JPS61236016A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS61236016A JPS61236016A JP7769085A JP7769085A JPS61236016A JP S61236016 A JPS61236016 A JP S61236016A JP 7769085 A JP7769085 A JP 7769085A JP 7769085 A JP7769085 A JP 7769085A JP S61236016 A JPS61236016 A JP S61236016A
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- JP
- Japan
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- servo
- head
- larger
- signal
- track pitch
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- Pending
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１ヘツドの位置決めをサーボ制御方式によっ
て行う磁気ディヌク装置に関するものである。
て行う磁気ディヌク装置に関するものである。
従来の磁気ディヌク装置のデータ用リード／ライトヘッ
ドは、位置決め系の誤差等による位置ずれを考慮し、ト
ラックピッチのは／ｉ ７５〜５Ｏｔｓのコア幅が選ば
れている。一方、サーボヘッドも、データヘッドとほぼ
同様の値が選ばれているのが通常であり、サーボ信号の
単位トラック幅の７５〜８０チである。
ドは、位置決め系の誤差等による位置ずれを考慮し、ト
ラックピッチのは／ｉ ７５〜５Ｏｔｓのコア幅が選ば
れている。一方、サーボヘッドも、データヘッドとほぼ
同様の値が選ばれているのが通常であり、サーボ信号の
単位トラック幅の７５〜８０チである。
１相ダイビツトをサーボ信号とした場合のポジション波
形を第８図に示す、この類似例は、日本機械学会誌第８
７巻第７９１号、磁気ディスク装置における超精密技術
（Ｐ １１７１ ）にも示されている。
形を第８図に示す、この類似例は、日本機械学会誌第８
７巻第７９１号、磁気ディスク装置における超精密技術
（Ｐ １１７１ ）にも示されている。
次に、サーボヘッドから読み出された信号がポジション
波形に変換されるまでの動作を第８図により説明す゛る
。
波形に変換されるまでの動作を第８図により説明す゛る
。
サーボ面には図示した磁化反転の信号が記録されており
、交互のトラックに２種の情報となっている。これをＯ
ＤＤ信号、ＥＶＥＮ信号としてそれぞれ図示する。
、交互のトラックに２種の情報となっている。これをＯ
ＤＤ信号、ＥＶＥＮ信号としてそれぞれ図示する。
（１）は、サーボデータ読み出しヘッドであり、Ｔ鵞は
そのコア幅である。Ｔｌはサーボ信号のトラックピッチ
を示す。
そのコア幅である。Ｔｌはサーボ信号のトラックピッチ
を示す。
（１）のデシジョンをａ ＊ ｂ ＋ Ｃの８種類を考
えＮ Ｔ１〉Ｔｌとすると、（１）の読み出し波形は図
示するとおり得られる。これをポジション波形に変換す
る際次式を用いる。
えＮ Ｔ１〉Ｔｌとすると、（１）の読み出し波形は図
示するとおり得られる。これをポジション波形に変換す
る際次式を用いる。
これにより、サーボヘッドのポジションを検出すること
が可能であり、ヘッド位置ａ ＊ ｂ ＋ Ｃに対して
ポジション波形Ｐｖが図示するとおり得られる。
が可能であり、ヘッド位置ａ ＊ ｂ ＋ Ｃに対して
ポジション波形Ｐｖが図示するとおり得られる。
但し、■ｏ、ｖｅにノイズ成分がそれぞれＮｏ 、 Ｎ
ｅとして含まれるとＰｖは（２）式のようになる。
ｅとして含まれるとＰｖは（２）式のようになる。
従来のサーボヘッドにより得られるポジション波形は前
述のように得られるが、磁気ディスク装置の記憶容量の
増大に伴なって第８図Ｔ、 、 Ｔ、がともに小さくな
ってきている。これはサーボ面に記録されている信号の
信頼度が低下してきていることを意味し、例えばサーボ
面のわずかな傷によってサーボ信号が不具合になること
が懸念され、正確な位置決め動作ができなくなる恐れが
生じこれが従来の大きな欠点であった。
述のように得られるが、磁気ディスク装置の記憶容量の
増大に伴なって第８図Ｔ、 、 Ｔ、がともに小さくな
ってきている。これはサーボ面に記録されている信号の
信頼度が低下してきていることを意味し、例えばサーボ
面のわずかな傷によってサーボ信号が不具合になること
が懸念され、正確な位置決め動作ができなくなる恐れが
生じこれが従来の大きな欠点であった。
この発明は上記欠点を解消するためになされたもので、
サーボヘッドのコア＠Ｔｔをサーボ信号のトラックピッ
チＴ１より大きくすることによってＯＤＤ及びＥＶＥＮ
のサーボ信号を従来より大きな値で検出することが可能
となり、結果Ｓ／Ｎ（耐ノイズ性）の向上を図り、サー
ボ信号の信頼性向上を図るものであり、正確な位置決め
をも可能とし１したがって１ トラック密度の向上→大
容量化を可能とするものである。
サーボヘッドのコア＠Ｔｔをサーボ信号のトラックピッ
チＴ１より大きくすることによってＯＤＤ及びＥＶＥＮ
のサーボ信号を従来より大きな値で検出することが可能
となり、結果Ｓ／Ｎ（耐ノイズ性）の向上を図り、サー
ボ信号の信頼性向上を図るものであり、正確な位置決め
をも可能とし１したがって１ トラック密度の向上→大
容量化を可能とするものである。
この発明に係る磁気ディスク装置は記憶容量の増大→ト
ラック密度の向上に伴うサーボ信号の信頼性低下を防止
するために、サーボへラドコア幅を、サーボ信号のトラ
ックピッチより大きくしたものである。
ラック密度の向上に伴うサーボ信号の信頼性低下を防止
するために、サーボへラドコア幅を、サーボ信号のトラ
ックピッチより大きくしたものである。
この発明におけるサーボヘッドは、従来のヘッドに比べ
て、サーボ信号を大きな値として検出できるため、ポジ
ション信号に変換する際の８／Ｎを゛向上させることが
できる。
て、サーボ信号を大きな値として検出できるため、ポジ
ション信号に変換する際の８／Ｎを゛向上させることが
できる。
第１図に、ヘッドの位置決めをサーボ制御によって行う
磁気ディスク装置の構成を示す。
磁気ディスク装置の構成を示す。
（１）はサーボヘッド、（２）はヘッド読み出し信号ｖ
Ｈを増幅する増幅器、（３）は（２）の出力からポジシ
ョン信号（Ｐｖ）を得るための変換手段、（４）は位置
決めの目標値（ＰＯ）と、（Ｐｖ）を一致させるコント
ロール部、（５） （６）ヘッド駆動機構、（７）は磁
気円板、（８）は（７）を回転させる回転機構である。
Ｈを増幅する増幅器、（３）は（２）の出力からポジシ
ョン信号（Ｐｖ）を得るための変換手段、（４）は位置
決めの目標値（ＰＯ）と、（Ｐｖ）を一致させるコント
ロール部、（５） （６）ヘッド駆動機構、（７）は磁
気円板、（８）は（７）を回転させる回転機構である。
第１図において、サーボヘッド（１）は磁気円板（７）
の数とは関係なく通常１個であり、他の複数個のヘッド
はデータ用である。また、サーボ面は、サーボヘッド（
１）に対する磁気円板面であり、（１）と同様通常−面
のみである０本発明は、この、サーボヘッド（１）のコ
ア幅と、サーボ面に記録するサーボ信号のトラックピッ
チとの関係が従来技術と異るところに特徴を有するもの
であり、他の構成については一般的なものである。
の数とは関係なく通常１個であり、他の複数個のヘッド
はデータ用である。また、サーボ面は、サーボヘッド（
１）に対する磁気円板面であり、（１）と同様通常−面
のみである０本発明は、この、サーボヘッド（１）のコ
ア幅と、サーボ面に記録するサーボ信号のトラックピッ
チとの関係が従来技術と異るところに特徴を有するもの
であり、他の構成については一般的なものである。
発明の実施例の作用を第２図に示す、第２図に示した作
用は原則的に従来技術の作用（第８図）例と同じである
が、サーボヘッド（１）の読み出Ｌ［形に、一部特徴的
な違いがある。即ち、ヘッド（１）のコア＠Ｔｔがトラ
ックピッチＴ！より大きいために、ヘッド装置ａ、ｂ、
ｃのいずれにあってもｖｏ Ｉ ｖｅは０にならないこ
とである。このことはデシジョン信号（Ｐｖ）を得る場
合に、ｖＯ，！：ｖｅＯ差が重要項目であり、これらが
０でないということは、従来技術に比べて、ノイズに強
い即ち、（２）式のＮｏ 、 Ｎｅ成分の影ｔが少いと
いうことを意味する。更に、■０・ｖｅそれぞれの値も
、（１）のコア幅を大きくした分だけ大きくなっており
、（Ｐｖ）の値が、より精度よく得られることを意味し
ている。
用は原則的に従来技術の作用（第８図）例と同じである
が、サーボヘッド（１）の読み出Ｌ［形に、一部特徴的
な違いがある。即ち、ヘッド（１）のコア＠Ｔｔがトラ
ックピッチＴ！より大きいために、ヘッド装置ａ、ｂ、
ｃのいずれにあってもｖｏ Ｉ ｖｅは０にならないこ
とである。このことはデシジョン信号（Ｐｖ）を得る場
合に、ｖＯ，！：ｖｅＯ差が重要項目であり、これらが
０でないということは、従来技術に比べて、ノイズに強
い即ち、（２）式のＮｏ 、 Ｎｅ成分の影ｔが少いと
いうことを意味する。更に、■０・ｖｅそれぞれの値も
、（１）のコア幅を大きくした分だけ大きくなっており
、（Ｐｖ）の値が、より精度よく得られることを意味し
ている。
いいかえれば、従来、小さいものどうしの差をとって得
ていた信号を、本発明は、大きいものどうしの差をとっ
て得るようにしたことがポイントであり、ポジション信
号のより精度向上、ひいては位置決め精度の向上、トラ
ック密度の向上、記憶容量の増大を可能とするものであ
る。
ていた信号を、本発明は、大きいものどうしの差をとっ
て得るようにしたことがポイントであり、ポジション信
号のより精度向上、ひいては位置決め精度の向上、トラ
ック密度の向上、記憶容量の増大を可能とするものであ
る。
第２図は１相ダイビツトパターンをサーボ信号とした場
合を示したが、２相ダイビツト、８相ダイビツト、・・
・・・・・・・とする場合にも同様の効果を得ることが
できる。即ち、１相ダイビツトの場合は、サーボパター
ンの１トラック分を単位トラックとし、２相・・・・・
・・・・ ｎ相の場は、サーボパターンの２〜ｎトラッ
ク分を単位トラックとして、サーボヘッドのコア幅を単
位トラックピッチより大きくすればよい。
合を示したが、２相ダイビツト、８相ダイビツト、・・
・・・・・・・とする場合にも同様の効果を得ることが
できる。即ち、１相ダイビツトの場合は、サーボパター
ンの１トラック分を単位トラックとし、２相・・・・・
・・・・ ｎ相の場は、サーボパターンの２〜ｎトラッ
ク分を単位トラックとして、サーボヘッドのコア幅を単
位トラックピッチより大きくすればよい。
尚、第２図において、Ｔｔ ” ２ Ｔ１とすると、サ
ーボヘッドの位置にかかわらずｖＯ＝ｖｅとなるため、
ポジション波形は得られなくなってしまう、したがって
、従来のＴ、＝ （０，７５〜ｏ、ｓ ）Ｔｔからみて
本発明では、Ｔ、＝ （１，１〜１．５ ）Ｔ、を選ぶ
のが適当である。
ーボヘッドの位置にかかわらずｖＯ＝ｖｅとなるため、
ポジション波形は得られなくなってしまう、したがって
、従来のＴ、＝ （０，７５〜ｏ、ｓ ）Ｔｔからみて
本発明では、Ｔ、＝ （１，１〜１．５ ）Ｔ、を選ぶ
のが適当である。
と選ぶのがよい。
以上のようにこの発明によれば、サーボヘッドのコア幅
をサーボ信号の単位トラックピッチより大きくするだけ
で精度よくポジション信号を得ることが出来、高トラツ
ク密度の磁気ディスク装置が得られる効果がある。
をサーボ信号の単位トラックピッチより大きくするだけ
で精度よくポジション信号を得ることが出来、高トラツ
ク密度の磁気ディスク装置が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による磁電ディスク装置の
構成図、第２図はこの発明の詳細な説明図、第８図は従
来技術の作用の説明図である。（１）はサーボヘッド、
（３）は変換手段である。 尚、図中１同一符号は同一または相当部分を示す。
構成図、第２図はこの発明の詳細な説明図、第８図は従
来技術の作用の説明図である。（１）はサーボヘッド、
（３）は変換手段である。 尚、図中１同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）サーボ面に記録されたサーボ信号をサーボヘッド
で読み出してポジション信号に変換し、上記ポジション
信号をヘッド位置決めのフィードバック信号とする磁気
ディスク装置において、上記サーボヘッドのコア幅を上
記サーボ面に記録されている単位トラックピッチより大
きく、上記単位トラックピッチの２倍より小さくしたこ
とを特徴とする磁気ディスク装置。 - （２）サーボヘッドのコア幅は単位トラックピッチの１
．１〜１．５倍である特許請求の範囲第１項記載の磁気
ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7769085A JPS61236016A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7769085A JPS61236016A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236016A true JPS61236016A (ja) | 1986-10-21 |
Family
ID=13640884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7769085A Pending JPS61236016A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61236016A (ja) |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP7769085A patent/JPS61236016A/ja active Pending
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