JPS6121864A - 自動車の前後輪操舵制御装置 - Google Patents
自動車の前後輪操舵制御装置Info
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- JPS6121864A JPS6121864A JP59141612A JP14161284A JPS6121864A JP S6121864 A JPS6121864 A JP S6121864A JP 59141612 A JP59141612 A JP 59141612A JP 14161284 A JP14161284 A JP 14161284A JP S6121864 A JPS6121864 A JP S6121864A
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- rear wheel
- wheel steering
- steering
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- gear
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車の前後輪操舵制御装置に関するものであ
る。
る。
従来の技術
自動沖において、旋回半径を小とし小廻り性を良くする
為には、前輪転舵に連動して後輪を前輪とは逆方向に転
舵させる所謂前後輪逆相転層が効果的であることは従来
より良く知られているところであり、上記のような前後
輪逆相転舵は高速走行時には操向安定性を著しく悪化さ
せ非常に危険であることも１だ従来より公知である。
為には、前輪転舵に連動して後輪を前輪とは逆方向に転
舵させる所謂前後輪逆相転層が効果的であることは従来
より良く知られているところであり、上記のような前後
輪逆相転舵は高速走行時には操向安定性を著しく悪化さ
せ非常に危険であることも１だ従来より公知である。
そこで、高速走行時は一般にノ・ンドル操作角が小さく
高速状態での大転舵はあり得ないことに着目し、直進附
近の小舵角範囲では前後輪を同相転舵としその他の転舵
＠囲では前後輪逆相転舵とするようにした前後輪操舵装
置が既に開発されＣ特開昭５８−９７５６５号公報、特
開昭５８−９７５６６号公報等参照）でいる。
高速状態での大転舵はあり得ないことに着目し、直進附
近の小舵角範囲では前後輪を同相転舵としその他の転舵
＠囲では前後輪逆相転舵とするようにした前後輪操舵装
置が既に開発されＣ特開昭５８−９７５６５号公報、特
開昭５８−９７５６６号公報等参照）でいる。
発明が解決しようとする問題点
ところが、前後輪同相転舵は本質的には車体の転舵方向
への平行移動に】ｌ［いものであるので、操舵時の応答
性が良くなるという利点は有しているものの一般的な操
舵では車体の向きの変化が小さく、いわゆる舵の効きが
鈍いものとなり操舵性の面からは必ずしも好ましいもの
とは言えない。
への平行移動に】ｌ［いものであるので、操舵時の応答
性が良くなるという利点は有しているものの一般的な操
舵では車体の向きの変化が小さく、いわゆる舵の効きが
鈍いものとなり操舵性の面からは必ずしも好ましいもの
とは言えない。
又前後輪逆相転舵は、車体の旋回半径を著しく減小させ
ることができ小廻り性が非常に良くなると言う大きな利
点をもってはいるが、操舵に対する車体の向きの変化が
太きく、高速時の直進走行性が悪いばかりか、車体旋回
時において車体後部が旋回円の外周側に大きく移動する
ことになるので道路の曲り角の外周側に壁や電柱或は縁
石等の障害物があるような場合には、旋回時車体後部が
障害物に衝突するおそれが生じ、意外に転舵操作が難し
くなると言う問題をも有している。
ることができ小廻り性が非常に良くなると言う大きな利
点をもってはいるが、操舵に対する車体の向きの変化が
太きく、高速時の直進走行性が悪いばかりか、車体旋回
時において車体後部が旋回円の外周側に大きく移動する
ことになるので道路の曲り角の外周側に壁や電柱或は縁
石等の障害物があるような場合には、旋回時車体後部が
障害物に衝突するおそれが生じ、意外に転舵操作が難し
くなると言う問題をも有している。
以上のことから考えると、前記従来装置のように小転舵
角範囲で前後輪同相転舵としそれ以外の転舵角ｉ［［で
前後輪逆相転舵とするものは、例えば４０ＫｒＪｈ〜８
０ＫＶｈ程度の常用の中速走行時及び１３０Ｋ”／ｈ以
上の高速走行時等においては、小転舵時の応答性向上及
び曲り角を廻るとさの旋回半径の減小等の利点よりも寧
ろ車速に関係なく小転舵角範囲から大転舵角範囲へ移行
する場合に車体の向きの変化が小さいものから大きいも
のへと、急変するという不自然な挙動及び転舵操作の困
難さ等自動車走行時における安全性に直接関係のある欠
点の方が問題となり、例えばＵターン時、車庫入れ時、
縦列駐車時その他軸寄せ時等には前後輪操舵が有効であ
るにもかかわらず、なかなか実用化され得ないものであ
った。
角範囲で前後輪同相転舵としそれ以外の転舵角ｉ［［で
前後輪逆相転舵とするものは、例えば４０ＫｒＪｈ〜８
０ＫＶｈ程度の常用の中速走行時及び１３０Ｋ”／ｈ以
上の高速走行時等においては、小転舵時の応答性向上及
び曲り角を廻るとさの旋回半径の減小等の利点よりも寧
ろ車速に関係なく小転舵角範囲から大転舵角範囲へ移行
する場合に車体の向きの変化が小さいものから大きいも
のへと、急変するという不自然な挙動及び転舵操作の困
難さ等自動車走行時における安全性に直接関係のある欠
点の方が問題となり、例えばＵターン時、車庫入れ時、
縦列駐車時その他軸寄せ時等には前後輪操舵が有効であ
るにもかかわらず、なかなか実用化され得ないものであ
った。
問題点を解決するための手段
本発明は、後輪操舵系統を、直進状態位置部ち中立位置
に保持する中立位置ロック手段を設け、該中立位置より
前後輪逆４４Ｂ転舵及び前後輪同相転舵にそれぞれ切換
える切換手数を設けると共に、中、高速走行時上記切換
手段を自動的に中立位置に戻す自動復帰手段を設けたこ
とを特徴とするものである。
に保持する中立位置ロック手段を設け、該中立位置より
前後輪逆４４Ｂ転舵及び前後輪同相転舵にそれぞれ切換
える切換手数を設けると共に、中、高速走行時上記切換
手段を自動的に中立位置に戻す自動復帰手段を設けたこ
とを特徴とするものである。
作用
上記の構成を採ることにより、Ｕターン、車庫入れ等低
車速にて厄介な運転技術を必要とすべき転舵操作時は、
運転者が種々の状況を判断して、例えばＵターン特等旋
回半径をできるだけ小とするのが好ましいときは後輪操
舵系統を前後輪逆相転舵に切換え、例えば前後に他車が
つまついてる状況での縦列駐車の出入り或は−側部に障
害物がある場合の幅寄せ駐車の出入り等の場合は後輪操
舵系統を前後輪同相転舵に切換えて平行移動に近い動き
をさせる等、前後輪操舵装置の利点を充分発揮させ、低
速から中速走行に移るやいなや自動的に切換手段は中立
位置に戻り、常用の中速走行域から高速走行域にわたり
後輪操舵装置が中立位置即ち直進位置にロックされ前輪
操舵装置のみで舵取りを行うようにしたことにより、直
進走行不安定化、転舵操作の困難さ等前後輪転舵による
不都合な面をすべて解消したものである。
車速にて厄介な運転技術を必要とすべき転舵操作時は、
運転者が種々の状況を判断して、例えばＵターン特等旋
回半径をできるだけ小とするのが好ましいときは後輪操
舵系統を前後輪逆相転舵に切換え、例えば前後に他車が
つまついてる状況での縦列駐車の出入り或は−側部に障
害物がある場合の幅寄せ駐車の出入り等の場合は後輪操
舵系統を前後輪同相転舵に切換えて平行移動に近い動き
をさせる等、前後輪操舵装置の利点を充分発揮させ、低
速から中速走行に移るやいなや自動的に切換手段は中立
位置に戻り、常用の中速走行域から高速走行域にわたり
後輪操舵装置が中立位置即ち直進位置にロックされ前輪
操舵装置のみで舵取りを行うようにしたことにより、直
進走行不安定化、転舵操作の困難さ等前後輪転舵による
不都合な面をすべて解消したものである。
実施例
以下本発明を附図実施例を参照して説明する。
第１図乃至第４図は本発明の第１の実施例を示すもので
、１は前輪操舵装置であり、該前輪操舵装置１としては
、例えばステアリングハンドル１αの回転によって回転
するビニオンと該ビニオンに噛合い該ビニオンの回軸に
伴ない軸方向に摺動しタイロッド１ｃ 、 ｊｃ及びナ
ックルアーム１ｄ 、 １（１’等を介して前輪２，２
をキングピン１わりに回動させるラック軸とをステアリ
ングギヤボックス１ｂ内に組込んだ所謂ビニオン・ラッ
ク式操舵装置が採用される。
、１は前輪操舵装置であり、該前輪操舵装置１としては
、例えばステアリングハンドル１αの回転によって回転
するビニオンと該ビニオンに噛合い該ビニオンの回軸に
伴ない軸方向に摺動しタイロッド１ｃ 、 ｊｃ及びナ
ックルアーム１ｄ 、 １（１’等を介して前輪２，２
をキングピン１わりに回動させるラック軸とをステアリ
ングギヤボックス１ｂ内に組込んだ所謂ビニオン・ラッ
ク式操舵装置が採用される。
３は前輪操舵装置１の転舵作動取出軸であり、例えば前
輪操舵装置１のラック軸に噛合う転舵作動取出用ビニオ
ンを前記ステアリングギヤボックス１ｂ内に組込み、該
転舵作動取出用ビニオンに上記転舵作動取出軸３の前端
部をジヨイント等により連結し、前輪操舵装置１の転舵
作動により該転舵作動取出軸３が回転するよう罠なって
いる。
輪操舵装置１のラック軸に噛合う転舵作動取出用ビニオ
ンを前記ステアリングギヤボックス１ｂ内に組込み、該
転舵作動取出用ビニオンに上記転舵作動取出軸３の前端
部をジヨイント等により連結し、前輪操舵装置１の転舵
作動により該転舵作動取出軸３が回転するよう罠なって
いる。
４は後輪操舵装置への入力軸であり、該入力軸４の後端
部は、例えば前輪側と同様、ビニオンとそれが噛合うラ
ック軸とをギヤボックスＳｃＬ内に組込んだビニオン・
ラック式の後輪操舵装置５の上記ビニオンにジヨイント
等を介して連結され、該入力軸４の回転によりラック軸
が軸方向に作動しタイロッド５ａ 、 ５ｂ及びナック
ルアーム５ｃ 、 ５ｃ等を介して後輪６を左、右に回
動させるようになっている。
部は、例えば前輪側と同様、ビニオンとそれが噛合うラ
ック軸とをギヤボックスＳｃＬ内に組込んだビニオン・
ラック式の後輪操舵装置５の上記ビニオンにジヨイント
等を介して連結され、該入力軸４の回転によりラック軸
が軸方向に作動しタイロッド５ａ 、 ５ｂ及びナック
ルアーム５ｃ 、 ５ｃ等を介して後輪６を左、右に回
動させるようになっている。
上記取出軸３には歯車３１と３２が軸方向には歯車゛、
、７＝Ｋｍ合う歯６車４２が固着されている。
、７＝Ｋｍ合う歯６車４２が固着されている。
又上記取出軸３には、上記歯車３１及び３２のクラッチ
咳合酷゛３１ａ及び３２１ＺＫ噛合うクラッチ酸を有す
るクラッチ８が、回転方向には固定で軸方向にはスライ
ド可能なるよう嵌装され、該クラッチ８が歯車３１のク
ラッチ噛合歯３ｊａに噛合うと前＠操舵装置１の転舵作
動が歯車３１より歯車４１を介して後輪操舵装＠：５に
伝達され後輪が前輪とは逆方向に転舵し、クラッチ８が
歯車３２のクラッチ噛合歯３２αに噛合うと前輪操舵装
置１０転北作動が歯車３２．中間歯車７及び歯車４２を
介して後輪操舵装置５に伝達され後輪が前輪と同方向に
転舵するようになっている。
咳合酷゛３１ａ及び３２１ＺＫ噛合うクラッチ酸を有す
るクラッチ８が、回転方向には固定で軸方向にはスライ
ド可能なるよう嵌装され、該クラッチ８が歯車３１のク
ラッチ噛合歯３ｊａに噛合うと前＠操舵装置１の転舵作
動が歯車３１より歯車４１を介して後輪操舵装＠：５に
伝達され後輪が前輪とは逆方向に転舵し、クラッチ８が
歯車３２のクラッチ噛合歯３２αに噛合うと前輪操舵装
置１０転北作動が歯車３２．中間歯車７及び歯車４２を
介して後輪操舵装置５に伝達され後輪が前輪と同方向に
転舵するようになっている。
９は後輪転舵セレクトレバーであり、該後輪転舵セレク
トレバー９を前後方向に操作することにより、ロッド１
０が軸方向に作動し、スプリング１１を介してフォーク
１２が前後方向に作動して前記クラッチ８をスライドさ
せ歯車３１又は３２との噛合い、吻合解除を制御し得る
ようになっている。
トレバー９を前後方向に操作することにより、ロッド１
０が軸方向に作動し、スプリング１１を介してフォーク
１２が前後方向に作動して前記クラッチ８をスライドさ
せ歯車３１又は３２との噛合い、吻合解除を制御し得る
ようになっている。
上記フォーク１２には、入力軸４の歯車４１と４２との
中間位置に固着されたロック部材１３の切欠部１３α、
１３ａに係合し、扱輪操舵装雄５を中立位置即ち直進状
態位置にロックする突部１２α、１２αが設けられてい
る。
中間位置に固着されたロック部材１３の切欠部１３α、
１３ａに係合し、扱輪操舵装雄５を中立位置即ち直進状
態位置にロックする突部１２α、１２αが設けられてい
る。
１４はギヤシフトレバ−１５のセレクト作動即ち左右方
向の回動作動に連動して左右方向にスライドし前後方向
には移動しないよう泰体側に支持されているカムプレー
トであり、該カムプレート１４のカム面１４αは、第１
図及び第２図（（）の如くギヤシフトレバ−１５が１速
、２速のセレクト位置にあるとき或はリバースＲのセレ
クト位置にあるときは後輪転舵セレクトレバー９に干渉
せず、該後輪転舵セレクトレバー９を第２図０）の点線
示のように後輪逆相転舵位置９′又は後輪同相転舵位ｗ
９“に自由に操作することができるが、ギヤシフトレバ
−１５を上記１速。
向の回動作動に連動して左右方向にスライドし前後方向
には移動しないよう泰体側に支持されているカムプレー
トであり、該カムプレート１４のカム面１４αは、第１
図及び第２図（（）の如くギヤシフトレバ−１５が１速
、２速のセレクト位置にあるとき或はリバースＲのセレ
クト位置にあるときは後輪転舵セレクトレバー９に干渉
せず、該後輪転舵セレクトレバー９を第２図０）の点線
示のように後輪逆相転舵位置９′又は後輪同相転舵位ｗ
９“に自由に操作することができるが、ギヤシフトレバ
−１５を上記１速。
２速のセレクト位置からハイギヤ即ち６速、４速のセレ
クト位置に操作すると、カムグレート１４が第２図（イ
）の状態から図の左側にスライドし、点線示９′又は９
”の位置にある後輪転舵セシフトレバ−９をカム面１４
αにて第２図（ロ）のように中立位置に戻すと共に、該
後輪転舵セレクトレバー９を中立位置にロックするよう
構成されている。
クト位置に操作すると、カムグレート１４が第２図（イ
）の状態から図の左側にスライドし、点線示９′又は９
”の位置にある後輪転舵セシフトレバ−９をカム面１４
αにて第２図（ロ）のように中立位置に戻すと共に、該
後輪転舵セレクトレバー９を中立位置にロックするよう
構成されている。
尚図において１６は軸受である。
以上の構成において、Ｕターン、車庫入れ。
縦列駐車９幅寄せ駐車等、低速で車体の小廻りを必要と
する場合は、運転番はそのときの情況から前後輪逆相操
舵として旋回半径を小さくした方が良いか、或は前後輪
同相操舵として斜前方又は斜後方に平行移動に近い状態
で車体を移動させた方が良いかを判断し、例えばＵター
ンに際しては後輪転舵セレクトレバー９を前方に操作し
クラッチ８を歯車３１の噛合歯３１ｃＬに噛合せて前後
輪逆相操舵状態としく第６図←）参照）、旋回半径の小
なるＵターンを行い、前後方向の余裕が少ない縦列駐車
に際しては後輪転舵セレクトレバー９を後方に操作して
クラッチ８を歯車３２の噛合歯３２αにｌ需合せ（第６
図０９参照）て前後輪同相操舵状態とし、車体を平行移
動に近い状態で動かすことにより容易に目的を果すこと
ができる等、低速時における小廻り性の著しい向上をは
かることができる。
する場合は、運転番はそのときの情況から前後輪逆相操
舵として旋回半径を小さくした方が良いか、或は前後輪
同相操舵として斜前方又は斜後方に平行移動に近い状態
で車体を移動させた方が良いかを判断し、例えばＵター
ンに際しては後輪転舵セレクトレバー９を前方に操作し
クラッチ８を歯車３１の噛合歯３１ｃＬに噛合せて前後
輪逆相操舵状態としく第６図←）参照）、旋回半径の小
なるＵターンを行い、前後方向の余裕が少ない縦列駐車
に際しては後輪転舵セレクトレバー９を後方に操作して
クラッチ８を歯車３２の噛合歯３２αにｌ需合せ（第６
図０９参照）て前後輪同相操舵状態とし、車体を平行移
動に近い状態で動かすことにより容易に目的を果すこと
ができる等、低速時における小廻り性の著しい向上をは
かることができる。
一般走行に移行するに際してギヤシフトレバ−１５を１
，２速の低速段から３，４速の尚速段にセレクト操作す
ると、そのセレクト操作に連動してカムプレート１４が
移動し、カム面１４ｃｚによって前後輪逆相又は同相の
転舵位置にある後輪転舵セレクトレバー９は強制的に中
立位置に戻されその位置にロックされ、クラッチ８は第
６図（イ）の如く歯車３１及び３２のいずれにも噛合わ
ない中立位置に保持されると共に、フォーク１２の突部
１２α、１２ａがロック部材１３の切欠部１３α、１３
ａに嵌入係合して後輪操舵装置５を直進状態にロックし
、上記６速又は４速にギヤシフトした一般的な中速走何
或は高速走行時には前輪操舵のみの運転となり、直進走
行性の向上及びそれに伴なう操向安定性の著しい向上を
はかり得る。
，２速の低速段から３，４速の尚速段にセレクト操作す
ると、そのセレクト操作に連動してカムプレート１４が
移動し、カム面１４ｃｚによって前後輪逆相又は同相の
転舵位置にある後輪転舵セレクトレバー９は強制的に中
立位置に戻されその位置にロックされ、クラッチ８は第
６図（イ）の如く歯車３１及び３２のいずれにも噛合わ
ない中立位置に保持されると共に、フォーク１２の突部
１２α、１２ａがロック部材１３の切欠部１３α、１３
ａに嵌入係合して後輪操舵装置５を直進状態にロックし
、上記６速又は４速にギヤシフトした一般的な中速走何
或は高速走行時には前輪操舵のみの運転となり、直進走
行性の向上及びそれに伴なう操向安定性の著しい向上を
はかり得る。
上記のような後輪転舵セレクトレバー９の手動操作にて
クラッチ８を歯車３１又は３２に噛合せる場合、前後輪
共直進状態になっていなければクラッチ８がクラッチ噛
合歯３１α、 ３２ｃＬに噛合わないようクラッチ８の
歯とクラッチ噛合丙３１ａ、 ３２αは一部歯形状を変
えた構成となっており、又前後輪逆相操舵から前後輪同
相操舵へ。
クラッチ８を歯車３１又は３２に噛合せる場合、前後輪
共直進状態になっていなければクラッチ８がクラッチ噛
合歯３１α、 ３２ｃＬに噛合わないようクラッチ８の
歯とクラッチ噛合丙３１ａ、 ３２αは一部歯形状を変
えた構成となっており、又前後輪逆相操舵から前後輪同
相操舵へ。
又はその逆への切換操作時は、第４図（ロ）のように後
輪側が直進状態でない場合はフォーク１２の突起１２（
Ｚがロック部材１３に当って切換操作を行うことができ
ず、後輪側が直進状態に戻ると第４図（イ）のようにロ
ック部材１３の切欠部１３αと突起１２ａが一致してフ
ォーク１３が前後に通による後輪転舵セレクトレバー９
の中立位置への自動復帰時における後輪の直進状態への
戻り待ちはスプリング１１の伸縮変形にて吸収できるよ
うになっている。
輪側が直進状態でない場合はフォーク１２の突起１２（
Ｚがロック部材１３に当って切換操作を行うことができ
ず、後輪側が直進状態に戻ると第４図（イ）のようにロ
ック部材１３の切欠部１３αと突起１２ａが一致してフ
ォーク１３が前後に通による後輪転舵セレクトレバー９
の中立位置への自動復帰時における後輪の直進状態への
戻り待ちはスプリング１１の伸縮変形にて吸収できるよ
うになっている。
上記第１，２図の実施例では、後輪転舵セレクトレバー
９の中立位置への自動復帰手段としてギヤシフトレバ−
１５のセレクト作動に連動するカムプレート１４を用い
た例を示しているが、該後輪転舵セレクトレバーの中立
位置への自動復帰手段としては第５図に示すように電気
的手段を用いてもよい。
９の中立位置への自動復帰手段としてギヤシフトレバ−
１５のセレクト作動に連動するカムプレート１４を用い
た例を示しているが、該後輪転舵セレクトレバーの中立
位置への自動復帰手段としては第５図に示すように電気
的手段を用いてもよい。
即ち第５図において、１１は電動モータ１−８の出力軸
に取付けたビニオンであり、該ビニオン１Ｔは後輪転舵
セレクトレバー９の操作に伴ない軸方向に作動するロッ
ド１ｏに設けたラック歯１０αに噛合っている。１９は
電源、２ｏは変速、磯が例えば３速、４速の高速段にセ
レクトされているときオンとなるギヤ位置上／す、２１
は後輪転舵セレクトレバー９のセレクト作動１＃Ｊｃよ
って切換わり中立位置でオフとなる後輪顆舵鷲セレクト
レバー位置センサであり、後輪転舵セレクトレバー９が
第２図（イ）の点線示９′又は９“にあり後輪逆相操舵
又は同相操舵となっているータ１８が正転又は逆転して
ビニオン１７とラッり爾１０ａの噛合いにてロッド１０
を前後方向に移動させ、後輪転舵セレクトレバー９を中
立位置に復帰させると共にスプリング１１を介してフォ
ーク１２をその突起１２αがロック部材１３の切欠部１
３ａ、に嵌入係合した中立位置に作動させるもので；５
）る。
に取付けたビニオンであり、該ビニオン１Ｔは後輪転舵
セレクトレバー９の操作に伴ない軸方向に作動するロッ
ド１ｏに設けたラック歯１０αに噛合っている。１９は
電源、２ｏは変速、磯が例えば３速、４速の高速段にセ
レクトされているときオンとなるギヤ位置上／す、２１
は後輪転舵セレクトレバー９のセレクト作動１＃Ｊｃよ
って切換わり中立位置でオフとなる後輪顆舵鷲セレクト
レバー位置センサであり、後輪転舵セレクトレバー９が
第２図（イ）の点線示９′又は９“にあり後輪逆相操舵
又は同相操舵となっているータ１８が正転又は逆転して
ビニオン１７とラッり爾１０ａの噛合いにてロッド１０
を前後方向に移動させ、後輪転舵セレクトレバー９を中
立位置に復帰させると共にスプリング１１を介してフォ
ーク１２をその突起１２αがロック部材１３の切欠部１
３ａ、に嵌入係合した中立位置に作動させるもので；５
）る。
尚上記第５１￥１の実施例において、ギヤ位置センサ２
０の代りに設定沖速を起えたときオンとなる車速センサ
を用いても良い。
０の代りに設定沖速を起えたときオンとなる車速センサ
を用いても良い。
発明の効果
以上のように本発明によれば、自動車の低速域では前後
輪逆相操舵２前後輪同相操舵を運転者が任意に選択でき
、前後輪操舵の長所である低速時の小廻り性の大幅な向
上をはかり得ると共に、中、高速の一般走行状態に移行
するやいなや後輪操舵装置を直進状態即ち中立位置に自
動的にロックさせ、前輪のみの操舵に切換えるようにし
たことにより、一般走行時における直進走行性の向上及
びそれに伴なう操向安定性の著しい向上をはかり得るも
ので、実用上多大の効果をもたらし得るものである。
輪逆相操舵２前後輪同相操舵を運転者が任意に選択でき
、前後輪操舵の長所である低速時の小廻り性の大幅な向
上をはかり得ると共に、中、高速の一般走行状態に移行
するやいなや後輪操舵装置を直進状態即ち中立位置に自
動的にロックさせ、前輪のみの操舵に切換えるようにし
たことにより、一般走行時における直進走行性の向上及
びそれに伴なう操向安定性の著しい向上をはかり得るも
ので、実用上多大の効果をもたらし得るものである。
第１図は本発明の一実施例を示す前後輪操舵系統概略斜
視図、第２図（イ）、（ロ）は第１図のカムプレートの
作動態様をそれぞれ示す平面図、第３図０）、（ロ）、
（ハ）は第１図の歯車の噛合態様を示す図で（イ）は中
立状態、（ロ）図は前後輪逆相操舵状）ｆＪ 、 ｆｊ
図は前後輪同相操舵状態をそれぞれ示している。第４図
（イ）（ロ）は第１図のフォークとロック部材との関係
をそれぞれ示す斜視図である。 第５図は後輪転舵セレクトレバーの中立位５．、、自動
復帰手段の他の実施例を示す回路図である。 １・・・前輪操舵装置、３・・・転舵作動取出軸、４・
・・入力軸、３１ 、３２ 、４１ 、４２・・・歯車
、５・・・後輪操舵装置、７・・・中間歯車、８・・・
クラッチ、９・・・後輪転舵セレクトレバー、１０・・
・ロッド、１１・・・スプリング、１２・・・フォーク
、１２α・・・突起、１３・・・ロック部材、１３α・
・・切欠部、１４・・・カムプレート、１５・・・ギヤ
シフトレバ−、１８川電動モータ、１９・・・電源、２
０・・・ギヤ位置センサ、２１・・・後輪転舵セレクト
レバー位置センサ。 以 上
視図、第２図（イ）、（ロ）は第１図のカムプレートの
作動態様をそれぞれ示す平面図、第３図０）、（ロ）、
（ハ）は第１図の歯車の噛合態様を示す図で（イ）は中
立状態、（ロ）図は前後輪逆相操舵状）ｆＪ 、 ｆｊ
図は前後輪同相操舵状態をそれぞれ示している。第４図
（イ）（ロ）は第１図のフォークとロック部材との関係
をそれぞれ示す斜視図である。 第５図は後輪転舵セレクトレバーの中立位５．、、自動
復帰手段の他の実施例を示す回路図である。 １・・・前輪操舵装置、３・・・転舵作動取出軸、４・
・・入力軸、３１ 、３２ 、４１ 、４２・・・歯車
、５・・・後輪操舵装置、７・・・中間歯車、８・・・
クラッチ、９・・・後輪転舵セレクトレバー、１０・・
・ロッド、１１・・・スプリング、１２・・・フォーク
、１２α・・・突起、１３・・・ロック部材、１３α・
・・切欠部、１４・・・カムプレート、１５・・・ギヤ
シフトレバ−、１８川電動モータ、１９・・・電源、２
０・・・ギヤ位置センサ、２１・・・後輪転舵セレクト
レバー位置センサ。 以 上
Claims (5)
- （１）、後輪操舵系統を直進状態位置即ち中立位置に保
持する中立位置ロック手段を設け、該中立位置より前後
輪逆相転舵及び前後輪同相転舵にそれぞれ切換える切換
手段を設けると共に、中、高速走行時上記切換手段を自
動的に中立位置に戻し後輪操舵系統を中立位置ロック手
段にて中立位置に保持させる自動復帰手段を設けたこと
を特徴とする自動車の前後輪操舵制御装置。 - （２）、切換手段は、前輪操舵装置の転舵作動により回
転する転舵作動取出軸と後輪操舵装置への入力軸との間
に設けられた前後輪逆相操舵用及び同相操舵用の作動力
伝達用歯車組のいずれか一方又は双方をフリーとするク
ラッチと該クラッチを作動させるフォークと、該フォー
クを作動させる後輪転舵セレクトレバーとから構成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
自動車の前後輪操舵制御装置。 - （３）、中立位置ロック手段は、入力軸の前後輪逆相操
舵の作動力伝達用歯車と前後輪同相操舵の作動力伝達用
歯車との中間部分に固着したロック部材と、後輪操舵系
統の直進状態において該ロック部材の切欠部に嵌入係合
して入力軸の回転を拘止するフォークの突起とから構成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
載の自動車の前後輪操舵制御装置。 - （４）、自動復帰手段は、ギヤシフトレバーの高速段へ
のセレクト作動に連動し切換手段を中立位置に強制的に
移動させるカム面をもったカムプレートであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに
記載の自動車の前後輪操舵制御装置。 - （５）、自動復帰手段は中、高速走行状態を検出するセ
ンサと切換手段の切換位置を検出するセンサとの各信号
によって正、逆転し切換手段を中立位置に戻す電動モー
タであることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
３項のいずれかに記載の自動車の前後輪操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141612A JPS6121864A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 自動車の前後輪操舵制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59141612A JPS6121864A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 自動車の前後輪操舵制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6121864A true JPS6121864A (ja) | 1986-01-30 |
| JPH0138032B2 JPH0138032B2 (ja) | 1989-08-10 |
Family
ID=15296072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59141612A Granted JPS6121864A (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 自動車の前後輪操舵制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6121864A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5660771A (en) * | 1979-10-19 | 1981-05-25 | Kayaba Ind Co Ltd | Power steering device |
| ES2114768A1 (es) * | 1994-06-28 | 1998-06-01 | Montes Juan Jose Molinos | Direccion integral para vehiculos. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5981266A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS5981271A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP59141612A patent/JPS6121864A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5981266A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-10 | Honda Motor Co Ltd | 車両の操舵装置 |
| JPS5981271A (ja) * | 1982-10-30 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5660771A (en) * | 1979-10-19 | 1981-05-25 | Kayaba Ind Co Ltd | Power steering device |
| JPS6310031B2 (ja) * | 1979-10-19 | 1988-03-03 | Kayaba Industry Co Ltd | |
| ES2114768A1 (es) * | 1994-06-28 | 1998-06-01 | Montes Juan Jose Molinos | Direccion integral para vehiculos. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0138032B2 (ja) | 1989-08-10 |
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