JPS61232912A - 車両用空調装置の制御方法 - Google Patents
車両用空調装置の制御方法Info
- Publication number
- JPS61232912A JPS61232912A JP7300785A JP7300785A JPS61232912A JP S61232912 A JPS61232912 A JP S61232912A JP 7300785 A JP7300785 A JP 7300785A JP 7300785 A JP7300785 A JP 7300785A JP S61232912 A JPS61232912 A JP S61232912A
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- JP
- Japan
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- air
- temperature
- cooler
- heater
- vehicle
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は空気冷却器と空気加熱器とを併有する車両用空
調装置の制御方法において、空気冷却器を空気加熱器と
併用する運転の稼動率を低減するとともに、吹出空気温
度の変動をなくして車室温制御を実行するために、比例
積分処理に基づいて空気冷却器と空気加熱器とを調整す
るようにしたものである。
調装置の制御方法において、空気冷却器を空気加熱器と
併用する運転の稼動率を低減するとともに、吹出空気温
度の変動をなくして車室温制御を実行するために、比例
積分処理に基づいて空気冷却器と空気加熱器とを調整す
るようにしたものである。
本発明は空気冷却器と空気加熱器とを併有する車両用空
調装置の制御方法に関する。
調装置の制御方法に関する。
この種の車両用空調装置にあっては、車室内空気温度と
その目標温度との差に比例させるとともに、必要に応じ
て外気温や日射にも比例して調整量を決定し、主として
加熱器の加熱量を連続制御することによって吹出空気温
度を制御する。
その目標温度との差に比例させるとともに、必要に応じ
て外気温や日射にも比例して調整量を決定し、主として
加熱器の加熱量を連続制御することによって吹出空気温
度を制御する。
このため、空気冷却器の空気加熱器の作動下での稼動率
が大きくエネルギロスを招いている。従って、この発明
の主な課題は、空気冷却器の稼動率を低減するとともに
、吹出空気温度の変動が無用に大きくならないようにす
ることを目的とする。
が大きくエネルギロスを招いている。従って、この発明
の主な課題は、空気冷却器の稼動率を低減するとともに
、吹出空気温度の変動が無用に大きくならないようにす
ることを目的とする。
このため、本発明は車室内空気温度とその目標温度との
偏差について比例積分処理を行い、その結果を所定値と
比較して加熱器能力、冷却器能力の両者の能力の各断続
調整を選択することを特徴とする。
偏差について比例積分処理を行い、その結果を所定値と
比較して加熱器能力、冷却器能力の両者の能力の各断続
調整を選択することを特徴とする。
かかる制御方法において、車室内空気温度と目標温度と
の偏差に積分処理を加えたことにて再熱交換器の使用が
区別されることにより、空気冷却器の稼動率が低減され
、さらに調整段階が交互に繰り返されることがなく、よ
匡吹出空気温度の変動が防止される。
の偏差に積分処理を加えたことにて再熱交換器の使用が
区別されることにより、空気冷却器の稼動率が低減され
、さらに調整段階が交互に繰り返されることがなく、よ
匡吹出空気温度の変動が防止される。
第１図に示す車両用空調装置において、１はマイクロコ
ンピュータを含み予め設定した制御プログラムに従って
空調装置を運転する電気制御装置である。２は空調ダク
トに配置された空気冷却器としてのエバポレータ、３は
空気加熱器としてのヒータコア、４は送風能力が調整さ
れ得る電動送風機、５はエバポレータ２の作動と停止を
切替える電気的作動器、６はヒータコア３の作動と停止
を切替える電気的作動器、７は車室内空気温度を検出す
るセンサ、８は空調ダクトの吹出空気温度を検出するセ
ンサ、９は目標温度を設定する温度設定器である。
ンピュータを含み予め設定した制御プログラムに従って
空調装置を運転する電気制御装置である。２は空調ダク
トに配置された空気冷却器としてのエバポレータ、３は
空気加熱器としてのヒータコア、４は送風能力が調整さ
れ得る電動送風機、５はエバポレータ２の作動と停止を
切替える電気的作動器、６はヒータコア３の作動と停止
を切替える電気的作動器、７は車室内空気温度を検出す
るセンサ、８は空調ダクトの吹出空気温度を検出するセ
ンサ、９は目標温度を設定する温度設定器である。
エバポレータ用作動器５は、エバポレータ２において冷
却作用を発生するための冷凍サイクルのコンプレッサを
原動機関と断接する電磁クラッチ、およびその駆動回路
とにより構成される。ヒータコア用作動器６は、ヒータ
コア３において加熱作用を発生するため熱媒体（一般に
機関冷却水）をヒータコア３に供給、あるいは遮断する
電、磁弁およびその駆動回路により構成される。
却作用を発生するための冷凍サイクルのコンプレッサを
原動機関と断接する電磁クラッチ、およびその駆動回路
とにより構成される。ヒータコア用作動器６は、ヒータ
コア３において加熱作用を発生するため熱媒体（一般に
機関冷却水）をヒータコア３に供給、あるいは遮断する
電、磁弁およびその駆動回路により構成される。
第２図は電気制御装置１を構成するマイクロコンビエー
タの制御プログラムの手順を図示するもので、このフロ
ーチャートに従って電気制御装置ｌの作動を説明する。
タの制御プログラムの手順を図示するもので、このフロ
ーチャートに従って電気制御装置ｌの作動を説明する。
この制御装置は、プログラムのステップ１０１で前記セ
ンサ７．８からのアナログ信号をデジタル信号に変換し
て入力し記憶する。次のステップ１０２では比例積分演
算を実行する。ステップ１０２の詳細が第３図に示され
ている。第３図において、ステップ１０３で初期データ
ＳＥｏは初期値Ｏとされ、前回データ５Ｅｎ−＋と偏差
ｅｎとの和が蓄積データＫＥｎとして計算される。なお
、偏差ｅｎは最新の現実の車室温度Ｔｒｎと設定温度Ｔ
ｓｅｔｎとの差（Ｔｒｎ−Ｔｓｅｔｎ）を表す。次にス
テップ１０５において、比例積分の一次データＢが偏差
ｅｎと蓄積データＫＥｎとに基づいて計算される。ここ
で、Ｚ、とＺ！は比例定数および積分定数である。
ンサ７．８からのアナログ信号をデジタル信号に変換し
て入力し記憶する。次のステップ１０２では比例積分演
算を実行する。ステップ１０２の詳細が第３図に示され
ている。第３図において、ステップ１０３で初期データ
ＳＥｏは初期値Ｏとされ、前回データ５Ｅｎ−＋と偏差
ｅｎとの和が蓄積データＫＥｎとして計算される。なお
、偏差ｅｎは最新の現実の車室温度Ｔｒｎと設定温度Ｔ
ｓｅｔｎとの差（Ｔｒｎ−Ｔｓｅｔｎ）を表す。次にス
テップ１０５において、比例積分の一次データＢが偏差
ｅｎと蓄積データＫＥｎとに基づいて計算される。ここ
で、Ｚ、とＺ！は比例定数および積分定数である。
ステップ１０６，１０７で一次データＢが所定最大値（
例えば５．−５）の範囲を超えるか否かを判定し、この
範囲を超える場合には、ステップ１０８．１１０で前回
データ５Ｅｎ−＋を最新データＳＥｎとして更新する一
方、ステップ１０９゜１１０で二次データとしての参照
データＹの値を所定最大値（例えば５．−５）に固定す
る。
例えば５．−５）の範囲を超えるか否かを判定し、この
範囲を超える場合には、ステップ１０８．１１０で前回
データ５Ｅｎ−＋を最新データＳＥｎとして更新する一
方、ステップ１０９゜１１０で二次データとしての参照
データＹの値を所定最大値（例えば５．−５）に固定す
る。
−次データＢがこのような範囲内にあるとき、ステップ
１１２で前回データ３Ｅｎ−ｔと最新の偏差ａｎとの和
が最新データＳＥｎとして記憶される。次にステップ１
１３では二次データとしての参照データＹがステップ１
０５でと同様に決定される。
１１２で前回データ３Ｅｎ−ｔと最新の偏差ａｎとの和
が最新データＳＥｎとして記憶される。次にステップ１
１３では二次データとしての参照データＹがステップ１
０５でと同様に決定される。
第２図において、ステップ１１４では参照デー。
りＹに基づいて、空調ダクトから車室に供給される空気
の熱両Ｑが、送風装置４の生成風量■、および熱交換器
２．３が空気流に与えるべき温度差Δｔとして決定され
る。この場合、風量Ｖおよび温度差Δｔは参照データＹ
に対して第４図に示すとおりの相関関係を有するように
予め設定されており、テーブルサーチまたは適当て計算
手順により導出される。
の熱両Ｑが、送風装置４の生成風量■、および熱交換器
２．３が空気流に与えるべき温度差Δｔとして決定され
る。この場合、風量Ｖおよび温度差Δｔは参照データＹ
に対して第４図に示すとおりの相関関係を有するように
予め設定されており、テーブルサーチまたは適当て計算
手順により導出される。
参照データＹは上述した冷却器と加熱器の作動モードを
決定するためにも使用される。
決定するためにも使用される。
データＹは、冷却器と加熱器との断続運転を判別するた
めに、ステップ１１５での判定結果がＹ≧０の時はエバ
ポレータのみ作動可能、Ｙ＜０の時はヒータコアのみ作
動可能とする。但しこれは一例であり、作動状態を判別
するＹの値は任意に設定できる。
めに、ステップ１１５での判定結果がＹ≧０の時はエバ
ポレータのみ作動可能、Ｙ＜０の時はヒータコアのみ作
動可能とする。但しこれは一例であり、作動状態を判別
するＹの値は任意に設定できる。
このように、冷却器作動モードと加熱器作動モードとが
決められると、各作動モードにおいて、ステップ１１６
．１１７または１２１，１２２にて車室内空気温度など
吹出空気温度Ｔｏとの差とステップ１１４で決定された
温度差ΔＴとの相対関係に応じて、エバポレータまたは
ヒータコアの作動停止を判別し、ステップ１１８〜１２
０または１２３〜１２５でその判別結果に応じて、作動
器５．６を制御する。付言すると、第５図のように必要
吹出温度（−Ｔｒ−Δｔ）を中心に±０．５℃でエバポ
レータ２またはヒータコア３を断続させる。
決められると、各作動モードにおいて、ステップ１１６
．１１７または１２１，１２２にて車室内空気温度など
吹出空気温度Ｔｏとの差とステップ１１４で決定された
温度差ΔＴとの相対関係に応じて、エバポレータまたは
ヒータコアの作動停止を判別し、ステップ１１８〜１２
０または１２３〜１２５でその判別結果に応じて、作動
器５．６を制御する。付言すると、第５図のように必要
吹出温度（−Ｔｒ−Δｔ）を中心に±０．５℃でエバポ
レータ２またはヒータコア３を断続させる。
なお参照データＹの全域にて画然交換器共作動可能とし
た場合は、第６図のように各々必要吹出温度＋〇、５（
’ｉｌｌ：）、必要吹出温度−０，５（’Ｃ）を中心に
±０．５℃で断続することになる。
た場合は、第６図のように各々必要吹出温度＋〇、５（
’ｉｌｌ：）、必要吹出温度−０，５（’Ｃ）を中心に
±０．５℃で断続することになる。
室温が設定温度に達した時の熱負荷をＱ２とするとＱ＝
Ｑ、の冷却また。は加熱能力を出せば室温が制御できる
。
Ｑ、の冷却また。は加熱能力を出せば室温が制御できる
。
以上説明した制御プログラムは１０〜２０秒の遅延処理
１２６を経て繰り返し実行され、車室温度、吹出温度、
および設定温度の変化に対応して時々刻々と最適な冷暖
房モードを選択する。かかる場合、冷暖房モードの段階
は比例積分演算の結果得られた参照データＹに基づいて
決定されるために、車室温度または設定温度の急激な変
動に即応してハンチングすることなく、安定的になされ
る。
１２６を経て繰り返し実行され、車室温度、吹出温度、
および設定温度の変化に対応して時々刻々と最適な冷暖
房モードを選択する。かかる場合、冷暖房モードの段階
は比例積分演算の結果得られた参照データＹに基づいて
決定されるために、車室温度または設定温度の急激な変
動に即応してハンチングすることなく、安定的になされ
る。
よって、吹出空気温度のハンチングあるいは大きな変動
を生じることがな（なり、かつ省動力化を妨げることも
なくて、車室温度を設定温度に維持することができる。
を生じることがな（なり、かつ省動力化を妨げることも
なくて、車室温度を設定温度に維持することができる。
第１図は本発明が適用される空調装置の構成を示す模式
的構成図、第２図および第３図は第１図に示す電気制御
装置１の制御プログラムを示すフローチャート、第４図
ないし第６図は作動説明のための特性図である。 １・・・電気制御装置、２・・・エバポレータ（空気冷
却器）、３・・・ヒータコア（空気加熱器）、４・・・
送風機、８・・・吹出空気温度センサ、７・・・車室内
空気温度センサ、９・・・温度設定器。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 手続補正書 昭和６０年 ４月ｔθ日 ２発明の名称 車両用空調装置の制御方法 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 Ｗ駆り浴市昭和町１丁目１番地 （４２６）日本電装株式会社 代表者 戸田窓台 ４代 理 人 〒４４８ 愛叩駆り浴市昭和町１丁目１番地５、補正
の対象 明細書の特許請求の範囲の欄および発明の詳細な説明の
欄 ６、補正の内容 明細書を次のとおり補正します。 （１１特許請求の範囲を別紙のとおり補正します。 （２）第１頁第１３行ないし第３頁第１５行に、「［産
業上の・・・・・・・・・防止される。」とあるのを、
次の文に補正します。 「［発明の概要］ 本発明は空気冷却器、空気加熱器などの熱交換器を有す
る車両用空調装置の制御方法において、吹出空気温度の
変動をなくして車室温度制御を実行するために、比例積
分処理に基づいて熱交換器の作動、停止を調整するよう
にしたものである。 ［産業上の利用分野］ 本発明は熱交換器を有する車両用空調装置の制御方法に
関する。 ［従来の技術］ 熱交換器の作動、停止により車室内に供給される空気の
平均温度を調整することにより、車室内温度の制御を行
うようにした車両用空調装置が知られている。一般にこ
の種の装置は、車室内空気温度とその目標温度との差に
応じて熱交換器の作動、停止を決定するように構成され
ている。 ［発明が解決しようとする問題点］ このため、従来装置においては、熱交換器の作動、停止
に伴って吹出空気温度が急激に変動するとともに、熱交
換により車室内温度が影響を受けるまでの時間遅れが目
標温度に対する制御精度を悪化させるという問題がある
。 本発明はこのような問題点の解消された制御方法を提供
することを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ このため、本発明は車室内空気温度とその目標温度との
偏差について比例積分処理を行い、その結果に応じて熱
交換器の目標熱交換能力を設定し、設定された目標熱交
換能力に応じて熱交換器の作動、停止を制御することを
特徴とする。 ［作用効果］ 従って、車室内空気温度と目標温度との偏差に積分処理
を付加したことにて、車室内空気温度あるいは目標温度
の急変の影響をあまり受けずに、熱交換器の作動、停止
が制御され、よって吹出空気温度の変動が防止される。 なお、熱交換器として空気加熱器と空気冷却器とを備え
る空調装置において、比例積分処理の結果に基づいて加
熱器の作動モードと冷却器の作動モードとを選択するよ
うにすれば、加熱器と冷却器が頻繁に交互に作動される
ことな（、加熱から冷房にわたる適切な温度制御が可能
となる。」２、特許請求の範囲 、 が ′される藝六 を する車両用空調装置の
制御方法において、車室内空気温度とその目標温度との
偏差について比例積分処理を行う段階と、この比例積分
処理の結果に応じて前空稠装置の制御方法。
的構成図、第２図および第３図は第１図に示す電気制御
装置１の制御プログラムを示すフローチャート、第４図
ないし第６図は作動説明のための特性図である。 １・・・電気制御装置、２・・・エバポレータ（空気冷
却器）、３・・・ヒータコア（空気加熱器）、４・・・
送風機、８・・・吹出空気温度センサ、７・・・車室内
空気温度センサ、９・・・温度設定器。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 手続補正書 昭和６０年 ４月ｔθ日 ２発明の名称 車両用空調装置の制御方法 ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 Ｗ駆り浴市昭和町１丁目１番地 （４２６）日本電装株式会社 代表者 戸田窓台 ４代 理 人 〒４４８ 愛叩駆り浴市昭和町１丁目１番地５、補正
の対象 明細書の特許請求の範囲の欄および発明の詳細な説明の
欄 ６、補正の内容 明細書を次のとおり補正します。 （１１特許請求の範囲を別紙のとおり補正します。 （２）第１頁第１３行ないし第３頁第１５行に、「［産
業上の・・・・・・・・・防止される。」とあるのを、
次の文に補正します。 「［発明の概要］ 本発明は空気冷却器、空気加熱器などの熱交換器を有す
る車両用空調装置の制御方法において、吹出空気温度の
変動をなくして車室温度制御を実行するために、比例積
分処理に基づいて熱交換器の作動、停止を調整するよう
にしたものである。 ［産業上の利用分野］ 本発明は熱交換器を有する車両用空調装置の制御方法に
関する。 ［従来の技術］ 熱交換器の作動、停止により車室内に供給される空気の
平均温度を調整することにより、車室内温度の制御を行
うようにした車両用空調装置が知られている。一般にこ
の種の装置は、車室内空気温度とその目標温度との差に
応じて熱交換器の作動、停止を決定するように構成され
ている。 ［発明が解決しようとする問題点］ このため、従来装置においては、熱交換器の作動、停止
に伴って吹出空気温度が急激に変動するとともに、熱交
換により車室内温度が影響を受けるまでの時間遅れが目
標温度に対する制御精度を悪化させるという問題がある
。 本発明はこのような問題点の解消された制御方法を提供
することを目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ このため、本発明は車室内空気温度とその目標温度との
偏差について比例積分処理を行い、その結果に応じて熱
交換器の目標熱交換能力を設定し、設定された目標熱交
換能力に応じて熱交換器の作動、停止を制御することを
特徴とする。 ［作用効果］ 従って、車室内空気温度と目標温度との偏差に積分処理
を付加したことにて、車室内空気温度あるいは目標温度
の急変の影響をあまり受けずに、熱交換器の作動、停止
が制御され、よって吹出空気温度の変動が防止される。 なお、熱交換器として空気加熱器と空気冷却器とを備え
る空調装置において、比例積分処理の結果に基づいて加
熱器の作動モードと冷却器の作動モードとを選択するよ
うにすれば、加熱器と冷却器が頻繁に交互に作動される
ことな（、加熱から冷房にわたる適切な温度制御が可能
となる。」２、特許請求の範囲 、 が ′される藝六 を する車両用空調装置の
制御方法において、車室内空気温度とその目標温度との
偏差について比例積分処理を行う段階と、この比例積分
処理の結果に応じて前空稠装置の制御方法。
Claims (1)
- 空気加熱器と空気冷却器とを併有する車両用空調装置の
制御方法において、車室内空気温度とその目標温度との
偏差について比例積分処理を行う段階と、この比例積分
処理の結果を予め定めた所定値と比較して前記空気加熱
器の加熱能力断続調整、および前記空気冷却器の冷却能
力断続調整を選択する段階とを含む車両用空調装置の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7300785A JPS61232912A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 車両用空調装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7300785A JPS61232912A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 車両用空調装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61232912A true JPS61232912A (ja) | 1986-10-17 |
Family
ID=13505854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7300785A Pending JPS61232912A (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 | 車両用空調装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61232912A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5881813A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-17 | Hitachi Ltd | 自動車用空調機の制御装置 |
| JPS5918015A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両用空調装置 |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP7300785A patent/JPS61232912A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5881813A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-17 | Hitachi Ltd | 自動車用空調機の制御装置 |
| JPS5918015A (ja) * | 1982-07-23 | 1984-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車両用空調装置 |
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