JPS61235311A - シヤ−シ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テレビセットのシャーシにおける組立の自動
化による量産対応の場合に、用いることができるシャー
７搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、テレビシャーシ組立における基板搬送は。

第４図人に示す様に、一方向（図面左方向）へ移動した
位置において基板ガイドレール７ａ、Ｔｂ上にプリント
基板１２が左側よりローディングされ１次に同図Ｂの地
点布、プリント基板１２の乗ったレール７ａ、７ｂが移
送される。この地点で作業者１４の前に移送されたプリ
ント基板１２は基板ストッパー１０によって位置規制さ
れ、同図Ｃの様にレール７ｍ　、７ｂが元の位置（第４
図人の位置）に移送され、その繰返し動作により基板搬
送を行う。なお、図中１３はフレーム金具・放熱板装着
治具台で、レール７＆、７ｂの右端に設置され、レール
７ａ、７ｂとともに左右往復運動をする。第４図Ｇに示
すようにレール７Ｌ　、　７ｂがこの位置で上記装着治
具台１３上にプリント基板１２がのると、プリント基板
１２ヘフレーム金具、放熱板を装着することができる。

そして、レール７１Ｌ、７ｂが第４図Ｂの位置に移動す
るとＸの位置で装着治具台１３上のプリント基板１２ヘ
フレーム金具・放熱板をビス締め機によりビス止め固定
することができる。

発明が解決しようとする問題点 ところが、このような搬送方法においては、第３図Ｂで
示すようにフレーム金具・放熱板装着治具台１３上でセ
ツティングされたシャーシがＸ地点でビス締めを行って
いる際の作業者１４は常時子待ち時間となり、作業時間
ロスが発生する。このような作業時間ロスが発生してい
る中で、機械動作側々のスピードアップをはかっていく
Ｋは限界があり、生産性向上という面においては非常に
困難であるという問題があった。

本発明はこのような従来の問題点を解消するものであり
、簡単な機構を追加することで作業者の待ち時間ロスを
なくし生産性向上をはかることを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明のシャーシ搬送装置は、互いに平行に配置された
、プリント基板を支持する往復運動可能なレールを設け
、そのレールが一方向へ移動した際、レール上のプリン
ト基板を浮上させる手段を講じたものである。

作用 本発明のシャーシ搬送装置は、作業者が往復運動可能レ
ール上でプリント基板にシャーシフレーム金具及び放熱
板等を位置決め固定したものを他方向へ移動させ、ネジ
締めを行っている際にもう片方のプリント基板をレール
上で浮上させるようにしているため、この位置で、すな
わち作業者の作業手待ち時間内にシャーシフレーム金具
環一部の装着作業を行うことができ作業能率を著しく改
善することの出来るものである。

実施例 以下、本発明のシャーシ搬送装置の実施例を図面を参照
して説明する。

まず第１図により搬送装置全体の構成から説明すると、
フレーム金具、放熱板装着治具台１３と。

互いに平行に配列され上記フレーム金具・放熱板装着治
具台１３と結合された基板ガイドレール７＆、７ｂと、
基板ストッパー１０と、レバーストッパー６で構成され
ており、基板ガイドレール７＆　、７ｂにリンク機構で
プリント基板１２を浮上させる揺動機能を持った詳細を
第２図に示すような基板アッパープレート１が設けられ
ている。

プリント基板１２１に浮上させる部分の構成は第２図ａ
、ｂ、第３図に詳細に示すように基板アッパープレート
１、一方の軸部が基板アッパープレート１の一端に回動
可能に結合され、他方の軸部がシャフト８に固定された
リンク２＆、一方の軸部が基板ガイドレール７＆に、他
方の軸部が基板アッパープレート１におのおの回動可能
に結合されたリンク２ｂ、一端がリンク２ｂに、他端が
ガイドレールＴ＆に固定されたピン９におのおの係合さ
れて、基板アッパープレート１がガイドレール７ａの段
部７八′に位置するように働らく引張シばね３、シャフ
ト８の一端に固定された揺動レバー４よりなっている。

なお、シャフト８はガイドレール７＆　、７ｂに回動可
能に取付けられ、また図示していないμガイドレール７
ｂ側にも基板アッパープレートは設けられている。

動作を第４図で説明する。第４図人の平面図で、プリン
ト基板１２が左側から基板ガイドレールＴ＆、Ｔｂ上に
ローディングされる。次に第４図Ｂの位置に基板ガイド
レール７ｍ、７ｂｉ移動させ作業者１４の前にプリント
基板１２が搬送されると第２，３図中の揺動レバー４が
レバーストッパー６に当たり揺動レバー４が揺動する事
によりシャフト８が回転しシャフト８についたリンク２
＆を介し第２図すに２点鎖線で示すように基板アッパー
プレート１が浮上しプリント基板１２を基板ガイドレー
ル７１Ｌ、７ｂより浮かす、その状態で作業者１４はシ
ャーシフレーム金具を基板ガイドレール了＆、７ｂに沿
わせてプリント基板１２との間に装着する。

その際、第４図Ｂでビス締め位置（Ｘ点）でビス締め完
了されたシャーシが完成品抜取りシリンダー１６によっ
てアンローディングされてから基板ストッパー１０が下
降しプリント基板１２の位置規制を行う。プリント基板
１２の位置規制が完了した後、第４図Ｃに示すように基
板ガイドレール７Ｎ　、７ｂが図面左方に移動し第４図
人の状態に復帰する。第４図Ｂに示す時点で装着された
シャーシフレーム金具はプリント基板１２と同様にフレ
ーム金具ストッ、ｐニー１１１．１１ｂによって位置規
制され、基板ガイドレール７＆　、７ｂが元の位置に移
動しても第４図Ｃのように作業者１４の前に位置する。

その時、フレーム金具が基板ガイドレール７＆　、７ｂ
から搬送中にはずれない様第２図ａに示す様にマグネッ
）５によって常にレール７Ｎ、７ｂに引き寄せられてレ
ール上からは、はずれないようになっている。

このようにすれば、シャーシ搬送時における作業者の手
待ち時間がなくなり、作業能率を著しく改善することが
でき生産性向上に対して極めて有利である。

発明の効果 以上のように、本発明のシャーシ搬送装置は。

シャーシの組立自動機においてビス締め時間中にもう片
方のプリント基板をアッパープレートにより浮上させ準
備作業を行わせることによって、作業者の手待ちロス時
間をなくし作業性の向上、生産性の向上に大いに役立つ
ものであり実用上きわめて有利なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるシャーシ搬送装置の
斜視図、第２図ａ、ｂは同要部の側面図、第３図は同要
部の分解斜視図、第４図人、Ｂ、Ｃはその移動搬送状態
を示す平面図である。 １・・・・・・基板アッパープレー）、２ａ、２ｂ・・
・・・・リンク、４・・・・・・揺動レバー、６・・・
・・・レバーストッパー、７ａ、７ｂ・・・・・・基板
ガイドレール、８・・・・・・シャフト、１２・・・・
・・プリント基板。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名！・
・・　基Ａ１７−７マーアシート θ・・・　シャフト 第２図 Ｃα） 第３図 ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　一方向へ移動した第１位置において一端に第１のプリ
   ント基板を支持しビス締めがなされる位置に第２のプリ
   ント基板を支持する往復運動可能な基板ガイドレールを
   設け、上記レールを上記第２のプリント基板に対してビ
   ス締めすべく他方向へ移動させた際に上記レールの一端
   上に位置する第１のプリント基板ガイドレール上に浮上
   させる手段を設けたシャーシ搬送装置。