JPH0371945B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車車体の組立等に用いられる溶
接装置における治具交換装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動車車体の組立装置として、本願出願
人の出願に係わる特公昭59−33070号公報により、
車体のサイドパネルを保持する溶接治具を備える
第１溶接装置を車体のフロアとルーフとを搬入す
る溶接ステーシヨンの側部に配設し、該溶接治具
に搭載した溶接ガンによりサイドパネルを構成す
る複数の部材を仮付溶接して一体のサイドパネル
に加工すると共に、これをフロアとルーフとに溶
接結合して自動車車体を組立てるようにしたもの
は知られる。

そして、本願出願人は本願出願と同日に特願昭
60−79248号により、かかる装置において第１溶
接装置とは別に増打用の複数の溶接ガンを搭載し
た増打用治具を備える第２溶接装置を設け、第２
溶接装置により第１溶接装置の溶接治具上のサイ
ドパネルの適所に増打溶接を施し、車体組立に続
く増打工程での打点数を減少させて生産性を更に
向上し得るようにしたものも提案した。

（発明が解決しようとする問題点） 上記提案のものにおいて、車種変更に際して
は、第１溶接装置の溶接治具に加えて第２溶接装
置の増打用治具の交換が必要となるもので、この
場合溶接治具と増打用治具とを別個に交換してい
たのでは、作業性が悪く、又これら治具のストツ
クスペースを広く必要とするため、該両治具を同
時に一体的に交換し得るようにすることが望まれ
る。

本発明は、かかる要望に適合した装置を提供す
ることをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、ワークを保
持する溶接治具を備えて該溶接治具上のワークを
他のワークに溶接結合する第１溶接装置と、該溶
接治具上のワークに増打溶接を施す複数の溶接ガ
ンを搭載した増打用の治具を備える第２溶接装置
とを設けるものにおいて、該増打用治具を該第２
溶接装置の本体から分離自在とすると共に、該増
打用治具と該溶接治具とを互にドツキングさせる
ドツキング機構を設け、該溶接治具をこれに該増
打用治具をドツキングさせた状態で交換自在とし
たことを特徴とする。

（実施例） 本発明を自動車車体の組立装置に適用した図示
の実施例に付説明する。

第１図を参照して、１は自動車車体のフロア
W₁とルーフW₂とを夫々下側のフロアセツト治具
２と上側とルーフセツト治具３とにより搬入する
溶接ステーシヨンを示し、該ステーシヨン１の両
側部に夫々ワークたる車体のサイドパネルW₃を
保持する溶接治具４を備える第１溶接装置５を設
け、該第１溶接装置５によりサイドパネルW₃を
フロアW₁とルーフW₂とに溶接結合して自動車車
体を組立るようにした。

該第１溶接装置５は、溶接ステーシヨン１の側
部に設けた内外に進退自在のスライド台６上の前
後１対の支柱７，７間に治具ベース８を内外に反
転自在に軸支し、該治具ベース８の前面に該溶接
治具４をその背側の脚片４ａとこれに係合する該
治具ベース８上のロツクシリンダ８ａとで着脱自
在に取付けて成るもので、該スライド台６の進退
と該治具ベース８の反転とで該溶接治具４を溶接
ステーシヨン１に臨む内方の溶接位置Ａと外方の
セツト位置Ｂとの間に内向姿勢と外向姿勢とに反
転して往復動させるようにし、セツト位置Ｂにお
いて第２図示のように該第１溶接装置５の配置部
外側に配置したサイドパネルセツト装置９に備え
るセツト治具１０を介してサイドパネルW₃の構
成部材を該溶接治具４に移換え、該治具４上に設
けたサイドパネル加工用の第１溶接ガン１１₁に
よりこれら構成部材を適宜複数箇所において仮付
溶接して一体のサイドパネルW₃に加工し、該溶
接治具４の溶接位置Ａへの反転移動によりサイド
パルW₃をフロアW₁とルーフW₂とに組付けて、
これらを該溶接治具４上のフロアーサイドパネル
結合用の第２溶接ガン１１₂とルーフサイドパネ
ル結合用の第３溶接ガン１１₃とにより互に溶接
結合するようにした。

前記セツト装置９は、前後１対の揺動アーム１
２，１２の上端部の反転自在のブラケツト１３，
１３間にセツト治具１０を架設し成るもので、該
アーム１２，１２の揺動と該ブラケツト１３，１
３の反転とで該セツト治具１０をセツト位置Ｂと
その外方のプリセツト位置Ｃとの間に内向姿勢と
外向姿勢とに反転して往復動させるようにし、プ
リセツト位置Ｃにおいて該セツト治具１０にこれ
に備える位置決めピン１４やクランプ部材１５を
用いてサイドパネルW₃の構成部材たるパネルや
その内側の各種インナ部材とをセツトし、該セツ
ト治具１０をセツト位置Ｂへの反転移動で溶接治
具４上のドツキングポール１６ａと該セツト治具
１０上のドツキングピン１６ｂとから成るドツキ
ング機構１６により該溶接治具４に位置決めし
て、これら構成部材を該溶接治具４に移換えるよ
うにした。

そして、該溶接治具４に移換えられたサイドパ
ネル構成部材の仮付溶接に併行して、サイドパネ
ルW₃の適所、例えばルーフサイドレール部分の
増打溶接を行なうべく、増打用の複数の溶接ガン
１７を搭載した増打用治具１８を備える第２溶接
装置１９を第１溶接装置５に並設するものとし
た。

該第２溶接装置１９は、第３図及び第４図に明
示する如く、第１溶接装置５の配置部外側の機枠
２０に前後方向に長手の軸２１において軸支され
てシリンダ２２により回動される本体２３を備
え、該本体２３の前後に立設した各１対の支脚２
３ａ，２３ａ上に該増打用治具１８を取付けて成
るもので、前記セツト治具１０のプリセツト位置
Ｃへの反転復帰後、該本体２３の回動で該増打用
治具１８をセツト位置Ｂに存する溶接治具４に向
けて内方に揺動させ、該増打用治具１８に搭載し
た各溶接ガン１７によりサイドパネルW₃のルー
フサイドレール部分の接合部を把持して該部の増
打溶接を行なうようにした。

ここで本発明によれば、該増打用治具１８を該
本体２３から分離自在とすると共に、該増打用治
具１８と該溶接治具４とを互にドツキングさせる
ドツキング機構２４を設け、該溶接治具４をこれ
に該増打用治具１８をドツキングさせた状態で交
換自在とするもので、これを詳述するに該ドツキ
ング機構２４は、第３図乃至第５図に示すよう
に、該溶接治具４のルーフ側の外縁部の前後２箇
所に突設したドツキングボール２５と、これに対
応させて該増打用治具１８に突設した２枚板構造
の雌形のドツキング部材２６とで構成され、該増
打用治具１８の内方への揺動によれば、該各ドツ
キング部材２６に該ドツキングポール２５の先端
のドツキングプレート２５ａが挿入され、この状
態から該増打用治具１８を後記する如く少許上動
させれば、該ドツキング部材２６の一側板に固設
したロツクシリンダ２６ａに連動するピン２６ｂ
が該ドツキングプレート２５ａに形成した係合孔
２５ｂに合致してこれに嵌合され、該両治具４，
１８が互にドツキングされるようにした。

又、前記本体２３上にシリンダ２７により昇降
自在に支持される昇降フレーム２８を並設して、
該フレーム２８上に該増打用治具１８を着脱自在
とするクランプ機構２９を設けるものとし、これ
を更に詳述するに、該クランプ機構２９は第６図
に示すように昇降フレーム２８の前後両半部に１
対に設けられるものとし、その詳細は第７図及び
第８図に示す通りであり、該昇降フレーム２８の
前後の各半部に夫々該フレーム２８の巾方向に対
向させて１対のガイド板３０，３０を固設し、該
両ガイド板３０，３０上に、該増打用治具１８に
突設した下方にのびる各ロツクピン３１の挿通ガ
イド部材３２を取付けると共に、該両ガイド板３
０，３０間に、該各ロツクピン３１と協働する各
ロツクプレート３３を該各ガイド板３０の内側面
に形成した斜状のガイド溝３０ａに沿つてその長
手方向内方のアンクランプ位置と外方のクランプ
位置との間に上下動しつつ摺動されるように配設
し、これらロツクプレート３３を互に連結子３４
を介して連結して該両ガイド板３０，３０の長手
方向外端部に取付けたシリンダ３５により摺動せ
しめるようにし、ここで該各ロツクプレート３３
には、該各ロツクピン３１の下端の膨大頭部３１
ａを挿通係止する鍵穴形状の係合孔３３ａを形成
して、アンクランプ位置において該係合溝３３ａ
の端部の膨大穴部が前記挿通ガイド部材３２の直
下に位置されるようにし、かくして該ロツクプレ
ート３３のアンクランプ位置では該ロツクピン３
１が上方に抜け勝手となつて、該増打用治具１８
の固定が解かれ、又該ロツクプレート３３をアン
クランプ位置から外方のクランプ位置に向つて斜
め下方に摺動させれば、該膨大穴部を通して該ロ
ツクプレート３３の下方に突出される該ロツクピ
ン３１の該頭部３１ａが該プレート３３の下面に
係合して下方に押され、該増打用治具１８が該ク
ランプ機構２９を介して該昇降フレーム２８上に
固定されるようにした。図面で３６は昇降フレー
ム２８に各ロツクピン３１に対向させて設けたノ
ツクアウトシリンダを示す。

尚、図示のもので上記増打用治具１８は、複数
の溶接ガン１７を搭載した上部フレーム１８ａと
これに間片１８ｂを介して固設した下部フレーム
１８ｃとで構成されるものとして、該下部フレー
ム１８ｃに前記ロツクピン３１を突設し、更に該
下部フレーム１８ｃと前記昇降フレーム２８との
間に該各溶接ガン１７に別置きのトランス３７か
らの給電を行なう複数のチユーリツプコンタクト
３８を配置し、該増打用治具１８を第２溶接装置
１９の本体２３から分離するとき、該各溶接ガン
１７の給電路が該コンタクト３８において分離さ
れるようにした。

図面で３９は昇降フレーム２８に固定のガイド
バー２８ａを挿通する本体２３に固定の昇降ガイ
ド部材、４０は本体２３に固定のストツパアーム
２３ｂに当接してその揺動を規制する機枠２０に
固定のストツパを示す。

（作用） 本発明の作用を上記実施例に基いて説明する
に、治具交換に際しては溶接治具４をセツト位置
Ｂに移動させ、次いで増打用治具１８を本体２３
の回動で該溶接治具４に向つて内方に揺動させる
と共に、該本体２３上の昇降フレーム２８の上動
で該増打用治具１８を少許上動させて、該両治具
４，１８を上記の如くドツキング機構２４により
互にドツキングさせる。

次いで、該昇降フレーム２８上のクランプ機構
２９により該増打用治具１８の固定を解いて該昇
降フレーム２８を下降させるもので、これによれ
ば、該増打用治具１８は、第９図に示すように、
該昇降フレーム２８即ち本体２３から分離されて
溶接治具４に移換えられ、かくて該溶接治具４の
治具ベース８上のロツクシリンダ８ａによる固定
を解いて、これを該増打用治具１８と共に一体的
に交換することができる。

尚、この治具交換に際し、溶接治具４にセツト
治具１０を該両治具４，１０間のドツキング機構
１６によりドツキングさせて、溶接治具４と、増
打用治具１８と、セツト治具１０との３者を一体
的に交換し得るようにすることも可能である。

（発明の効果） この様に本発明によるときは、第１溶接装置に
備える溶接治具に第２溶接装置に備える増打用治
具をドツキングさせた状態で両治具を一体的に交
換でき、交換作業の能率が向上されると共に、増
打用治具のストツクスペースを別個に確保する必
要がなく、その分工場スペースの効率的な利用を
図ることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備する自動車車体の組
立装置の正面図、第２図は溶接治具へのサイドパ
ネルのセツト時における要部の拡大正面図、第３
図は第２図の右方から見た側面図、第４図は第３
図の−線で截断した増打溶接時における第２
溶接装置の截断正面図、第５図及び第６図は夫々
第４図の−線及び−線截断面図、第７図
は第６図の−線拡大截断面図、第８図は第７
図の−線截断面図、第９図は増打用治具の分
離状態の要部の截断正面図である。 ４……溶接治具、５……第１溶接装置、１７…
…溶接ガン、１８……増打用治具、１９……第２
溶接装置、２３……本体、２４……ドツキング機
構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークを保持する溶接治具を備えて該溶接治
   具上のワークを他のワークに溶接結合する第１溶
   接装置と、該溶接治具上のワークに増打溶接を施
   す複数の溶接ガンを搭載した増打用の治具を備え
   る第２溶接装置とを設けるものにおいて、該増打
   用治具を該第２溶接装置の本体から分離自在とす
   ると共に、該増打用治具と該溶接治具とを互にド
   ツキングさせるドツキング機構を設け、該溶接治
   具をこれに該増打用治具をドツキングさせた状態
   で交換自在としたことを特徴とする溶接装置にお
   ける治具交換装置。