JPS61238262A - ゴルフボ−ル自動供給装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ゴルフ練習場において使用されるゴルフボー
ル自動供給装置の制御装置、特に磁気カードやＩＣカー
ド等の電磁作用による記憶機能を備えたカードを使用す
ることを特徴とする制御装置に関する。

（従　　来　　技　　術） 近年、ゴルフ練習場の各練習打席に備えられて、ゴルフ
ボールを所定の打撃位置に１つづつ自動的に供給するゴ
ルフボールの自動供給装置が開発され或いは実用化され
ているが、この種の自動供給装置を装備する場合は、該
装置自体の作動、停止と、料金計算のために必要とされ
る各練習者の打球数とを管理するシステムが必要となる
。

ところで、実公昭５３−２９５０４号公報によれば、ゴ
ルフボールの自動供給装置に付設される打球数記録装置
が開示されている。この装置は、携帯可能な記録カード
を用いるようにしたものであって、各練習打席のボール
自動供給装置に付設されたカードホルダーに上記記録カ
ードをセットすれば、該記録カードに内装され且つ表示
数字が序列的に記入されたフィルムが１打球毎に１ピツ
チづつ巻き取られて、それまでの打球数がカード　′ケ
ースの表示窓に露出表示されるように構成されたもので
ある。これによれば、練習終了後に練習者が記録カード
を料金計算所に提出することによって、打球数に応じた
料金を算出することが可能となる。

しかし、この装置による場合は、ボール自動供給装置自
体の作動、停止操作は係員又は練習者が別途行わなけれ
ばならず、また練習開始時に練習者が受付で記録カード
を受取らなければならない面倒があり、更に練習終了後
においては、料金計算所の係員が記録カードに表示され
た打球数を読み取った上で改めて料金計算を行わなけれ
ばならない。また、会員制ゴルフ練習場の場合において
、各会員の打球数に応じた料金を例えば各月毎に精算す
るような場合には別途集計作業が必要となる。

更に、上記の記録力・−ドは表示数字を記入したフィル
ムを巻き取ることによって打球数を表示する構成である
から、該カードを再使用する際に表示数が零になるよう
に上記フィルムを巻き戻す必要がある。このように上記
公報に開示された打球数記録装置による場合は、ボール
自動供給装置の作動、停止及び打球数ないし料金の管理
に関して、練習者及び係員による種々の作業や操作が必
要となり、この種の管理が十分に自動化されない嫌いが
ある。

（発　　明　　の　　目　　的） 本発明は、ゴルフ練習場の各打席にボール自動供給装置
を備えた場合における上記のような実情に対処するもの
で、特に会員制を採用するゴルフ練習場において、各会
員に配布する磁気カードやＩＣカード等の会員カードに
よって上記ゴルフボール自動供給装置の作動、停止操作
や打球数の管理等を行うようにする。これにより、正規
の会員であれば受付を通すことなく自由に練習すること
ができると共に、打球数に応じた料金の計算については
、必要に応じて上記カードへの記録内容を受付に備えた
コンピューターで処理することにより、１回の練凹終了
時毎に或いは１ケ月間のトータル打球数に応じて一括し
て、しかも極めて容易且つ迅速に精算できるようにし、
また例えば各練習者毎の打球数や料金の集計作業等も容
易に行えるようにする。これにより、ゴルフ練習場にお
ける各種の管理作業を著しく容易化し、練習者及び係員
の手数を削減することを目的とする。

（発　　明　　の　　構　　成） 本発明に係るゴルフボール自動供給装置は上記目的を達
成すべく次のように構成したことを特徴とする。

即ち、第１図に示すように、各会員に配布される磁気カ
ードもしくはＩＣカード等の電磁作用による記憶機能を
備えたカードＡとの間で入出力動作を行う入出力手段Ｂ
と、ケースに貯留されたゴルフボールを１つづつ所定の
打撃位置に供給するボール供給手段Ｃと、該ボール供給
手段Ｃによって供給されたボールの個数をカウントする
カウント手段りと、これらの手段Ｂ〜Ｄを制御する制御
手段Ｅとを備える。上記カードＡには、少なくとも各会
員に与えれた会員番号の記録部と、打球数の記録部とが
設けられ、また必要な場合は当該ゴルフ練習場を示す店
番号の記録部が設けられる。

そして、このカード八を上記入出力手段已に挿入した時
に、先ず該カードＡから会員番号（及び店番号）が読み
取られると共に、この番号が制御手段Ｅに転送され、所
定の番号である時に該制御手段Ｅからボール供給手段Ｃ
に作動信号が送出される。これにより、該ボール供給手
段Ｃはゴルフボールの供給動作を開始するが、この動作
は、供給されたゴルフボールが打撃されれば順次、自動
的に繰り返し行われるようになっており、その供給個数
がカウント手段りによってカウントされる。

そして、このカウント手段りによるカウント値が上記制
御手段Ｅに転送されると共に、更に入出力手段Ｂに転送
されて上記カードへの打球数記録部に古き込まれる。

（発　　明　　の　　効　　果） 上記の構成によれば、ゴルフ練習場の各打席に備えられ
たゴルフボール自動供給装置が、練習者が有するカード
の挿入、取出しによって作動を開始し或いは停止するこ
とになるので、係員等による該ボール自動供給装置の作
動、停止操作が不要となる。また、練習者が受付を通す
ことなく練習することができるようになると共に、例え
ば登録を抹消された会員の有するカードや他店のカード
によってはボール自動供給装置が作動しないことになる
。このようにして、ボール自動供給装置に対する管理や
操作が著しく容易化され、また不正な使用が排除される
ことになる。更に、各練習者の打球数がカードに電磁気
的に記録されるので、このカードを１回の練習終了時或
いはその他の適宜時期に受付に提出すれば、受付に備え
られたコンピューターによって打球数に応じた料金の計
算や各種の集計作業が極めて容易且つ迅速に行われるこ
とになり、料金の管理や集計業務についても著しく合理
化されることになる。

〈実　　施　　例） 以下、本発明に係るゴルフボール自動供給装置の実施例
について説明する。

先ず、第２図によりこのゴルフボール自動供給装置の機
械的構成の概略を説明すると、該装＠１は、練習者が搭
乗して打撃練習を行う練習台２と、該練習台２の近傍に
設置されたゴルフボール貯留ケース３と、該ケース３か
らボール中継位Ｈｘにゴルフボールを案内供給するシュ
ート４と、該中継位置Ｘに供給されたボールを掴んで上
記練習台２上に設けられた打撃位＠Ｙに搬送する搬送体
５とを有する。この搬送体５は、正逆転可能なモータ６
によりベルト７を介して上記中継位置Ｘと打撃位置Ｙと
の間で前進、後退されるようになっていると共に、その
駒位置Ｘ、Ｙまで移動した時に第１．第２リミットスイ
ッチ８１．８２が夫々作動することにより、これらの位
＠Ｘ、Ｙで後退又は前進が停止され、またこれらの停止
位置では上記モータ６の回転を完全に停止させるブレー
キ（図示せず）が作動するようになっている。また、こ
の搬送体５にはソレノイド９によって開開されるチャッ
ク１ｏが備えられ、上記中継位置Ｘにおいて該チャック
１０が閉じることにより該位置Ｘに供給されているゴル
フボールを掴み、また打撃位置Ｙでは該チャック１０が
聞くことにより眼位＠Ｙまで搬送したボールを離すよう
になっている。

ここで、中継位ＭＸ及び打撃位置Ｙにはゴルフボールを
転動しないように保持するボール受は具１１．１２が備
えられている。

更に、上記供給シュート４の先端部にはソレノイド１３
によって作動してボールを１つづつ中継位置Ｘに供給す
るゲ・−ト１４が備えられている。

このゲート１４は、図示の状態では中継位置Ｘへのボー
ルの供給を停止しているが、ソレノイド１３によってＸ
方向に回動された時に、第１ゲート部１４１が後退する
ことにより先頭に位置するボールを中継位置Ｘの受は呉
１１上に落下させると共に、第２ゲート部１４２がシュ
ート４内に突入することにより、後続のボールが連続的
に中継位置Ｘに落下することを阻止するようになってい
る。

更に、上記ボール貯留ケース３の底部における供給シュ
ート４への導入口近傍にはモータ１５によって回転され
る円板１６が設けられ、該円板１６の回転によってボー
ルの詰りを防止して該ボールをシュート４内にスムーズ
に導入させるようになっている。

そして、以上の構成に加えて、このゴルフボール自勅供
給装＠１には上記打撃位置Ｙを指向して該位置Ｙにおけ
る受は具１２上にボールが載置されているか否かを検出
する光電管等でなるボールセンサ１７が備えられ、また
上記ケース３には磁気カード（磁気カードと同様の電磁
作用による記憶機能を有する■ｃカード等のカードでも
よい。

以下、同様）Ａの挿入口１８が設けられている。

一方、このゴルフボール自動供給装置１には該装置１自
体の作動、停止及び上記搬送体５の作動等を制御するコ
ントロールユニットが備えられている。そして、第３図
に示すように、このコントロールユニット２０には電源
２１と、磁気カードＡに対する所定の入出力処理を行う
カード入出力器２２が接続され、該入出力器２２との間
で信号ａ、ｂが入出力されるようになっている。また、
このコントロールユニット２０にはメインスイッチ２３
からの作動信号Ｃと、上記搬送体５が初期位置く中継位
置Ｘ）又は前進位置く打撃位置Ｙ〉に到達したことを夫
々検出する第１．第２リミットスイッチ８１．８２から
の信号ｄ１．ｄ２と、上記打撃位置Ｙにおけるボールの
有無を検出するボールセンサ１７からの信＠Ｃとが入力
されるようになっている。そして、該コントロールユニ
ット２０からは第１駆動回路２４を介して上記搬送体駆
動用モータ６、チャック開閉用ソレノイド９、ゲート開
閉用ソレノイド１３及びブレーキ２５に夫々信＠ｆ　、
　ｇ　、　ｈ　、　ｔが出力され、また第２駆動回路２
６を介してケース３の低部のボールの詰り防止用のモー
タ１５に信号ｊが出力される。更に、ボールの供給個数
を表示するカウンタ２７にカウント信＠Ｋが、また異常
警告用ブザー２８に異常信号又が夫々出力されると共に
、コントロールユニット２０の内部動作を表示するため
の発光ダイオード等でなる複数のランプ２９・・・２９
に点灯信号ｍ・・・譜が出力されるようになっている。

次に、上記実施例の作用をコントロールユニット２０の
動作を示す第４図のフローチャートに従って説明する。

先ず、メインスイッヂ２３の投入等によりコントロ−ル
ユニット２０への給電が開始されると、該ユニット２０
は先ずステップＰ１で数秒間の電源安定持ちの動作を行
うと共に、次にステップＰ２で前回の作動停止が停電や
電源コンセントの外れ等による不測の事態によるものか
否かを判別し、停電等による場合はステップＰ３でカー
ド入出力器２２に磁気カードが挿入されているか否かを
判定する。そして、磁気カードが挿入されたままである
場合は、当該フローチャートにおける停電等の発生時に
動作を停止した箇所に戻り、その続きの制御を行う。一
方、前回の停止が停電等によるものではなく或いは停電
等による場合であっても入出力器２２から磁気カードが
取出されている時は、次にステップＰ４によってボール
搬送体５が初期位置、即ち第２図に示すボール中継位置
Ｘにあるか否かを判定し、初期位置にない場合はステッ
プＰ５で所定の復帰処理を行う。これにより、ボール自
動供給装置１は準備完了状態となり、ステップＰ６でこ
れを示す第１ランプ２９が点灯される。

次に、コントロールユニット２０はステップＰ７で磁気
カードが入出力器２２に挿入されるのを待ち、カードが
挿入されればステップＰａ、Ｐ９で該カードに記憶され
ている会員番号を読み取って、その番号が該コントロー
ルユニット２０内のメモリに記憶されている所定の番号
であるか否かを判定する。この場合に、予め磁気カード
に当該練習者が会員となっているゴルフ練習場の店番号
を記憶させておくと共に、この店番号についても所定の
番号であるか否かの判定を行うようにしてもよい。そし
て、読み取った会員番号（及び店番号〉が所定の番号で
ない場合は、コントロールユニット２０は次にステップ
Ｐ＋ｏ〜Ｐ１２を実行し、ブザー２８を作動させると共
に、磁気カードが取出されるのを持って該ブザー２８を
停止させる。

これにより、登録を抹消された会員や他の練習場の会員
等が無効となったカード或いは他の練習場のカード等を
用いて練習を行おうとした場合に当該ゴルフボール自動
供給装置１の作動が停止され、正規の会員以外の者が該
装置１を使用することが阻止されることになる。

一方、磁気カードから読み取った会員番号（及び店番号
）が所定の番号である場合、即ち練習を行おうとする者
が当該ゴルフ練習場の正規の会員である場合は、コント
ロールユニット２０はステップＰ１３以下に従ってボー
ル自動供給装置１を作動させる。つまり、該コントロー
ルユニット２０はステップＰ＋３．Ｐ＋４を実行して該
ユニット２０に内蔵されたカウンタ及び外部表示用のカ
ウンタ２７をリセットすると共に起動を示す第２ランプ
２つを点灯させ、然る後、ステップＰｕｓで作動行程を
示す作動フラグＭＦをパ○″にセットする。

そして、以下のステップに従ってボールの供給動作を開
始させる。尚、上記の起動を示す第２ランプ２つの点灯
用信号を受付に転送するようにすれば、受付に各打席の
ボール自動供給装置の作動状態を集中的に表示する表示
盤を設けることが可能となる。

次に、ボールの供給動作について説明すると、コントロ
ールユニット２０は、先ずステップ００１で上記フラグ
ＭＦがＯＩ＋であることを確認し且つタイマＴｏの設定
時間の経過を持って、ステップＱＯ２でカードフラグＣ
Ｆを判定する。このカードフラグＣＦは磁気カードが入
出力器２２に挿入されている時は１″となり、カードが
取出されれば゛Ｏ″となる。この場合は、カードが挿入
されているので、次にステップＱＯ３を実行し、ボール
センサ１７からの信号ｅに基づいてボールの有無を確認
する。そして、現時点では未だボールが供給されていな
いからステップＱＯ４で上記作動フラグＭＦを１″にセ
ットする。

コントロールユニット２０は、作動フラグＭＦに１がセ
ットされると、ステップＱ１１からステップＱ１２〜Ｑ
１３を実行し、ゲート開閉用ソレノイド１３を作動させ
てゲート１４を開動させると共に、タイマＴ１の設定時
間が経過すれば上記ゲート１４を閉じるようにソレノイ
ド１３を作動させる。

これにより、第２図に示す供給シュート４から中継位ａ
×における受は具１１上にボールが１つだけ供給される
。そして、ステップＱ１４で作動フラグＭＦを２”にセ
ットする。次に、コントロールユニット２０はステップ
Ｑ２１．Ｑ２２を実行し、チャック開閉用ソレノイド９
を作動させる。これにより、搬送体５におけるチャック
１０が閉じ、上記中継位置Ｘに供給されたボールが該チ
ャック１０によって掴持される。そして、タイマＴ２の
設定時間の経過を待って作動フラグＭＦを′３″にセッ
トする。

作動フラグＭＦがパ３”になると、コントロールユニッ
ト２０はステップＱ３１からステップ０３２〜Ｑ３６に
よるボールの搬送制御を行う。つまり、先ず、ブレーキ
２５を解除すると共に、搬送体駆動用のモータ６を正回
転させる。このモータ６の正回転により搬送体５が前進
すると共に、打撃位ｔｌＹまで移動した時に第２リミツ
トスイツチ８２がＯＮになる。そして、コントロールユ
ニット２０は、第２リミツトスイツチ８２がＯＮになる
と、タイマＴ３の設定時間の経過を侍って上記”モータ
６の正回転を停止させると共に、ブレーキ２５を作動さ
せ、搬送体５を打撃位置Ｙに完全に停止させる。そして
、ステップＱ３７で作動フラグＭＦを“４″にセットす
る。

コントロールユニット２０は、フラグＭＦが８４４１１
になると、ステップＱ４１からステップＱ４２を実行し
て、上記チャック１ｏを開くようにソレノイド９を作動
させる。これにより、搬送体５によって打撃位置Ｙまで
搬送されたボールが該打撃位置Ｙにおける受は具１２上
に載置されることになる。そして、コントロールユニッ
ト２０においてはタイマＴ４の設定時間の経過後、作動
フラグＭＦが５″にセットされる。次に、コントロール
ユニット２０は、ステップＱ５１からステップＱ５２、
Ｑ５３を実行して上記ブレーキ２５を解除させると共に
、搬送体駆動用モータ６を逆回転させる。

これにより、搬送体５が打撃位置Ｙから後退を開始する
。そして、タイマＴ５の設定時間の経過後にステップＱ
５４で作動フラグＭＦを６″にセットする。

この搬送体５の後退途中においては、ステップ０６１以
下に従ってボールが打撃位置Ｙに正しくセットされたか
否かの確認と、その結果に応じた処理が行われる。つま
り、コントロールユニット２０は、先ずステップＱ６２
でカードフラグＣＦが１４１１＋であること、即ち磁気
カードが入出力器２２に挿入されていることを確認した
上で、ステップＱ６３でボールセンサ１７からの出力信
号ｅに基づいて打撃位置Ｙの受は具１２上にボールが載
置されているか否かを判定する。そして、第２図に示す
ケース３からシュート４を介して中継位置Ｘにボールを
供給する動作及び該ボールを搬送体５によって掴み、搬
送し且つ打撃位置Ｙで離す動作等に異常がなく、ボール
が打撃位置Ｙの受は具１２上に正しくａ置された時は、
コントロールユニット２ｏはステップＱ６４でカウンタ
に１を加算すると共に、第１リミツトスイツチ８１がＯ
Ｎになるまで、即ち搬送体５が初期位置（中継位置Ｘ）
に後退するまで上記モータ６の逆回転を継続させる。そ
して、ステップＱ　ｓｓで上記第１リミツトスイツチ８
１がＯＮになったことを確認し、且つタイマＴ６の設定
時間が経過した後に、ステップＱ部〜０６８に従ってモ
ータ６の逆回転を停止させ且つブレーキ２５を作動させ
ると共に、作動フラグＭＦを０″にセットする。これに
より、前記のステップＱｏｔ〜ＱＯ３が再び実行される
ことになるが、この場合は、打撃位置Ｙにボールがセッ
トされでいるから、ボールがなくなるまで、即ち練習者
によって当該ボールが打撃されるまでステップＱＯ２，
ＱＯ３を繰り返し実行し、該ボールが打撃された時点で
ステップＱＯ４によって作動フラグＭＦを“１″にセッ
トする。そして、ステップＧｈ＋以下に従って前述のボ
ール供給動作を再び実行する。

一方、ケース３内にボールがなくなり、或いは該ケース
３から中継位置Ｘを経て打撃位置Ｙまでのボールの供給
、搬送途中で何等かの異常が生じて打撃位置Ｙの受は具
１２上にボールが正しく載置されなかった時は、コント
ロールユニット２０は、搬送体５の後退途中でステップ
Ｑ６３において打撃位置Ｙにボールがないことを判定し
、カウントアツプすることなく、ステップＱ６９で作動
フラグＭＦを°“７″にセットする。そして、次にステ
ップＱｒｔからステップＱ７２．Ｑ７３を実行して、モ
ータ６の逆回転、即ち搬送体５の後退を直ちに停止させ
且つブレーキ２５を作動させると共に、タイマＴ７の設
定時間の経過後にステップＱ７４でカードフラグＣＦを
判定し、該フラグＣＦが１″の時、即ち磁気カードが入
出力器２２から取出されていない時は、ステップＱγ５
で再度ボールの有無を判定する。この場合において、例
えば打撃位１ｆＹまで搬送されたにも拘らず、受は具１
２上に正しく載置されないでその近傍に転ったボール、
或いは他所から持って来たボールが当該練習者等によっ
て打撃位＠Ｙの受は具１２に載置されると、コントロー
ルユニット２０はボールの存在を確認して、次にステッ
プ０７６〜Ｑ　ｙａに従ってブレーキ２５を解除し且つ
モータ６の逆回転を再開させると共に、作動フラグＭＦ
に“６”をセットして、前記のステップ０６１〜Ｑ６８
を実行する。そして、正常にボールが供給された場合と
同様にカウンタに１を加算し、また作動フラグＭＦにＯ
″をセットして、前記ステップＱＯ３により当該ボール
が打撃されるのを待つ。

然るに、何等かの異常により打撃位置Ｙにボールが正し
く載置されなかった場合において、練習者が例えば当該
装置１が故障したものと考えて練習を終了しようとし、
入出力器２２に挿入されている磁気カードを取出した場
合は、コントロールユニット２０はその時点で第５図に
示す割込みルーチンを実行し、該ルーチンのステップＲ
１でその時点までにカウントアツプされたカウンタの数
値を入出力器２２を介して磁気カードに宙き込むと共に
、カードフラグＣＦを０″にリセツ］・する。そのため
、コントロールユニット２０は、ステップＱ　ｙａから
ステップＱ　７６〜Ｑ　７８、ステップＱ６１、　Ｑ　
６２　、　Ｑ　ｓｓ〜Ｑ６８、及びステップＱｏｔ、Ｑ
ｏｚを順次実行し、搬送体５を初期位置まで戻した後、
ステップＱＯ２からステップＰ７に戻り、次に他の練習
者等によって磁気カードが挿入されるのを待つ。

また、上記のようなボールの供給、搬送に異常がなくて
も磁気カードを入出力器２２から取出す操作゛を行った
時点で第５図の割込みルーチンが実行され、磁気カード
にカウントアツプされた数値が記入されると共に、コン
トロールユニット２０の動作がステップＰ７に戻る。こ
れにより、当該ボール自動供給装置１の動作が次のカー
ド挿入時まで停止することになる。

以上のようにして、入出力器２２への磁気カードの挿入
により、会員番号等がチェックされた上でボール自動供
給装置１の動作が開始され、また該カードの取出しによ
り咳装茸１の動作が停止されることになり、従って練習
者が正規の会員である場合には係員等が別途、該装置１
の作動、停止操作を行わなくても、練習者が自由に練習
を開始し、また終了することが可能となる。そして、練
習終了時には、磁気カードにカウンタアップされた数値
、即ち打球数が書き込まれるので、該磁気カードを練習
終了後或いはそれ以後の適宜時期に受付に提出すること
により、コンピューターを用いて打球数に応じた料金の
計算或いはその他の集計処理が極めて容易且つ迅速に行
われることになる。

尚、本発明はゴルフボール自動供給装置の制御に関する
もの、特に磁気カードやＩＣカード等を用いて装置の作
動、停止と打球数の管理等を行う点に特徴を有するもの
であるから、該装置の機械的構成や配置等については実
施例に示す構成に限るものではなく、例えば、搬送体が
揺動や上下動等を行うもの、或いはチャックの代りに負
圧でボー・ルを保持するもの、更にはボールの供給個数
を搬送体の作動回数によってカウントするもの等につい
ても同様に適用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示すブロック図、第２〜・
５図は本発明の実施例を示すもので、第２図はボール自
動供給装置の概略配置構成図、第３図は該装置の制御シ
ステム図、第４，５図は作動を示すフローチャート図で
ある。 Ａ・・・カード、Ｂ・・・入出力手段（２２・・・カー
ド入出力器）、Ｃ・・・ボール供給手段（５・・・搬送
体、６・・・モータ、１０・・・チャック）、Ｄ・・・
カウント手段〈１７・・・ボールセンサ、２０・・・コ
ントロールユニット）、Ｅ・・・制御手段（２０・・・
コントロールユニット）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電磁作用による記憶機能を備えたカードとの間で
   入出力動作を行う入出力手段と、ケースに貯留されたゴ
   ルフボールを１つづつ所定の打撃位置に供給するボール
   供給手段と、該供給手段によるボールの供給個数をカウ
   ントするカウント手段と、上記入出力手段によつて上記
   カードから読み取つた番号が所定の番号である時に上記
   ボール供給手段を作動させると共に、上記カウント手段
   によつてカウントしたボール供給個数を上記入出力手段
   を介して上記カードに書き込ませる制御手段とを備えた
   ことを特徴とするゴルフボール自動供給装置の制御装置
   。