JPS6123932A - 負荷量測定方式 - Google Patents
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- JPS6123932A JPS6123932A JP14321784A JP14321784A JPS6123932A JP S6123932 A JPS6123932 A JP S6123932A JP 14321784 A JP14321784 A JP 14321784A JP 14321784 A JP14321784 A JP 14321784A JP S6123932 A JPS6123932 A JP S6123932A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/243—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the phase or frequency of ac
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
-
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- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/12—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving photoelectric means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は駆動軸に接続された負荷の量を測定する負荷Ｍ
、 ｘ＋＋＋定方式定量式るものである。
、 ｘ＋＋＋定方式定量式るものである。
［従来技術］
従来モータの回転駆動軸に接続された負荷の大きさを測
定する方法として、駆動軸の駆動側と被駆動側との間を
トーションバーで接続し、トーションバーの駆動側と被
駆動側の両方に軸の回転位置を検出する検出器を設け、
両検出器で検出した軸の回転位置の差を用いて負荷量を
測定していた。
定する方法として、駆動軸の駆動側と被駆動側との間を
トーションバーで接続し、トーションバーの駆動側と被
駆動側の両方に軸の回転位置を検出する検出器を設け、
両検出器で検出した軸の回転位置の差を用いて負荷量を
測定していた。
この従来の負荷量の測定装置の一例を第２図に示す。
図中１は駆動側の駆動軸１ａを回転させるモータ、２は
被駆動側の負荷、２ａはその回転軸、３は軸１ａ、２ａ
間に設けたトーションバー、４及び５は円板であり、外
周部にスリットが設けられている。６ａは検出器Ａの発
光部、６ｂは検出器Ａの受光部、７ａは検出器Ｂの発光
部、７ｂは検出器Ｂの受光部であり、検出器Ａの発光部
６ａよりの光が円板４のスリットの透光部を透過し、受
光部６ｂに到達した時、又は遮光部により遮られた時を
検出し、この日板４に対する検出器Ａの検出信号と、同
様にして検出された円板５に対する検出器Ｂの検出信号
との位相差により被駆動側の負荷トルクを測定していた
。
被駆動側の負荷、２ａはその回転軸、３は軸１ａ、２ａ
間に設けたトーションバー、４及び５は円板であり、外
周部にスリットが設けられている。６ａは検出器Ａの発
光部、６ｂは検出器Ａの受光部、７ａは検出器Ｂの発光
部、７ｂは検出器Ｂの受光部であり、検出器Ａの発光部
６ａよりの光が円板４のスリットの透光部を透過し、受
光部６ｂに到達した時、又は遮光部により遮られた時を
検出し、この日板４に対する検出器Ａの検出信号と、同
様にして検出された円板５に対する検出器Ｂの検出信号
との位相差により被駆動側の負荷トルクを測定していた
。
［従来技術の問題点］
このため能動側と受動側にそれぞれ検出機構を取り付け
、各々の回転量を検出しなければならず、検出点が必ず
複数必要であり、構造も複雑で−あった。また能動側と
受動側の回転検出部の検出誤差を修正しなければならず
、各々の検出機構の取り付は位置の調整などにも多くの
時間を費やす事が多かった。
、各々の回転量を検出しなければならず、検出点が必ず
複数必要であり、構造も複雑で−あった。また能動側と
受動側の回転検出部の検出誤差を修正しなければならず
、各々の検出機構の取り付は位置の調整などにも多くの
時間を費やす事が多かった。
また、検出機構が複数必要であり、価格も高価となって
しまっていた。
しまっていた。
［発明の１］的］
本発明は」、述の従来技術の問題点に鑑みなされたもの
でその１」的とする所は、駆動軸の被駆動側に１つの回
転位置を検出する検出手段を具備するのみで、被駆動側
に接続された負荷の大きさを測定できる、構造が簡単で
、かつ調整の容易な負荷量；Ｋｌ ５ｉ）方式を提供す
ることにある。
でその１」的とする所は、駆動軸の被駆動側に１つの回
転位置を検出する検出手段を具備するのみで、被駆動側
に接続された負荷の大きさを測定できる、構造が簡単で
、かつ調整の容易な負荷量；Ｋｌ ５ｉ）方式を提供す
ることにある。
［発明の概要］
本発明は断続的にレベルの変化する駆動信号により駆動
軸を回転させるモータを駆動し、モータと非駆動側との
間をトーションバー等の負荷量によ−七一変位一する部
材で接続し、被駆動側に回転軸の回転位置を検出する検
出機構を配設し、被駆動側の無負荷時（既知の負荷接続
時）と測定負荷接続時の、検出機構により検出した回転
軸の回転位置信号とモータの駆動信号との位相差の差異
により負荷量を測定するものである。
軸を回転させるモータを駆動し、モータと非駆動側との
間をトーションバー等の負荷量によ−七一変位一する部
材で接続し、被駆動側に回転軸の回転位置を検出する検
出機構を配設し、被駆動側の無負荷時（既知の負荷接続
時）と測定負荷接続時の、検出機構により検出した回転
軸の回転位置信号とモータの駆動信号との位相差の差異
により負荷量を測定するものである。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳説する
。
。
第１図は本発明に係る一実施例のブロック図であり、図
中１１は本実施例の各部の制御及び各部よりの入出力情
報の処理を司どる中央処理部、１２はパルスモータ１３
を駆動するモータ制御部、１３はパルスモータ、１４ａ
はパルスモータ１３に軸着された駆動軸、１５は駆動軸
１４ａにその一端を固着されたトーションバー、１６は
外周部にスリットを有する円板で上記トーションバーの
他端の負荷接続側に固着されている。
中１１は本実施例の各部の制御及び各部よりの入出力情
報の処理を司どる中央処理部、１２はパルスモータ１３
を駆動するモータ制御部、１３はパルスモータ、１４ａ
はパルスモータ１３に軸着された駆動軸、１５は駆動軸
１４ａにその一端を固着されたトーションバー、１６は
外周部にスリットを有する円板で上記トーションバーの
他端の負荷接続側に固着されている。
１７ａは発光部、１７ｂは受光部であり、発光部１７ａ
で発光した光が受光部１７ｂに入光するか、遮られて入
光しないかで円板の回転を検出する。１８はモータ制御
部１２よりのパルスモータ１３の駆動パルス信号と受光
部１７ｂよりの光検出信号との位相差を検出する位相差
検出回路、１９はパルスｌａ 振部、２０はトーション
バー１５の他端に固着された回転軸１４ｂに連結される
被測定体、２１は中央処理部１１の各種動作を指示入力
する操作部、２２は本実施例の測定結果等を表示するた
めの表示部である。
で発光した光が受光部１７ｂに入光するか、遮られて入
光しないかで円板の回転を検出する。１８はモータ制御
部１２よりのパルスモータ１３の駆動パルス信号と受光
部１７ｂよりの光検出信号との位相差を検出する位相差
検出回路、１９はパルスｌａ 振部、２０はトーション
バー１５の他端に固着された回転軸１４ｂに連結される
被測定体、２１は中央処理部１１の各種動作を指示入力
する操作部、２２は本実施例の測定結果等を表示するた
めの表示部である。
第１図に示す位相差検出部１８の詳細回路図を第３図に
示す。
示す。
図中、２３は中央処理部１１よりの測定信号、２４はカ
ウンタ３２よりのカウント値出力信号、２５はモータ制
御部１２よりパルスモータ１３に出力される励磁信号の
うちの基準励磁相信号であり、これはパルスモータ１３
のうちの１相の励磁信号であれば何相かは問わない。２
６は受光素子１７ｂよりの光検出信号、２７はパルス発
振部１９よりのクロック信号であり、本実施例ではＩＭ
Ｈｚとなっている。なお、パルス発振部１９よリモータ
制御部１２への励磁パルス生成用のクロックはＩＫＨｚ
である。
ウンタ３２よりのカウント値出力信号、２５はモータ制
御部１２よりパルスモータ１３に出力される励磁信号の
うちの基準励磁相信号であり、これはパルスモータ１３
のうちの１相の励磁信号であれば何相かは問わない。２
６は受光素子１７ｂよりの光検出信号、２７はパルス発
振部１９よりのクロック信号であり、本実施例ではＩＭ
Ｈｚとなっている。なお、パルス発振部１９よリモータ
制御部１２への励磁パルス生成用のクロックはＩＫＨｚ
である。
３０はフリップフロップＦ／Ｆであり、励磁信号２５の
立上りによりセットされ出力がＨＩＧＨ（以下Ｈと記す
）・レベルとなり検出信号の立上りによりリセットされ
出力がＬＯＷ （以下りと記す）レベルとなる。また３
１はゲート、３２はカウンタであり、カウンタ３２は中
央処理部１１よりの測定信号２３がＨレベルである時に
Ｆ／Ｆ３０がセットされている時のクロック２７の数を
カウントする。
立上りによりセットされ出力がＨＩＧＨ（以下Ｈと記す
）・レベルとなり検出信号の立上りによりリセットされ
出力がＬＯＷ （以下りと記す）レベルとなる。また３
１はゲート、３２はカウンタであり、カウンタ３２は中
央処理部１１よりの測定信号２３がＨレベルである時に
Ｆ／Ｆ３０がセットされている時のクロック２７の数を
カウントする。
次に本実施例の動作を第４図のタイミングチャートを参
照して説明する。
照して説明する。
パルス発振部１９よりモータ制御部１２〜はステッピン
グモータ励磁パルス生成用としてＩＫＨｚのクロックが
、位相差検出部１８へのカウンタ３２のカウントクロッ
クとしてＩＭＨｚのクロック信号２７が出力されている
。
グモータ励磁パルス生成用としてＩＫＨｚのクロックが
、位相差検出部１８へのカウンタ３２のカウントクロッ
クとしてＩＭＨｚのクロック信号２７が出力されている
。
モータ制御部１２ではこのＩＫＨｚのクロック信号を２
１（にステッピングモータ１３の励磁信号を生成するが
、このステッピングモータ１３の励磁信シツのうちの一
相分の励磁信号を基準励磁信号２５として位相差検出部
１８へ出力している。この励磁信号２５は一定周期Ｔ１
となっている。
１（にステッピングモータ１３の励磁信号を生成するが
、このステッピングモータ１３の励磁信シツのうちの一
相分の励磁信号を基準励磁信号２５として位相差検出部
１８へ出力している。この励磁信号２５は一定周期Ｔ１
となっている。
円板１６には透光部と遮光部が交互にスリット状に配設
されており、常時発光されている発光部１７ａよりの光
が透光部を透光した時に受光部１７ｂよりの検出信号２
６がＨレベルとなる。この円板１６のスリットを励磁信
号２５によるステッピングモータ１３の駆動軸１４ａの
回転角度に対応して設けることにより、励磁信号２５と
検出信号２６とは一定の位相差を維持することになる。
されており、常時発光されている発光部１７ａよりの光
が透光部を透光した時に受光部１７ｂよりの検出信号２
６がＨレベルとなる。この円板１６のスリットを励磁信
号２５によるステッピングモータ１３の駆動軸１４ａの
回転角度に対応して設けることにより、励磁信号２５と
検出信号２６とは一定の位相差を維持することになる。
このことを利用し、被測定体２０が無負荷状態時の励磁
信号２５の立上りより検出信号２６の立上りまでのＦ／
Ｆ ３０の出力オン時間（Ｔ ３時間）の間のクロック
信号２７の数をカウンタ３２ヤカウントし、このカウン
ト値より無負荷時の位相差を測定する。このカウント値
をＸａとする。
信号２５の立上りより検出信号２６の立上りまでのＦ／
Ｆ ３０の出力オン時間（Ｔ ３時間）の間のクロック
信号２７の数をカウンタ３２ヤカウントし、このカウン
ト値より無負荷時の位相差を測定する。このカウント値
をＸａとする。
次に被測定体２０を負荷状態とし、この時の励磁信号２
５の立上りより検出信号２６の立上りまでのＦ／Ｆ３０
の出力がＨレベルである時間（Ｔ３ ′時間）の間のク
ロック信号２７の数をカウンタ３２でカウントし、この
カウント値をｘｂとする。
５の立上りより検出信号２６の立上りまでのＦ／Ｆ３０
の出力がＨレベルである時間（Ｔ３ ′時間）の間のク
ロック信号２７の数をカウンタ３２でカウントし、この
カウント値をｘｂとする。
この時の負荷のトルク値Ｔは以下に示す（１）式で求め
られる。
られる。
Ｔ ＝ Ｋ （Ｘ ｂ −Ｘ ａ） −−（１
）Ｋ：係数 この様にして周期Ｔｌ毎の位相差の測定が行なえる。
）Ｋ：係数 この様にして周期Ｔｌ毎の位相差の測定が行なえる。
次に被測足体をフレキシブルディスクとし、このフレキ
シブルディスクの始動トルク及び回転トルクを測定する
場合を例として更に詳細に説明する。
シブルディスクの始動トルク及び回転トルクを測定する
場合を例として更に詳細に説明する。
第５図は本実施例のフレキシブルディスクρトルク測定
装置の操作パネル部を示す図である。
装置の操作パネル部を示す図である。
第５図において２２は第１図に示す表示部であり、ドツ
トマトリクスにより２行の文字表示が可能なＬＣＤより
構成されている。４０はフレキシブルディスク駆動装置
（以下ＦＤ装置と称す）、４１は電源スィッチ、４２は
コントロールキ一群、４３はテンキ一部である。
トマトリクスにより２行の文字表示が可能なＬＣＤより
構成されている。４０はフレキシブルディスク駆動装置
（以下ＦＤ装置と称す）、４１は電源スィッチ、４２は
コントロールキ一群、４３はテンキ一部である。
以下、本実施例のフレキシブルディスクのトルク測定制
御を第６図（Ａ）〜（Ｄ）のフローチャートも参照して
説明する。
御を第６図（Ａ）〜（Ｄ）のフローチャートも参照して
説明する。
フレキシブルディスクの起動トルク及び回転トルクは２
００ｍｍフレキシブルディスクの場合ニハＪ Ｉ Ｓ
−Ｃ６２９ｏにより始動トルクはヘッド及び圧力パッド
を接触させない状態で０．０４２Ｎφｍ以下に、回転ト
ルクは圧力パッドを １．５Ｎの力で規定位置に押し付
けた状態で０．０２８〜０．０８８Ｎ−ｍと規格化され
ており、１３０ｍｒｎフレキシブフレキシブルディスク
同様にＪＩＳ、−Ｃ６２９１により始動トルクは０．０
１ Ｎ ＠ｍ以下に、回転：・ルクは圧力パッドを０．
７Ｎの力で規定位置に押し伺げた状態で０．０１〜０．
０３Ｎ・ｍである。このためフレキシブルディスクジャ
ケットがＬ記規格範囲内か否かを検査測定することが必
要になる。
００ｍｍフレキシブルディスクの場合ニハＪ Ｉ Ｓ
−Ｃ６２９ｏにより始動トルクはヘッド及び圧力パッド
を接触させない状態で０．０４２Ｎφｍ以下に、回転ト
ルクは圧力パッドを １．５Ｎの力で規定位置に押し付
けた状態で０．０２８〜０．０８８Ｎ−ｍと規格化され
ており、１３０ｍｒｎフレキシブフレキシブルディスク
同様にＪＩＳ、−Ｃ６２９１により始動トルクは０．０
１ Ｎ ＠ｍ以下に、回転：・ルクは圧力パッドを０．
７Ｎの力で規定位置に押し伺げた状態で０．０１〜０．
０３Ｎ・ｍである。このためフレキシブルディスクジャ
ケットがＬ記規格範囲内か否かを検査測定することが必
要になる。
このため本実施例ではまず起動トルクを測定し、測定結
果を表示部２２に表示し、続いて圧力パッドを押し付け
ない時の回転トルクを測定し、測定結果を表示部２２に
表示し、その後圧力パッドを押し付けた時の回転トルク
を測定し、測定結果を表示部２２に表示している。
果を表示部２２に表示し、続いて圧力パッドを押し付け
ない時の回転トルクを測定し、測定結果を表示部２２に
表示し、その後圧力パッドを押し付けた時の回転トルク
を測定し、測定結果を表示部２２に表示している。
まずステップＳ１で操作部２１のコントロールスイッチ
４２の５ＴＡＲＴスイツチがオンか否か調へ、オンであ
ればステップＳ２へ進みフレキシブルディスクがセット
されるのを待つ。ＦＤ装置４０のフレキシブルディスク
挿入口よりフレキシブルディスクを挿入し、蓋が閉めら
れると中央処理部１１の処理はステップＳ２よりステッ
プｓ３に進み、ＦＤ装置４０のスピンドルのオン（スピ
ンドルとディスクと圧着）を指示し、続くステップＳ４
でスピンドルが行限が否が（所期の保合状態か否か）を
調べ、行限でなければ行限になるのを待つ。ステップＳ
４でスピンドルが行限となると、スレキシプルディスク
回転の起動トルクを測定すべくステップＳ５０の第６図
（Ｃ）に示すバンスカウントルーチゾを実行する。
４２の５ＴＡＲＴスイツチがオンか否か調へ、オンであ
ればステップＳ２へ進みフレキシブルディスクがセット
されるのを待つ。ＦＤ装置４０のフレキシブルディスク
挿入口よりフレキシブルディスクを挿入し、蓋が閉めら
れると中央処理部１１の処理はステップＳ２よりステッ
プｓ３に進み、ＦＤ装置４０のスピンドルのオン（スピ
ンドルとディスクと圧着）を指示し、続くステップＳ４
でスピンドルが行限が否が（所期の保合状態か否か）を
調べ、行限でなければ行限になるのを待つ。ステップＳ
４でスピンドルが行限となると、スレキシプルディスク
回転の起動トルクを測定すべくステップＳ５０の第６図
（Ｃ）に示すバンスカウントルーチゾを実行する。
パルスカウントル−チンではまずステップＳ５１で測定
信号２３を立上らせて、中央処理部１１に内蔵のレジス
タＡをリセットする。この測定信号２３の入力により位
相差検出部１８のゲート３１、カウンタ３２のカウント
が能動状態となり、励磁信号（ここではＡ相クロックと
称す）の叡上りより検出信号の立上りまでのクロック数
をカウントする。
信号２３を立上らせて、中央処理部１１に内蔵のレジス
タＡをリセットする。この測定信号２３の入力により位
相差検出部１８のゲート３１、カウンタ３２のカウント
が能動状態となり、励磁信号（ここではＡ相クロックと
称す）の叡上りより検出信号の立上りまでのクロック数
をカウントする。
続いて中央処理部１１はステップＳ５２でモーフ制御部
１２よりＡ相クロックが送られてくるのを待ち、Ａ相ク
ロックが送られてくるとステップＳ５３に進み、上述の
レジスタＡをインクリメントする。そしてステップＳ５
４でレジスタＡの値が５１か否かを調べる。これは本実
施例のパルスモータ１３が４相１．８’ ／Ｐのパルス
モータであり、円板１６には５０個のスリットが設けら
れており、Ａ相が５１回送られてくるとモータの駆動軸
（円板）が１回転したこ・とになるためであり、レジス
タＡの値が５１以下でパルスモータ１３が１回転しない
場合には再びステップＳ５２に戻る。レジスタＡの値が
５１となったときにはステップＳ５４よりステップＳ５
６に進み、位相差検出部１８のカウンタ３２のカウント
値（ｘｂ）を入力し、レジスタＡをクリアする。その後
ステップＳ５７で測定信号２３を立下らせ、位相差検出
部１８のゲート３１を非能動状態とすると共にカウンタ
３２をリセット状態とし、パルスカウントルーチンを終
了しリターンする。
１２よりＡ相クロックが送られてくるのを待ち、Ａ相ク
ロックが送られてくるとステップＳ５３に進み、上述の
レジスタＡをインクリメントする。そしてステップＳ５
４でレジスタＡの値が５１か否かを調べる。これは本実
施例のパルスモータ１３が４相１．８’ ／Ｐのパルス
モータであり、円板１６には５０個のスリットが設けら
れており、Ａ相が５１回送られてくるとモータの駆動軸
（円板）が１回転したこ・とになるためであり、レジス
タＡの値が５１以下でパルスモータ１３が１回転しない
場合には再びステップＳ５２に戻る。レジスタＡの値が
５１となったときにはステップＳ５４よりステップＳ５
６に進み、位相差検出部１８のカウンタ３２のカウント
値（ｘｂ）を入力し、レジスタＡをクリアする。その後
ステップＳ５７で測定信号２３を立下らせ、位相差検出
部１８のゲート３１を非能動状態とすると共にカウンタ
３２をリセット状態とし、パルスカウントルーチンを終
了しリターンする。
ステップＳ４に続きステップＳ５０のパルスカウントル
ーチンを終了すると続いて第６図（Ｄ）に示すステップ
５６０の測定結果表示ルーチンを実行する。
ーチンを終了すると続いて第６図（Ｄ）に示すステップ
５６０の測定結果表示ルーチンを実行する。
測定結果表示ルーチンではまずステップＳ６１でカウン
タ３２のカウント値ｘｂと、予め求めた無負荷時（フレ
キシブルディスク未挿入時）のステッピングモータ１３
の１回転時のカウンタ３２のカウント値Ｘａとを読み出
し、ステップ５８２で上述の（１）式ｔｙ） ’ｒ ＝
Ｋ （Ｘ ｂ −Ｘ ａ ） ニより起動時のトルク
Ｔを求め表示部２２に表示する。
タ３２のカウント値ｘｂと、予め求めた無負荷時（フレ
キシブルディスク未挿入時）のステッピングモータ１３
の１回転時のカウンタ３２のカウント値Ｘａとを読み出
し、ステップ５８２で上述の（１）式ｔｙ） ’ｒ ＝
Ｋ （Ｘ ｂ −Ｘ ａ ） ニより起動時のトルク
Ｔを求め表示部２２に表示する。
ここでト′ルクの測定をステッピングモータ１３の１回
転分のカウンタ３２の積算カウント値を用いて行なうの
は、ｌ相のみでトルク測定を行なうと円板１６の各スリ
ット毎の誤差を補正しなければならないが、円板１６を
１回転させることにより各スリットの製作誤差は相殺さ
れ正確度の高い負荷トルクを求めることができるためで
ある。
転分のカウンタ３２の積算カウント値を用いて行なうの
は、ｌ相のみでトルク測定を行なうと円板１６の各スリ
ット毎の誤差を補正しなければならないが、円板１６を
１回転させることにより各スリットの製作誤差は相殺さ
れ正確度の高い負荷トルクを求めることができるためで
ある。
求めた起動トルクを表示ルーチンに表示すると起動トル
ク測定は終了する。
ク測定は終了する。
その後ステップＳ９に進み、一定時間経過するのを待つ
。これは先に測定した起動トルク測定結果の表示を確認
するためである。一定時間経過するとステ）プＳ５０の
パルスカウントルーチン、続いてステップＳ６０の測定
結果表示ルーチンを実行する。ここではフレキシブルデ
ィスクは安定回転を行なっており、しかも圧力パッドが
ディスクに圧接されていない状態でのトルクを測定して
表示部２２に表示する。ＪＩＳ規格には規定されていな
いが、フレキシブルディスクジャケットの特性を調べる
ために圧力パッドの圧接されていない場合の回転トルク
も合わせて測定している。
。これは先に測定した起動トルク測定結果の表示を確認
するためである。一定時間経過するとステ）プＳ５０の
パルスカウントルーチン、続いてステップＳ６０の測定
結果表示ルーチンを実行する。ここではフレキシブルデ
ィスクは安定回転を行なっており、しかも圧力パッドが
ディスクに圧接されていない状態でのトルクを測定して
表示部２２に表示する。ＪＩＳ規格には規定されていな
いが、フレキシブルディスクジャケットの特性を調べる
ために圧力パッドの圧接されていない場合の回転トルク
も合わせて測定している。
そしてステップＳｌｌでステップ３９同様一定時間が経
過するのを待ち、その後ステップｓ１２で圧力パッド圧
接機構をオン（圧接駆動）し、圧力パッドをフレキシブ
ルディスクに圧接させる。
過するのを待ち、その後ステップｓ１２で圧力パッド圧
接機構をオン（圧接駆動）し、圧力パッドをフレキシブ
ルディスクに圧接させる。
そしてステップＳ１３で圧力パラ＋゛が行限になるのを
待ち、行限になり圧力パッドがフレキシブルディスクに
規定値で圧接されるとステップＳ５０のパルスカウント
ルーチンと続くステップＳ６０のＡｌＩ３定表示ルーチ
ンを実行し、圧力パッドを圧接した状態での負荷トルク
を測定し、表示部２２に表示する。
待ち、行限になり圧力パッドがフレキシブルディスクに
規定値で圧接されるとステップＳ５０のパルスカウント
ルーチンと続くステップＳ６０のＡｌＩ３定表示ルーチ
ンを実行し、圧力パッドを圧接した状態での負荷トルク
を測定し、表示部２２に表示する。
そしてステップＳ１６で圧力パッド圧接機構をオフ（圧
接解除）し、フレキシブルディスクより離し、ステップ
Ｓ１７で圧力パッドが戻限まで戻るのを確認し、戻限ま
で戻るとステップＳ１７よリステップ３１８に進み、ス
ピンドルをオフしくスピンドルとディスクとの圧着状態
を解除し）′ステップＳＬ９でスピンドルが戻限まで戻
るのを待ち、スピンドルが戻限まで戻るとフレキシブル
ディスクの負荷トルク測定が全て終了したためステップ
Ｓ１に戻り、次のフレキシブルディスクに対する測定に
備える。
接解除）し、フレキシブルディスクより離し、ステップ
Ｓ１７で圧力パッドが戻限まで戻るのを確認し、戻限ま
で戻るとステップＳ１７よリステップ３１８に進み、ス
ピンドルをオフしくスピンドルとディスクとの圧着状態
を解除し）′ステップＳＬ９でスピンドルが戻限まで戻
るのを待ち、スピンドルが戻限まで戻るとフレキシブル
ディスクの負荷トルク測定が全て終了したためステップ
Ｓ１に戻り、次のフレキシブルディスクに対する測定に
備える。
また、以上の説明では円板１６は透光部と遮光部を有す
るスリット状の例を示したが、円板の回転位置を検出で
きるものであれば、例えば円板外周部に磁性体を配設し
、この磁性体をホール素子等の感磁性体素子より成る検
出素子により検出してもよい。
るスリット状の例を示したが、円板の回転位置を検出で
きるものであれば、例えば円板外周部に磁性体を配設し
、この磁性体をホール素子等の感磁性体素子より成る検
出素子により検出してもよい。
［発明の効果］
以上説明した様に本発明によれば、回転位置の検出手段
は１つのみでよく、駆動掠の駆動信号と検出手段の検出
信号により負荷を測定でき、検出・・手段を複数備えた
場合の如くに各検出手段の相対誤差の補正も必要なく、
取り付は時の取り付は位置調整も極めて簡単となり、誤
差の少ない、高信頼性を有し、かつ構造が簡単であり、
安価な測定装置とすることができる負荷量測定方式が提
供できる。
は１つのみでよく、駆動掠の駆動信号と検出手段の検出
信号により負荷を測定でき、検出・・手段を複数備えた
場合の如くに各検出手段の相対誤差の補正も必要なく、
取り付は時の取り付は位置調整も極めて簡単となり、誤
差の少ない、高信頼性を有し、かつ構造が簡単であり、
安価な測定装置とすることができる負荷量測定方式が提
供できる。
第１図は本発明に係る一実施例のトルり測定装置のブロ
ック構成図、 第２図は従来のトルク測定装置のトルク測定部を示す図
、 第３図は本実施例位相差′検出部の詳細回路図、第４図
は本実施例の負荷測定タイミングチャート、 第５図は本実施例をフレキシブルディスクの負荷トルク
測定装置とした時の操作パネル正面図、ｔ５６［ｆｆ１
（Ａ）〜（Ｄ）は本実施例のフレキシブルディスクの負
荷トルク測定制御フローチャートである。 図中、１．１３・・・パルスモータ、２，２０・・・被
測定体、３，１５・・・トーションバー、４，５゜１６
・＝円板、６ａ、６．ｂ、７ａ、７ｂ、１７ａ。 １７ｂ・・・円板回転位置検出部、１１・・・中央処理
部、１８・・・位相差検出部、２２・・・表示部、３２
・・・カウンタ、４０・・・ＦＤ装置である。 第６図 （Ｄ）
ック構成図、 第２図は従来のトルク測定装置のトルク測定部を示す図
、 第３図は本実施例位相差′検出部の詳細回路図、第４図
は本実施例の負荷測定タイミングチャート、 第５図は本実施例をフレキシブルディスクの負荷トルク
測定装置とした時の操作パネル正面図、ｔ５６［ｆｆ１
（Ａ）〜（Ｄ）は本実施例のフレキシブルディスクの負
荷トルク測定制御フローチャートである。 図中、１．１３・・・パルスモータ、２，２０・・・被
測定体、３，１５・・・トーションバー、４，５゜１６
・＝円板、６ａ、６．ｂ、７ａ、７ｂ、１７ａ。 １７ｂ・・・円板回転位置検出部、１１・・・中央処理
部、１８・・・位相差検出部、２２・・・表示部、３２
・・・カウンタ、４０・・・ＦＤ装置である。 第６図 （Ｄ）
Claims (6)
- （１）断続的にレベル変化する駆動信号により駆動軸を
回転させる駆動軸回転手段と、該駆動軸回転手段による
回転を負荷に伝える駆動伝達系の間に介在された負荷の
大きさにより変位を起こす変位手段と、該変位手段の負
荷側と負荷接続部との間に前記駆動伝達系の回転の変化
を検出する検出手段と、該検出手段による前記駆動伝達
系の検出位置と前記駆動軸回転手段の駆動信号との位相
差を検出する位相差検出手段とを備え、該位相差検出手
段による検出位相差により測定すべき負荷量を求めるこ
とを特徴とする負荷量測定方式。 - （２）変位手段はトーシヨンバーであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の負荷量測定方式。 - （３）検出手段は駆動伝達系に固着された円板と、該円
板の回転を検知し回転に対応したパルス信号を出力する
検知手段より成ることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の負荷量測定方式。 - （４）円板は透光部と遮光部を有し、検知手段は発光素
子及び受光素子を含み、該受光素子の受光光量の差異に
より円板の回転量を検知することを特徴とする特許請求
の範囲第３項記載の負荷量測定方式。 - （５）駆動軸回転手段はパルスモータを含み、検出手段
は該パルスモータの駆動パルス信号に略同期した検出パ
ルス信号を出力することを特徴とする特許請求の範囲第
１項より第４項記載の負荷量測定方式。 - （６）位相差検出手段はパルス毎の検出位相差を積算し
、駆動軸の少なくとも１回転分の検出位相差を基に負荷
量を求めることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
の負荷量測定方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14321784A JPS6123932A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 負荷量測定方式 |
| US06/754,148 US4627297A (en) | 1984-07-12 | 1985-07-12 | Apparatus for measuring the magnitude of a load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14321784A JPS6123932A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 負荷量測定方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6123932A true JPS6123932A (ja) | 1986-02-01 |
Family
ID=15333610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14321784A Pending JPS6123932A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | 負荷量測定方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4627297A (ja) |
| JP (1) | JPS6123932A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022081389A (ja) * | 2020-11-19 | 2022-05-31 | 台達電子工業股▲ふん▼有限公司 | 回転機械装置及び直線型機械装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3741821C1 (de) * | 1987-12-10 | 1989-05-24 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Winkelsensorelement |
| US5031459A (en) * | 1989-05-08 | 1991-07-16 | Westinghouse Electric Corp. | Turbine generator shaft torsion monitor |
| GB9316851D0 (en) * | 1993-08-13 | 1993-09-29 | Lucas Ind Plc | Enhanced position signals in optical torque sensors |
| JPH0861976A (ja) * | 1994-08-18 | 1996-03-08 | Asmo Co Ltd | 移動体の位置及び荷重検出装置 |
| WO2001025738A1 (en) * | 1999-10-05 | 2001-04-12 | Cilliers Bartolomomeus Johanne | Measuring twist due to torque in a rotating shaft |
| US6516655B1 (en) | 2002-03-01 | 2003-02-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Device and method for testing sheet metal deformation |
| US8001848B2 (en) * | 2007-12-18 | 2011-08-23 | Deere & Company | Torque measurement method and apparatus |
| JP5164159B2 (ja) * | 2008-09-24 | 2013-03-13 | アトムメディカル株式会社 | 保育器 |
| US20230139667A1 (en) * | 2021-10-29 | 2023-05-04 | Caterpillar Inc. | Inferred Engine Cylinder Pressure System and Method |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3495452A (en) * | 1967-07-21 | 1970-02-17 | Vibrac Corp | Torque meter |
| US3564909A (en) * | 1968-12-16 | 1971-02-23 | Vibrac Corp | Optical dynamometer |
| US4520681A (en) * | 1984-03-19 | 1985-06-04 | Jeff D. Moore | Apparatus for measuring torque on a rotating shaft |
-
1984
- 1984-07-12 JP JP14321784A patent/JPS6123932A/ja active Pending
-
1985
- 1985-07-12 US US06/754,148 patent/US4627297A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022081389A (ja) * | 2020-11-19 | 2022-05-31 | 台達電子工業股▲ふん▼有限公司 | 回転機械装置及び直線型機械装置 |
| US11606055B2 (en) | 2020-11-19 | 2023-03-14 | Delta Electronics, Inc. | Rotary machine device and linear machine device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4627297A (en) | 1986-12-09 |
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