JPS61235397A - 油圧機器の遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は油圧機器を遠隔操作するための装置に関する。

［従来技術の説明］ 従来の油圧機器の遠隔操作装置においては、夫々が異な
る油圧作動部を駆動する複数の油圧回路に対して、これ
と同数の制御回路が設けられ、各油圧回路を専用の制御
回路で夫々独立に電気制御するように構成されている０
例えば油圧制御クレーンにおいては、ブームの旋回、上
げ下ろし、伸縮およびウィンチの上げ下げの各動作のた
めの４つの油圧回路に対して、夫々に専用の制御回路が
設けられている。これらの制御回路は同一構成で、遠隔
操作のための設定信号が与えられることで当該信号に対
応する油圧回路の電磁弁を制御する。この電磁弁の制御
に従って当該油圧回路が対応する油圧作動部を駆動し、
これによって油圧機器に目的の動作が与えられる。

しかしながら、このように制御回路を油圧回路毎に設け
ることは、電気回路の部品点数が多くなりその大型化を
招来するものであり、また、各制御回路の構成が同一で
あるにも拘らず油圧回路毎に設けることを勘案すれば、
構成り得策なものとはいえない、従って、より少ない制
御回路で各油圧回路を制御できるようにすることが望ま
しい。

［発明の目的１ 本発明は上記観点に基づいてなされたもので、その目的
は、複数の油圧回路をこれより少ない数の制御回路で制
御することのできる油圧機器の遠隔操作装置を提供する
ことにある。

〔目的を達成するための手段〕

本発明においては、複数の油圧回路の各動作を規制する
夫々の設定信号に基づいて、前記複数の油圧回路を夫々
独立に電気制御する制御手段を備えた油圧機器の遠隔操
作装置において、前記制御手段のチャンネル数を前記油
圧回路の個数より少なくし、前記油圧回路と前記制御手
段との間に。

前記設定信号に基づいて当該信号に対応する油圧回路を
前記制御手段の空チャンネルに割り当てるチャンネル選
択手段をもうけることによって、上記目的を達成する。

［発明の実施例］ 第１図（Ａ）および第１図（Ｂ　）は本発明の一実施例
を示す構成図で、４つの油圧回路１．２゜３．４を２つ
の制御回路Ａ、Ｂで制御する場合の例が示されている。

各油圧回路および各制御回路はこの種の遠隔操作装置に
用いられている周知のもので１例えば特開昭５７−９３
０８号公報に記載されている。

各油圧回路１〜４は共に同一構成で、図示しないが、油
圧シリンダへの送油を制御する方向切換弁と、この方向
切換弁のスプールに連結され当該方向切換弁の切換駆動
を行なうパイロットピストンと、このパイロットピスト
ンの位置を検出して位置信号を出力する位置検出器と、
上記パイロットピストンへの送油を制御しその位置制御
を行なう電磁弁とを有している。各油圧回路１〜４の位
置検出器の夫々の位置信号７日、　ＶＦ６　、　ＶＦ３
　。

ｖｒｓは、各油圧回路の位置信号線１ａ、２ａ。

３ａ、４ａを介して外部に出力される。各油圧回路１〜
４の電磁弁は本例では２個で、これらは各油圧回路の２
本の制御線１ｂ、ｌｃ、２ｂ。

２Ｃ１３ｂ、３ｃ、４ｂ、４ｃを介して与えられる制御
信号によって開閉制御される。各油圧回路１〜４は夫々
異なる油圧作動部を駆動し、油圧制御クレーンを例にと
れば、第１油圧回路１はブームを旋回する油圧作動部を
駆動し、第２油圧回路２はブームを上げ下げする油圧作
動部を駆動し、第３油圧回路３はブームを伸縮する油圧
作動部を駆動し、第４油圧回路４はウィンチを上げ下げ
する油圧作動部を駆動する。

各制御回路Ａ、Ｂは、油圧回路のパイロットピストンの
位置を設定するための設定信号と前述した当該ピストン
の位置信号とを入力し、パイロットピストンが設定信号
に応じた位置となるように、油圧回路１〜４の電磁弁に
設定信号と位置信号との偏差に従う制御信号を与えるも
ので、共に同一構成である。各制御回路Ａ、Ｂは、夫々
２木の信号入力１１５．６および７．８を有し、これら
の入力線が入力回路９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄの夫々に接
続されている。

第１入力回路９ａは、第１油圧回路ｌの位置信号線１ａ
にコレクタが接続された２つのトランジスタ１１．１２
と、第１設定器１ｏにコレクタが接続された別の２つの
トランジスタ１３．１４とを備えている。トランジスタ
１１．１２の各エミッタは制御回路Ａ、Ｂの位置信号入
力線５．７に夫々接続され、トランジスタ１３．１４の
各エミッタは制御回路Ａ、Ｂの設定信号入力線６．８に
夫々接続されている。トランジスタ１１のベースはトラ
ンジスタ１３のベースと共にチャンネル選択線１０ａに
接続され、トランジスタ１２のベースはトランジスタ１
４のベースと共にチャンネル選択線ｆｏｂに接続されて
いる。このような第１入力回路９ａは、チャンネル選択
線１０ａに選択信号が与えられることでトランジスタｌ
ｌと１３とが駆動され、第１油圧回路ｌの位置信号ＶＮ
と第１設定器ｌＯの設定信号ＶＳＩとを制御回路Ａに供
給し、また、チャンネル選択線１０ｂに選択信号が与え
られることでトランジスタ１２と１４とが駆動され、位
置信号ＶＮと設定信号ＶＳＩとを制御回路Ｂに供給する
。

第２入力回路９ｂは、第２油圧回路２の位置信号！ｉ１
２　ａにコレクタが接続された２つのトランジスタ１６
．１７と、第２設定器１５にコレクタが接続された別の
２つのトランジスタ１８．１９とを備えている。トラン
ジスタ１６．１７の各エミッタは制御回路Ａ、Ｂの位置
信号入力線５，７に夫々接続され、トランジスタ１８．
１９の各エミッタは制御回路Ａ、Ｂの設定信号入力線６
．８に夫々接続されている。トランジスタ１６のベース
はトランジスタ１８のベースと共にチャンネル選択線１
０ｃに接続され、トランジスタ１７のベースはトランジ
スタ１９のベースと共にチャンネル選択線１０ｄに接続
されている。このような第２入力回路９ｂは、チャンネ
ル選択線１０ｃに選択信号が与えられることでトランジ
スタ１６と１８とが駆動され、第２油圧回路２の位置信
号ＶＦ２と第２設定器１５の設定信号ｖ５２とを制御回
路Ａに供給し、また、チャンネル選択線１０ｄに選択信
号が与えられることでトランジスタ１７と１９とが駆動
され、位置信号ＶＦ２と設定信号ＶＳ２とを制御回路Ｂ
に供給する。

第３入力回路９Ｃは、第３油圧回路３の位置信号１９３
　ａにコレクタが接続された２つのトランジスタ２１．
２２と、第３設定器２０にコレクタが接続された別の２
つのトランジスタ２３．２４とを備えている。トランジ
スタ２１．２２の各エミッタは制御回路Ａ、Ｂの位置信
号入力線５．７に夫々接続され、トランジスタ２３．２
４の各エミッタは制御回路Ａ、Ｂの設定信号入力線６．
８に夫々接続されている。トランジスタ２１のベースは
トランジスタ２３のベースと共にチャンネル選択線１０
ｅｌに接続され、トランジスタ２２のベースはトランジ
スタ２４のベースと共にチャンネル選択線１０ｆに接続
されている。このような第３入力回路９Ｃは、チャンネ
ル選択線１０ｅに選択信号が与えられることでトランジ
スタ２１と２３とが駆動され、第３油圧回路３の位置信
号ＶＦ３と第３設定器２０の設定信号ＶＳ３とを制御回
路Ａに供給し、また、チャンネル選択線１０ｆに選択信
号が与えられることでトランジスタ２２と２４とが駆動
され、位置信号ＶＦ３と設定信号ＶＳ３とを制御回路Ｂ
に供給する。

第４入力回路９ｄは、第４油圧回路４の位置信号線４ａ
にコレクタが接続された２つのトランジスタ２６．２７
と、第４設定器２５にコレクタが接続された別の２つの
トランジスタ２８．２９とを備えている。トランジスタ
２８．２７の各エミッタは制御回路Ａ、Ｂの位置信号入
力線５．７に夫々接続され、トランジスタ２８．２９の
各エミッタは制御回路Ａ、Ｂの設定信号入力線６．８に
夫々接続されている。トランジスタ２６のベースはトラ
ンジスタ２８のベースと共にチャンネル選択線１０ｇに
接続され、トランジスタ２７のベースはトランジスタ２
９のベースと共にチャンネル選択線１０ｈに接続されて
いる。このような第４入力回路９ｄは、チャンネル選択
１１１０ｇに選択信号が与えられることでトランジスタ
２６と２８とが駆動され、第４油圧回路４の位置信号Ｖ
Ｆ４と第４設定器２５の設定信号ＶＳ４とを制御回路Ａ
に供給し、また、チャンネル選択線１０ｈに選択信号が
与えられることでトランジスタ２７と２９とが駆動され
１位置信号ＶＦ４と設定信号Ｖ’４とを制御回路Ｂに供
給する。

各設定器１０．１５．２０．２５はポテンショメータで
構成されている。ポテンショメータの摺動子は中間位置
に自然復帰するように構成されており、この摺動子が中
間位置から動かされることで設定信号が増減される。摺
動子が中間位置にある場合の設定信号は、油圧回路の方
向切換弁を閉成状態にするパイロットピストンの位置（
中立位置）に対応する。摺動子の中間位置からの移動に
より増加または減少する設定信号は、夫々、方向切換弁
のスプールを各切換方向に移動させる場合のパイロット
ピストンの位置に対応する。

各制御回路Ａ、Ｂは、各油圧回路１〜４の電磁弁に対し
て制御信号を出力するために、夫々２本の信号出力１ｉ
３０，３１および３２．３３を有し、これらの出力線が
出力回路３５ａ、３５ｂ。

３５ｃ、３５ｄに夫々接続されている。

第１出力回路３５ａは、コレクタが電源に接続されエミ
ッタが第１油圧回路１の各制御線１ｂ。

ｌｃの夫々に接続された２つの出力トランジスタ３６．
３７と、一方の出力トランジスタ３６のベースにエミッ
タが接続された２つのトランジスタ３８．３９と、他方
の出力トランジスタ３７のベースにエミッタが接続され
た別の２つのトランジスタ４０．４１とを備えている。

トランジスタ３８．３９の各コレクタは制御回路Ａ、Ｂ
の一方の信号出力線３０．３２に夫々接続され、トラン
ジスタ４０．４１の各コレクタは制御回路Ａ、Ｂの他方
の信号出力線３１．３３に夫々接続されている。トラン
ジスタ３８のベースはトランジスタ４０（７）ベースと
共にチャンネル選択＠　１０　ａに接続され、トランジ
スタ３９のベースはトランジスタ４１のベースと共にチ
ャンネル選択線１０ｂに接続されている。このような第
１出力回路３５ａは、チャンネル選択線１０ａに選択信
号が与えられることでトランジスタ３８と４０とが駆動
され、制御回路Ａの各制御信号を出力トランジスタ３６
および３７の動作を介して第１油圧回路１に供給し、ま
た、チャンネル選択線１０ｂに選択信号が与えられるこ
とでトランジスタ３９と４１とが駆動され、制御回路Ｂ
の各制御信号を出力トランジスタ３６および３７の動作
を介して第１油圧回路１に供給する。

第２出力回路３５ｂは、コレクタが電源に接続されエミ
ッタが第２油圧回路２の各制御線２ｂ。

２Ｃの夫々に接続された２つの出力トランジスタ４２．
４３と、一方の出力トランジスタ４２のベースにエミッ
タが接続された２つのトランジスタ４４．４５と、他方
の出力トランジスタ４３のベースにエミッタが接続され
た別の２つのトランジスタ４６．４７とを備えている。

トランジスタ４４．４５の各コレクタは制御回路Ａ、Ｈ
の一方の信号出力線３０．３２に夫々接続され、トラン
ジスタ４６．４７の各コレクタは制御回路Ａ、Ｈの他方
の信号出力線３１．３３に夫々接続されている。トラン
ジスタ４４のベースはトランジスタ４６のベースと共に
チャンネル選択線１０ｃに接続され、トランジスタ４５
のベースはトランジスタ４７のベースと共にチャンネル
選択線１０　ｄニ接続されている。このような第２出力
回路３５ｂは、チャンネル選択線１０ｃに選択信号が与
えられることでトランジスタ４４と４６とが駆動され、
制御回路Ａの各制御信号を出力トランジスタ４２および
４３の動作を介して第２油圧回路２に供給し、また、チ
ャンネル選択線ＬＯｄに選択信号が与えられることでト
ランジスタ４５と４７とが駆動され、制御回路Ｂの各制
御信号を出力トランジスタ４２８よび４３の動作を介し
て第２油圧回路２に供給する。

第３出力回路３５ｃは、コレクタが電源に接続されエミ
ッタが第３油圧回路３の各制御線３ｂ。

３Ｃの夫々にｗｃ続された２つの出力トランジスタ４．
８．４９と、一方の出力トランジスタ４８のベースにエ
ミッタが接続された２つのトランジスタ５０．５１と、
他方の出力トランジスタ４９のベースにエミッタが接続
された別の２つのトランジスタ５２．５３とを備えてい
る。トランジスタ５０．５１の各コレクタは制御回路Ａ
、Ｂの一方の信号出力線３０．３２に夫々接続され、ト
ランジスタ５２．５３の各コレクタは制御回路Ａ、Ｂの
他方の信号出力線３１．３３に夫々接続されている。ト
ランジスタ５０のベースはトランジスタ５２のベースと
共にチャンネル選択線１０ｅに接続され、トランジスタ
５１のベースはトランジスタ５３のベースと共にチャン
ネル選択線１０ｆに接続されている。このような第３出
力回路３５ｃは、チャンネル選択線１０ｅに選択信号が
与えられることでトランジスタ５０と５２とが駆動され
、制御回路Ａの各制ｍ信号を出力トランジスタ４８およ
び４９の動作を介して第３油圧回路３に供給し、また、
チャンネル選択線１０ｆに選択信号が与えられることで
トランジスタ５１と５３とが駆動され、制御回路Ｂの各
制御信号を出力トランジスタ４８および４９の動作を介
して第３油圧回路３に供給する。

第４油圧回路３５ｄは、コレクタが電源に接続されエミ
ッタが第４油圧回路４の各制御線４ｂ。

４Ｃの夫々に接続された２つの出力トランジスタ５４．
５５と、一方の出力トランジスタ５４のベースにエミッ
タが接続された２つのトランジスタ５６．５７と、他方
の出力トランジスタ５５のベースにエミッタが接続され
た別の２つのトランジスタ５８．５９とを備えている。

トランジスタ５６．５７の各コレクタは制御回路Ａ、Ｈ
の一方の信号出力線３０．３２に夫々接続され、トラン
ジスタ５８．５９の各コレクタは制御回路Ａ、Ｈの他方
の信号出力線３１．３３に夫々接続されている。トラン
ジスタ５６のベースはトランジスタ５８のベースと共に
チャンネル選択線１０ｇに接続され、トランジスタ５７
のベースはトランジスタ５９のベースと共にチャンネル
選択線１０ｈに接続されている。このような第４出力回
路３５ｄは、チャンネル選択線Ｌｏｇに選択信号が与え
られることでトランジスタ５６と５８とが駆動され、制
御回路Ａの各制御信号を出力トランジスタ５４および５
５の動作を介して第４油圧回路４に供給し、また、チャ
ンネル選択線１０ｈに選択信号が与えられることでトラ
ンジスタ５７と５９とが駆動され、制御回路Ｂの各制御
信号を出力トランジスタ５４および５５の動作を介して
第４油圧回路４に供給する。

各チャンネル選択線１０ａ−１０ｈの選択信号はチャン
ネル選択回路６０によって与えられる。

チャンネル選択回路６０は、出力端子として、チャンネ
ル選択線１０ａに接続された端子Ａ１と、チャンネル選
択線１０ｂに接続された端子Ｂ１と、チャンネル選択線
１０ｃに接続された端子Ａ２と、チャンネル選択線１０
ｄに接続された端子Ｂ２と、チャンネル選択線１０ｅに
接続された端子Ａ３と、チャンネル選択線１０ｆに接続
された端子Ｂ３と、チャンネル選択線１０ｇに接続され
た端子Ａ４と、チャンネル選択線１０ｈに接続された端
子Ｂ４とを有し、入力端子として、各設定器１０，１５
，２０．２５に夫々接続された４つの端子を備えている
。

第２図はチャンネル選択回路の一具体例を示す構成図で
、各設定器１０，１５，２０．２５の設定信号ＶＳＩ〜
ＶＳ４を夫々入力する４つのウィンドコンパレータ６０
１〜６０４と、各ウィンドコンパレータの出力信号ＶＳ
Ｉ　’〜ＶＳａ°を入力し抵抗回路６０６を介して出力
端子Ａ１〜Ａ４．Ｂｌ〜Ｂ４に論理出力を与える論理回
路６０５とを備えている。

ウィンドコンパレータ６０１〜６０４は、各設定器１０
，１５．２０．２５の無操作時すなわちポテンショメー
タの摺動子が中間位置にある場合に与えられる設定信号
ＶＳＩ〜Ｖ１４の電圧レベルを中心として、狭い電圧幅
のウィンドを有し、このウィンド内の設定信号ＶＳＩ”
’ＶＳ４に対してはＬレベルの信号ＶＳＩ’〜ＶＳ４’
を出力し、ウィンド外の設定信号に対してはＨレベルの
出力信号ＶＳＩ”〜ｖｓ４’を与える。

論理回路６０５は以下の論理式に従って構成されている
。なお、式中のＡ１〜Ａａ、Ｂ＋　〜Ｂ４は同一符号の
出力端子に与えられる論理出力（各チャンネル線１０ａ
〜１０ｈの選択信号）である。

Ａ３　＝Ｖ３３’　Ｘ　（Ｂ３　　＋Ａ４）　Ｘ　（Ａ
Ｉ　　＋Ａ２　）Ａ４　　＝Ｖｓｓ”　　Ｘ　　（Ｂ４
　　＋Ａ３　　）Ｘ　　（ＡＩ　　＋Ａ７　　）このよ
うな論理式に従って構成された論理回路６０５によって
、出力端子Ａ１〜Ａ４．Ｂｌ〜Ｂ４は、端子Ａ１　とＢ
ｌ　　、端子Ａ２とＢ２　　、端子Ａ３とＢ３　　、端
子Ａ４とＢ４を夫々ひと組として、各ウィンドコンパレ
ータ６０１〜６０４と信号出力的に夫々対応するように
構成されている。

論理回路６０５は上述の論理式に従い次のように機能す
る。（イ）出力信号ＶＳＩ’〜ＶＳ４’のいずれもがＬ
レベルの状態では、各出力端子Ａ１〜Ａａ、Ｂｌ　〜Ｂ
４をいずれもＬレベルの状態とする。（ロ）出力信号Ｖ
ＳＩ゛　〜ＶＳ４’　のうちのひとつの信号がＨレベル
となることで、これに対応するひと組の出力端子のうち
のＡまたはＢのいずれか一方の端子をＨレベルの状態に
する０例えば、コンパレータ６０１の出力信号ＶＳＩ’
のみがＨしベルになったとすれば、これに対応する出力
端子Ａ１またはＢｌのいずれか一方の端子にＨレベルの
信号が与えられ、この状態はコンパレータ６０１の出力
信号ＶＳＩ“がＬレベルとなるまで保持される。（ハ）
出力信号ＶＳＩ’〜ＶＳ４°のうちのひとつの信号がＨ
レベル状態にある上記（ロ）の場合に、更に別のひとつ
の出力信号がＨレベルとなることで、これに対応するひ
と組の出力端子のうちのＢまたはＡのいずれか一方の端
子をＨレベルの状態とする。当該ひと組の出力端子のう
ちのいずれがＨレベルになるかは、上記（ロ）において
Ｈレベルにされたひと組の出力端子に依存する。すなわ
ち、上記（ロ）においてＡ端子がＨレベルとされていれ
ば（ハ）ではＢ端子がＨレベルにされ、上記（ロ）にお
いてＢ端子がＨレベルとされていれば（ハ）ではＡ端子
がＨレベルにされる０例えば、出力端子Ａ１にＨレベル
の信号が与えられている状態で、コンパレータ６０２の
出力信号ＶＳ２’がＨレベルとなれば、これに対応する
出力端子Ａ２．Ｂ２のうちの端子Ｂ２にＨレベルの信号
が与えられる。（ニ）出力信号ｖｓｉ’〜ＶＳ４°のう
ちの２つの信号がＨレベル状態にある上記（ハ）の場合
には、他のウィンドコンパレータの出力信号がＨレベル
となっても、これに対応する出力端子をＨレベルにする
ことはない０例えば、出力端子Ａ１とＢ？にＨレベルの
信号が与えられている状態で、コンパレータ６０３の出
力信号Ｖｓｘ°がＨレベルとなっても、コンパレータ６
０３に対応する出力端子Ａ３またはＢ３にＨレベルの信
鰺が与えられることはない。

以上のごとき構成で、各設定器１０，１５゜２０．２５
が無操作状態すなわち各設定器のポテンショメータの摺
動子が中間位置にある場合には、チャンネル選択回路６
０の各ウィンドコンパレータ６０１〜６０４の出力信号
ＶＳＩ’　〜ＶＳ４゜がいずれもＬレベルとなる。従っ
て、チャンネル選択回路６０の各出力端子Ａ１〜Ａ４．
Ｂｌ〜Ｂ４はいずれもＬレベルとなり、入力回路９ａ〜
９ｄおよび出力回路３５ａ〜３５ｄはいずれも駆動され
ることはない、この状態では、制御回路Ａ、Ｂは共に空
き状態にある。

このような状態で、例えば第１設定器１０が操作されて
そのポテンショメータの摺動子が動かされたとすると、
これによる設定信号ＶＳＩの変化でチャンネル選択回路
６０のコンパレータ６０１の出力信号ＶＳＩ’がＨレベ
ルとなる。従って、チャンネル選択回路６０の出力端子
ＡＩ　またはＢｌのいずれかにＨレベルの信号が与えら
れる。いずれにＨレベルの信号が与えられるかは回路素
子のバラツキ等によるので一義的に決めることはできな
いが、ここでは出力端子ＡＩ　にＨレベルの信号が与え
られるものとする。この結果、チャンネル選択線１０ａ
に選択信号が与えられ、第１入力回路９ａのトランジス
タ１１と１３とが駆動状態におかれると共に、第１出力
回路３５ａのトランジスタ３８と４０とが駆動状態にお
かれる。これにより、第１油圧回路１の位置信号ＶＦＩ
と第１設定器１０の設定信号ＶＳＩとがトランジスタ１
１および１３を介して制御回路Ａに入力され、両信号の
偏差に基づいた電磁弁の制御信号が制御回路Ａからトラ
ンジスタ３８．３６およびトランジスタ４０．３７を介
して第１油圧回路１の図示しない２つの電磁弁の夫々に
与えられる。

例えば第１設定器１０の操作と並行して第２設定器１５
が操作されたとすれば、これによる設定信号ＶＳ？の変
化でチャンネル選択回路６０のコンパレータ６０２の出
力信号ＶＳ２’がＨレベルとなる。これにより、チャン
ネル選択回路６０の出力端子Ｂ２にＨレベルの信号が与
えられ、チャンネル選択線１０ｄに選択信号が出力され
る。この結果、第２入力回路９ｂのトランジスタ１７と
１９とが駆動状態におかれると共に、第２出力回路３５
ｂのトランジスタ４５と４７とが駆動状態におかれる。

これにより、８８２油圧回路２の位置信号ＶＦ２と第２
設定器１５の設定信号Ｖ１２とがトランジスタ１７およ
び１９を介して制御回路Ｂに入力され、両信号の偏差に
基づいた電磁弁の制御信号が制御回路Ｂからトランジス
タ４５．４２およびトランジスタ４７．４３を介して第
２？［ｌ）圧回路２の図示しない２つの電磁弁の夫々に
与えられる。

次に、例えば第１設定器ｌＯの操作および第２設定器１
５の操作と並行して第３設定器２０が操作されたとすれ
ば、これによる設定信号ＶＳ３の変化でチャンネル選択
回路６０のコンパレータ６０３の出力信号ＶＳ３°はＨ
レベルとなるが、チャンネル選択回路６０の出力端子Ａ
３またはＢ３にＨレベルの信号が与えられることはない
、従って、チャンネル選択線ｔｏｅまたはｌｏｆに選択
信号が出力されることはなく、！１設定器１０および第
２設定器１５による操作が継続される。

第１設定器ｌＯまたは第２設定器１５のいずれか一方、
例えば第１設定器１０の操作終了に従いポテンショメー
の摺動子が中間位置に戻され、チャンネルａ折回路６０
のコンパレータ６０１の出力信号ＶＳＩ°がＬレベルと
なれば、チャンネル選択回路６０の出力端子ＡＩはＬレ
ベルとなり、チャンネル線１０ａの選択信号が断たれて
、＠１入力回路９ａのトランジスタ１１．’１３および
第１出力回路３５ａのトランジスタ３８．４０が非駆動
となり、制御回路Ａが空チャンネルとなる。第２設足器
１５の操作が終了すれば、制御回路Ｂが空チャネルとな
ることは明らかである。このように空チャンネルができ
たときには、その後最初に操作された設定器に、空いて
いる制御回路が割り当てられる０例えば、制御回路Ｂが
第２設定器１５に割り当てられ制御回路Ａが空いている
状態で、第４設定器２５が操作されたとすると、それに
よる設定信号ＶＳ４の変化でチャンネル選択回路６０の
コンパレータ６０４の出力信号ＶＦ４°がＨレベルとな
り、チャンネル選択回路６０の出力端子Ａ４にＨレベル
の信号が与えられ、チャンネル選択線Ｌｏｇに選択信号
が出力される。従って、第４入力回路９ｄのトランジス
タ２６．２８および第４出力回路３５ｄのトランジスタ
５６．５８が駆動されて、制御回路Ａが第４設定器２５
に割り当てられる。

以上述べた実施例では２つの制御回路で４つの油圧回路
を制御する場合を例に説明したが、これに限るものでな
いことは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、複数の油圧回路を
電気制御するに際して、各油圧回路に対して制御回路を
選択使用するようにしたので、各油圧回路毎に制御回路
を設ける必要がなくなるばかりでなく、制御回路の効率
的使用を可能とし、また、電気回路の部品点数の削減に
も寄与する油圧機器の遠隔操作装置を提供することがで
きる。

更に、制御回路に空がない場合には、誤って他の設定器
が操作されても、その操作が油圧回路に反映されないの
で、目的としない動作が行なわれることがなく、安全性
の向上にも寄与することになる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および第１図（Ｂ）は本発明の一実施例を
示す構成図、第２図はチャンネル選択回路の一具体例を
示す構成図である。 １．２，３，４：油圧回路 Ａ、Ｂ：制御回路 ９ａ〜９ｄ：入力回路 １０．１５，２０，２５：設定器 ３５ａ　〜３５ｄ：出力回路 ６０：チャンネル選択回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　複数の油圧回路の各動作を規制する夫々の設定信号に
   基づいて、前記複数の油圧回路を夫々独立に電気制御す
   る制御手段を備えた油圧機器の遠隔操作装置において、
   前記制御手段のチャンネル数を前記油圧回路の個数より
   少なくし、前記油圧回路と前記制御手段との間に、前記
   設定信号に基づいて当該信号に対応する油圧回路を前記
   制御手段の空チャンネルに割り当てるチャンネル選択手
   段をもうけたことを特徴とする油圧機器の遠隔操作装置
   。