JPS61238610A - 物流制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （概　要〕 コンベア上を搬送する物品の制御方式であって、物品を
搬送するコンベアに対向し、物品の情報媒体を物品と対
向させて同時に搬送するコンベアを併設したものである
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は被搬送物品（以下ワークと称す）を搬送するコ
ンベアシステムに係り、特にワークと、その情報媒体と
を対向させて同時に搬送する物流制御方式に関する。

コンヘアに依る流れ作業は、現今では常識であって極め
て一般化されている。

斯かる流れ作業に於いて、例えば多品種生産のような場
合には、製品管理上搬送される物品の情報媒体を物品に
添付する必要がある。

然し乍ら、作業の種類に依っては情報媒体を物品に添付
出来ない場合がありその対策が要望されている。

〔従来の技術〕

第３図はコンベアに依る従来の作業方法の−例を示す説
明図である。

第３図はガラス工場に於ける例であって、例えば所定の
形、に成形されたガラス容器（以下ワークと称す）１を
コンヘア２に依って強化炉３に搬送し、所定の加熱を行
うものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

製品管理上ワーク１には、製品名、型名、製品番号等を
記載した伝票等の情報媒体５を添付する必要がある。

然し乍ら、上記の如くワークが加熱されるような特殊な
環境の作業に於いては、情報媒体５が焼損するような事
が起り添付することが出来ない。

従って、このような場合にはワーク１と分離して人手で
運搬して対処していた。

このような方法は煩雑であるばかりでなく、人手に依る
為に間違いが起り易く、特に多品種の場合には対応困難
である問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の物流制御方式を示す説明図である。

第１図に示す如く、本発明に於いてはワークを搬送する
コンベアに対向して、情報媒体をワークと同時に搬送す
るコンヘアを併設したものである。

〔作用〕

情報媒体をワークと別に搬送する為、情報媒体はワーク
の作業環境に依る影響を受けることが無い。

又、ワークと情報媒体を対向させて同時に搬送する為に
対応づけが容易であり、多品種生産に容易に対処するこ
とが出来る。

〔実施例〕

第１図及び、第２図は本発明の一実施例であって、第１
図は物流制御方式を示す説明図、第２図は物流制御方式
の制御ブロック図である。

図に於いて、４はコンベア、５は情報媒体、６は主制御
部、７ａは第１のセンサ、７ｂは第２のセンサ、８はロ
ボット制御部、９ａは第１のロボット、９ｂは第２のロ
ボット、１０−はコンベア駆動部、ｌｌａ、ｌｌｂは自
走車、１２はストッパ、１３はコンヘアストッパ制御部
である。企図を通じて同一部分には同一符号を付して示
した。

第１図に示す如く本発明の物流制御方式は、ワーク１を
搬送するコンベア２に対向して、ワークｌの情報媒体５
をワーク１と対向させて同時に搬送するコンベア４を併
設したものである。

コンベア２及び４の搭載部２ａ及び４ａには、自走車（
無人搬送車）１１ａで搬送されて来たワーク１と情報媒
体５を夫々仕分けし、該当するコンベアに搭載する仕分
は手段としての例えばロポソ）９ａが設けられている。

一方、コンベア２及び４の終端部２ｂ及び４ｂには、コ
ンベア上を搬送されて来たり−ク１と情報媒体５を合流
して自走車１１ｂ等に搭載する合流手段としての例えば
ロボット９ｂが設けられていス 又、コンベアの搭載部２ａ及び４ａにはセンサ７ａが設
けられ、コンベアの終端部２ｂ及び４ｂにはセンサ７ｂ
が設けられ、ワーク１の検出を行っている。

尚、コンヘア２及び４は同一のコンベア駆動部ｌＯで駆
動されており、同一の速度で矢印Ａ方向に流れている。

そしてコンベアの搭載部２ａにはストッパ１２が設けら
れて搭載された物品を一時停止する働きをする。

斯かる構成の物流制御方式でワーク１及び情報媒体５の
流れを説明すると、自走車１１ａで一緒に運ばれて来た
ワーク１及び情報媒体５は、先ずコンベア２の搭載部２
ａで第１のセンサ７ａに検出される。

すると、その情報は第２図に示す如く主制御部６に送ら
れ、主制御部６はコンベアストッパ制御部１３に指令し
てストッパ１２をコンベア２に突出すると共に、ロボッ
ト制御部８に指令して第１のロボット９ａを駆動しワー
ク１を自走車１１ａからコンベア２の搭載部２ａに搭載
する。

次に第１のロボット９ａで情報媒体５を自走車１１ａか
らコンベア４の搭載部４ａに搭載する。

この間ワ−り１はストッパ１２に依ってコンベア２上に
停止している。

そして双方の搭載が終了したら、主制御部６はコンヘア
ストッパ制御部１３に猪苓してストッパ１２をコンベア
２から退避させる。

上記ストッパ１２の退避に依ってワーク１と情報媒体５
は同時にコンベア上を矢印Ａ方向に同速で流れる。

ワーク１は強化炉３で所定の加熱が行われた後終端部２
ｂに到着し、第２のセンサ７ｂはこれを検出して主制御
部６に出力する。

この時、ワーク１の到着と同時に情報媒体５もコンベア
４の終端部４ｂに到着している。

主制御部６は第２のセンサ７ｂの情報に基すいて、ロボ
ット制御部８に指令を発し、第２のロボット９を駆動し
てコンベア２の終端部２ｂからワーク１を自走車１１ｂ
に搭載すると共に、コンベア４の終端部４ｂから情報媒
体５を自走車１１ｂに搭載する。

尚、上記仕分は手段と合流手段はロボットを使用するこ
とで説明したが、自走車自体にコンヘアに搭載物を移乗
させたり、コンベアから物品を受取る機能を具備したも
のもあり、この場合はロボットを使用しないことは勿論
である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の物流制御方式をコンヘア
システムに適用することに依り、ワークの情報媒体がワ
ークの作業環境に影響されずに、ワークと対応させて搬
送することが出来、物と情報の一元化を図れない特殊環
境下での作業に於ける効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物流制御方式を示す説明図、第２図は
物流制御方式の制御ブロック図、第３図はコンヘアに依
る従来の作業方法の一例を示す説明図である。 図に於いて、 １はワーク、　　　　　　２．４はコンベア、　　　　
□３は強化炉、　　　　　５は情報媒体、６ば主制御部
、　　　　　７ａば第１のセンサ、７ｂ゛は第２のセン
サ、　８はロボット制御部、９ａば第１のロボット、９
ｂは第２のロボット、１０はコンベア駆動部、　ｌｌａ
、ｌｌｂは自走車、１２ばストッパ、 １３はコンベアストッパ制御部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被搬送物品（１）を搬送するコンベア（２）と、前記被
   搬送物品（１）の情報媒体（５）を前記被搬送物品（１
   ）と対向させて同時に搬送するコンベア（４）と、 前記双方のコンベア（２、４）の搭載部に前記被搬送物
   品（１）と前記情報媒体（５）を夫々仕分けして搭載す
   る仕分け手段（９ａ）と、 前記双方のコンベア（２、４）の終端部から前記被搬送
   物品（１）と前記情報媒体（５）とを合流する合流手段
   （９ｂ）とを設けてなることを特徴とする物流制御方式
   。