JPS58187602A - 電気・油圧制御システム - Google Patents
電気・油圧制御システムInfo
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- JPS58187602A JPS58187602A JP58062885A JP6288583A JPS58187602A JP S58187602 A JPS58187602 A JP S58187602A JP 58062885 A JP58062885 A JP 58062885A JP 6288583 A JP6288583 A JP 6288583A JP S58187602 A JPS58187602 A JP S58187602A
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- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
- F15B11/0426—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling the number of pumps or parallel valves switched on
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
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- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/47—Flow control in one direction only
- F15B2211/473—Flow control in one direction only without restriction in the reverse direction
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- F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
- F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
- F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は任意の機能に対し油圧流を比較的敏感に調整
する必要のある油圧作動機械のための制御システムに関
する。
する必要のある油圧作動機械のための制御システムに関
する。
数ある油圧機械の多くはマニュアル操作されるものであ
シ、運転者はレバー、スイッチ等を利用して油圧流体の
パルプもしくは流体モータのシリンダへの流れを制御し
、それによってさまざまな機械機能が行なわれる１例え
ば米国特許第３７７６６６７号により一般的に教示され
る型式の現在の架空作業プラットフォームでは、自動「
ニュートフル復元」制御レバーがワークバスケットから
操作されてリフトシリンダへの油圧流体流を調整するこ
とにより伸縮ブームの上昇および下神を制御する。この
ような設備は作業者を高所かつしはしは窮屈な作業位置
に移動させるのに利用されるので、運転者は安全のため
、ブームおよびバスケットの移動の制御に十分な注意を
払わねはならない。運転者がブームの移動について行な
う制御の精度を高めるため、いくつかの製造業者により
比例制御弁が提案されている。一般的に利用可能な比例
制御弁はソレノイド駆動されかつ圧力を基礎とするもの
で、流体管路の反対側の流体圧を感知しかつモニターシ
てこの流体圧比を予め設定された値に保持する機構を有
している。理論上、このような装置は手動制御装置から
のアナログ信号に応答して作動し、運転者による動作制
御をよシ精密な４のとすることができる。
シ、運転者はレバー、スイッチ等を利用して油圧流体の
パルプもしくは流体モータのシリンダへの流れを制御し
、それによってさまざまな機械機能が行なわれる１例え
ば米国特許第３７７６６６７号により一般的に教示され
る型式の現在の架空作業プラットフォームでは、自動「
ニュートフル復元」制御レバーがワークバスケットから
操作されてリフトシリンダへの油圧流体流を調整するこ
とにより伸縮ブームの上昇および下神を制御する。この
ような設備は作業者を高所かつしはしは窮屈な作業位置
に移動させるのに利用されるので、運転者は安全のため
、ブームおよびバスケットの移動の制御に十分な注意を
払わねはならない。運転者がブームの移動について行な
う制御の精度を高めるため、いくつかの製造業者により
比例制御弁が提案されている。一般的に利用可能な比例
制御弁はソレノイド駆動されかつ圧力を基礎とするもの
で、流体管路の反対側の流体圧を感知しかつモニターシ
てこの流体圧比を予め設定された値に保持する機構を有
している。理論上、このような装置は手動制御装置から
のアナログ信号に応答して作動し、運転者による動作制
御をよシ精密な４のとすることができる。
従来の制御システムには特にその比例制御弁部分に欠点
があるため、信頼性および感度に優れたコントロールシ
ステムに対する産業的需要に十分な解決を与えることか
で春なかった。第１に、市販の比例制−升はその機械的
構成要素が複雑であることおよび適正な運転を維持する
のに必要な大きな寸法許容差によりひどく高価なものと
なってお９、このため産業上広くは受け゛入れられてい
ない。
があるため、信頼性および感度に優れたコントロールシ
ステムに対する産業的需要に十分な解決を与えることか
で春なかった。第１に、市販の比例制−升はその機械的
構成要素が複雑であることおよび適正な運転を維持する
のに必要な大きな寸法許容差によりひどく高価なものと
なってお９、このため産業上広くは受け゛入れられてい
ない。
さらに、現在利用されている比例制御弁は理想的な作業
環境にないいかなる環境下においても流体圧を正確に感
知しつる能力に依存するものであシ、油が汚れていたシ
、粘度差が有ったシすると弁を完全に駄目にしてしまわ
ないまでも、精度が悪くなってしまう、装置は管路中に
あるので、交換、修理もしくは不調の際には時間的な浪
費を伴なうこととなる。
環境にないいかなる環境下においても流体圧を正確に感
知しつる能力に依存するものであシ、油が汚れていたシ
、粘度差が有ったシすると弁を完全に駄目にしてしまわ
ないまでも、精度が悪くなってしまう、装置は管路中に
あるので、交換、修理もしくは不調の際には時間的な浪
費を伴なうこととなる。
鍛接に、従来の装Ｗは与えられた環境下でのいくつかの
動力モードのうちの一つで運転されるよう設計されてい
るのがしばしばてあシ、上記適用例での架空作業プラッ
トフォームにはル老速エンジンと高／低速駆動モードが
備えられる。ブームのリフト制御レバーを操作した場合
、エンジンおよび駆動モード、および最適な油圧制御シ
ステムの完成をさらに困骸とする要件によって、上昇も
しくは下降速度が必然的に異なってくる。
動力モードのうちの一つで運転されるよう設計されてい
るのがしばしばてあシ、上記適用例での架空作業プラッ
トフォームにはル老速エンジンと高／低速駆動モードが
備えられる。ブームのリフト制御レバーを操作した場合
、エンジンおよび駆動モード、および最適な油圧制御シ
ステムの完成をさらに困骸とする要件によって、上昇も
しくは下降速度が必然的に異なってくる。
一般的な従来の制御システムは流体モータと、流体モー
−に流体流を送る流体源と、流体−と流体毛−夕との間
の流体流を調節するためのｖｔ気副制御弁システム、こ
の弁システムを′＃を気制御する九めのアクチェニー−
とを有している。この用途に利用される汎用の弁システ
ムはアナログ制号に応答して作動する上記のようなソレ
ノイド駆動の比例制御弁を有している。
−に流体流を送る流体源と、流体−と流体毛−夕との間
の流体流を調節するためのｖｔ気副制御弁システム、こ
の弁システムを′＃を気制御する九めのアクチェニー−
とを有している。この用途に利用される汎用の弁システ
ムはアナログ制号に応答して作動する上記のようなソレ
ノイド駆動の比例制御弁を有している。
この発明の電気・油圧制御システムはアクチェエータが
可変アナログ信号発生器と、このアナログ信号発生器か
ら電電的に入力されるアナログーデｖタル変換回路と、
このアナログ−デジタル変換回路によって電電的に制御
される複数のデジタル駆動ステップフロー弁を含む弁シ
ステムとを有していることを特徴としている。これらは
またアナログ信号発生器の電圧基準レベルを変化させる
多数の離散電圧レベル出力を有する基準電圧発生囲路を
噛えてもよく、これによ９弁システムを通る鼓大許容流
体流量が開化する。従ってこの発明のシステムは従来の
汎用制＃ｌｌシステムとは異な）、いくつかのモードで
運転可能となっている。
可変アナログ信号発生器と、このアナログ信号発生器か
ら電電的に入力されるアナログーデｖタル変換回路と、
このアナログ−デジタル変換回路によって電電的に制御
される複数のデジタル駆動ステップフロー弁を含む弁シ
ステムとを有していることを特徴としている。これらは
またアナログ信号発生器の電圧基準レベルを変化させる
多数の離散電圧レベル出力を有する基準電圧発生囲路を
噛えてもよく、これによ９弁システムを通る鼓大許容流
体流量が開化する。従ってこの発明のシステムは従来の
汎用制＃ｌｌシステムとは異な）、いくつかのモードで
運転可能となっている。
この発明は従来の１１電・油圧制御システムの上記欠点
を克服するものでめる。まず＃！１に弁システム構成要
素のうちのステップフロー＊Ｆｉ比例側−升よｐも安価
であり、かつ現場で即座に交換できるので、時間的ロス
を節減することができる。
を克服するものでめる。まず＃！１に弁システム構成要
素のうちのステップフロー＊Ｆｉ比例側−升よｐも安価
であり、かつ現場で即座に交換できるので、時間的ロス
を節減することができる。
ステップフロー弁は故障し九場合、ユニット全体の交換
を要せず、個々に交換可能となっている。
を要せず、個々に交換可能となっている。
さらに、ステップフロー弁はデシタル信号に応じて關閉
するので、アナログペースの弁よシも流体の汚れおよび
粘度変化に対するＷ＆度は低くなっている。
するので、アナログペースの弁よシも流体の汚れおよび
粘度変化に対するＷ＆度は低くなっている。
この発明の一つの目的は流体モー−と流体ポンプ間の流
体流を任意に調節しかつ流体の粘度の変化およびその状
１１における流体の汚染の度合による影響を受けない電
電−油圧制御システムの提供にある。さらにもう一つの
目的は経済的かつ簡単に製作でき、かつさまざまな運転
叱−ドに調節可能な実用性のある制御システムの提供に
ある。
体流を任意に調節しかつ流体の粘度の変化およびその状
１１における流体の汚染の度合による影響を受けない電
電−油圧制御システムの提供にある。さらにもう一つの
目的は経済的かつ簡単に製作でき、かつさまざまな運転
叱−ドに調節可能な実用性のある制御システムの提供に
ある。
以上およびその他の目的は当業者により明白であるが、
以下で詳細に説明する添付回向に示した実施例によｐ達
成される。
以下で詳細に説明する添付回向に示した実施例によｐ達
成される。
次にこの＠明の一爽施例を図面に従って説明する。
１１１１図において、６で一括して示した多数の平行出
力ツイン１〜１５を提供する例えばＬＭ３９１４のデジ
タル変換回路２．４には一対の平行アナログ電圧が入力
されている。デジタル変換回路２．４は端子５を介して
アナログ電圧入力信号を受け、入力電圧値に応じた出力
をデジタル的に発生する。夙えばアナログ入力が０〜８
ボルトの間であるならばデジタル変換回路２．４が較正
されて冨に入力電圧の０．５倍に対するデジタル出力を
発生する。このようにライン１２は端子５における６ポ
ルトの入力電圧を、ライン９は４．５ボルトの入力電圧
を、フィン４は２ボルトの入力電圧を、また他も同様に
受けることとなる。デジタル変換回路２．４のライン１
〜１６は１０１Ωの抵抗１０を介して正のＶｔＡ３に接
続されてお〕、一方テシタル変換回路４の他のフィン１
７〜２０は１００にΩの抵抗１２を介してｗＬ電源に接
続されている。
力ツイン１〜１５を提供する例えばＬＭ３９１４のデジ
タル変換回路２．４には一対の平行アナログ電圧が入力
されている。デジタル変換回路２．４は端子５を介して
アナログ電圧入力信号を受け、入力電圧値に応じた出力
をデジタル的に発生する。夙えばアナログ入力が０〜８
ボルトの間であるならばデジタル変換回路２．４が較正
されて冨に入力電圧の０．５倍に対するデジタル出力を
発生する。このようにライン１２は端子５における６ポ
ルトの入力電圧を、ライン９は４．５ボルトの入力電圧
を、フィン４は２ボルトの入力電圧を、また他も同様に
受けることとなる。デジタル変換回路２．４のライン１
〜１６は１０１Ωの抵抗１０を介して正のＶｔＡ３に接
続されてお〕、一方テシタル変換回路４の他のフィン１
７〜２０は１００にΩの抵抗１２を介してｗＬ電源に接
続されている。
第１ム図に続く圓略図を示す第１Ｂ図において、デジタ
ル変゛換回路２．４のフィン１〜１６からのデジタル出
力も二進コード化デシタルフ＃−１ットとする４個の８
人カＨＡＮＤゲートが概略的に示されている。ＨＡＮＤ
ゲート１４．１６，１８゜２０は５．１１Ωの抵抗３０
を介して、バイアス電源２６および５４がそれぞれ接続
された型式Ｇ１８６０１０およびＤ４５Ｈ２のトランジ
スタ２２゜２４からなる二段増幅ネットワークに接続さ
れている。ここで選択され九抵抗は１００にΩの抵抗２
８と１２０Ωの抵抗３２であり、１５！Ωの抵抗と型式
１Ｍ９１４のダイオード３８を介してアースされている
。
ル変゛換回路２．４のフィン１〜１６からのデジタル出
力も二進コード化デシタルフ＃−１ットとする４個の８
人カＨＡＮＤゲートが概略的に示されている。ＨＡＮＤ
ゲート１４．１６，１８゜２０は５．１１Ωの抵抗３０
を介して、バイアス電源２６および５４がそれぞれ接続
された型式Ｇ１８６０１０およびＤ４５Ｈ２のトランジ
スタ２２゜２４からなる二段増幅ネットワークに接続さ
れている。ここで選択され九抵抗は１００にΩの抵抗２
８と１２０Ωの抵抗３２であり、１５！Ωの抵抗と型式
１Ｍ９１４のダイオード３８を介してアースされている
。
命令信号出力４０，４２．４４．４６は８４２１１１０
Ｉ）コードの４つのビットを表わし、以下で畦しく説明
する方法で可変制御弁の操作の制御に供される。
Ｉ）コードの４つのビットを表わし、以下で畦しく説明
する方法で可変制御弁の操作の制御に供される。
第２図には、適当に指示され九運転叱−ドに従って対象
とする機械機能の制御装置のアナログ入力Ｖを変化させ
る電圧切換ネットワークが示されている。例えば架空作
業プラットフォームは小さなシリンダにより持ち上げら
れる関節接合式のブームを有している。このような装置
は、ブームの＃に度により、ポンプがリフトシリンダへ
送る流体を増減する高／低速エンジンモード機能を有し
ている。ブームの傾きが水平を越えるとシリンダへ供給
される流体が減少し、上昇速度が減少して安全が保たれ
る。
とする機械機能の制御装置のアナログ入力Ｖを変化させ
る電圧切換ネットワークが示されている。例えば架空作
業プラットフォームは小さなシリンダにより持ち上げら
れる関節接合式のブームを有している。このような装置
は、ブームの＃に度により、ポンプがリフトシリンダへ
送る流体を増減する高／低速エンジンモード機能を有し
ている。ブームの傾きが水平を越えるとシリンダへ供給
される流体が減少し、上昇速度が減少して安全が保たれ
る。
同様に、ブームを上昇もしくは下降させつつ路上を移動
可能な装置にあっては、同じく安全の九め、ブームの傾
きが水平を越えた場合に高速駆動から低速駆動へと切換
えるのが望ましい。
可能な装置にあっては、同じく安全の九め、ブームの傾
きが水平を越えた場合に高速駆動から低速駆動へと切換
えるのが望ましい。
本実施例においてはブームのリフトシリンダを制御する
ために手動制御機構（図示しない）が利用されてお夛、
この手動制御機構は有限弓形の経路を通って往復動じか
つその過程で電位差針を作動させる二１−トフル復元レ
バーを有する型式のものである。
ために手動制御機構（図示しない）が利用されてお夛、
この手動制御機構は有限弓形の経路を通って往復動じか
つその過程で電位差針を作動させる二１−トフル復元レ
バーを有する型式のものである。
電気的に、電位差計から発せられるアナログ電圧信号の
度合は制御レバーすなわちジ曹イスティツタの弓形部位
置により決定される。電位差針から発せられるアナログ
電圧信号のレンジは適宜エンジン／駆動モードの変化に
従って１１ＩＩ２図に示した切換ネットワークを操作す
ることによシ変化する。高速駆動信号は端子４８に入力
され、高速工ンＶン信号は端子５０に入力される。切換
ネ７）ワークは４個の２人カムＮＤゲー）５４，５６゜
５８および６０を有しており、ムＷＤゲート６０は集積
ネットワークに、また、ムＮＤゲート５４゜５６．５８
は型式ＬＦ１３０２Ｏ電圧切換回路６１につながってい
る。これらのムＭＤゲート５４゜５６．５８は信号端子
４８．５０を介して入力されてお９．型式ＭＭ７４ＣＯ
４のインバーＪ＋５２が受信信号を論理的に逆転すべく
提供されて（する。
度合は制御レバーすなわちジ曹イスティツタの弓形部位
置により決定される。電位差針から発せられるアナログ
電圧信号のレンジは適宜エンジン／駆動モードの変化に
従って１１ＩＩ２図に示した切換ネットワークを操作す
ることによシ変化する。高速駆動信号は端子４８に入力
され、高速工ンＶン信号は端子５０に入力される。切換
ネ７）ワークは４個の２人カムＮＤゲー）５４，５６゜
５８および６０を有しており、ムＷＤゲート６０は集積
ネットワークに、また、ムＮＤゲート５４゜５６．５８
は型式ＬＦ１３０２Ｏ電圧切換回路６１につながってい
る。これらのムＭＤゲート５４゜５６．５８は信号端子
４８．５０を介して入力されてお９．型式ＭＭ７４ＣＯ
４のインバーＪ＋５２が受信信号を論理的に逆転すべく
提供されて（する。
ムＮＤゲート５４．５６．５８．６０からの出力は端子
７４における手動制御機構に増幅スイッチ／ツイン６５
−６２．６４−６２．６５−６２および６１を介して電
圧出力レンジをハイに切換え選択し、これらは端子７４
で手動制御機構に電圧レベルを出力し、端子７５で手動
制御機構力場ら８．２ボルトの入力を受ける。ムＭＤゲ
ート６０力・らＯ出力は畠式ＭＭ７４００４のインノ＜
−ｐ６７によｐ論理的に逆転され、１２ポルＦの電−６
８゜２４１０の抵抗６９．１０１Ωの抵抗７０、型式１
Ｍ９１４のダイオード７１および型式ＧＫ８２９０７の
切換トランジスタ７２からなる切換ネットワークにつな
がる。
７４における手動制御機構に増幅スイッチ／ツイン６５
−６２．６４−６２．６５−６２および６１を介して電
圧出力レンジをハイに切換え選択し、これらは端子７４
で手動制御機構に電圧レベルを出力し、端子７５で手動
制御機構力場ら８．２ボルトの入力を受ける。ムＭＤゲ
ート６０力・らＯ出力は畠式ＭＭ７４００４のインノ＜
−ｐ６７によｐ論理的に逆転され、１２ポルＦの電−６
８゜２４１０の抵抗６９．１０１Ωの抵抗７０、型式１
Ｍ９１４のダイオード７１および型式ＧＫ８２９０７の
切換トランジスタ７２からなる切換ネットワークにつな
がる。
次に、第２図に示した切換ネットワークの作動に関し説
明する０手動制御機構の電圧レンジはその機構のエンジ
ンおよび駆動モードの変化により決まる。ブームが低速
エンジンおよび低速駆動が望ましい位置になると（例え
ばブームが水平以上に持ち上げられると）ムＩＤゲート
５８からの出力はハイとなってツイン６４が出力端子７
４に切換わる。端子７４からの８．２ボルトの入力はフ
ィン６４の６．２ｘΩ直列抵抗を介して加えられ、電圧
レベルが端子７４から手動制御機構に出力される。この
ように、手動制御機構がその弓形経路を移動するにつれ
、アナログ電圧信号が増加発生する。このようなアナロ
グ信号は第１ム図中のフィン１に４かれて上記のとと＜
ｌｌ０Ｄコード化され次命令信号が発生する。同様に、
ブームの姿勢によｔｌ＆！エンジンおよび高速駆動が適
当とされる場合には、ム葺〕ゲー）６０からの出力はハ
イとなってインバー−６７によル逆転され、トランレス
タフ２によシラ２ポルＦの電源６８が出力端子７４を介
して手動制御機構に切シ換えられる。この結果、同様な
手動制御機構の移動によシアナログ電圧が１２ボルトに
至シ増加発生し、このような電圧信号は上記で説明した
第１ム図および第１１図の回路によってＢＣＤフォーマ
ットに愛換される。
明する０手動制御機構の電圧レンジはその機構のエンジ
ンおよび駆動モードの変化により決まる。ブームが低速
エンジンおよび低速駆動が望ましい位置になると（例え
ばブームが水平以上に持ち上げられると）ムＩＤゲート
５８からの出力はハイとなってツイン６４が出力端子７
４に切換わる。端子７４からの８．２ボルトの入力はフ
ィン６４の６．２ｘΩ直列抵抗を介して加えられ、電圧
レベルが端子７４から手動制御機構に出力される。この
ように、手動制御機構がその弓形経路を移動するにつれ
、アナログ電圧信号が増加発生する。このようなアナロ
グ信号は第１ム図中のフィン１に４かれて上記のとと＜
ｌｌ０Ｄコード化され次命令信号が発生する。同様に、
ブームの姿勢によｔｌ＆！エンジンおよび高速駆動が適
当とされる場合には、ム葺〕ゲー）６０からの出力はハ
イとなってインバー−６７によル逆転され、トランレス
タフ２によシラ２ポルＦの電源６８が出力端子７４を介
して手動制御機構に切シ換えられる。この結果、同様な
手動制御機構の移動によシアナログ電圧が１２ボルトに
至シ増加発生し、このような電圧信号は上記で説明した
第１ム図および第１１図の回路によってＢＣＤフォーマ
ットに愛換される。
第３図において、デは可変流量弁７６に入口ポート７８
から入る油圧流体圧を示す、調整ポート８０は油圧流体
を可変流量弁７６から方向制御弁に向けて導くためのも
ので、本例の場合、この方向制御弁は油圧流体をブーム
のリフトシリンダに向けて導く、バイパスポート８２は
、弁に与えられる命令信号により決定される不要の余制
油圧流体をタンクに戻す。
から入る油圧流体圧を示す、調整ポート８０は油圧流体
を可変流量弁７６から方向制御弁に向けて導くためのも
ので、本例の場合、この方向制御弁は油圧流体をブーム
のリフトシリンダに向けて導く、バイパスポート８２は
、弁に与えられる命令信号により決定される不要の余制
油圧流体をタンクに戻す。
図中、市販叡式のステップフローカートリッジ弁８４．
８６．８８．９０が並列配置されておシ。
８６．８８．９０が並列配置されておシ。
これらはデジタル命令信号がアドレスされるとソレノイ
ド駆動で電気的に開作動するよう構成されている０手動
制Ｗ４機構から何の命令ｇＩ号も送られてこない場合、
それら４基のカートリッジ弁８４゜８６．８８．９０は
いずれも開作動しない。カートリッジ弁８４．８６．８
８．９０のサイズはＢＣＤフォーマットに対応して１分
間に３．７８５１゜７．５７０ｊ、１１．３５５ｊ、１
５．１４０ｊ（１−１，２μｍ、３訃１．４ｇｍ１）の
流量に設定されている。
ド駆動で電気的に開作動するよう構成されている０手動
制Ｗ４機構から何の命令ｇＩ号も送られてこない場合、
それら４基のカートリッジ弁８４゜８６．８８．９０は
いずれも開作動しない。カートリッジ弁８４．８６．８
８．９０のサイズはＢＣＤフォーマットに対応して１分
間に３．７８５１゜７．５７０ｊ、１１．３５５ｊ、１
５．１４０ｊ（１−１，２μｍ、３訃１．４ｇｍ１）の
流量に設定されている。
入口ボート７８から入っ九流れは完全な弁構成要素を有
する圧力流補償器９２によシ感知される。
する圧力流補償器９２によシ感知される。
補償！！！９２０機能は調整ポート８０における圧力と
入口ポート７８から入る油圧流体の圧力を感知すること
である。これにより、補償器９２は開作動して油圧流体
をバイパスポート８２を通じてバイパスさせ、ポンプ流
体は閉状順にあるカートリッジ弁８４，８６，８８．９
０には至らない。弁９４は最大システム圧を感知して全
てのポンプ流体全バイパスポート８゛２から流出させる
リリーフ弁である。
入口ポート７８から入る油圧流体の圧力を感知すること
である。これにより、補償器９２は開作動して油圧流体
をバイパスポート８２を通じてバイパスさせ、ポンプ流
体は閉状順にあるカートリッジ弁８４，８６，８８．９
０には至らない。弁９４は最大システム圧を感知して全
てのポンプ流体全バイパスポート８゛２から流出させる
リリーフ弁である。
本νスデムの操作の一例を以下１面を＃照しつつ続開す
る。第２＠Ｊにおいて、架空作業プフットフォーム等の
ブーム位置がセンサおよびロジックエレメントによｐ低
速エンジン、低速駆動が機械の運転モードとして適当で
あるとされたと仮定する。端子４８．５０への入力は従
って低くなシ、ム頁Ｄゲート５８はハイに切換わる。端
子７５に加えられていた８、２ボルトの電圧は６．２に
Ωの抵抗を経て端子７４から手動制御機構（図示しない
）に切換わる。
る。第２＠Ｊにおいて、架空作業プフットフォーム等の
ブーム位置がセンサおよびロジックエレメントによｐ低
速エンジン、低速駆動が機械の運転モードとして適当で
あるとされたと仮定する。端子４８．５０への入力は従
って低くなシ、ム頁Ｄゲート５８はハイに切換わる。端
子７５に加えられていた８、２ボルトの電圧は６．２に
Ωの抵抗を経て端子７４から手動制御機構（図示しない
）に切換わる。
ブームの上昇を制御する手動制御機構すなわちレバー社
弓形経路を動いて電位差針を作動さぜる。
弓形経路を動いて電位差針を作動さぜる。
これＫよｐ電位差針からのアナログ出力信号は手動制御
機構がその経路に沿って移動するにつれ端子７４におけ
る電圧は０ボルトから最大電圧まで変化する０手動制御
機構が７ボルトのアナログ信号を第１ム図に示し九アナ
ログーデジタル変換回路に端子５を通じて送る位置にあ
ると仮定すれは、デジタル変換回路４のツイン１４はハ
イとなって３３１１１図に示し九Ｎム夏ｐゲートおよび
駆動回路によｐｍｃｎフォーマット０１１１に変換され
る。
機構がその経路に沿って移動するにつれ端子７４におけ
る電圧は０ボルトから最大電圧まで変化する０手動制御
機構が７ボルトのアナログ信号を第１ム図に示し九アナ
ログーデジタル変換回路に端子５を通じて送る位置にあ
ると仮定すれは、デジタル変換回路４のツイン１４はハ
イとなって３３１１１図に示し九Ｎム夏ｐゲートおよび
駆動回路によｐｍｃｎフォーマット０１１１に変換され
る。
このＢＣＤ命令信号０１１１は次に出力端子４０゜４２
．４４．４６を通じて第３図に示し九可父流第３図にお
いて、 ＢＣＤ命令信号が送られてとない場合には４基
のカートリフシ弁８４．８６゜８８．９０が閉状態であ
シ、固定式の給油ポンプが１分間に５６．７７５１（１
５ガロン）の流量で入口ポート７８へ流体を送シ込むも
のと仮定する。
．４４．４６を通じて第３図に示し九可父流第３図にお
いて、 ＢＣＤ命令信号が送られてとない場合には４基
のカートリフシ弁８４．８６゜８８．９０が閉状態であ
シ、固定式の給油ポンプが１分間に５６．７７５１（１
５ガロン）の流量で入口ポート７８へ流体を送シ込むも
のと仮定する。
４基のカートリッジ弁８４，８６．８８．９０は、命令
信号を受けるとｌｌＣＤフォーマットに対応してそれぞ
れ１分間に３．７８５１．７．５７０ｊ、１５゜１４０
１．３０．２８０Ｊ （１ガロン、２ガロン、４ガロン
％８ガロン）の流通を許容しうるよう設定されている。
信号を受けるとｌｌＣＤフォーマットに対応してそれぞ
れ１分間に３．７８５１．７．５７０ｊ、１５゜１４０
１．３０．２８０Ｊ （１ガロン、２ガロン、４ガロン
％８ガロン）の流通を許容しうるよう設定されている。
運転者が手動制御機構を動かすと、ＢＣＩ）命令信号１
０００が発生してカートリッジ弁８４を開作動させる一
方、カー）９ツジ弁８４゜８６．８８．９０を閉状態に
維持する。この結果、１分間に３．７８５１（１ガロン
）の流体が調整ボート８０から制御管路に向けて流れ、
一方、油圧流補償−９２の作動によ３１１分間に５２．
９９０１（１４ガロン）の流体がバイパスポート８２を
通って一ンクに導かれる。運転者が手動制御機構を第２
傾斜段まで動かすと、これＫよって発生し九命令信号に
よシカートリッジ六８４が閉じ、カートリッジ弁８６が
開いて１分間に７．５７０１ （２ガロン）の流体が流
れる。上記の例では０１１１の命令信号によりカートリ
ッジ弁８６ 、８８．９０が開き、１分間に５２．９？
０ｊ（１４ガロン）の流体が調整ボー）８０に流れて１
分間に３．７８５１（１ガ四ン）の流体がｌンクに戻る
。
０００が発生してカートリッジ弁８４を開作動させる一
方、カー）９ツジ弁８４゜８６．８８．９０を閉状態に
維持する。この結果、１分間に３．７８５１（１ガロン
）の流体が調整ボート８０から制御管路に向けて流れ、
一方、油圧流補償−９２の作動によ３１１分間に５２．
９９０１（１４ガロン）の流体がバイパスポート８２を
通って一ンクに導かれる。運転者が手動制御機構を第２
傾斜段まで動かすと、これＫよって発生し九命令信号に
よシカートリッジ六８４が閉じ、カートリッジ弁８６が
開いて１分間に７．５７０１ （２ガロン）の流体が流
れる。上記の例では０１１１の命令信号によりカートリ
ッジ弁８６ 、８８．９０が開き、１分間に５２．９？
０ｊ（１４ガロン）の流体が調整ボー）８０に流れて１
分間に３．７８５１（１ガ四ン）の流体がｌンクに戻る
。
以上のように、可変流量弁７６はデジタル的にフォー！
フトされ九ＢＣＤ命令信号を体積７分の油量単位に解読
すべく作動することが理解されるであろう、４基のカー
トリッジ弁はＢＣＤコードに対応して選択されたもので
あるが、この発明の意図の範囲内でよシ多くのカートリ
ッジ弁を採用することによ、９、ＢＣＤコードおよびポ
ンプＳ／ステムの限界まで、よル齋くＯ段階数を与えて
さらに細かい制御を行なわせることができる。ｔたカー
トリッジ弁は上記特定用途のためのサイズ以外にさまざ
まなサイズのものとすることができる。
フトされ九ＢＣＤ命令信号を体積７分の油量単位に解読
すべく作動することが理解されるであろう、４基のカー
トリッジ弁はＢＣＤコードに対応して選択されたもので
あるが、この発明の意図の範囲内でよシ多くのカートリ
ッジ弁を採用することによ、９、ＢＣＤコードおよびポ
ンプＳ／ステムの限界まで、よル齋くＯ段階数を与えて
さらに細かい制御を行なわせることができる。ｔたカー
トリッジ弁は上記特定用途のためのサイズ以外にさまざ
まなサイズのものとすることができる。
さらにカートリッジ弁はデジタル的に作動するものであ
って、比較的複雑な機構を有しかつ環境的な要因に敏感
なために性能が悪くなる高価なアナログ制御弁を何ら必
要としないことに注意されたい。またこの発明において
、カートリッジ弁が故障し九場合には必要に応じて即座
かつ容易に交換できるので、ｓ／ステムの融通性、時間
的ロスの節減が増進される。
って、比較的複雑な機構を有しかつ環境的な要因に敏感
なために性能が悪くなる高価なアナログ制御弁を何ら必
要としないことに注意されたい。またこの発明において
、カートリッジ弁が故障し九場合には必要に応じて即座
かつ容易に交換できるので、ｓ／ステムの融通性、時間
的ロスの節減が増進される。
以上の実施例はこの発明の単なる一例であって、その教
示を利用することによシ、本発明の範囲と精神内で、こ
こに開示しないその他多くの実施例が考えられうる。
示を利用することによシ、本発明の範囲と精神内で、こ
こに開示しないその他多くの実施例が考えられうる。
凶はこの発明の一実施例を示す龜ので、第１ム図は可変
流量制御システムのアナログ・デジタル変換回路の設計
図、第１Ｂ図は第１ム図とＣ−Ｃ線で連続する図で、制
御システムの命令信号出力を提供する回路の設計図、第
２図は適当な運転モードに従って制御ａＩ構のアナログ
レンジを七ットする切換回路の設計図、第５凶は回度流
電制御弁システムのブロック設計図でおる。 ２．４・−デジタル変換回路 ８−電 源 １４、１６．１８．２０−Ｍム頁Ｄゲート２２、２４−
）ブンＶスタ ３８−・ダイオード ５２・−・インバータ ５４、５６．５８．６０−−・ムＮＤゲーＦ６１・・・
電圧切換回路 ６７−・インバータ ７１−ダイオード ７２−・切換トランジスタ ７６−・可変流量弁 ８４、 ８６． ８８． ９０ −・ カ − ト
リ ッ ＄７ デｔ９２・−・補償器 代理人 弁理士 岡 １）英 彦
流量制御システムのアナログ・デジタル変換回路の設計
図、第１Ｂ図は第１ム図とＣ−Ｃ線で連続する図で、制
御システムの命令信号出力を提供する回路の設計図、第
２図は適当な運転モードに従って制御ａＩ構のアナログ
レンジを七ットする切換回路の設計図、第５凶は回度流
電制御弁システムのブロック設計図でおる。 ２．４・−デジタル変換回路 ８−電 源 １４、１６．１８．２０−Ｍム頁Ｄゲート２２、２４−
）ブンＶスタ ３８−・ダイオード ５２・−・インバータ ５４、５６．５８．６０−−・ムＮＤゲーＦ６１・・・
電圧切換回路 ６７−・インバータ ７１−ダイオード ７２−・切換トランジスタ ７６−・可変流量弁 ８４、 ８６． ８８． ９０ −・ カ − ト
リ ッ ＄７ デｔ９２・−・補償器 代理人 弁理士 岡 １）英 彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 流体モータと、この流体モータに流体を供給
するための流体源と、この流体源と前記流体セータとの
間の流体の流れを調整するための電電制御弁システムと
、この電気制御弁システムを電東的に制御するためのア
クチェエータとを有する電＊−油圧制御システムであっ
て、１記アクチュエータは、可変アナログ信号発生器と
、この可変アナログ信号発生器の電電的入力を斐けるア
ナログ・デジタル変換回路とを有し、かつ前記電電制御
弁システムはアナログ・デジタル変換回路によ＃）１を
気的に制御される複数のデジタル作動ステップフロー弁
を含んでいることを特徴とする電気・油圧制御システム
。 （２） ｉｔｌ記スデステップフロー弁々は特にサイ
ズ設定され九流俸通過オリフィスを有していることを特
徴とする特許請求のね囲第１項記載の電気・油圧制御シ
ステム。 （３） ｉｌｌ記電貧制御弁νスデムは過剰流体用の
バイパスポートを有していることを特徴とする特許請求
の範囲第１項もしくは第２項のいすねかに記載の電気・
油圧制御システム。 （４） 前記アクチュエータは電圧発生回路を有して
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気
・油圧制御システム。 （Ｍ） 前記電圧発生回路は較正電圧ｔｊｌ源と、こ
の較正電圧を多数の離散出力電圧に分配する電圧分配ネ
ットワークと、離散出力電圧の１つをＦ］１紀可変アナ
ログ信号発生器に切シ換えるべく接続されたロジックネ
ットワークとを有していることを特徴とする特許請求の
範囲第４項記載の［Ｋ・油圧制御Ｓ／ステム。 （６） 曲記可度アナログ信号発生＃は離散出力電圧
が選択的に加わる電位差ｆ′ｉを有していることを待懺
とする待ｔＩｆ請求の範囲第５項記載の′ｗｔ気・油圧
制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US36661282A | 1982-04-08 | 1982-04-08 | |
| US366612 | 1982-04-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187602A true JPS58187602A (ja) | 1983-11-01 |
Family
ID=23443748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58062885A Pending JPS58187602A (ja) | 1982-04-08 | 1983-04-08 | 電気・油圧制御システム |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58187602A (ja) |
| AU (1) | AU1053383A (ja) |
| BE (1) | BE895896A (ja) |
| BR (1) | BR8300653A (ja) |
| DE (1) | DE3307267A1 (ja) |
| FR (1) | FR2524945A1 (ja) |
| GB (1) | GB2119190A (ja) |
| IT (1) | IT1163241B (ja) |
| NL (1) | NL8300552A (ja) |
| SE (1) | SE8301900L (ja) |
| ZA (1) | ZA83704B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012528279A (ja) * | 2009-05-29 | 2012-11-12 | メッツォ ペーパー インコーポレイテッド | デジタル液圧制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3038449A (en) * | 1959-06-03 | 1962-06-12 | Gen Dynamics Corp | Hydraulic control system |
| DE2011713A1 (de) * | 1970-03-12 | 1971-09-30 | Bosch Gmbh Robert | Verstelleinrichtung fuer einen hydraulikkolben mit pulslaengenmodulierten steuersignalen |
-
1983
- 1983-01-18 AU AU10533/83A patent/AU1053383A/en not_active Abandoned
- 1983-02-01 GB GB08302732A patent/GB2119190A/en not_active Withdrawn
- 1983-02-02 ZA ZA83704A patent/ZA83704B/xx unknown
- 1983-02-08 BR BR8300653A patent/BR8300653A/pt unknown
- 1983-02-14 NL NL8300552A patent/NL8300552A/nl not_active Application Discontinuation
- 1983-02-14 BE BE2/60029A patent/BE895896A/nl not_active IP Right Cessation
- 1983-03-02 DE DE19833307267 patent/DE3307267A1/de not_active Withdrawn
- 1983-04-06 FR FR8305608A patent/FR2524945A1/fr not_active Withdrawn
- 1983-04-07 IT IT20488/83A patent/IT1163241B/it active
- 1983-04-07 SE SE8301900A patent/SE8301900L/xx not_active Application Discontinuation
- 1983-04-08 JP JP58062885A patent/JPS58187602A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012528279A (ja) * | 2009-05-29 | 2012-11-12 | メッツォ ペーパー インコーポレイテッド | デジタル液圧制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL8300552A (nl) | 1983-11-01 |
| DE3307267A1 (de) | 1983-10-13 |
| IT8320488A0 (it) | 1983-04-07 |
| GB2119190A (en) | 1983-11-09 |
| IT1163241B (it) | 1987-04-08 |
| SE8301900L (sv) | 1983-10-09 |
| BE895896A (nl) | 1983-05-30 |
| SE8301900D0 (sv) | 1983-04-07 |
| ZA83704B (en) | 1983-10-26 |
| BR8300653A (pt) | 1983-12-13 |
| AU1053383A (en) | 1983-10-13 |
| GB8302732D0 (en) | 1983-03-02 |
| FR2524945A1 (fr) | 1983-10-14 |
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