対して、その縦軸１５に平行な軸１４の回りに
   回転自在に関着された中間部材１３を備え、さら
   に該制御装置９は、該機械枠２と連結装置１との
   間に伸びるビーム３を具備し、該ビームは、垂直
   軸１９の回りに回転自由に、機械枠２に連結され
   ている中間部材１３に対して関着され、且つ該ビ
   ーム３は、その縦軸２２に対して偏心的である連
   接桿２１により機械枠２に連結され、該連接桿２
   １は、その両端において、それぞれ垂直軸２３お
   よび水平軸２４の回りに関着されていることを特
   徴とする干し草作り機械。