JPS61210515A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS61210515A JPS61210515A JP60050808A JP5080885A JPS61210515A JP S61210515 A JPS61210515 A JP S61210515A JP 60050808 A JP60050808 A JP 60050808A JP 5080885 A JP5080885 A JP 5080885A JP S61210515 A JPS61210515 A JP S61210515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- head
- signal
- sample
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は磁気ディスク装置、特に磁気ディスク装置の
ヘッド位置決めサーボ桟構に関する。
ヘッド位置決めサーボ桟構に関する。
この発明は同一トラック幅、等ピッチのデータトラック
が記録された磁気ディスク面上を録再ヘッドとサーボ用
ヘッドの塔載されたヘッドスライダで走査するようにし
た磁気ディスク装置において、データトラックの各セク
タ間のギャップ部のみを利用してサーボ情報を得、ヘッ
ド位置決めサーボをかけることによりオーバライドによ
るトラック幅変化に基づ（ヘッド位置決め精度の劣化及
び録再ヘッドとサーボ用ヘッドのクロスフィードによる
ヘッド位置決め精度の劣化を防止しようとするものであ
る。
が記録された磁気ディスク面上を録再ヘッドとサーボ用
ヘッドの塔載されたヘッドスライダで走査するようにし
た磁気ディスク装置において、データトラックの各セク
タ間のギャップ部のみを利用してサーボ情報を得、ヘッ
ド位置決めサーボをかけることによりオーバライドによ
るトラック幅変化に基づ（ヘッド位置決め精度の劣化及
び録再ヘッドとサーボ用ヘッドのクロスフィードによる
ヘッド位置決め精度の劣化を防止しようとするものであ
る。
同一トラック幅を有するデータトラックを等ピッチで磁
気ディスクに記録し、この磁気ディスクに対して一対の
ヘッドから成るサーボ用ヘッドと録再ヘッドの塔載され
たヘッドスライダを半径方向に移動可能となし、号−ボ
用ヘッドで読み取られたデータ信号よりエンベロープを
検出してサーボ情報を得、このサーボ情報をサーボ制御
回路に供給してヘッド位置決めサーボを得る方法が先に
本発明者等によって提案された。
気ディスクに記録し、この磁気ディスクに対して一対の
ヘッドから成るサーボ用ヘッドと録再ヘッドの塔載され
たヘッドスライダを半径方向に移動可能となし、号−ボ
用ヘッドで読み取られたデータ信号よりエンベロープを
検出してサーボ情報を得、このサーボ情報をサーボ制御
回路に供給してヘッド位置決めサーボを得る方法が先に
本発明者等によって提案された。
斯る方法では、位置決めサーボをかけなからオーバライ
ド（データトラックの書き換えを得る場合に、旧いデー
タの消去を行わずに、新しいデータを書き込む方法）を
行うが、このような場合に、何等かの原因で大きな外乱
が加わるとサーボで抑え切れなくなって、本来のトラッ
ク位置よりずれた所にデータの書き込みを行ってしまい
、その結果トラック幅が見掛は上広くなってしまう。と
ころが、上述の方法ではディスク上のトラックの寸法が
正確であることを前提としているので、トラック幅の変
化が起きると、位置決めサーボ桟構全体の動作がなりた
たなくなってしまい、ヘッド位置決め精度が劣化してし
まう問題が生じる。
ド（データトラックの書き換えを得る場合に、旧いデー
タの消去を行わずに、新しいデータを書き込む方法）を
行うが、このような場合に、何等かの原因で大きな外乱
が加わるとサーボで抑え切れなくなって、本来のトラッ
ク位置よりずれた所にデータの書き込みを行ってしまい
、その結果トラック幅が見掛は上広くなってしまう。と
ころが、上述の方法ではディスク上のトラックの寸法が
正確であることを前提としているので、トラック幅の変
化が起きると、位置決めサーボ桟構全体の動作がなりた
たなくなってしまい、ヘッド位置決め精度が劣化してし
まう問題が生じる。
また、同一のへラドスライダに搭載された録再ヘッドと
サーボ用ヘッドを用いて、サーボをかけながらデータの
書き込みを行おうとする場合、磁気的結合や静電的結合
或いは電磁誘導による結合等種々の結合に基づく録再ヘ
ッド及びサーボ用ヘッド間のクロスフィードにより録再
ヘッドに供給される記録電流の影響が隣接するサーボ用
ヘッドに及び位置決めサーボが正確に動作しなくなり、
ヘッド位置決め精度が劣化してしまう問題が生じる。
サーボ用ヘッドを用いて、サーボをかけながらデータの
書き込みを行おうとする場合、磁気的結合や静電的結合
或いは電磁誘導による結合等種々の結合に基づく録再ヘ
ッド及びサーボ用ヘッド間のクロスフィードにより録再
ヘッドに供給される記録電流の影響が隣接するサーボ用
ヘッドに及び位置決めサーボが正確に動作しなくなり、
ヘッド位置決め精度が劣化してしまう問題が生じる。
この発明は斯る点に鑑みてなされたもので、オーバライ
ド時のトラック幅の変動や書き込み時のクロスフィード
による影響を受けることなく正確にヘッド位置決めサー
ボをかけることができる磁気ディスク装置を提供するも
のである。
ド時のトラック幅の変動や書き込み時のクロスフィード
による影響を受けることなく正確にヘッド位置決めサー
ボをかけることができる磁気ディスク装置を提供するも
のである。
この発明による磁気ディスク装置は、所定のパターンが
記録されたギャップ領域を含む複数個のセクタから成る
データトラックを順次走査するサーボ用ヘッド（２）と
、このサーボ用ヘッドで検出されたデータ信号よりサー
ボ情報を得る信号処理手段（９）〜（１４）と、上記デ
ータトラックの一周の始まりを示すインデックス信号を
発生するインデックス検出手段（１９）と、上記インデ
ックス信号に同期してサンプリングパルスを発生するタ
イミング発生回路（１８）と、上記サンプリングパルス
により上記サーボ情報の上記ギャップ領域に対応する部
分をサンプルホールドするサンプルホールド手１１（１
７）とを備え、上記サンプルホールド手段の出力により
ヘッド位置決めサーボをかけるように構成している。
記録されたギャップ領域を含む複数個のセクタから成る
データトラックを順次走査するサーボ用ヘッド（２）と
、このサーボ用ヘッドで検出されたデータ信号よりサー
ボ情報を得る信号処理手段（９）〜（１４）と、上記デ
ータトラックの一周の始まりを示すインデックス信号を
発生するインデックス検出手段（１９）と、上記インデ
ックス信号に同期してサンプリングパルスを発生するタ
イミング発生回路（１８）と、上記サンプリングパルス
により上記サーボ情報の上記ギャップ領域に対応する部
分をサンプルホールドするサンプルホールド手１１（１
７）とを備え、上記サンプルホールド手段の出力により
ヘッド位置決めサーボをかけるように構成している。
サーボ用ヘッド（２）でギャップ領域を含む複数個のセ
クタから成るデータトラックを順次走査し、信号処理手
段（９１〜（１４）で検出されたデータ信号よりエンベ
ロープを検出してサーボ情報を得る。
クタから成るデータトラックを順次走査し、信号処理手
段（９１〜（１４）で検出されたデータ信号よりエンベ
ロープを検出してサーボ情報を得る。
一方、インデックス検出子＆（１９）よりデータトラッ
クの一周の始まりを示すインデックス信号を発生し、タ
イミング発生回路（１８）でこのインデックス信号に同
期してサンプリングパルスを発生し、サンプルホールド
手段（１７）に供給する。サンプルホールド手段（１７
）は供給されたサンプリングパルスによりサーボ情報の
ギャップ領域に対応する部分をサンプルホールドする。
クの一周の始まりを示すインデックス信号を発生し、タ
イミング発生回路（１８）でこのインデックス信号に同
期してサンプリングパルスを発生し、サンプルホールド
手段（１７）に供給する。サンプルホールド手段（１７
）は供給されたサンプリングパルスによりサーボ情報の
ギャップ領域に対応する部分をサンプルホールドする。
これによりセクタのデータの書き換えによって書き換え
られない、つまりトラック幅が一定であるギャップ領域
のみに依存したサーボ情報を得ることができ、このサー
ボ情報を用いてヘッド位置決めサーボをかけることによ
り正確なヘッド位置決め制御ができる。
られない、つまりトラック幅が一定であるギャップ領域
のみに依存したサーボ情報を得ることができ、このサー
ボ情報を用いてヘッド位置決めサーボをかけることによ
り正確なヘッド位置決め制御ができる。
以下、この発明の一実施例を第１図〜第４図に基づいて
詳しく説明する。
詳しく説明する。
第１図は本実施例の回路構成を示すもので、同図におい
て、（１）は同一トラックの幅を有するデータトラック
ＤＴが等ピンチで書き込まれている磁気ディスクである
。この磁気ディスク（１）に書き込まれている各データ
トラックの一周は、第２図にボすように、複数個、例え
ばここでは８個のセクタに分割され、各セクタの後部す
なわち各セクタとセクタの間にはギャップと呼ばれる部
分が設けられている。このギャップは、成るセクタの書
き換えを行うときに書き込みタイミングのずれ等によっ
て隣りのセクタを破壊してしまうことを防止するために
設けられており、通常工場出荷時に成る固定パターンが
記録されており、使用者によって書き換えられることは
ない。
て、（１）は同一トラックの幅を有するデータトラック
ＤＴが等ピンチで書き込まれている磁気ディスクである
。この磁気ディスク（１）に書き込まれている各データ
トラックの一周は、第２図にボすように、複数個、例え
ばここでは８個のセクタに分割され、各セクタの後部す
なわち各セクタとセクタの間にはギャップと呼ばれる部
分が設けられている。このギャップは、成るセクタの書
き換えを行うときに書き込みタイミングのずれ等によっ
て隣りのセクタを破壊してしまうことを防止するために
設けられており、通常工場出荷時に成る固定パターンが
記録されており、使用者によって書き換えられることは
ない。
また、１セクタ内は第３図に示すような構成とされてお
り、図面左側より同期コード（ＳＹＮＣ） 。
り、図面左側より同期コード（ＳＹＮＣ） 。
識別コード（１口）、ライトスペースギャップ（Ｇａｐ
ｌ）、データ、インクレコードギャップ（Ｇａρ２）と
され、同期コードは同期用、識別コードは例えばセクタ
番号の識別剤、ライトスペースギャップは読み出しより
書き込みへの切換えのための時間相当用、インクレコー
ドギャップは第２図で説明したとおりである。ライトス
ペースギャップは通常例えば２〜３バイト使用され、イ
ンクレコードギヤツブはライトスペースギャップブの約
５倍の長さのものが使用される。この発明ではこの後者
のインクレコードギャップに注目するもので、本明ＩＩ
書中ギャップと称しているのは、ことわりのない限り全
てインクレコードギャップをさすものとする。
ｌ）、データ、インクレコードギャップ（Ｇａρ２）と
され、同期コードは同期用、識別コードは例えばセクタ
番号の識別剤、ライトスペースギャップは読み出しより
書き込みへの切換えのための時間相当用、インクレコー
ドギャップは第２図で説明したとおりである。ライトス
ペースギャップは通常例えば２〜３バイト使用され、イ
ンクレコードギヤツブはライトスペースギャップブの約
５倍の長さのものが使用される。この発明ではこの後者
のインクレコードギャップに注目するもので、本明ＩＩ
書中ギャップと称しているのは、ことわりのない限り全
てインクレコードギャップをさすものとする。
再度第１図に戻り、（２）は一対のヘッド（２ａ） 。
（２ｂ）から成るサーボ用ヘッド、（３）は録再ヘッド
であって、これ等は共に同一のへラドスライダ（４）上
に取付けられる。サーボ用ヘッド（２）はいわゆる磁気
抵抗効果型ヘッド（ＭＲヘッド）からなり、これは磁界
の変化を感じて抵抗値が変化することを原理としている
ので、動作させるためにはＤＣセンス電流が必要であり
、そのために出力端子（５ａ）及び（５ｂ）とアース間
に夫々電流源（６）及び（７）が接続されている。
であって、これ等は共に同一のへラドスライダ（４）上
に取付けられる。サーボ用ヘッド（２）はいわゆる磁気
抵抗効果型ヘッド（ＭＲヘッド）からなり、これは磁界
の変化を感じて抵抗値が変化することを原理としている
ので、動作させるためにはＤＣセンス電流が必要であり
、そのために出力端子（５ａ）及び（５ｂ）とアース間
に夫々電流源（６）及び（７）が接続されている。
出力端子（５ａ）はコンデンサ（８）、増＠Ｗ（９１及
びエンベロープ提出回路（１ｏ）を介して差動増幅器（
１１）の非反転入力端子に接続され、同時に出力端子（
５ｂ）はコンデンサ（１２） 、増幅器（１３）及びエ
ンベロープ検出回路（１４）を介して差動増幅器（１１
）の反転入力端子に接続される。サーボ用ヘッド（２）
は磁気ディスク（１）上のデータトラックＤＴよりデー
タを読み取り、その読み取られたデータ信号は増幅１８
１９）、 （１３）で増幅された後エンベロープ検出
回路（１０） 、 （１４）でそのエンベロープを取
り出される。取り出されたエンベロープは差動増幅器（
１１）においてその差分をとられて、位置（変位）信号
となる。この位置信号はサーボ用ヘッド（２）がデータ
トラックＤＴを低速で横切っているときは緩い傾斜の３
角波であり、高速゛ヤ横切っているときは鋭い傾斜の３
角波である。
びエンベロープ提出回路（１ｏ）を介して差動増幅器（
１１）の非反転入力端子に接続され、同時に出力端子（
５ｂ）はコンデンサ（１２） 、増幅器（１３）及びエ
ンベロープ検出回路（１４）を介して差動増幅器（１１
）の反転入力端子に接続される。サーボ用ヘッド（２）
は磁気ディスク（１）上のデータトラックＤＴよりデー
タを読み取り、その読み取られたデータ信号は増幅１８
１９）、 （１３）で増幅された後エンベロープ検出
回路（１０） 、 （１４）でそのエンベロープを取
り出される。取り出されたエンベロープは差動増幅器（
１１）においてその差分をとられて、位置（変位）信号
となる。この位置信号はサーボ用ヘッド（２）がデータ
トラックＤＴを低速で横切っているときは緩い傾斜の３
角波であり、高速゛ヤ横切っているときは鋭い傾斜の３
角波である。
差動増幅器（１１）からの位置信号を微分処理回路（１
５）で時間微分してそのエンベロープをとると、その増
幅は速度に比例し、もワて出力端子（１６）に速度信号
が得られる。また、位置信号の零交差点は録再ヘッド（
３）が丁度酸るデータトラックＤＴ上に乗っていること
を示して幇り、従って位置信号を零交差比較器（図示せ
ず）で矩形波に変換してやれば、その立ち上がりまたは
立ち下がりがトラック通過を示しており、もって零交差
比較器の出力側にはトラック通過信号が得られる。
５）で時間微分してそのエンベロープをとると、その増
幅は速度に比例し、もワて出力端子（１６）に速度信号
が得られる。また、位置信号の零交差点は録再ヘッド（
３）が丁度酸るデータトラックＤＴ上に乗っていること
を示して幇り、従って位置信号を零交差比較器（図示せ
ず）で矩形波に変換してやれば、その立ち上がりまたは
立ち下がりがトラック通過を示しており、もって零交差
比較器の出力側にはトラック通過信号が得られる。
このトラック通過信号と上述の速度信号はサーボ制御回
路（図示せず）に供給され、成るトラックから目標とす
るトランクへヘッドを移動させるシーク動作に使用され
る。
路（図示せず）に供給され、成るトラックから目標とす
るトランクへヘッドを移動させるシーク動作に使用され
る。
さて、差動増幅器（ｉｆ）の出力側に得られる位置信号
は、一般には速度信号等と同様直接サーボ制御回路に供
給され、ヘッド移動後のトラック上においてヘッドを正
しく追従させるトラッキング動作に使用されるが、この
ように位置信号をそのままサーボ制御回路に供給すると
、この位置信号は上述したデータトラックのセクタ全体
に依存したサーボ情報であるので、オーバライドによる
トラック幅変化等に起因した位置決め精度を劣化させる
要因をもっていることになる。
は、一般には速度信号等と同様直接サーボ制御回路に供
給され、ヘッド移動後のトラック上においてヘッドを正
しく追従させるトラッキング動作に使用されるが、この
ように位置信号をそのままサーボ制御回路に供給すると
、この位置信号は上述したデータトラックのセクタ全体
に依存したサーボ情報であるので、オーバライドによる
トラック幅変化等に起因した位置決め精度を劣化させる
要因をもっていることになる。
そこで、本発明では成る固定パターンが記録されて常に
トラック幅が一定のギャップの部分のみに関連した位置
信号のみを抽出し、これを真の号−ボ情報（位置信号）
としてサーボ制御回路に供給してやろうとするものであ
る。このために、差動増幅器（１１）の出力側にサンプ
ルホールド回路（１７）を設けると共に、このサンプル
ホールド回ＩａＩ（１７）へサンプリングパルスを供給
するために、タイミング発生回路（１８）及びインデッ
クス検出部（１９）を設ける。
トラック幅が一定のギャップの部分のみに関連した位置
信号のみを抽出し、これを真の号−ボ情報（位置信号）
としてサーボ制御回路に供給してやろうとするものであ
る。このために、差動増幅器（１１）の出力側にサンプ
ルホールド回路（１７）を設けると共に、このサンプル
ホールド回ＩａＩ（１７）へサンプリングパルスを供給
するために、タイミング発生回路（１８）及びインデッ
クス検出部（１９）を設ける。
インデックス検出部（１９）としては、通常磁気ディス
ク装置にはデータトラックの一周の始まりを知るために
機械的又は磁気記録によって始まりを示すインデックス
検出部が設けられているので、これを利用するようにす
る。このインデックス検出部からのインデックス信号を
用いれば、各セクタに１つずつ存在するギャップ領域が
時間軸上で何処に存在するかを知ることができる。タイ
ミング発生回路（１８）はインデックス検出部（１９）
からのインデックス信号に同期してセクタのギャップ領
域に対応するようなサンプリングパルスを発生するよう
にする。
ク装置にはデータトラックの一周の始まりを知るために
機械的又は磁気記録によって始まりを示すインデックス
検出部が設けられているので、これを利用するようにす
る。このインデックス検出部からのインデックス信号を
用いれば、各セクタに１つずつ存在するギャップ領域が
時間軸上で何処に存在するかを知ることができる。タイ
ミング発生回路（１８）はインデックス検出部（１９）
からのインデックス信号に同期してセクタのギャップ領
域に対応するようなサンプリングパルスを発生するよう
にする。
このタイミング発生回路（１８）からのサンプリングパ
ルスにより差動増幅″Ｗ（１１）からす７ブルホ一ルド
回路（１７）に供給された位置信号がサンプリングされ
、ホールドされる。この結果出力端子（２０）にはギャ
ップ領域のみに対応したサーボ情報（位置信号）が取り
出される。
ルスにより差動増幅″Ｗ（１１）からす７ブルホ一ルド
回路（１７）に供給された位置信号がサンプリングされ
、ホールドされる。この結果出力端子（２０）にはギャ
ップ領域のみに対応したサーボ情報（位置信号）が取り
出される。
第４図ばデータトラックの成るセクタの書き換えを行う
ときの各タイミング関係を示すもので、ここではセクタ
４のデータをオーバライドにより書きかえるものとする
。同図において、第４図Ａは差動増幅器（１１）の出力
側に得られる位置信号。
ときの各タイミング関係を示すもので、ここではセクタ
４のデータをオーバライドにより書きかえるものとする
。同図において、第４図Ａは差動増幅器（１１）の出力
側に得られる位置信号。
第４図Ｂはサンプルホールド後の位置信号、第４図Ｃは
タイミング発生回路（１８）からのサンプリングパルス
、第４図りは成るデータトラックのセクタの分布、第４
図Ｅはインデックス検出部（１９）からインデックス信
号、第４図Ｆは録再ヘッド（３）の動作状態、第４図Ｇ
はサンプルホールド回路（１７）の動作状態（実質的に
サーボ用ヘッド（２）の動作状態）を表わしている。
タイミング発生回路（１８）からのサンプリングパルス
、第４図りは成るデータトラックのセクタの分布、第４
図Ｅはインデックス検出部（１９）からインデックス信
号、第４図Ｆは録再ヘッド（３）の動作状態、第４図Ｇ
はサンプルホールド回路（１７）の動作状態（実質的に
サーボ用ヘッド（２）の動作状態）を表わしている。
第４図りのセクタ８とセクタ１の境界すなわちデータト
ラックの一周の始まりでインデックス検出部（１９）よ
り第４図Ｅに示すようなインデックス信号が発生され、
このインデックス信号を基準としてタイミング発生回路
（１８）より各セクタのギャップＧに対応した第４図Ｃ
に示すようなサンプリングパルスが発生され、サンプル
ホールド回路（１７）に供給される。サンプルホールド
回路（１７）は供給されたサンプリングパルスにより、
差動増幅器（１１）からの第４図Ａに示すような位置信
号をサンプリングし、ホールドする。この結果、サンプ
ルホールド回路（１７）の出力側には第４図Ｂに示すよ
うな各セクタのギャップ領域のみに対応した位置信号が
得られる。
ラックの一周の始まりでインデックス検出部（１９）よ
り第４図Ｅに示すようなインデックス信号が発生され、
このインデックス信号を基準としてタイミング発生回路
（１８）より各セクタのギャップＧに対応した第４図Ｃ
に示すようなサンプリングパルスが発生され、サンプル
ホールド回路（１７）に供給される。サンプルホールド
回路（１７）は供給されたサンプリングパルスにより、
差動増幅器（１１）からの第４図Ａに示すような位置信
号をサンプリングし、ホールドする。この結果、サンプ
ルホールド回路（１７）の出力側には第４図Ｂに示すよ
うな各セクタのギャップ領域のみに対応した位置信号が
得られる。
第４図Ｇの斜線部分はサンプルホールド回路（１７）の
サンプル時間、斜線を付してない部分はサンプルホール
ド回路（１７）のホールド時間を表わし、第４図Ｃのサ
ンプリングパルスのタイミングと一致している。そして
、サーボ用ヘッド（２）はサンプル時間に得られたギャ
ップ領域に対応するサーボ情報（位置信号）によりサー
ボかけ、ホールド時間では録再ヘッド（３）によりデー
タの書き込みが行われる。つまり、実質的にデータの書
き込みが行われている時間にはサーボ用ヘッド（２）は
働いておらず、逆にサーボ用ヘッド（２）が働いている
時間にはデータの書き込みは行われないことが云える。
サンプル時間、斜線を付してない部分はサンプルホール
ド回路（１７）のホールド時間を表わし、第４図Ｃのサ
ンプリングパルスのタイミングと一致している。そして
、サーボ用ヘッド（２）はサンプル時間に得られたギャ
ップ領域に対応するサーボ情報（位置信号）によりサー
ボかけ、ホールド時間では録再ヘッド（３）によりデー
タの書き込みが行われる。つまり、実質的にデータの書
き込みが行われている時間にはサーボ用ヘッド（２）は
働いておらず、逆にサーボ用ヘッド（２）が働いている
時間にはデータの書き込みは行われないことが云える。
これにより、サーボ用ヘッド（２）と録再ヘッド（３）
は時間的に同一時間で働くことはないので、データの書
き込み時に、録再ヘッド（３）よりサーボ用へラド（２
）へクロスフィードが生じると云うことはない。
は時間的に同一時間で働くことはないので、データの書
き込み時に、録再ヘッド（３）よりサーボ用へラド（２
）へクロスフィードが生じると云うことはない。
また、第４図りのセクタ４に対応した時間になると、第
４図Ｆに斜線で示すように録再ヘッド（３）が動作状態
となり、セクタ（４）がオーバライドされる。
４図Ｆに斜線で示すように録再ヘッド（３）が動作状態
となり、セクタ（４）がオーバライドされる。
上述の如くこの発明によれば、セクタのデータ書き換え
によって書きかえられない一定のトラック幅を有するギ
ャップ領域に対応したサーボ情報に基づいてヘッド位置
決めサーボをかけるようにしたので、オーバライドによ
って起こるトラック幅の変動にかかわらず、正確にヘッ
ド位置決めを行うことができる。また、実質的に録再ヘ
ッドとサーボ用ヘッドが同一時間で働かないようにして
いるので、データ書き込み時の録再ヘッドからサーボ用
ヘッドへのクロスフィードが防止され、書き込み時でも
正確にヘッド位置決めを行うことができる。
によって書きかえられない一定のトラック幅を有するギ
ャップ領域に対応したサーボ情報に基づいてヘッド位置
決めサーボをかけるようにしたので、オーバライドによ
って起こるトラック幅の変動にかかわらず、正確にヘッ
ド位置決めを行うことができる。また、実質的に録再ヘ
ッドとサーボ用ヘッドが同一時間で働かないようにして
いるので、データ書き込み時の録再ヘッドからサーボ用
ヘッドへのクロスフィードが防止され、書き込み時でも
正確にヘッド位置決めを行うことができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
はディスク面上の１トラツク内のセクタ割りを示す図、
第３図は１セクタの構成を示す図、第４図は第１図の動
作説明に供するためのタイミング図である。 （１）は磁気ディスク、（２）はサーボ用ヘッド、（３
）は録再ヘッド、（４）はへラドスライダ、（６）、（
７）は電流源、 （９１，（１３） ハ増ｒ＃Ａ！、
（１０） 、 （１４） Ｉｔ、ｘンベロープ検出
回路、 （１１）は差動増幅器、 （１７）はサン
プルホールド回路、 （１Ｂ）はタイミング発生回路
、 （１９）はインデックス検出部である。 第４図 禰１ｎλ７組Ｆ会体構成肥 第１図 １人７１に二つ１トラツク内つｔ７タ豐１す第２図 第３図
はディスク面上の１トラツク内のセクタ割りを示す図、
第３図は１セクタの構成を示す図、第４図は第１図の動
作説明に供するためのタイミング図である。 （１）は磁気ディスク、（２）はサーボ用ヘッド、（３
）は録再ヘッド、（４）はへラドスライダ、（６）、（
７）は電流源、 （９１，（１３） ハ増ｒ＃Ａ！、
（１０） 、 （１４） Ｉｔ、ｘンベロープ検出
回路、 （１１）は差動増幅器、 （１７）はサン
プルホールド回路、 （１Ｂ）はタイミング発生回路
、 （１９）はインデックス検出部である。 第４図 禰１ｎλ７組Ｆ会体構成肥 第１図 １人７１に二つ１トラツク内つｔ７タ豐１す第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 所定のパターンが記録されたギャップ領域を含む複数個
のセクタから成るデータトラックを順次走査するサーボ
用ヘッドと、 該サーボ用ヘッドで検出されたデータ信号よりサーボ情
報を得る信号処理手段と、 上記データトラックの一周の始まりを示すインデックス
信号を発生するインデックス検出手段と、上記インデッ
クス信号に同期してサンプリングパルスを発生するタイ
ミング発生回路と、 上記サンプリングパルスにより上記サーボ情報の上記ギ
ャップ領域に対応する部分をサンプルホールドするサン
プルホールド手段と を備え、上記サンプルホールド手段の出力によりヘッド
位置決めサーボをかけるようにしたことを特徴とする磁
気ディスク装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60050808A JPS61210515A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 磁気デイスク装置 |
| US06/836,714 US4701815A (en) | 1985-03-11 | 1986-03-06 | Tracking servo system for disc memory |
| CA000503514A CA1303733C (en) | 1985-03-11 | 1986-03-07 | Tracking servo system for disc memory |
| KR1019860001723A KR940005561B1 (ko) | 1985-03-11 | 1986-03-11 | 자기디스크장치 |
| AU54493/86A AU582836B2 (en) | 1985-03-11 | 1986-03-11 | Tracking servo system for disc memory |
| EP86103223A EP0194641A3 (en) | 1985-03-11 | 1986-03-11 | Tracking servo system for disc memory |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60050808A JPS61210515A (ja) | 1985-03-14 | 1985-03-14 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61210515A true JPS61210515A (ja) | 1986-09-18 |
Family
ID=12869066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60050808A Pending JPS61210515A (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-14 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61210515A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06203352A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
-
1985
- 1985-03-14 JP JP60050808A patent/JPS61210515A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06203352A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940005561B1 (ko) | 자기디스크장치 | |
| US5473550A (en) | Fast calibration using microsteps | |
| KR100194938B1 (ko) | 자기저항 헤드의 트랙밀도 상승을 위한 오프트랙최적화 방법 | |
| GB2058431A (en) | Positioning system and formatting scheme for magnetic tape media | |
| EP0362257A4 (en) | Rapid accessing apparatus and method for helically recorded magnetic tape | |
| KR100440699B1 (ko) | 자기 디스크 장치 및 그 제어 방법 | |
| US4398228A (en) | Method of avoiding resonance in servo controlled apparatus | |
| US5051851A (en) | Method and apparatus for positioning head on the basis of premeasured amount of displacement | |
| KR100522864B1 (ko) | 자기 안정도 개선용 단극 마지막 기록 방법 | |
| JPS61210515A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| US5625508A (en) | Method and apparatus for servo demodulation in a direct access storage device | |
| JPS61217972A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JP2506648B2 (ja) | 磁気ヘッドの位置決め装置 | |
| KR100604859B1 (ko) | 서보 타이밍 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 드라이브 | |
| KR100223631B1 (ko) | 하드 디스크 드라이브의 히스테리시스 보상방법 | |
| JPH0624049B2 (ja) | テープエッジ検出方法 | |
| JPH07226041A (ja) | データ記録再生装置とヘッド幅測定装置 | |
| JP4232734B2 (ja) | サーボ信号の周波数変調装置、周波数変調方法及び磁気記録装置 | |
| KR0175259B1 (ko) | 세개의 버스트를 가진 디스크 기록매체를 이용하여 디스크 구동 기록장치의 헤드위치 검출방법 | |
| JP3050393B2 (ja) | サーボデイスクの媒体検査装置 | |
| KR100761856B1 (ko) | 시크 리트라이 조건에서의 서보 제어 방법 및 장치와 이를이용한 디스크 드라이브 | |
| JP2626272B2 (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JPS6412027B2 (ja) | ||
| JPS5845669A (ja) | フレキシブル磁気デイスク装置のトラツキング方法 | |
| JPH0135430B2 (ja) |