JPS6123814A - 内燃機関の吸・排気弁リフト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、吸・排気弁のリフト特性を機関運転条件に応
じて可変制御する内燃機関の吸・排気弁リフト制御装置
に関する。

〈従来の技術〉 バルブオーパラツブや新気充填効率等が常に最適に設定
されるように吸・排気弁のリフト特性（開閉時期及びリ
フト量）を可変制御する装置として、例えば第１３図に
示すものがある（参考文献：米国特許第３４１３９６５
号）。

このものの概要を図に基づいて説明すると、吸・排気弁
駆動カム１に一端が当接し、吸・排気弁′２のステムエ
ンドに嵌合して揺動自由に指示されたロッカアーム３の
背面３ａを湾曲形成し、この背面３ａがレバー４に支点
接触しながらロッカアーム３の両端が揺動することによ
って吸・排気弁駆動カム１のリフトを吸・排気弁２に伝
達するようになっている。特に前記レバー４は一端が機
関本体に揺動自由に軸支されており、該レバー４の揺動
位置（傾斜）を他端部に当接するリフト制御カム５を油
圧アクチュエータ等により機関運転条件に応じて適切な
位相に回転駆動することによって制御し、もってロッカ
アーム３の背面３ａとレバー４との接触する支点位置を
変化させて吸・排気弁２のリフト特性を可変制御するよ
うにしている。

例えば、リフト制御カム５によるレバー４の押し下げ量
が大であれば、吸・排気弁駆動カム１のベースサークル
状態においてレバー４の自由端部と口、カアーム３とが
近接しており、従って、吸・排気弁２の開弁時期が早ま
ると共にリフト量が大となる。逆に、リフト制御カム５
による押し下げ量が小であれば、吸・排気弁駆動カム１
のベースサークル状態でレバー４の自由端部とロッカア
ーム３とが離間しており、従って、吸・排気弁２の開弁
時期が遅れると共にリフト量が小となるのである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の吸・排気弁リフト制御
装置に゛あっては、リフト制御カム５と一体の支軸５ａ
を油圧アクチュエータ等によりリフト特性を可変制御す
る構成となっているため、次のような問題を生じていた
。

即ち、ロッカアーム３．レバー４を介してバルブスプリ
ング６の反力がリフト制御カム５あるいはその支軸５ａ
の支持部材（図示せず）に加わるため、レバー４とリフ
ト制御カム５との接触面あるいは、支軸５ａと支軸部材
との摺動面に摩擦力を生じ、アクチュエータがこれら摩
擦力に打ち勝ってリフト制御カム５を回転させる必要が
あるため、大きな力を必要とされ、アクチュエータの大
型化、制御のためのエネルギ損失増大を招く。

特に、いずれかの気筒で常にバルブスプリングの反力が
リフト制御カム５に作用する４気筒以上　　　　　　′
の機関では上記問題は極めて大きなものとなる。

また、リフト制御カム５のカム面が長円形状（又は偏心
円形状）となっているため、レバー４がらの反力の方向
とリフト制御カム５の回転軸中心とのずれによってリフ
ト制御カム５に回転方向のモーメントが作用し、カム面
とレバー４との係合面が移動し易く、倍額性が悪い上に
、前記モーメントに対向する力を常に加えておく必要が
あるため、この面からもエネルギ損失を招くという問題
があった。

く問題点を解決するための手段〉 本発明はこのような従来の問題点に鑑みなされたもので
、吸・排気弁の非リフト時にリフト制御カムが回転する
ようにしてその駆動力を軽減でき、もって駆動手段とし
て小型のステッピングモータを使用でき、制御エネルギ
の損失の低減を図れると共に、リフト制御カムとレバー
とが安定した係合状態に保持されて制御の倍額性を向上
でき、さらに、ステッピングモータに生じる脱調の悪影
響を回避して常に安定した制御性能を維持できるように
した内燃機関の吸・排気弁リフト制御装置を提供するこ
とを目的とする。

このため本発明は、前記の如くリフト制御カムを回転さ
せてレバーとロッカアーム背面との接触する支点位置を
変えることにより吸・排気弁のリフト特性を可変制御す
る装置において、前記リフト制御カムに同一回転方向に
対して吸・排気弁リフト量を段階的に変化させる略平ら
な複数のカム面を形成すると共に、リフト制御カムと該
リフト制御カムを回転させるカム制御軸とを回転軸回り
に弾性を有した弾性部材を介して連結し、がっ、前記カ
ム制御軸を機関運転条件に応じて所定量回転駆動させる
ステッピングモータと、前記リフト制御カムのリフト量
最小のカム面がレバーと係合状態にある位置でカム制御
軸を正規の位置に位置決め制御する制御手段とを設けた
構成とする。

（作用〉 かかる構成により、リフト制御カムのカム面とυバーと
の保合状態が安定し、がっ、ステッピングモータに脱調
を生じてもカム制御軸が定期的に原点位置に位置決め補
正されるので、常時安定した制御性能を維持できる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

一実施例を示す第１図〜第３図において、機関回転に同
期して回転する吸・排気弁駆動カム１１と吸・排気弁１
２のステムエンドとに両端を当接させてロッカアーム１
３が設けられ、該ロッカアーム１３の湾曲形成された背
面１３ａを支点接触させると共に、ロッカアーム１３の
両側壁から突出するシャフト１３ｂを保持部材１４を介
して凹溝１５ａ内に保持するレバー１５が設けられる。

レバー１５に形成されたスプリングシー目５ｂと保持部
材１４との間には、ロッカアーム１３を下方向に付勢す
るバネ定数小のスプリング１６が介装される。

又、シリンダヘッド１７に固定されたブラケット１８に
嵌挿保持された油圧ビポソ目９の球状の下端面がレバー
１５の吸・排気弁１２ステムエンド側の他端部頂壁に形
成された凹陥部１５Ｃに被合して、該章合部を中心とし
てレバー１５を、揺動自由に支持すると共に、ブラケッ
ト１８に対して後述する如く回転自由に取り付けられた
リフト制御カム２０がレバー１５の吸・排気弁駆動カム
１１側の端部頂壁に当接してレバー１５の揺動位置を規
制している。

前記油圧ピボット１９は下端面が前記レバー１５の・凹
陥部１’５　ｃに嵌合すると共に、周面がブラケット１
８に形成した取付孔１８ａ内に摺動自由に嵌挿された外
筒１９ａと、該外筒１９ａ内に嵌挿される内筒１９ｂと
を備え、かつ、両者の間に形成された油圧室１９Ｃにチ
ェックバルブ１９ｄを備えて形成される。そして、ブラ
ケット１８内部に形成された油圧供給通路１８ｂから内
筒１９ｂ内部及びチェックバルブ１９ｄを介して油圧を
油圧室１９ｃに供給してバルブクリアランスを一定に保
つようになっている。

前記リフト制御カム２０は外周面に、吸・排気弁１２の
リフト量を同一回転方向に対して段階的に増大させるよ
うに略平らな４つのカム面０１〜Ｃ４を有すると共に、
リフト量を減少させる回転方向に対してリフト量を最小
とする始動用のカム面ＣＩ　　　　　　　　　１がレバ
ー１５と係合する位置でブラケット１８の一部に形成し
た突起１８ｃに係止するストッパ２０ａを有し、かつ、
中心部に後述するカム制御軸２３を挿通する孔２０ｂを
有する。また、リフト制御カム２０の両側から突′出し
て形成された円筒部２０ｃの外周面は、第３図に示すよ
うにブラケット１８に形成された下部円弧溝１８ｄと、
ブラケット１８上にポル１−２１で締結された一対のキ
ャップ２２に形成された上部円弧溝２２ａとの間に回転
自由に保持される。

そして、気筒数個設けたリフト制御カム２０の中心部を
貫通して形成された孔２０ｂに一本のカム制御軸２３を
通し、該カム制御軸２３の各リフト制御カム２０両側部
分に夫々嵌挿したコイルスプリング２４の一端をカム制
御軸２３外壁にねじ込んだ止め螺子２３ａに係止すると
共に、該コイルスプリング２４の他端をリフト制御カム
２０の円筒部２０ｃ側壁に形成した孔に嵌挿して係止す
る。

前記カム制御軸２３の一端は、継手２５を介して駆動手
段としてのステッピングモータ２６の駆動軸２６ａに連
結されている。ステッピングモータ２６は制御回路２７
によりカム制御軸２３を回転させるようになっている。

制御回路２７はマイコン等で構成され、機関回転数、絞
り弁開度、冷却水温度、吸入空気流量、吸入負圧等の機
関運転条件に応じてカム面Ｃ１〜Ｃ４の中からレバー１
５と係合するカム面を選択し、保合状態にあるカム面か
ら選択されたカム面への切換時、隣接するカム面への切
換移動に相当する回転角分だけステッピングモータ２６
に駆動パルスを出力してカム制御軸２３を回転させた後
、全ての気筒のリフト制御カム２０が隣接するカム面に
切換移動するのを待って次の隣接するカム面への切換移
動を開始するように、ステッピングモータ２６を制御す
るようになっている。

また、特にカム面ＣＩへの切換が選択された場合は隣接
するカム面Ｃ２からカム面ＣＩへの切換に際して、移動
に要する回転角分を所定値以上上回る数の駆動パルスを
ステッピングモータ２６に出力するようになっている。

２８はバルブスプリングである。

次に、本実施例の作用を説明する。

例゛えば第１図に示すように、リフト制御カム２０が最
もリフト量の大きいカム面Ｃ４でレバー１５に当接して
いる状態では、レバー１５が吸・排気弁駆動カム１１側
に最も押し下げられた状態となる。このため、ロッカア
ーム１３の背面１３ａに支点接触されるレバー１５の下
面も下がり、支点接触点Ａが吸・排気弁駆動カム１１側
に移動しつつ吸・排気弁１２に伝達され、第４図の曲線
Ｘに示すようにリフト量が大きく、かつ、開弁時期が早
く閉弁時期が遅い特性となる。

一方、リフト制御カム２０が回転し、例えば、リフト量
が小さいカム面Ｃ２でレバー１５に当接するようにする
と、レバー１５の吸・排気弁駆動カム１１例の端部は凹
陥部１５Ｃを支点とした揺動によって上昇し、レバー１
５の下面１５ｄも上方に後退する。

レバー１５の下面１５ｄはロッカアーム１３が吸・排気
弁駆動カム１１のリフトを吸・排気弁１２に伝えるため
の支点となるが、吸・排気弁駆動カム１１がベースサー
クルでロッカアーム１３に当接している状態の支点の初
期位置が、前記リフト量大のカム面Ｃ４でレバー１５が
当接している時に比べて第１図で右側、即ち、リフト後
に支点が移動する方向から遠ざかる側に移動する。この
結果、第４図の曲線Ｙに示すように、リフト量が小さく
、かつ、開弁時期が遅れ、閉弁時期が早まる特性となる
。

このようにして、リフト制御カム２０を回動してカム面
０１〜Ｃ４のいずれかをレバー１５に当接させることに
より、吸・排気弁１２のリフト特性を段階的に変化させ
ることができる。

ここで、前記リフト制御カム２０の回動は、機関運転条
件の変化を検出して作動する制御回路２７からの切換信
号に応じてステッピングモータ２６の駆動によりカム制
御軸２３及びコイルスプリング２４を介して行われる。

次に、カム面の切換制御動作を第５図に示したフローチ
ャートを参照しつつ説明する。

Ｓｌでは、エンジンの始動直後、カム制御軸２３の原点
補正動作を以下のようにして行う。即ち、カム制御軸２
３をリフト制御カム２０のリフト量減少方向に１回転分
近く回転させる駆動パルスをステッピングモータ２６へ
出力した後、該モータ２６への通電を一時的にＯＦＦと
する。

これにより、エンスト等によりアイドル時以外の運転状
態でカム面Ｃ０以外のカム面Ｃ２〜Ｃ４がレバー１５と
係合状態にあった場合でもストッパ２０ａが突起１８Ｃ
に係合する位置までリフト制御カム２０が回転する。そ
してこの状態でステッピングモータ２６への通電が一時
的にＯＦＦされて、保持トルクが解除されることにより
、略平らなカム面Ｃ１はスプリング１６の付勢力作用と
相俟って安定位置にレバー１５と係合する。このように
リフト量最小のカム面Ｃ１がレバー１５と安定状態に係
合し、かつコイルスプリング２４に捩じりトルクを与え
ない回転位置（原点）にカム制御軸２３をセントしてお
く。

Ｓ２では、機関回転数、絞り弁開度、冷却水温度、吸入
空気流量、吸入負圧等の信号に基づいて検出される機関
運転条件に最適の吸・排気弁の開閉特性が得られるよう
にカム面０１〜Ｃ４の中から所定のカム面Ｃｘを選択す
る。

Ｓ３では、前記選択されたカム面Ｃｘが現在係合状態に
あるカム面Ｃｉと一致しているか否かを判定し、この判
定がＹＥＳの場合は現状に維持し、Ｎｏである場合、即
ち、係合カム面を切り換えるべきであると判定された場
合はＳ３へ進む。

Ｓ４では、現在係合状態にあるカム面Ｃｉから８１で選
択されるカム面Ｃｘに近い側の隣接するカム面（Ｃｉ。

１又はＣ４−１）への切換移動に要するリフト制御カム
２０の回転角からステッピングモータ２６へ与えられる
駆動パルス数ｎｉを設定する。

ここで、カム面Ｃ２からカム面Ｃ１への切換移動を行う
場合は、回転角に相当する分にステッピングモータ２６
の脱訓分を見込んでこれを加えた駆動パルス数ｎｉを設
定するようにする。

Ｓ５では、Ｓ４で設定された数ｎｉの駆動パルスがステ
ッピングモータ２６に出力される。これにより該モータ
２６の駆動軸２６ａ、継手２５を介してカム制御軸２３
が駆動パルスｎｉに応じた所定角度回転する。

この場合、カム制御軸２３が回動するタイミングで吸・
排気弁１２がリフトしていない気筒においては、ロッカ
アーム１３とレバー１５との接触支点は、略吸・排気弁
１２の上方近くに位置するため、バルブスプリング２８
の反力は、リフト制御カム２０には作用せず、リフト制
御カム２０に作用する力は、ロッカアーム１３とレバー
１５との間に取り付けられたスプリング１６の弱い力の
みとなる。したがって、カム制御軸２３の回転にコイル
スプリング２４を介してリフト制御カム２０が追従して
回転し、前記カム面に隣接するカム面がレバー１５と係
合する。

一方、カム制御軸２３が回転するタイミングで、吸・排
気弁１２がリフト中にある気筒においては、ロッカアー
ム１３とレバー１５との接触支点が吸・排気弁駆動カム
ｌｌ側に移動しているため、バルブスプリング２８の大
きな反力がロッカアーム１３．レバー１５を介してリフ
ト制御カム２０に作用する。このため、リフト制御カム
２０は固定されたままその両側のコイルスプリング２４
を捩しりつつ、カム制御軸２３のみが回転する。駆動パ
ルスの出力後、設定時間はステッピングモータ２６への
通電を継続する。

この間に前記リフト制御カム２０が固定状態にあった気
筒の吸・排気弁駆動カム１１が回転して吸・排気弁１２
が閉じると、吸・排気弁１２リフト中にコイルスプリン
グ２４に貯えられたトルクが前記スプリング１６の弱い
力に打ち勝って、リフト制御カム２０を回転させること
ができる。

Ｓ６で前、配設定時間が経過したことを判定した後Ｓ７
で切換係合されたカム面をＣ４にセントしてＳ２に戻る
。

このように全ての気筒で隣接するカム面への切′換係合
が完了した後、次の隣接するカム面への切換係合制御を
開始させるという段階的な動作を繰り返して所望のカム
面Ｃｘへの切換制御が行われる。

この場合、従来のように、吸・排気弁がリフト中にリフ
ト制御カムをカム制御軸により直接駆動するには、バル
ブスプリングの反力に打つ勝つ強力なトルクが必要とな
るが、本発明では、前記したように、一旦コイルスプリ
ング２４にトルクを貯えることにより吸・排気弁１２の
閉止中にリフト制御カム２０を回転させることができる
ため、ステッピングモータ２６に要求される出力はコイ
ルスプリング２４を隣接するカム面の回転角分だけ捩じ
るに要する小さなもので足りる。したがって、ステッピ
ングモータ２６は、小型小容量のものでよく、制御のた
めの機関動力損失も少なくて済み、ひいては燃費の向上
につながる。

尚、上記のような制御力軽減の効果は、気筒数が多いほ
ど顕著となる。

ところで、ステッピングモータ２６を使用した場合、機
関振動等によって脱調を生じることがあり、第６図に示
すようにリフト制御カム２０のリフト量を減少させる切
換制御時に脱調を生じると、全ての隣接するカム面への
切換移動時の駆動パルス数を隣接するカム面相互の回転
角に合わせて設定した場合には、カム制御軸２３の原点
位置が同図ａに示すよ・うに正規の位置に対してズレを
生じる。

ステッピングモータ２６の駆動時間が長くなってくると
、前記の原点位置のズレは累積により増大し、遂には力
み面とレバー１５とが不安定な位置で係合したり、所望
のカム面以外のカム面が係合したりする恐れがある。

この点に鑑み、本実施例では前記したように８３におい
て、カム面Ｃ２からリフト量最小のカム面ＣＩへの切換
係合時には駆動パルス数ｎｉをカム面Ｃ１，Ｃ２相互の
回転角に相当する数より十分大きく設定しである。

この結果、脱調によりカム制御軸２３がリフト制御カム
２０のリフト量減少側にズレを生じた場合でも、このズ
レを上回る追加の駆動パルス分によりカム面Ｃ３をレバ
ー１５に確実に係合させることができ、ストッパ２０ａ
が突起１８ｃに係止した後はステッピングモータ２６が
空回りして強制的な脱調を生じてから停止し、カム制御
軸２３は正規の原点位置にセツティングされる。

このようにして、ステッピングモータ２６の駆動時間が
増大してもカム面Ｃ８への切換係合制御の度毎に前記正
規の原点位置への補正が行われるので、脱調によるカム
制御軸２３の回転位置のズレが累積されることを防止で
き、安定した切換制御性能を保持できるのである。

第７図は、かかる原点位置補正制御の一部を変更した第
２の実施例のフローチャートを示す。

即ち、カム面Ｃ２からカム面Ｃ１への切換係合、時には
、Ｓ４における駆動パルス数はこれらカム面Ｃ２，ＣＩ
相互の回転角分に応じたパルス数を設定するが、Ｓ６に
おける設定時間ｔ１経過後、さらにＳ８で設定時間ｔ２
の間ステッピングモータ２６への通電をＯＦＦに保持す
る。

これにより、Ｓｌで説明したように、スプリング１６の
付勢力の作用とカム面Ｃ１の略平らな形状との作用が相
俟ってカム面ＣＩが安定した位置で係合すると共に、第
８図に示すように、ステッピングモータ２６の保持トル
クの削除によりカム制御軸２３が正規の原点位置に戻さ
れるので前記実施例と同様の効果が得られる。

第９図及び第１０図は、本発明の第３の実施例の構成を
示す。但し、第１図〜第３図と同一の構成部分について
は同一符号を付して説明を省略する。

即ち、本実施例においては、ステッピングモータ２６に
最も近いカバー２２の側壁にスプリング式の常開の接点
２９を取り付けると共に、これと対応するカム制御軸２
３の位置に切片３０をねし止めし、リフト量最小の始動
に適したカム面Ｃ４がレバー１５と係合しているカム制
御軸２３の回転位置で前記切片３０が接点２９を押圧し
てＯＮとし、それ以外のカム面Ｃ２〜Ｃ４係合状態では
ＯＦＦとするように設定する。該接点２９のＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号は制御回路２７°に入力される。

制御回路２７°は、カム面Ｃ２からカム面ＣＩ以外の切
換制御時については第１．第２の実施例と同様の制御を
行うが、カム面Ｃ２からカム面Ｃ１への切換制御時には
、前記接点２９がＯＮとなるまでステッピングモータ２
６へ駆動パルスを出力し続ける制御を行う。

その他、リフト制御カム２０のストッパ２０ａ、ブラケ
ット１８の突起１８ｃが省略される以外の構成は第１図
の構成と同様である。

第１１図は前記制御動作のフローチャートを示し、　　
　　　　１１Ｓｌ、３２及びＳ４〜Ｓ７については夫々
第５図の３２．Ｓ３及びＳ４〜Ｓ７と同一の動作であり
、Ｓ３においてカム面Ｃ２からカム面ＣＩへの切換制御
を行う場合か否かを判定し、この判定がＮ。

の場合は、第１．第２実施例と同様のカム面の切換制御
が行われる。

Ｓ２の判定がＹＥＳであるカム面Ｃ２からカム面Ｃ工へ
の切換制御時は、Ｓ８へ進んで同一切換方向への駆動パ
ルスがステッピングモータ２６へ出力される。

そし、て、Ｓ９で設定２９がＯＮであるか否かの判定を
行い、この判定がＹＥＳとなるまで駆動パルスが出力さ
れ続け、ＹＥＳになると３１０でパルスの出力が停止さ
れる。

このようにすれば、ステッピングモータ２６の脱調によ
りカム制御軸２３がリフト制御カム２０のリフト量増大
、減少いずれの方向にズレを生じた場合でも、カム面Ｃ
１への切換時に接点２９がＯＮとされる回転位置（原点
）に確実にセツティングされる（第１２図参照）。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、リフト制御カム
のカム面を略平らな複数のカム面を備えた形状とし、リ
フト制御カムとカム制御軸とを回転軸回りに弾性を有し
た弾性部材を介して連結する構成としたことにより、ス
テッピングモータの小型化を図れ、かつ、切換制御時の
弾性部材の捩れ過ぎを防止して耐久性を向上でき、しか
も、常に安定した保合状態を維持できる。

また１、リフト量最小のカム面への切換制御時にステッ
ピングモータの脱調によるカム制御軸の回転位置のズレ
を修正すべく正規の原点位置に位置決めするようにした
ため、切換制御性能を安定状態に保持することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す要部縦断面図、第
２図は同上実施例の要部平面図、第３図は同上実施例の
リフト制御カムのカム取付は方法を示す分解斜視図、第
４図は同上実施例の弁リフト特性を示すグラフ、第５図
は同上実施例のカム面切換制御ルーチンを示すフローチ
ャート、第６図は同上実施例のカム面切換時のタイムチ
ャート、第７図は本発明の第２の実施例のカム面切換制
御ルーチンを示すフローチャート、第８図は同上実施例
のカム面切換時のタイムチャート、第９図は本発明の第
３の実施例の要部平面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ断
面図、第１１図は同上実施例のカム面切換制御ルーチン
を示すフローチャート、第１２図は同上実施例のカム面
切換時のタイムチャート、第１３図は従来の内燃機関の
吸・排気弁リフト制御装置の一例を示す縦断面図である
。 １１・・・吸・排気弁駆動カム　　１２・・・吸・排気
弁１３・・・ロッカアーム　　１５・・・レバー　　１
８ａ・・・突起２０・・・リフト制御部カム　　２０ａ
・・・ストッパ　　２３・・・カム制御軸　　２４・・
・コイルスプリング　　２６・・・ステッピングモータ
　　２７．２７’　・・・制御回路２９・・・接点　　
３０・・・切片　　Ｃ５〜Ｃ４・・・カム面特許出願人
　　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 ２０・・・リフ］・制御カム　　　　　　　　　　　　
　　　　にノ第１図 ｓ３図 第４図 クランク山 第９図 フ７Ｉ 第１０図 第１１図 第１２図 隆 ヰ 第１３図 ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吸・排気弁駆動カムと吸・排気弁のステムエンドに両端
   が係合するロッカアームの湾曲形成された背面を、該背
   面に沿って機関本体に揺動自由に取付けられたレバーに
   支点接触させ、該レバーの一端部に係合させたリフト制
   御カムの回転量を制御してレバーの揺動位置を変化させ
   ることにより、レバーとロッカアームとの接触する支点
   位置を変化させて吸・排気弁のリフト特性を可変制御す
   るようにした内燃機関の吸・排気弁リフト制御装置にお
   いて、前記リフト制御カムに同一回転方向に対して吸・
   排気弁リフト量を段階的に変化させる略平らな複数のカ
   ム面を形成すると共に、リフト制御カムと該リフト制御
   カムを回転させるカム制御軸とを回転軸回りに弾性を有
   した弾性部材を介して連結し、かつ、前記カム制御軸を
   機関運転条件に応じて所定量回転駆動させるステッピン
   グモータと、前記リフト制御カムのリフト量最小のカム
   面がレバーと係合状態にある位置でカム制御軸を正規の
   位置に位置決め制御する制御手段とを設けて構成したこ
   とを特徴とする内燃機関の吸・排気弁リフト制御装置。