JPS6122447A

JPS6122447A - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JPS6122447A
Application number: JP14306384A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Yoshida; 正幸吉田
Original assignee: Pioneer Corp; Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1984-07-10
Filing date: 1984-07-10
Publication date: 1986-01-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明はレンズ駆動装置に関し、特に光学式情報読取装
置におけるピックアップ部の対物レンズ駆動装置に関す
る。

背景技術光学式ビックアンプは、記録媒体の記録トラックに情報
読取用のレーザ光を収束照射せしめ、記録面からの反射
光の変化を検出して情報の読み取りをなすものである。

そのために、情報読取用し−ザ光を記録媒体の面反り等
に起因する面振れにもかかわらず常に記録トラック上に
収束せしめる必要があることから、対物レンズを記録面
に垂直な方向に微小移動（フォーカスサーボ）せしめる
ようになっている。

また、記録トランクの偏心にもかかわらず常にレーザ光
束が記録トランク上を正確に追跡する必要かあることか
ら、対物レンズを記録トラックに直交する方向に微小移
動（トラッキングサーボ）せしめるようになされている
。

第１図は既に提案されているレンズ駆動装置を示すもの
であり、該図に基づいてフォーカスサーボ及びトラッキ
ングサーボの説明をする。

第１図に示されるように、ケース１内には円筒状のボビ
ン２が設けられている。ボビン２の上端部には板バネ等
から成る一対の可撓性部材３が片持梁状に取り付けられ
ており、該両可撓性部材の自由端部には対物レンズ４が
固定されている。ボビン２、可撓性部材３及び対物レン
ズ４は支持部材としてのダンパ５によって、該対物レン
ズの光軸方向、即ちフォーカス方向：Ｆにおいて移動自
在に支持されている。一対の可撓性部材３は対物レンズ
４の光軸方向と垂直な方向、即ちトラッキング方向：Ｔ
において離隔して配置され、且つ、該トラッキング方向
に可撓となっている。

上記ケース１、ボビン２、可撓性部材３及びダンパ５に
よって、対物レンズ４を該対物レンズの光軸方向及びこ
れに垂直な方向において移動可能に且つ該対物レンズの
光軸がディスク６の記録面に対して垂直であるように支
持する支持機構が構成されている。

ボビン２の下端部にはフォーカシングコイル８が対物レ
ンズ４の光軸方向と平行であるように巻回されており、
ケース１の下端部には該フォーカシングコイルと対向す
るようにマグネット９が設けられている。また、一対の
可撓性部材３の各非対向面上端部にはトラッキング方向
：Ｔに伸長するマグネット１０が固着されており、ケー
ス１にはこのマグネット１０に外嵌するようにトラッキ
ングコイル１１が取り付けられて（・る。なお、フォー
カシングコイル８を第１コイルと称し、これに対して、
トラッキングフィル１１を第２コイルと称する。

対物レンズ４の下方であって該対物レンズの光軸の延長
線上には１／４波長板１３、偏光ビームスプリッタ１４
、コリメータレンズ１５及びレーザターイオード１６が
順に配置されている。また、偏光ヒームスグリンタ１４
の側方には凸レンズ１８、シリンドリカルレンズ１９及
びフォトディテクタ２０が順に設けられている。

図示されてはいないが、受光素子としてのフォトディテ
クタ２ｏの受光面は例えば４つの部分に均等に分割され
ている。一方、シリンドリカルレンズ１９はその名が示
す通り、円筒状レンズの一部を軸方向に切り取った形状
をしている。凸レンズ１８を通過して集束性を与えられ
たディスク記録面からの反射光がシリンドリカルレンズ
１９を通過した場合、よく知られているように、互いに
直角な２つの焦線として集束せられる。この性質を利用
して、対物レンズ４の偏倚に伴って変化するフォトディ
テクタ２０の上記各分割部分への照射光量を検知測定し
、以ってフォーカスエラー値及びトラッキングエラー値
を得るのである。上記照射光量を検知測定してフォーカ
スエラー値及びトラッキングエラー値を発する働きはフ
ォトディテクタ２０に接続された検知回路２３がなす。

検知回路２３は２つのフォーカスサーボアンプ２４．２
５を介してフォーカシングコイル８に接続されており、
また、トラッキングサーボアンプ２６．２７を介してト
ラッキング回路１１に接続されている。

上記２つのフォーカスサーボアンプ２４及び２５によっ
て、フォーカスエラー値”ｆに応じてフォカシングコイ
ル８に電流を供給する第１駆動回路が構成されてｔ・る
。また、トラッキングサーボアンプ２６．２７によって
、トラッキングエラー値：Ｃｔに応じてトラッキングコ
イル１１に電流を供給する第２駆動回路が構成されてい
る。また、上記したフォーカシングコイル８と、マグネ
ット９゜１０と、トラッキングコイル１１と、シリンド
リカルレンズ１９及びフォトディテクタ２０等を含みフ
ォーカスエラー値”ｆ及びトラッキングエラー値：Ｃ６
を発する検知手段と、上記第１駆動回路及び第２駆動回
路とによって、対物レンズ４を上記光軸方向及びこれに
垂直な方向に駆動する駆動手段が構成されている。

上記した構成のレンズ駆動装置におし・では第２図（ａ
）に示されるように、トラッキングサーボかなされるこ
とによって可撓性部材３が角度：θだげ傾いた場合、可
撓性部材３の見かけの長さがΔＬ−ｔ−ｔ’−乙（１−
ｃｏｓθ）だけ短くなり、これによりフォーカスサーボ
系に誤差が生ずるという問題があった。また、第２図（
ｈ）に示されるように、フォーカスサーボ時には対物レ
ンズ４には慣性力。

ｐが加わるのであるが、このときトラッキングサーボ系
も作動して℃・て可撓性部材３が角度：θだけ傾斜して
いると、第２図（Ｃ）に示されるように対物レンズ４に
はトラッキング方向への分カニ　ｐ’−ｐｓｍθが加わ
ることとなる。故に、トラッキングサーボ系に誤差か生
じてしまうという欠点もあった。なお、これら誤差によ
る再生信号への影響は、ディスク６の偏心、面振れ等が
大きい場合に特に顕著である。

発明の概要本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはフォーカスサーボ系及びトラッキ
ングサーボ系が相互に悪影響を及ぼすことがなく、故に
、良好なる再生信号を得ることを可能とするレンズ駆動
装置を提供することである。

本発明によるレンズ駆動装置は、フォーカスエラー値と
トラッキングエラー値の所定関数値との差に応じてフォ
ーカシングコイルに電流を供給する第１駆動回路と、ト
ラッキングエラー値の所定関数値とフォーカスエラー値
の所定関数値との積とトラッキングエラー値との差に応
じてトラッキングコイルに電流を供給する第２駆動回路
とを有していることを特徴としている。

実施例以下、本発明の実施例としてのレンズ駆動装置を第３図
を参照して説明する。

第３図に示されるように、検知回路２３の一方の出力は
フォーカスサーボアンプ３１を介して減算器３２の一方
に接続されている。また、検知回路２３の他方の出力は
トラッキングサーボアンプ３３を介して減算器３４の一
方に接続されている。

トラッキングサーボアンプ３３の出力は関数変換器３５
を介して掛算器３６の一方に接続されており、掛算器３
６の出力は減算器３４（７Ｑ他方に接続されている。フ
ォーカスサーボアンプ３１の出力は関数変換器３７を介
して掛算器３６の他方に接続されており、また、トラッ
キングサーボアンプ３３の出力は関数変換器３８を介し
て減算器３２の他方に接続されている。また、減算器３
２及び３４の各出力はフォーカシングコイル８及びトラ
ッキングコイル１１に各々接続されている。

上記フォーカスサーボアンプ３１、減算器３２及び関数
変換器３８によって、フォーカスエラー値”ｆとトラッ
キングエラー値：ｅｔの所定関数値との差に応じてフォ
ーカシングコイル８に電流を供給する第１駆動回路が構
成されている。

第２図（α）に示されるように、トラッキングサーボが
なされることによって可撓性部材３が角度：θだけ傾く
と、可撓性部材３の見かけの長さがΔＬだけ短くなるの
であるが、とのΔＬに見合った補正を行ってやればトラ
ンキングサーボ系の作動に関わりなく常に正確なフォー
カスサーボがなされる。この為にはフォーカシングコイ
ル８への入カニＥｆを、フォーカスエラー値”ｆとΔＬ
に見合った補正分との差とすればよい。

すなわち、フォーカシングコイル８への入カニＥｆを次
式の如く定めればよいのである。

Ｅｆ＝Ｃｆ−α・Δ１＝ｑ−（Ｚへ（１−ｃｏｓθ）但
し、　α：定数ｔ：可撓性部材３の長さ θ：可撓性部材３の傾き角度ここで、θはトラッキングエラー値、Ｃ６に比例するか
ら、α・Ｚ（１ｃｏｓθ）をトラッキングエラー値：ｅ
ｔの関数：ｙ（ｇｔ）と表せば、Ｅｆ＝’ｆ　　ｙｃｅ
ｔ）となる。

上記関数変換器３８はＣ６−）！１（Ｃｔ）なる変換を
行うのである。

一方、上記トラッキングサーボアンプ３３、減算器３４
、掛算器３６及び関数変換器３５．３７によって、トラ
ッキングエラー値：Ｃｔの所定関数値とフォーカスエラ
ー値、Ｃｆの所定関数値との積とトラッキングエラー値
：Ｃ６との差に応じてトラッキングコイル１１に電流を
供給する第２駆動回路が構成されている。

前述したフォーカスサーボ系に対するトラッキング−サ
ーボによる影響の補正と同様に、第２図（Ｃ）において
ｐ′にて示される分力に応じた補正をなせばフォーカス
サーボ系の作動に関わりなく常に正確なるトラッキング
サーボがなされる。この為にはトラッキングエラー値：
ｅｔと上記分カニＰ′に見合った補正分との差をトラッ
キングコイル１１に入力してやればよい。

すなわち、トラッキングコイル１１への入カニＥｔ、を
次式のように定めればよいのである。

Ｅｔ＝ｅｔ−β−ｐ’＝ｅｆ−β＠ＰｓｉｒＩθ但し、
　β：定数ｐ：対物レンズ４に加わる慣性力（第２図（ｈ）にも図示） θ：可撓性部材３の傾き角度ここで、ｐはフォーカスエラー値：ｅｆに比例すること
から、このｐをフォーカスエラー値：ｅｆの関数：ｈ（
Ｃｆ）と表わし、また、θはトラッキングエラー値；ｅ
ｔに比例するから、β・龜θをトラッキングエラー値；
Ｃｔの関数：　ｋ（ｇ７“）として表わせば、Ｅｔ　＝
　ｅｆ−ｈ（ｇｆ）　−ｋｃＱ）となる。

上記関数変換器３５及び３７は、ｅｔ−＊　ｋｃＱ）及
びｅｆ→ん（ｅｆ）なる変換を夫々なすのである。

尚、当該実施例の説明においては第１図に示されたレン
ズ駆動装置と同−又は対応する部分については同じ参照
符号を用い、且つ、上記以外の部分は第１図に示される
レンズ駆動装置と全（同様に構成されており１．詳述は
しない。

効果以上詳述した如く、本発明によるレンズ駆動装置におい
ては対物レンズを該対物レンズの光軸方向及びこれに垂
直な方向に駆動する駆動手段が、フォーカスエラー値と
トラッキングエラー値の所定関数値との差に応じてフォ
ーカシングコイルに電流を供給する第１駆動回路と、ト
ラッキングエラー値の所定関数値とフォーカスエラー値
の所定関数値との積とトラッキングエラー値との差に応
じてトラッキングコイルに電流を供給する第２駆動回路
とを有している。故に、フォーカスサーボ系及びトラッ
キングサーボ系がその各々の作動によって相互に悪影響
を及ぼすことが防止され、良好なる再生信号が得られる
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図（−１ないしくｃ）は既に提案されたレ
ンズ駆動装置を説明するための図、第３図は本発明に係
るレンズ駆動装置を示す図である。主要部分の符号の説明３　・可撓性部材　　　　４・・・対物レンズ６−・・
ディスク８・・・フォーカシングコイル１１・・・トラッキングコイル１６・・・レーザターイオード　１８・・・凸レンズ１
９・・・シリンドリカルレンズ２０・・・フォトディテクタ　２３・・・検知回路３１
・・・フォーカスサーボアンプ３２．３４・・・減算器３３・・・トラッキングサーボアンプ３５．３７．３８・・・関数変換器３６・・・掛算器

Claims

【特許請求の範囲】

記録媒体の記録面にスポット光を照射せしめるための対
物レンズと、前記対物レンズを該対物レンズの光軸方向
及び前記光軸方向と垂直な方向において移動可能に且つ
前記対物レンズの光軸が前記記録面に対して垂直である
ように支持する支持機構と、前記対物レンズを前記光軸
方向及び前記垂直な方向に駆動する駆動手段とを含み、
前記支持機構は前記垂直な方向において離隔して配置さ
れ且つ該方向に可撓で自由端部にて前記対物レンズを支
持する一対の片持梁状可撓性部材と、前記対物レンズ及
び可撓性部材を前記光軸方向において移動自在に支持す
る支持部材とを有し、前記駆動手段はコイル中心軸が前
記光軸方向と平行であるように巻回された第１コイルと
、コイル中心軸が前記光軸方向に垂直であるように巻回
された第２コイルと、前記記録面に対する前記対物レン
ズの前記光軸方向及びこれに垂直な方向における偏位を
表わすフォーカスエラー値及びトラッキングエラー値を
発する検知手段と、前記フォーカスエラー値と前記トラ
ッキングエラー値の所定関数値との差に応じて前記第１
コイルに電流を供給する第１駆動回路と、前記トラッキ
ングエラー値の所定関数値と前記フォーカスエラー値の
所定関数値との積と前記トラッキングエラー値との差に
応じて前記第２コイルに電流を供給する第２駆動回路と
を有することを特徴とするレンズ駆動装置。