JPS61236447A - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPS61236447A JPS61236447A JP7499785A JP7499785A JPS61236447A JP S61236447 A JPS61236447 A JP S61236447A JP 7499785 A JP7499785 A JP 7499785A JP 7499785 A JP7499785 A JP 7499785A JP S61236447 A JPS61236447 A JP S61236447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning pin
- holder
- positioning
- tool
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は工作機械の自動工具交換装置に係り、とりわけ
主軸の割出し動作を必要とすることなく工具を所定の位
置に自動交換装着することのできる自動工具交換装置に
関する。
主軸の割出し動作を必要とすることなく工具を所定の位
置に自動交換装着することのできる自動工具交換装置に
関する。
スルーツール用ホルダ、多軸アタッチメント、アンギュ
ラ−アタッチメント、逆転内蔵形タップホルダ、タッチ
センサ用ホルダなどの工具ホルダにおいては、ホルダ本
体部側に位置決めピンを突設し、主軸ヘッドの本体ケー
シング側に、この位置決めピンと嵌合係合する位置決め
ブロックを設け、ピンとブロックの嵌合力を切削力に対
抗させてホルダ本体部を主軸ヘッドに対し静止固定させ
ている。
ラ−アタッチメント、逆転内蔵形タップホルダ、タッチ
センサ用ホルダなどの工具ホルダにおいては、ホルダ本
体部側に位置決めピンを突設し、主軸ヘッドの本体ケー
シング側に、この位置決めピンと嵌合係合する位置決め
ブロックを設け、ピンとブロックの嵌合力を切削力に対
抗させてホルダ本体部を主軸ヘッドに対し静止固定させ
ている。
このため、このような非回転部分を有する工具ホルダを
自動交換するには、位置決めピンと位置決めブロックと
を係合さ往るために、主軸ヘッドと工具ホルダとの間で
正確な位置決めを行なわなければならない。
自動交換するには、位置決めピンと位置決めブロックと
を係合さ往るために、主軸ヘッドと工具ホルダとの間で
正確な位置決めを行なわなければならない。
従来においては、工具ホルダに設けられたキー溝と工具
ホルダに突設された位置決めピンとを関連づけておき、
主軸に設けられた工具回転駆動用キーの位置を主軸のオ
リエンテーション機能を用いて割出し、この主軸の駆動
用キーと工具ホルダのキー溝とを係合させることにより
、主軸ヘッドの位置決めブロックと工具ホルダの位置決
めピンとの位相を合せるようになされていた。
ホルダに突設された位置決めピンとを関連づけておき、
主軸に設けられた工具回転駆動用キーの位置を主軸のオ
リエンテーション機能を用いて割出し、この主軸の駆動
用キーと工具ホルダのキー溝とを係合させることにより
、主軸ヘッドの位置決めブロックと工具ホルダの位置決
めピンとの位相を合せるようになされていた。
これは主軸のオリエンテーション機能を備えた工作機械
においては通常行なわれていることであるが、主軸のオ
リエンテーションを必要としない工作機械、例えば小型
の工作機械で主軸に工具駆動用キーの設けられていない
工作機械であっても、上述したような工具ホルダを使用
する必要がある場合がある。このような場合には、位置
決めピンと位置決めブロックの位相合せのため、特別に
主軸にオリエンテーション機能を持たせなければならず
、工作機械の制御の複雑化、コストアップの原因となっ
ていた。
においては通常行なわれていることであるが、主軸のオ
リエンテーションを必要としない工作機械、例えば小型
の工作機械で主軸に工具駆動用キーの設けられていない
工作機械であっても、上述したような工具ホルダを使用
する必要がある場合がある。このような場合には、位置
決めピンと位置決めブロックの位相合せのため、特別に
主軸にオリエンテーション機能を持たせなければならず
、工作機械の制御の複雑化、コストアップの原因となっ
ていた。
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
主軸の割出し動作を行なわなくても、主軸ヘッドに設け
られた位置決めブロックと、工具ホルダに設けられた位
置決めピンとの位相合せを行うことができる自動工具交
換装置を提供することを目的とする。
主軸の割出し動作を行なわなくても、主軸ヘッドに設け
られた位置決めブロックと、工具ホルダに設けられた位
置決めピンとの位相合せを行うことができる自動工具交
換装置を提供することを目的とする。
工作機械の主軸ヘッドに設けられた位置決めブロックに
対し挿入係合される第１の位置決めピンの突設された工
具ホルダを、交換アームを用いて前記主軸ヘッドの所定
位置に着脱交換する自動工具交換装置であって、前記工
具ホルダまたは交換アームのいずれか一方に第２の位置
決めピンが突設され、前記工具ホルダまたは交換アーム
の他方に、前記第２の位置決めピンに係合する位置決め
溝が形成されていることを特徴としている。
対し挿入係合される第１の位置決めピンの突設された工
具ホルダを、交換アームを用いて前記主軸ヘッドの所定
位置に着脱交換する自動工具交換装置であって、前記工
具ホルダまたは交換アームのいずれか一方に第２の位置
決めピンが突設され、前記工具ホルダまたは交換アーム
の他方に、前記第２の位置決めピンに係合する位置決め
溝が形成されていることを特徴としている。
本発明によれば、工具ホルダまたは交換アームにそれぞ
れ設けられた第２の位置決めピンと位置決め溝との係合
により、工具ホルダの第１の位置決めピンを常に所定位
置に対し配置することができ、主軸の割出し動作を行わ
なくても、工具ホルダの第１の位置決めピンと主軸ヘッ
ドの位置決めブロックとの位相を合せることができる。
れ設けられた第２の位置決めピンと位置決め溝との係合
により、工具ホルダの第１の位置決めピンを常に所定位
置に対し配置することができ、主軸の割出し動作を行わ
なくても、工具ホルダの第１の位置決めピンと主軸ヘッ
ドの位置決めブロックとの位相を合せることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第１図または第２図に示すように、主軸ヘッド１の主軸
２は、本体ケーシング３内に軸受４を介して支承されて
いる。そして、上記主軸２には、位置決めを必要とする
工具のうら多軸アタッチメント５が取付けられ、そのテ
ーパシャンク部６が主軸２内に受入れられた例が示され
ている。この多軸アタッチメント５の非回転部分である
ホルダ本体部７には、第１の位置決めピン８が突設され
ている。この第１の位置決めピン８は、主軸ヘッド１の
本体ケーシング３に向って突出されるように設けられて
いる。また、本体ケーシング３の前端面には、上記第１
の位置決めピン８を受は入れる位置決めブロック９が固
定されている。この位置決めブロック９は、上記第１の
位置決めピン８を両側から回転方向に°挟み込む２つの
ブロック片１１．１１よりなり、ホルダ本体部７が回転
しないように第１の位置決めピン８を嵌合係止する機能
を有している。
２は、本体ケーシング３内に軸受４を介して支承されて
いる。そして、上記主軸２には、位置決めを必要とする
工具のうら多軸アタッチメント５が取付けられ、そのテ
ーパシャンク部６が主軸２内に受入れられた例が示され
ている。この多軸アタッチメント５の非回転部分である
ホルダ本体部７には、第１の位置決めピン８が突設され
ている。この第１の位置決めピン８は、主軸ヘッド１の
本体ケーシング３に向って突出されるように設けられて
いる。また、本体ケーシング３の前端面には、上記第１
の位置決めピン８を受は入れる位置決めブロック９が固
定されている。この位置決めブロック９は、上記第１の
位置決めピン８を両側から回転方向に°挟み込む２つの
ブロック片１１．１１よりなり、ホルダ本体部７が回転
しないように第１の位置決めピン８を嵌合係止する機能
を有している。
多軸アタッチメント５のホルダ本体部７には、ざらに、
工具交換時に使用する第２の位置決めピン１２が突設さ
れている。この第２の位置決めピン１２は、上記第１の
位置決めピン８よりやや小径かつ短長であり、第１の位
置決めピン８と同様に、テーパシャンク部６の方向に向
けて配置されている。一方、工具交換装置の交換アーム
１３は、回転軸１４を中心に半回転して主軸２に装着さ
れた工具と工具マガジン（図示せず）に収納保持されて
いる工具とを入替えるものであるが、その先端部に多軸
アタッチメント５のテーパシャンク部６の根元に形成さ
れたグリップｔｌＳ１５に嵌合する把持部１６が備えら
れている。
工具交換時に使用する第２の位置決めピン１２が突設さ
れている。この第２の位置決めピン１２は、上記第１の
位置決めピン８よりやや小径かつ短長であり、第１の位
置決めピン８と同様に、テーパシャンク部６の方向に向
けて配置されている。一方、工具交換装置の交換アーム
１３は、回転軸１４を中心に半回転して主軸２に装着さ
れた工具と工具マガジン（図示せず）に収納保持されて
いる工具とを入替えるものであるが、その先端部に多軸
アタッチメント５のテーパシャンク部６の根元に形成さ
れたグリップｔｌＳ１５に嵌合する把持部１６が備えら
れている。
この把持部１６は、交換アーム１３の先端部分に円弧状
に窪むように形成されたホルダ受部１７と、このホルダ
受部１７内に受入れられた多軸アタッチメント５のグリ
ップ部１５を挟み込むように把持する２つの弾性支持さ
れた爪体１８と、上記ホルダ受部１７の底部に切欠き形
成された位置決め溝１９とからなっている。
に窪むように形成されたホルダ受部１７と、このホルダ
受部１７内に受入れられた多軸アタッチメント５のグリ
ップ部１５を挟み込むように把持する２つの弾性支持さ
れた爪体１８と、上記ホルダ受部１７の底部に切欠き形
成された位置決め溝１９とからなっている。
上記位置決め溝１９は、一端が工具ホルダ側に間口する
長孔状に形成され、把持部１６でグリップ部１５を把持
する際、前記第２の位置決めピン１２が孔内に嵌合され
るようになっている。
長孔状に形成され、把持部１６でグリップ部１５を把持
する際、前記第２の位置決めピン１２が孔内に嵌合され
るようになっている。
このような工具交換袋δを備えた工作機械においては、
第３図ないし第５図に示すような動作により工具交換が
行なわれる。第３図は、多軸アタッチメント５が加工動
作を行っている状態を表しており、工具交換装置の交換
アーム１３は工具側から離間されている。そして、工具
交換を行うに際しては、第４図に示すように、交換アー
ム１３が多軸アタッチメント５に近づき、交換アーム１
３の把持部１６が多軸アタッチメント５のグリップ部１
５を把持する（第１図、第２図の状態）。
第３図ないし第５図に示すような動作により工具交換が
行なわれる。第３図は、多軸アタッチメント５が加工動
作を行っている状態を表しており、工具交換装置の交換
アーム１３は工具側から離間されている。そして、工具
交換を行うに際しては、第４図に示すように、交換アー
ム１３が多軸アタッチメント５に近づき、交換アーム１
３の把持部１６が多軸アタッチメント５のグリップ部１
５を把持する（第１図、第２図の状態）。
この場合、ホルダ本体部７の第２の位置決めピン１２は
、位置決め溝１９内に嵌合されるため、工具の自転は完
全に防がれるとともに、交換アーム１３に対し第１の位
置決めピン８の位置が確定される。そして、第５図に示
すように、交換アーム１３が主軸２の＠線方向に移動し
て多軸アタッチメント５が主軸ヘッド１から抜き取られ
る。さらに、第５図矢印のように交換アーム１３の入替
え回転が行われ、新たな工具が主軸２に挿入される位置
にくる。
、位置決め溝１９内に嵌合されるため、工具の自転は完
全に防がれるとともに、交換アーム１３に対し第１の位
置決めピン８の位置が確定される。そして、第５図に示
すように、交換アーム１３が主軸２の＠線方向に移動し
て多軸アタッチメント５が主軸ヘッド１から抜き取られ
る。さらに、第５図矢印のように交換アーム１３の入替
え回転が行われ、新たな工具が主軸２に挿入される位置
にくる。
この場合、交換アーム１３の把持部１６に把持された新
たな工具ホルダ（図示せず）も、同様に第２の位置決め
ピンと位置決め溝との係合により、第１の位置決めピン
が交換アーム１３に対し所定の位置に確定された状態と
なっており、第１の位置決めピンは、主軸ヘッド１の位
置決めブロック９に対し挿入係合可能な位置に配置され
ている。
たな工具ホルダ（図示せず）も、同様に第２の位置決め
ピンと位置決め溝との係合により、第１の位置決めピン
が交換アーム１３に対し所定の位置に確定された状態と
なっており、第１の位置決めピンは、主軸ヘッド１の位
置決めブロック９に対し挿入係合可能な位置に配置され
ている。
したがって、前述したとは逆の動作で、交換アーム１３
を主軸２方向に移動させれば、テーパシャンク部６が主
軸２内に挿入されると同時に、第１の位置決めピン８が
位置決めブロック９に挿入係合される。
を主軸２方向に移動させれば、テーパシャンク部６が主
軸２内に挿入されると同時に、第１の位置決めピン８が
位置決めブロック９に挿入係合される。
このように、本実施例によれば、主軸２を割出し動作し
て位相合せを行わなくても、第１の位置決めピン８を位
置決めブロック９に対し簡単容易に挿入係合させること
ができる。
て位相合せを行わなくても、第１の位置決めピン８を位
置決めブロック９に対し簡単容易に挿入係合させること
ができる。
なお、本実施例の説明においては、第２の位置決めピン
を工具ホルダ側に設け、位置決め溝を交換アーム側に設
けた例を示したが、これらは逆に設けることもできる。
を工具ホルダ側に設け、位置決め溝を交換アーム側に設
けた例を示したが、これらは逆に設けることもできる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、工具ホルダに設
けられた第２の位置決めピンと交換アームに設けられた
位置決め溝とを係合させることにより、工具ホルダに突
設された第１の位置決めピンと主軸ヘッドに設けられた
位置決めブロックとの位相合せを行うことができる。し
たがって、工具交換時に主軸の割出し動作が不要となり
、制御の簡単化を図ることができる。
けられた第２の位置決めピンと交換アームに設けられた
位置決め溝とを係合させることにより、工具ホルダに突
設された第１の位置決めピンと主軸ヘッドに設けられた
位置決めブロックとの位相合せを行うことができる。し
たがって、工具交換時に主軸の割出し動作が不要となり
、制御の簡単化を図ることができる。
本発明は主軸のオリエンテーション機能を要しない比較
的小型の工作機械に適用することにより、特に優れた効
果を奏する。
的小型の工作機械に適用することにより、特に優れた効
果を奏する。
第１図は本発明による自動工具交換装置の要部を示す側
断面図、第２図は第１図［−ＩＩ線断面図、第３図乃至
第５図は本発明による自動工具交換装置の工具交換手順
を示す側面図である。 １・・・主軸ヘッド、２・・・主軸、３・・・主軸ヘッ
ドの本体ケーシング、５・・・工具ホルダ、７・・・工
具ホルダ本体部、８・・・第１の位置決めピン、９・・
・位置決めブロック、１２・・・第２の位置決めピン、
１３・・・交換アーム、１９・・・位置決め溝。 出願人代理人 猪 股 清 第２区 ＄３目
断面図、第２図は第１図［−ＩＩ線断面図、第３図乃至
第５図は本発明による自動工具交換装置の工具交換手順
を示す側面図である。 １・・・主軸ヘッド、２・・・主軸、３・・・主軸ヘッ
ドの本体ケーシング、５・・・工具ホルダ、７・・・工
具ホルダ本体部、８・・・第１の位置決めピン、９・・
・位置決めブロック、１２・・・第２の位置決めピン、
１３・・・交換アーム、１９・・・位置決め溝。 出願人代理人 猪 股 清 第２区 ＄３目
Claims (1)
- 工作機械の主軸ヘッドに設けられた位置決めブロックに
対し挿入係合される第１の位置決めピンの突設された工
具ホルダを、交換アームを用いて前記主軸ヘッドの所定
位置に着脱交換する自動工具交換装置において、前記工
員ホルダまたは交換アームのいずれか一方に第２の位置
決めピンが突設され、前記工具ホルダまたは交換アーム
の他方に、前記第２の位置決めピンに係合する位置決め
溝が形成されていることを特徴とする自動工具交換装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7499785A JPS61236447A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7499785A JPS61236447A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 自動工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236447A true JPS61236447A (ja) | 1986-10-21 |
Family
ID=13563417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7499785A Pending JPS61236447A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61236447A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009080002A1 (de) * | 2007-12-20 | 2009-07-02 | Zimmer Guenther | Feinverstellvorrichtung mit gewindespindel |
| JP2015042429A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械及び工具ホルダ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5344380B2 (ja) * | 1974-04-16 | 1978-11-28 |
-
1985
- 1985-04-09 JP JP7499785A patent/JPS61236447A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5344380B2 (ja) * | 1974-04-16 | 1978-11-28 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009080002A1 (de) * | 2007-12-20 | 2009-07-02 | Zimmer Guenther | Feinverstellvorrichtung mit gewindespindel |
| JP2015042429A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械及び工具ホルダ |
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