JPS61217972A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS61217972A JPS61217972A JP60060109A JP6010985A JPS61217972A JP S61217972 A JPS61217972 A JP S61217972A JP 60060109 A JP60060109 A JP 60060109A JP 6010985 A JP6010985 A JP 6010985A JP S61217972 A JPS61217972 A JP S61217972A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- head
- magnetic disk
- signal
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は磁気ディスク装置、特に磁気ディスク装置の
ヘッド位置決めサーボ桟構に関する。
ヘッド位置決めサーボ桟構に関する。
（発明の概要）
この発明は同一トラック幅、等ピンチのデータトラック
が記録された磁気ディスク面上を録再ヘッドとサーボ用
ヘッドの塔載されたヘッドスライダで走査するようにし
た磁気ディスク装置におい°ζ、データトラックからの
サーボ情報のうら、惟き込み前のサーボ情報を用いてヘ
ッド位置決めサーボをかけることにまり録再ヘッドとサ
ーボ用ヘットのクロスフィードによるヘッド位置決め粘
度の劣化を防止しようとするものである。
が記録された磁気ディスク面上を録再ヘッドとサーボ用
ヘッドの塔載されたヘッドスライダで走査するようにし
た磁気ディスク装置におい°ζ、データトラックからの
サーボ情報のうら、惟き込み前のサーボ情報を用いてヘ
ッド位置決めサーボをかけることにまり録再ヘッドとサ
ーボ用ヘットのクロスフィードによるヘッド位置決め粘
度の劣化を防止しようとするものである。
同一トラック幅をＫするデータトラックを等ピッチで磁
気ディスクに記録し、この磁気ディスクに対して一対の
ヘッドから成るサーボ用ヘッドと録再ヘッドの塔載され
たヘッドスライダを半径方向に移動Ｉノ能となし、サー
ボ用ヘット′で統み取られたデータイイ号よりエンベロ
ープを検出してサーボ情報を得、このサーボ情報をサー
ボ制御１１回路に供給してヘッド位置決めサーボを得る
方法が先に本発明者等によって提案された。
気ディスクに記録し、この磁気ディスクに対して一対の
ヘッドから成るサーボ用ヘッドと録再ヘッドの塔載され
たヘッドスライダを半径方向に移動Ｉノ能となし、サー
ボ用ヘット′で統み取られたデータイイ号よりエンベロ
ープを検出してサーボ情報を得、このサーボ情報をサー
ボ制御１１回路に供給してヘッド位置決めサーボを得る
方法が先に本発明者等によって提案された。
斯る方法では、同一のへラドスライダに搭載された録再
ヘッドとサーボ用ヘッドを用いて、サーボをかけながら
データの書き込みを行おうとする場合、磁気的結合や静
電的結合或いは電磁誘導による結合等積々の結合に基づ
く録再ヘッド及びサーボ用ヘッド間のクロスフィードに
より録再ヘッドに供給される記録電流の影響が隣接する
サーボ用ヘッドに及び位置決めサーボが正確に動作しな
くなり、ヘッド位置決め精度が劣化してしまう問題が生
じる。
ヘッドとサーボ用ヘッドを用いて、サーボをかけながら
データの書き込みを行おうとする場合、磁気的結合や静
電的結合或いは電磁誘導による結合等積々の結合に基づ
く録再ヘッド及びサーボ用ヘッド間のクロスフィードに
より録再ヘッドに供給される記録電流の影響が隣接する
サーボ用ヘッドに及び位置決めサーボが正確に動作しな
くなり、ヘッド位置決め精度が劣化してしまう問題が生
じる。
この発明は断る点に鑑みてなされたもので、書き込み時
のクロスフィードによる影響を受けることなく正確にヘ
ッド位置決めサーボをかけることができる磁気ディスク
装置を提供するものである。
のクロスフィードによる影響を受けることなく正確にヘ
ッド位置決めサーボをかけることができる磁気ディスク
装置を提供するものである。
この発明による磁気ディスク装置は、所定のパターンが
記録されたデータトラックを順次走査するサーボ用ヘッ
ド（２）と、このサーボ用ヘッドで検出されたデータ信
号よりサーボ情報を得る信号処理手段（９）〜（１４）
と、ヘッドの読み出し／書き込みを制御する制御手段（
１８）と、書き込み前の上記サーボ情報をサンプルホー
ルドするサンプルホールド手段（１７）とを備え、上記
サンプルホールド手段の出力により書き込み時のヘッド
位置決めサーボをかけるように構成している。
記録されたデータトラックを順次走査するサーボ用ヘッ
ド（２）と、このサーボ用ヘッドで検出されたデータ信
号よりサーボ情報を得る信号処理手段（９）〜（１４）
と、ヘッドの読み出し／書き込みを制御する制御手段（
１８）と、書き込み前の上記サーボ情報をサンプルホー
ルドするサンプルホールド手段（１７）とを備え、上記
サンプルホールド手段の出力により書き込み時のヘッド
位置決めサーボをかけるように構成している。
サーボ用ヘッド（２）でデータトラックを順次走査し、
信号処理手段（９）〜（１４）で検出されたデータ信号
よりエンベロープを検出してサーボ情報を得る。一方、
サンプルホールド手段（１７）において、書き込み前の
サーボ情報をサンプルホールドする。
信号処理手段（９）〜（１４）で検出されたデータ信号
よりエンベロープを検出してサーボ情報を得る。一方、
サンプルホールド手段（１７）において、書き込み前の
サーボ情報をサンプルホールドする。
そして、このサーボ情報を用いて書き込み時のヘッド位
置決めサーボをかけることにより正確なヘッド位置決め
制御ができる。
置決めサーボをかけることにより正確なヘッド位置決め
制御ができる。
以下、この発明の一実施例を第１図〜第４図に基づいて
詳しく説明する。
詳しく説明する。
第１図は本実施例の回路構成をボすもので、同図におい
て、（１１は同一トラックの幅を有するデータトラック
ＤＴが等ピッチで書き込まれている磁気ディスクである
。この磁気ディスク（１）に書き込まれている各データ
トラックの一周は、第２図に示すように、複数個、例え
ばここでは８個のセクタに分割され、各セクタの後部す
なわち各セクタとセクタの間にはギャップと呼ばれる部
分が設けられている。このギャップは、成るセクタの書
き換えを行うときに書き込みタイミングのずれ等によっ
て隣りのセクタを破壊してしまうことを防止するために
設けられており、通常工場出荷時に成る固定パターンが
記録されており、使用者によっ°ζ書き換えられること
はない。
て、（１１は同一トラックの幅を有するデータトラック
ＤＴが等ピッチで書き込まれている磁気ディスクである
。この磁気ディスク（１）に書き込まれている各データ
トラックの一周は、第２図に示すように、複数個、例え
ばここでは８個のセクタに分割され、各セクタの後部す
なわち各セクタとセクタの間にはギャップと呼ばれる部
分が設けられている。このギャップは、成るセクタの書
き換えを行うときに書き込みタイミングのずれ等によっ
て隣りのセクタを破壊してしまうことを防止するために
設けられており、通常工場出荷時に成る固定パターンが
記録されており、使用者によっ°ζ書き換えられること
はない。
また、１セクタ内は第３図にボずような構成とされてお
り、図面左側より同期コード（ＳＹＮＣ） 。
り、図面左側より同期コード（ＳＹＮＣ） 。
識別コード（１口）、ライトスペースギャップ（Ｇａｐ
ｌ ） 、データ、インクレコードギャップ（Ｇａ
ｐ ２ ）とされ、同期コードは同期用、識別コードは
例えばセクタ番号の識別用、ライトスペースギャップは
読み出しより書き込みへの切換えのための時間相当用、
インクレコードギャップは第２図で説明したとおりであ
る。ライトスペースギャップは通常例えば２〜３バイト
使用され、インクレコードギャップはライトスペースギ
ャップの約５倍の長さのものが使用される。
ｌ ） 、データ、インクレコードギャップ（Ｇａ
ｐ ２ ）とされ、同期コードは同期用、識別コードは
例えばセクタ番号の識別用、ライトスペースギャップは
読み出しより書き込みへの切換えのための時間相当用、
インクレコードギャップは第２図で説明したとおりであ
る。ライトスペースギャップは通常例えば２〜３バイト
使用され、インクレコードギャップはライトスペースギ
ャップの約５倍の長さのものが使用される。
再度第１図に戻り、（２）は一対のヘッド（２ａ） 。
（２ｂ）から成るサーボ用ヘッド、（３）は録再ヘッド
であって、これ等は共に同一のヘッドスライダ（４）上
に取付けられる。サーボ用ヘッド（２）はいわゆる磁気
抵抗効果型ヘッド（ＭＲヘッド）からなり、これは磁界
の変化を感じて抵抗値が変化することを原理としている
ので、動作させるためにはＤＣセンス電流が必要であり
、そのために出力端子（５ａ）及び（５ｂ）とアース間
に夫々電流源（６）及び（７）が接続されている。
であって、これ等は共に同一のヘッドスライダ（４）上
に取付けられる。サーボ用ヘッド（２）はいわゆる磁気
抵抗効果型ヘッド（ＭＲヘッド）からなり、これは磁界
の変化を感じて抵抗値が変化することを原理としている
ので、動作させるためにはＤＣセンス電流が必要であり
、そのために出力端子（５ａ）及び（５ｂ）とアース間
に夫々電流源（６）及び（７）が接続されている。
出力端子（５ａ）はコンデンサ（８）、増幅器（９）及
びエンベロープ検出回路（１０）を介して差動増幅器（
１１）の非反転入力端子に接続され、同時に出力端子（
５ｂ）はコンデンサ（１２） 、増幅器（１３）及びエ
ンベロープ検出回路（１４）を介して差動増幅器（１１
）の反転入力端子に接続される。サーボ用ヘッド（２）
は磁気ディスク（１）上のデータトラックＤＴよりデー
タを読み取り、その読み取られたデータ信号は増幅器（
９１，（１３）で増幅された後エンベロープ検出回路（
１０） 、 （１４）でそのエンベロープを取り出さ
れる。取り出されたエンベロープは差動増幅器（１１）
においてその差分をとられて、位置（変位）信号となる
。この位置信号はサーボ用ヘッド（２）がデータトラッ
クＤＴを低速で横切っているときは緩い傾斜の３角波で
あり、高速で横切っているときは鋭い傾斜の３角波であ
る０、差動増幅″Ｗ（１１）からの位置信号を微分処理
回路（１５）で時間微分してそのエンベロープをとると
、その増幅は速度に比例し、もって出力端子（１６）に
速度信号が得られる。また、位置信号の零交差点は録再
ヘッド（３）が丁度成るデータトラックＤＴ上に乗って
いることを示しており、従って位置信号を零交差比較器
（図示せず）で矩形波に変換してやれば、その立ち上が
りまたは立ち下がりがトラック通過を示しており、もっ
て零交差比較器の出力側にはトラック通過信号が得られ
る。
びエンベロープ検出回路（１０）を介して差動増幅器（
１１）の非反転入力端子に接続され、同時に出力端子（
５ｂ）はコンデンサ（１２） 、増幅器（１３）及びエ
ンベロープ検出回路（１４）を介して差動増幅器（１１
）の反転入力端子に接続される。サーボ用ヘッド（２）
は磁気ディスク（１）上のデータトラックＤＴよりデー
タを読み取り、その読み取られたデータ信号は増幅器（
９１，（１３）で増幅された後エンベロープ検出回路（
１０） 、 （１４）でそのエンベロープを取り出さ
れる。取り出されたエンベロープは差動増幅器（１１）
においてその差分をとられて、位置（変位）信号となる
。この位置信号はサーボ用ヘッド（２）がデータトラッ
クＤＴを低速で横切っているときは緩い傾斜の３角波で
あり、高速で横切っているときは鋭い傾斜の３角波であ
る０、差動増幅″Ｗ（１１）からの位置信号を微分処理
回路（１５）で時間微分してそのエンベロープをとると
、その増幅は速度に比例し、もって出力端子（１６）に
速度信号が得られる。また、位置信号の零交差点は録再
ヘッド（３）が丁度成るデータトラックＤＴ上に乗って
いることを示しており、従って位置信号を零交差比較器
（図示せず）で矩形波に変換してやれば、その立ち上が
りまたは立ち下がりがトラック通過を示しており、もっ
て零交差比較器の出力側にはトラック通過信号が得られ
る。
このトラック通過信号と上述の速度信号はサーボ制御回
路（図示せず）に供給され、成るトラックから目標とす
るトラックへヘッドを移動させるシーク動作に使用され
る。
路（図示せず）に供給され、成るトラックから目標とす
るトラックへヘッドを移動させるシーク動作に使用され
る。
さて、差動増幅器（１１）の出力側に得られる位置信号
は、一般には速度信号等と同様直接サーボ制御回路に供
給され、ヘッド移動後のトラック上においてヘッドを正
しく追従させるトラッキング動作に使用されるが、この
ように位置信号をそのままサーボ制御回路に供給すると
、録再ヘッド（３）が書き込み中のときでもサーボ用ヘ
ッド（２）が働いている期間ができ、録再ヘッド（３）
からサーボ用ヘッド（２）へのクロスフィードにより位
置決め精度を劣化させる要因をもっていることになる。
は、一般には速度信号等と同様直接サーボ制御回路に供
給され、ヘッド移動後のトラック上においてヘッドを正
しく追従させるトラッキング動作に使用されるが、この
ように位置信号をそのままサーボ制御回路に供給すると
、録再ヘッド（３）が書き込み中のときでもサーボ用ヘ
ッド（２）が働いている期間ができ、録再ヘッド（３）
からサーボ用ヘッド（２）へのクロスフィードにより位
置決め精度を劣化させる要因をもっていることになる。
そこで、本発明では書き込み前の位置信号を抽出し、こ
れを嵐のサーボ情報（位置信号）としてサーボ制御回路
に供給してやろうとするものである。このために、差動
増幅器（１１）の出力側にサンプルホールド回路（１７
）を設けると共に、このサンプルホールド回路（１７）
へ実質的にサンプリングパルスを供給するために、制御
手段としての磁気ディスク制御装置（１８）を設ける。
れを嵐のサーボ情報（位置信号）としてサーボ制御回路
に供給してやろうとするものである。このために、差動
増幅器（１１）の出力側にサンプルホールド回路（１７
）を設けると共に、このサンプルホールド回路（１７）
へ実質的にサンプリングパルスを供給するために、制御
手段としての磁気ディスク制御装置（１８）を設ける。
磁気ディスク制御装置（１日）としては、通常磁気ディ
スク装置に設けられているので、これを利用するように
する。この磁気ディスク制御装置（１８）からの信号を
用いれば、読み出し／ＩＦき込みのタイミングを確実に
知ることができる。この磁気ディスク制御装置（１８）
からの制御信号をサンプリングパルスとして用いるよう
にする。
スク装置に設けられているので、これを利用するように
する。この磁気ディスク制御装置（１８）からの信号を
用いれば、読み出し／ＩＦき込みのタイミングを確実に
知ることができる。この磁気ディスク制御装置（１８）
からの制御信号をサンプリングパルスとして用いるよう
にする。
この磁気ディスク制御装置（１８）からのサンプリング
パルス（制御信号）により差動増幅器（１１）からサン
プルホールド回路（１７）に供給された位置信号がサン
プリングされ、ホールドされる。この結果出力端子（２
０）には書き込み前のサーボ情報（位置信号）が取り出
される。
パルス（制御信号）により差動増幅器（１１）からサン
プルホールド回路（１７）に供給された位置信号がサン
プリングされ、ホールドされる。この結果出力端子（２
０）には書き込み前のサーボ情報（位置信号）が取り出
される。
第４図ばデータトラックの成るセクタの書き換えを行う
ときの各タイミング関係を示すもので、ここではセクタ
４のデータをオーバライドにより書きかえるものとする
。同図において、第４図Ａは差動増幅器（１１）の出力
側に得られる位置信号。
ときの各タイミング関係を示すもので、ここではセクタ
４のデータをオーバライドにより書きかえるものとする
。同図において、第４図Ａは差動増幅器（１１）の出力
側に得られる位置信号。
第４図Ｂはサンプルホールド後の位置信号、第４図Ｃは
サンプルホールド回路（１７）のサンプル。
サンプルホールド回路（１７）のサンプル。
ホールド状態、第４図りは成るデータトラックのセクタ
の分布、第４図Ｅは磁気ディスク制御装置（１８）によ
る読み出し／書き込み状態、第４図Ｆは録再ヘッド（３
）の動作状態、第４図Ｇはサーボ用ヘッド（２）の動作
状態を表わしている。
の分布、第４図Ｅは磁気ディスク制御装置（１８）によ
る読み出し／書き込み状態、第４図Ｆは録再ヘッド（３
）の動作状態、第４図Ｇはサーボ用ヘッド（２）の動作
状態を表わしている。
磁気ディスク制御装置（１８）より第４図Ｅに示すよう
な制御信号が発生され、この信号に対応してサンプルホ
ールド回路（１７）は第４図Ｃに示すようにサンプルホ
ールド動作を繰り返す、そして、サンプルホールド回路
（１７）は書き込み前に供給されたサンプリングパルス
としての制御信号により、差動増幅器（１１）からの第
４図Ａに示すような位置信号をサンプリングし、ホール
ドする。この結果、サンプルホールド回路（１７）の出
力側には実質的に第４図Ｂに示すような書き込み前のセ
クタのギャップ領域のみに対応した位置信号が得られる
。
な制御信号が発生され、この信号に対応してサンプルホ
ールド回路（１７）は第４図Ｃに示すようにサンプルホ
ールド動作を繰り返す、そして、サンプルホールド回路
（１７）は書き込み前に供給されたサンプリングパルス
としての制御信号により、差動増幅器（１１）からの第
４図Ａに示すような位置信号をサンプリングし、ホール
ドする。この結果、サンプルホールド回路（１７）の出
力側には実質的に第４図Ｂに示すような書き込み前のセ
クタのギャップ領域のみに対応した位置信号が得られる
。
第４図Ｇの斜線部分はサーボヘッド（２）が働いている
時間、斜線を付してない部分はサーボヘッド（２）がは
たらいていない時間を表わし、！＠４図Ｃのサンプリン
グパルスのタイミングと略々一致している。そして、サ
ーボ用ヘッド（２）はサンプル時間に得られたギャップ
領域に対応するサーボ情報（位置信号）によりサーボか
け、ホールド時間では録再ヘッド（３）によりデータの
書き込みが行われる。つまり、実質的にデータの書き込
みが行われている時間にはサーボ用ヘッド（２）は働い
ておらず、逆にサーボ用ヘッド（２）が働いている時間
にはデータの書き込みは行われないことが云える。これ
により、サーボ用ヘッド（２）と録再ヘッド（３）は時
間的に同一時間で働くことはないので、データの書き込
み時に、録再ヘッド（３）よりサーボ用ヘッド（２）へ
クロスフィードが生じると云うことはない。
時間、斜線を付してない部分はサーボヘッド（２）がは
たらいていない時間を表わし、！＠４図Ｃのサンプリン
グパルスのタイミングと略々一致している。そして、サ
ーボ用ヘッド（２）はサンプル時間に得られたギャップ
領域に対応するサーボ情報（位置信号）によりサーボか
け、ホールド時間では録再ヘッド（３）によりデータの
書き込みが行われる。つまり、実質的にデータの書き込
みが行われている時間にはサーボ用ヘッド（２）は働い
ておらず、逆にサーボ用ヘッド（２）が働いている時間
にはデータの書き込みは行われないことが云える。これ
により、サーボ用ヘッド（２）と録再ヘッド（３）は時
間的に同一時間で働くことはないので、データの書き込
み時に、録再ヘッド（３）よりサーボ用ヘッド（２）へ
クロスフィードが生じると云うことはない。
また、第４図りのセクタ４に対応した時間になると、第
４図Ｆに斜線で示すように録再ヘッド（３）が動作状態
となり、セクタ（４）がオーバライドされる。
４図Ｆに斜線で示すように録再ヘッド（３）が動作状態
となり、セクタ（４）がオーバライドされる。
上述の如くこの発明によれば、書き込み前のサーボ情報
に基づいてヘッド位置決めサーボをかけるようになし、
実質的に録再ヘッドとサーボ用ヘッドが同一時間で働か
ないようにしているので、データ書き込み時の録再ヘッ
ドからサーボ用ヘッドへのクロスフィードが防止され、
書き込み時でも正確にヘッド位置決めを行うことができ
る。
に基づいてヘッド位置決めサーボをかけるようになし、
実質的に録再ヘッドとサーボ用ヘッドが同一時間で働か
ないようにしているので、データ書き込み時の録再ヘッ
ドからサーボ用ヘッドへのクロスフィードが防止され、
書き込み時でも正確にヘッド位置決めを行うことができ
る。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
はディスク面上の１トラツク内のセクタ割りを示す図、
第３図は１セクタの構成を示す図、第４図は第１図の動
作説明に供するためのタイミング図である。 （１）は磁気ディスク、（２）はサーボ用ヘッド、（３
）は録再ヘッド、（４）はヘッドスライダ、 （６）
、 ＋？）は電流源、 ＋９１． （１３）は増幅器
、 （１０） 、 （１４）はエンベロープ検出回
路、 （１１）は差動増幅器、 （１７）はサンプ
ルホールド回路、 （１Ｂ）は磁気ディスク制御装置
である。 第４図 眉＆気７１スフ躾Ｉｎ全体構Ｘ図 ？′ンス７ｆｆｎｋの １トブッフ内杓ヒ７ツ劉９第２
図 Ｉｔクフ内へ構漬Ｕコ 第３図
はディスク面上の１トラツク内のセクタ割りを示す図、
第３図は１セクタの構成を示す図、第４図は第１図の動
作説明に供するためのタイミング図である。 （１）は磁気ディスク、（２）はサーボ用ヘッド、（３
）は録再ヘッド、（４）はヘッドスライダ、 （６）
、 ＋？）は電流源、 ＋９１． （１３）は増幅器
、 （１０） 、 （１４）はエンベロープ検出回
路、 （１１）は差動増幅器、 （１７）はサンプ
ルホールド回路、 （１Ｂ）は磁気ディスク制御装置
である。 第４図 眉＆気７１スフ躾Ｉｎ全体構Ｘ図 ？′ンス７ｆｆｎｋの １トブッフ内杓ヒ７ツ劉９第２
図 Ｉｔクフ内へ構漬Ｕコ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定のパターンが記録されたデータトラックを順次走査
するサーボ用ヘッドと、 該サーボ用ヘッドで検出されたデータ信号よりサーボ情
報を得る信号処理手段と、 ヘッドの読み出し／書き込みを制御する制御手段と、 書き込み前の上記サーボ情報をサンプルホールドするサ
ンプルホールド手段と を備え、上記サンプルホールド手段の出力により書き込
み時のヘッド位置決めサーボをかけるようにしたことを
特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60060109A JPS61217972A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 磁気デイスク装置 |
| US06/836,714 US4701815A (en) | 1985-03-11 | 1986-03-06 | Tracking servo system for disc memory |
| CA000503514A CA1303733C (en) | 1985-03-11 | 1986-03-07 | Tracking servo system for disc memory |
| KR1019860001723A KR940005561B1 (ko) | 1985-03-11 | 1986-03-11 | 자기디스크장치 |
| AU54493/86A AU582836B2 (en) | 1985-03-11 | 1986-03-11 | Tracking servo system for disc memory |
| EP86103223A EP0194641A3 (en) | 1985-03-11 | 1986-03-11 | Tracking servo system for disc memory |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60060109A JPS61217972A (ja) | 1985-03-25 | 1985-03-25 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61217972A true JPS61217972A (ja) | 1986-09-27 |
Family
ID=13132611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60060109A Pending JPS61217972A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-25 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61217972A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02239839A (ja) * | 1989-03-14 | 1990-09-21 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
-
1985
- 1985-03-25 JP JP60060109A patent/JPS61217972A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02239839A (ja) * | 1989-03-14 | 1990-09-21 | Hitachi Medical Corp | 磁気共鳴イメージング装置 |
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