JPS61212902A - 可動アンテナ用駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、アンテナの指向方向を移動させることので
きる可動アンテナ用駆動装置に関する。

〔従来技術〕

従来、静止衛星通信に使われる地上アンテナ装置として
は、衛星を追尾する為の精密な駆動が必要であるが、特
定された１つの衛星と通信する場合はその回転駆動範囲
は限定された範囲でよい。

しかし９通信する相手の衛星を第１の衛星から別の第２
の衛星へ変えることがある場合には、第２の衛星方向へ
アンテナを回動することが必要となる。

このように、アンテナを回動するには、従来より追尾駆
動範囲を広角度に変えることのできるアンテナ用駆動装
置、限定角を追尾するための第１のアンテナ駆動装置の
外に別の回動用として第２のアンテナ駆動装置を備えた
もの、或いは限定角追尾用のアンテナ駆動装置のフルレ
ンジ駆動を繰り返して所要の回動角を得るものなどが用
いられてきた。しかし、これらのアンテナ用駆動装置で
は９例えば追尾駆動範囲を広角度にすると、広角回転全
域を高精度化しなければならないこと、或いは回動用の
駆動装置を備えると、追尾用の駆動装置と重複してし捷
うこと、又、限定角追尾駆動装置を使って尺取虫方式で
回動させるようにすると、駆動装置撃留部の繋ぎ替えが
幾度が必要になることなど、いずれも経済的に高価とな
るか、或いは回動に時間がかかるという欠点があった。

以下余白 〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記従来の欠点を除去し、安価で回動
も迅速に行なうことのできる可動アンテナ用の駆動装置
を提供するととにある。

〔発明の構成〕

本発明による可動アンテナ用駆動装置は、アンテナを支
持搭載するための搭載台と該搭載台を支承し、水平面内
において該搭載台を回転させるための支持架台とからな
るマウントに、前記搭載台を所定の角度範囲に亘って回
転させるだめに、固定側の前記支持架台と前記搭載台と
の間に解放可能な状態に結合された駆動手段と、前記搭
載台を前記所定の角度範囲より大きく回転移動させるた
めに、前記駆動手段の前記搭載台側、または前記支持架
台側固定部を解放し、該解放された個所と該搭載台、ま
だは該支持架台との間に解放可能な状態に結合された回
動手段とを備えだことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に２本発明による可動アンテナ用駆動装置について実
施例を挙げ図面を参照して説明する。

ツ 第１図は本発明による実施例の構造を部分断面により示
す上面図、第２図は、第１図の実施例の構造を部分省略
により示す側面図である。これ等の図に見られるように
、アンテナを支持する搭載台１が支持架台２上にベアリ
ングを介して回転可能に支承されている。限定角度追尾
駆動用ジャンキ３は支持架台２の側方にビンＩを介して
同架台に回転可能に固定されてい・るととも”に、ビン
５を介して駆動アーム６と結合されている。同駆動アー
ム６はアンテナ搭載台１ヘポルト７にて固定されておシ
ャジヤツキ３の伸縮によってアンテナ搭載台１を回転さ
せ２通信衛星を追尾する。上記ビン５に回転可能に装着
されているプーリー８には。

第２の衛星方向へアンテナを回動するときにロープ９が
巻き掛けられる。ロープ９の向きを変えるプーリー１０
はローフ０端を掛けるフック１１とともに支持架台２に
固定されている。アンテナ搭載台１の外側面に固定され
ているフック１２にはアンテナ回動時にロープの一端が
掛けられる。

このよう々構造をもつ駆動装置によれば通信衛星を追尾
する時、ロープ９を掛けずにおけば９通常の場合と全く
同様にジヤツキ３により精密な追尾を行なうことができ
る。又、ジヤツキ３による追尾範囲の外にある別の第２
の衛星へアンテナを回動することが必要となった時は、
第１図に示すようにローフ９をフック１２に掛けた後、
ボルト７をはずして駆動アーム６とアンテナ搭載台１と
の繋合を解除する。その後、ジヤツキ３を縮めれば、ジ
ヤツキの縮んだ長さの２倍の長さのロープがプーリー１
０を経由してたぐられることとなり。

フック１２にかけられたローフ９により回転力を与えら
れる。

アンテナ搭載台１は、ジヤツキ３により直接駆動回転す
る場合に比べて２回転速度２回転角度とも略２倍の値で
回転をする。この時、駆動源として働くジヤツキ３に要
求される力は、直接搭載台１を回転駆動する場合の略２
倍必要であるが、追尾駆動装置は高風速下（一般に３５
〜４５　ｍ／ｓ）でもアンテナの衛星追尾が支障彦く行
なえる駆動力容量を持っているので９通常風速下（常識
的には］、　５　ｍ／ｓ以下）での回動運転であれば支
障彦く駆動することができる。

上記の実施例によれば限定角度追尾用ジヤツキの駆動力
を利用して、迅速かつ容易にアンテナを回動することが
できるが、ジヤツキで引き込むプーリーを回動運転に対
するジヤツキ駆動容量の許す範囲で複数個備え、方向変
換プーリーもそれに対応した個数として１本のロープを
それらに交互に渡せば、ロープを引き込む量をジヤツキ
の動きの数倍とすることも可能であり、低伸縮速度、小
ストロークのジヤツキを高回転速度と犬回動角を得るた
めに利用することができる。

壕だ、上記実施例ではジヤツキ３を縮めることにより、
アンテナ搭載台１が時計回りに回動する構成となってい
るが、フック１２の鉤形状を反対向とし、ロープ９をプ
ーリー１０を回った後９時計回りにアンテナ搭載台外側
面に巻きつけて上記フックに掛ければ、ジヤツキ３の縮
み動に対して搭載台を反時計回りに回動させることもで
きる。

又、実施例では、ジヤツキの縮む方向で駆動力を利用す
るように構成されているが、第１図における中心線Ｃの
対称の位置及び向きに方向変換フ。

−ソー１０．フツク１１及び１２を設けて、第１図の場
合と対称になるようにロープを掛ければ。

ジヤツキの伸びる方向の１駆動力を利用してもアンテナ
搭載台を回動することができる。なお、この場合には２
回動力向は実施例の場合とは逆の反時計回りになるが、
方向変換プーリー１０及びフック１１のみを中心線Ｃに
関して対称の位置に設け。

ロープは方向変換プーリーを回った後２反時計回りにア
ンテナ搭載台外側面に巻き付けて、第１図と同じ位置及
び向きにあるフック１２に掛けるよ　　　　−うに構成
しても、ジヤツキの伸びる動きに対して搭載台の回動力
向を時計回りとすることができる。

すなわち、第１図の実施例の構成に加えて、更にその対
称位置にプーリーおよびフックを設ければ、ローフ０を
掛替えることによりジヤツキの縮みおよび伸びの両方に
対して搭載台を同じ方向に回動させることができる。ジ
ヤツキの伸び、又は縮みのいずれか一方向だけでは所要
の回動角に足りない場合でも、ロープを掛替えることに
よって反対方向に動作するジヤツキの反転駆動が搭載台
の回動を前と同じ方向へ更に続けられるように役立てら
れる。このことは、所謂１尺取虫方式の場合のジヤツキ
の伸びおよび縮み行程の内の一方が回動運転に使い得な
いことに比べ、格段に迅速、かつ広角度の回動運転を実
現することが可能となる。

あるいは、上述のごとく、方向変換プーリー１０、フッ
ク１１．１２及びロープの掛は方を。

第１図の中心線Ｃに関して対称な位置に構成すると、ジ
ヤツキの伸びる工程を利用でき、しかもその時の回動方
向が反時計回りになることを利用して、第１図の実施例
の構成に、更に上記対称位置にプーリーおよびフックを
付加するとともに、ジヤツキ先端ピン５上にもう１つの
プーリーを設ける。そして、１本のロープを、第１図に
見られるロープ９と同じように、付加されたプーリーに
掛ければ、ジヤツキの伸縮に応じてアンテナ搭載台を時
計回り２反時計回りどちらにも自由に回動す／ａ’ｓ ることか可能となる。これによって２回動速度が速い場
合の惰性や不測の風に対しても、アンテナ搭載台が回転
し過ぎるのを防ぐことが容易となる。

また、アンテナ搭載台の回動後、駆動アーム６を搭載台
１へ取付ける際のボルト穴の位置出しが容易である。

無くすには、搭載台側面の適当な位置から長いアームを
突出させ、その先端にロープ端固定用のフック１２を設
けて、ロープが搭載台外周に巻かれないように方向変換
プーリー１０迄真直ぐに捌けるような構成とすれば、搭
載台側面にロープを接触させることなく回動が可能とな
る。

上記の実施例及び種々説明された変形例は２回動機構と
してロープとプーリーの組み合わせを使用したものであ
るが、ロープの代わりにチェーンを、プーリーの代わり
にチェーン用スプロケットを使用してもよい。また、上
記の例は、いずれもジヤツキ３及び方向変換シーＩＪ−
１０，フック１１等を支持架台２に固定し、駆動アーム
６及びフック１２を搭載台１へ固定する構造であるが。

これとは全く逆に、ジヤツキ３及び方向変換ブーＩＪ　
−１０、フック１１等を搭載台１へ固定り駆動アーム６
及びフック１２を支持架台２へ固定する構造としてもよ
いことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように２本発明によれば２回
動運転に追尾駆動装置の駆動力を利用することができる
から、別の回動用駆動装置を必要としないことは勿論２
回動回転方向に対する制約や、大きな回動角に対してオ
ーバーランを生ずることなく、迅速に回動駆動を行うこ
とができるなど、性能および経済性の向上に対して得ら
れる効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による実施例の構造を部分断面により示
す上面図、第２図は、第１図の実施例の構造を部分省略
により示す側面図である。図において、１はアンテナ搭
載台、２は支持架台、３は限定角度追尾駆動用のジヤツ
キ、４，５はピン、６は駆動アーム、７はボルト、８は
回動駆動用のプ’）　　＋９は回動用のロープ、１０は
ロープ方向変換用のブーＩＪ−，１１，１２はフックで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アンテナを支持搭載するための搭載台と該搭載台を
   支承し、水平面内において該搭載台を回転させるための
   支持架台とからなるマウントに、前記搭載台を所定の角
   度範囲に亘って回転させるために、固定側の前記支持架
   台と前記搭載台との間に解放可能な状態に結合された駆
   動手段と、前記搭載台を前記所定の角度範囲より大きく
   回転移動させるために、前記駆動手段の前記搭載台側、
   または前記支持架台側固定部を解放し、該解放された個
   所と該搭載台、または該支持架台との間に解放可能な状
   態に結合された回動手段とを備えたことを特徴とする可
   動アンテナ用駆動装置。 ２、駆動手段が伸長、または短縮の直線運動によυ前記
   搭載台の回転駆動力を得るところのジャッキ手段により
   構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の可動アンテナ用駆動装置。 ３、回動手段がロープとプーリーの組合わせにより構成
   されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   可動アンテナ用駆動装置。 ４、回動手段がチェーンとスプロケットの組合わせによ
   り構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の可動アンテナ用駆動装置。