JPS61238477A - 溶接装置における治具交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車車体の組立等に用いられる溶接装置に
おける治具交換装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動車車体の組立装置として、本願出願人の出願
に係わる特公昭５９−３３０７０号公報により、車体の
サイドパネルを保持する溶接治具を備える第１溶接装誼
を車体のフロアとルーフとを搬入する溶接ステーション
の側部に配設し、該溶接治具に搭載した溶接ガンにより
サイドパネルを構成する複数の部材を板付溶接して一体
のサイドパネルに加工すると共に、これをフロアとルー
フとに溶接結合して自動車車体を組立てるようにしたも
のは知られる。

そして、本願出願人は先に、かかる装置において第１溶
接装置とは別に増打用の複数の溶接ガンを搭載した増打
用治具を備える第２溶接装置を設け、第２溶接装置によ
り第１溶接装置の溶接治具上のサイドパネルの適所に増
打溶接を施し、車体組立に続く増訂工程での打点数を減
少させて生産性を更に向上し得るようにしたものも提案
した。

（発明が解決しようとする問題点） 上記光の提案のものにおいて、車種変更に際しては、第
１溶接装置の溶接治具に加えて第２溶接装置の場打用治
具の交換が必要となるもので、この場合溶接治具と場打
用治具とを別個に交換していたのでは、作業性が悪く、
又これら治具のストックスペースを広く必要とするため
、該両治具を同時に一体的に交換し得るようにすること
が望まれる。

本発明は、かかる要望に適合した装置を提供することを
その目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、ワークを保持する溶
接治具を備えて該溶接治具上のワークを他のワークに溶
接結合する第１溶接装置と、該溶接治具上のワークに増
打溶接を施す複数の溶接ガンを搭載した増打用の治具を
備える第２溶接装置とを設けるものにおいて、該場打用
治具を該第２溶接装置の本体から分離自在とすると共に
、該増打用治具と該溶接治具とを互にドツキングさせる
ドツキング機構を設け、該溶接治具をこれに該増打用治
具をドツキングさせた状態で交換自在としたことを特徴
とする。

（実施例） 本発明を自動車車体の組立装置に適用した図示の実施例
に付説明する。

第１図を参照して、（１）は自動車車体のフロア−１と
ルーフ−２とを夫々下側のフロアセット治具（２）と上
側のルーフセット治具（３）とにより搬入する溶接ステ
ーションを示し、該ステーション（１）の両側部に夫々
ワークたる車体のサイドパネルリ３を保持する溶接治具
（４）を備える第１溶接装置く５）を設け、該第１溶接
装置（５）によりサイドパネルＷ、をフロア讐、とルー
フ−２とに溶接結合して自動車車体を組立るようにした
。

該第１溶接装置（９は、溶接ステーション（１）の側部
に設けた内外に進退自在のスライド台（６）上の前後１
対の支柱（７）　（７）間に治具ベース（８）を内外に
反転自在に軸支し、該治具ベース（８）の前面に該溶接
治具（４）をその背側の脚片（４ａ）とこれに係合する
該治具ベース（８）上のロックシリンダ（８ａ）とで着
脱自在に取付けて成るもので、該スライド台（６）の進
退と該治具ベース（８）の反転とで該溶接治具〈４）を
溶接ステーション（１）に臨む内方の溶接位置Ａと外方
のセット位＠Ｂとの間に内向姿勢と外向姿勢とに反転し
て往復動させるようにし、セット位置Ｂにおいて第２図
示のように該第１溶接装置（５）の配置部外側に配置し
たサイドパネルセット装置（９）に備えるセット治具（
ＩＯを介してサイドパネル１４３の構成部材を該溶接治
具（４）に移換え、該治具（４）上に設けたサイドパネ
ル加工用の第１溶接ガン（１１ｄによりこれら構成部材
を適宜複数箇所において仮付溶接して一体のサイドパネ
ル−３に加工し、該溶接治具（４）の溶接−八への反転
移動によりサイドパネル■３をフロアＷ１とルーフ−２
とに組付けて、これらを該溶接治具（４）上のフロア−
サイドパネル結合用の第２溶接ガン（１１２）とルーフ
サイドパネル結合用の第３溶接ガン（１１３）とにより
互に溶接結合するようにした。

前記セット装置（９）は、前後１対の揺動アーム■■の
上端部の反転自在のブラケット０３６３門にセット治具
（１０を架設し成るもので、該アーム（＋２１（＋２１
の揺動と該ブラケット（１３（１３の反転とで該セット
治具６Ｇをセット位置Ｂとその外方のプリセット位置Ｃ
との間に内向姿勢と外向姿勢とに反転して往復動させる
ようにし、プリセット位置Ｃにおいて該セット治具（Ｉ
Ｏにこれに備える位置決めビンａ＠やクランプ部材（１
９を用いてサイドパネル−３の構成部材たるパネルやそ
の内側の各種インナ部材とをセットし、該セット治具ａ
Ｏをセット位置Ｂへの反転移動で溶接治具（４）上のド
ツキングボール（１６ａ　）と該セット治具ａＯ上のド
ツキングビン（１６ｂ）とから成るドツキング機構（Ｉ
ｅにより該溶接治具（４）に位置決めして、これら構成
部材を該溶接治具（４）に移換えるようにした。

そして、該溶接治具（４）に移換えられたサイドパネル
構成部材の仮付溶接に併行して、サイドパネル誓３の適
所、例えばルーフサイトレール部分の増打溶接を行なう
べく、増打用の複数の溶接ガン（′ｌ？）を搭載した増
打用治具ａｅを備える第２溶接装置ｅを第１溶接装置（
５）に並設するものとした。

該第２溶接装＠ａ９は、第３図及び第４図に明示する如
く、第１溶接装＠（５）の配置部外側の機枠■に前後方
向に長手の軸■において軸支されてシリンダのにより回
動される本体のを備え、該本体■の？ＨＩに立設した各
１対の支脚（Ｚ３ａ）ｅａ）上に該増打用治具■を取付
けて成るもので、前記セット治具ＯＧのプリセット位置
Ｃへの反転復帰後、該本体■の回動で該増打用治具１１
ｅをセット位＠Ｂに存する溶接治具（４）に向けて内方
に揺動させ、該増打用治具■に搭載した各溶接ガン（＋
７１によりサイドパネルＷ３のルーフサイトレール部分
の接合部を把持して該部の増打溶接を行なうようにした
。

ここで本発明によれば、該増打用治具■を咳本体■から
分離自在とすると共に、該増打用治具■と該溶接治具（
４）とを互にドツキングさせるドツキング機構［相］を
設け、該溶接治具（４）をこれに該増打用治具６８をド
ツキングさせた状態で交換自在とするもので、これを詳
述するに該ドツキング機構Ｉ２＠は、第３図乃至第５図
に示すように、該溶接治具（４）のルーフ側の外縁部の
前後２箇所に突設したドツキングボール■と、これに対
応させて該増打用治具１１ｅに突設した２枚板構造の雌
形のドツキング部材■とで構成され、該増打用治具■の
内方への揺動によれば、該各ドツキング部材■に該ドツ
キングボール■の先端のドツキングプレート（２５ａ）
が挿入され、この状態から該増打用治具［相］を後記す
る如（少許上動させれば、該ドツキング部材■の一側板
に固設したロックシリンダ（２６ａ）に連動するビン＠
ｂ）が該ドツキングプレート（２５ａ　）に形成した係
合孔いｂ）に合致してこれに嵌合され、該両治具（４）
■が互にドツキングされるようにした。

又、前記本体■上にシリンダ■により昇降自在に支持さ
れる昇降フレーム■を並設して、該フレーム■上に該増
打用治具ａ８を着脱自在とするクランプ機構■を設ける
ものとし、これを更に詳述するに、該クランプ機構■は
第６図に示すように昇降フレーム■の前後両半部に１対
に設けられるものとし、その詳細は第７図及び第８図に
示す通りであり、該昇降フレーム■の前後の各半部に夫
々該フレーム■の巾方向に対向させて１対のガイド板Ｇ
ｏＧｏを固設し、該両ガイド板ωω上に、該増打用治具
（１８に突設した下方にのびる各ロックビン■の挿通ガ
イド部材■を取付けると共に、該両ガイド板ωＩ３Ｇ間
に、該各ロックビン■と協働する各ロックプレート■を
該各ガイド板ωの内側面に形成した斜状のガイド溝（（
１）ａ）に沿ってその長手方向内方のアンクランプ位置
と外方のクランプ位置との間に上下動しつつ摺動される
ように配設し、これらロックプレート■を互に連結子■
を介して連結して該両ガイド板ω■の長手方向外端部に
取付けたシリンダωにより摺動せしめるようにし、ここ
で該各ロックプレート■には、該各ロックビン■の下端
の膨大頭部（３１ａ　）を挿通係止する鍵穴形状の係合
孔（３３ａ）を形成して、アンクランプ位置において該
係合溝（３３ａ、）の端部の膨大穴部が前記挿通ガイド
部材■の直下に位置されるようにし、かくて該ロックプ
レート■のアンクランプ位置では該ロックビン■が上方
に抜は勝手となって、該増打用治具（Ｉｅの固定が解か
れ、又該ロックプレート■をアンクランプ位置から外方
のクランプ位置に向って斜め下方に摺動させれば、該膨
大穴部を通して該ロックプレート■の下方に突出される
該ロックビン■の該頭部（３１ａ　）が該プレート■の
下面に係合して下方に押され、該増打用治具ａＦ３が該
クランプ機構■を介して該昇降フレーム■上に固定され
るようにした。図面で■は昇降フレーム■に各ロックビ
ン■に対向させて設けたノックアウトシリンダを示す。

尚、図示のもので上記増打用治具（Ｉｅは、複数の溶接
ガン（＋７１を搭載した上部フレーム（１８ａ　）とこ
れに間片（１８ｂ）を介して固設した下部フレーム（１
８Ｃ）とで構成されるものとして、該下部フレーム（１
８Ｃ）に前記ロックビン■を突設し、更に該下部フレー
ム（１８ｃ　）と前記昇降フレーム■との間に該各溶接
ガン（＋７１に別置きのトランス■がらの給電を行なう
複数のデユーリップコンタクト■を配置し、該増打用治
具■を第２溶接装置ａ９の本体のから分離するとき、該
各溶接ガン■の給電路が該コンタクト■において分離さ
れるようにした。

図面で■は昇降フレーム■に固定のガイドバー■ａ）を
挿通する本体■に固定の昇降ガイド部材、（イ）は本体
■に固定のストッパアーム（Ｚ３ｂ）に当接してその揺
動を規制する機枠■に固定のストッパを示す。

（作　用） 本発明の作用を上記実施例に基いて説明するに、治具交
換に際しては溶接治具（４）をセット位置Ｂに移動させ
、次いで増打用治具Ｇを本体■の回動で該溶接治具（４
）に向って内方に揺動させると共に、該本体の上の昇降
フレーム■の上動で該増打用治具■を少許上動させて、
該両治具（４）■を上記の如くドツキング機構［相］に
より互にドツキングさせる。

次いで、該昇降フレーム■上のクランプ機構■による該
増打用治具０３の固定を解いて該昇降フレーム■を下降
させるもので、これによれば、該増打用治具（′ｌεは
、第９図に示すように、該昇降フレーム■即ち本体のか
ら分離されて溶接治具（４）に移換えられ、かくて該溶
接治具（４）の治具ベース〈８）上のロックシリンダ（
８ａ）による固定を解いて、これを該増打用治具ａｅと
共に一体的に交換することができる。

尚、この治具交換に際し、溶接治具（４）にセット治具
（ＩＧを該両軸（４）　（１０間のドツキング機構ａｅ
によりドツキングさせて、溶接軸（４）と、増打用治具
（Ｉｅと、セット治具００との３者を一体的に交換し得
るようにすることも可能である。

（発明の効果） この様に本発明によるときは、第１溶接装置に備える溶
接治具に第２溶接装置に備える増打用治具をドツキング
させた状態で両治具を一体的に交換でき、交換作業の能
率が向上されると共に、増打用治具のストックスペース
を別個に確保する必要がなく、その分工場スペースの効
率的な利用を図ることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備する自動車車体の組立装置の
正面図、第２図は溶接治具へのサイドパネルのセット時
における要部の拡大正面図、第３図は第２図の右方から
見た側面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線で武断した
増打溶接時における第２溶接装置の武断正面図、第５図
及び第６図は夫々第４図のＶ−Ｖ線及び■−■線截線面
断面図７図は第６図の■−■線拡大截断面図、第８図は
第７図の■−■線截線面断面図９図は増打用治具の分離
状態の要部の武断正面図である。 （４）・・・溶接治具　　　（５）・・・第１溶接装置
（１７）・・・溶接ガン　　　ａε・・・増打用治具（
Ｉ９・・・第２溶接装冒　■・・・本体■・・・ドツキ
ング機構 第５図 手続補正書は劃 ｏＪＯ備１５ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを保持する溶接治具を備えて該溶接治具上のワー
   クを他のワークに溶接結合する第１溶接装置と、該溶接
   治具上のワークに増打溶接を施す複数の溶接ガンを搭載
   した増打用の治具を備える第２溶接装置とを設けるもの
   において、該増打用治具を該第２溶接装置の本体から分
   離自在とすると共に、該増打用治具と該溶接治具とを互
   にドッキングさせるドッキング機構を設け、該溶接治具
   をこれに該増打用治具をドッキングさせた状態で交換自
   在としたことを特徴とする溶接装置における治具交換装
   置。