SU1577050A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах технологических линий. Целью изобретени   вл етс  упрощение и повышение надежности. Электропривод содержит третий релейный элемент 14, логический элемент И 15, управл емый ключ 16. Выходы релейных элементов 12, 13, 14 подключены к входам логического элемента И 15. Выход логического элемента И 15 подключен к управл ющему входу ключа 16. Устройство обеспечивает одновременное и раздельное управление несколькими параметрами. 1 ил.

Description

I

ключейы к входам логического элемента И 15. Выход логического элемента И 15 подключен к управл ющему входу ключа 16.

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электроприводам посто нного тока с управл емым моментом, и можег найти применение преимущественно в электрЬприводах технологических линий , в том числе многодвигательных, или в электроприводах механизмов, требующих поддержани  на заданном уровне или формировани  по заданному закону усили  (момента).

Цель изобретени  - упрощение и повышение надежности,

На чертеже изображена схема электропривода .

Электропривод содержит источник 1 тока , к которому подключен двигатель 2, возбудитель, выполненный в виде регулируемого вентильного преобразовател  3, три блока 4-6 сравнени , входы первого блока 4 соединены с задатчиком 7 и датчиком 8 скорости, входы второго блока 5 - с задатчиком 9 и датчиком 10 технологического параметра, входы третьего блока 6 сравнени  - с задатчиком 11 тока возбуждени  (момента), а выходы блоков 4 и 5 сравнени  подключены порознь к входам .релейных элементов 12 и 13. Устройство содержит также третий релейный элемент 14, логический элемент И 15, управл емый ключ 16, источник питани  с напр жением Кип и датчик 17 тока возбуждени  (момента), выход которого подключен к входу блока 6 сравнени , соединенного своим выходом с входом релейного элемента 14, выход которого вместе с выходами релейных элементов 12 и 13 подключен к входам логического элемента И 15, соединенного своим выходом с управл ющей цепью управл емого ключа 16, исполнительна  цепь которого включена между источником питани  и управл ющими элементами 18 вентилей регулируемого вентильного преобразовател  3.

Электропривод работает следующим образом.

В электрбприводах посто нного тока по системе источник тока - двигатель преобразователь источника напр жени  в источник тока, подключенный к  корной цепи электродвигател , целесообразно выполн ть неуправл емым, а управление осуществл ть по цепи возбуждени  электродвигател . При этом простыми средстваУстройство обеспечивает одновременное и раздельное управление несколькими параметрами , 1 ил.

ми - введением обратной св зи по соответствующему параметру - можно формировать различные характеристики электропривода, В предлагаемом устройстве используетс  обратна  св зь по току возбуждени , что при посто нстве тока  кор    const эквивалентно введению обратной св зи по моменту электродвигател . Эта св зь позвол ет поддерживать на уровне,

заданном с помощью задатчика момента, момент электродвигател ,

Аналогично введение обратной св зи по скорости обеспечивает поддержание скорости на заданном уровне, а обратна 

св зь по какому-либо технологическому параметру позволит получить характеристики с поддержанием на заданном уровне этого технологического параметра.

Работает устройство по релейному

принципу (все каналы работают идентично). При подаче на входы блоков сравнени  сигналов задани  параметров на выходе релейных элементов по вл ютс  сигналы, которые поступают на входы логического

элемента И 15. При работе электропривода один из каналов, как правило,  вл етс  управл ющим , а другие используютс  дл  ограничени  координат. Например, при необходимости регулировани  мощности

электродвигател  (требуетс  при применении электропривода дл  перематывающих устройств) обратные св зи по моменту и скорости используютс  как ограничивающие . Сигнал с выхода логического элемента

И 15 подаетс  на управл ющий ключ 16, подключающий управл ющие цепи вентилей регулируемого вентильного преобразовател  3 к источнику питани  1)ип. В приведенном на чертеже варианте логический элемент И 15 выполнен на диодных оптронах, управл емый ключ 16 - как транзисторный ключ, а регулируемый вентильный преобразователь - в виде однофазного выпр мительного моста на тиристорных оптронах . Возможно выполнение узлов устройства и на другой элементной базе.

В случае отсутстви  необходимости в использовании всех каналов дл  обеспечени  работоспособности требуетс  шунтирование ключа, соответствующего неработающему каналу, в логическом элементе И 15.

Таким образом, данное устройство, обеспечива  одновременное и раздельное управление несколькими параметрами, в то же врем   вл етс  более простым по исполнению и обслуживанию и, следовательно, более надежным.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого подключена к источнику тока, обмотка возбуждени  электродвигател  подключена к возбудителю, выполненному в виде регулируемого .вентильного преобразовател , три блока сравнени , входы первого из которых соединены с задат- чиком и датчиком скорости, входы второго - с задатчиком и датчиком технологического параметра, входы третьего - с задатчиком тока возбуждени , а выходы первого и второго блоков сравнени  подключены порознь к входам двух релейных элементов, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  и повышени  надежности, в него введены третий релейный элемент, логический элемент И, управл емый ключ, источник питани  и датчик тока возбуждени  (момента), выход которого подключен к входу третьего блока сравнени , соединенного своим выходом с входом третьего ре-- лейного элемента, выход которого вместе с выходом двух других релейных элементов подключен к входам логического элемента И, соединенного своим выходом с управл ющей цепью управл емого ключа, исполнительна  цепь которого включена между источником питани  и управл ющими элементами вентилей регулируемого вентильного преобразовател .