JPS61211526A - スプライン型結合部の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 する。

本発明は、特に、自動車の自動変速機の固定、回転クラ
ッチの組み立てに適用されるものです。

自動車の自動変速機は、代表的には、回転、固定クラッ
チを包含する。相対的に回転できる同心の円筒状壁間の
摩擦クラッチパックの環状クラッチ板が、交互に、外径
部のところでは半径方向外側の円筒状壁にスプライン結
合され、内径部のところでは半径方向内側の円筒状壁に
スプライン結合されており、クラッチパックが組み込ん
だクラッチピストンによって圧縮されたときに内外の円
筒状壁が強固に相互連結されるようになっている。この
ようなりラッチの組み立ての際（製造時、分解、修理後
を問わず）、クラッチパックの全クラッチ板をまず個々
に内外の同心壁のいずれか一方を構成しているクラッチ
部材上に組み込み、次に他方の壁を構成している他方の
クラッチ部材をクラッチパックに組み込む。

内外のうちの一方の壁に個々のクラッチ板を組み込む初
期段階について言えば、それにスプライン結合されるク
ラッチ板はｉの壁の長手軸線に対して直角に位置させ、
壁に設けたスプライン溝と溝と角度的に一致させてから
これらの溝に沿って前進させなければならない。しかし
ながら、クラッチ板を内外の壁のうちの適当な壁の軸線
に対して位置決めし、保持するのは容易でないので、大
量生産に必要な能率で組み立てることは難しい。

内外の壁のうちの他方の壁を構成しているクラッチ部材
を組み込む次の段階の場合には、他方のクラッチ部材と
かみ合うスプライン歯が互いに角度的に一致してもいな
いし、軸線方向に整合してもおらず、また、通常はすえ
込みつつあるクラッチ部材忙よって覆われたり、隠され
たりしているので、困難さはいっそう増す。したがって
、組立港は他方の同心壁を構成しているクラッチ部材を
クラッチパックのまわりあるいはその中に徐々に組み込
もうとするときに構成部品を振ったり、ゆすったりする
ことがあり、これも能率良く大量生産するには適してい
ない。

第２段階を簡略化する提案もなされているが、これは組
立固定具を使用してクラッチ板を予め整合゛させ、次に
固定具を取り外し、適当なりラッチ構成要素に置き換え
ながらクラッチ板を締付けている。この提案は、たとえ
ば、Ｕ　Ｓ　−　Ａ　−　４，２　３　１，１　４　７
号に開示されている。

しかしながら、このような提案は、余分な工程を必要と
するし、組立段階でかなりの技術を必要とするので、魅
力のあるものではなＸ．１。

本発明は、スプライン歯付きの部材とスプライン溝付き
の部材をステージ位置または関係に自動的に位置させ、
組立作業が完了させるために歯と溝とを一致させるのに
相対的な回転させるだけでよい、スプライン結合部を組
み立てる方法に関する。

この目的のために、本発明によるスプライン結合部を組
み立てる方法は特許請求の範囲第１項の特徴記載部分に
記載されている特徴によって特徴付けられる。

こうして、本発明はクラッチドラム、クラッチハブ、変
速機ハウジングのような比較的細長いスプライン溝付き
部材上にクラッチ板のような比較的平らなスプライン歯
付き部材を組み込む新規で改良された方法を提供する。

本発明は、また、同心の内外円筒状壁にスプライン結合
された環状の板のパックを有するクラッチのような装置
を複雑で高価な機械的視覚を必要とすることなくロボッ
トによって自動組み立てするようにした新規で改良され
た方法を提供する。

本発明の重要な特徴によれば、新規で改良された方法で
は、細長い部材上に心合わせ用案内または同心面取部が
設けてあり、これが細長い部材上のステージ環体上のス
テージ位置に平らな部材を案内し、平らな部材が細長い
部材の長手軸線に対して直角でありかつそのスプライン
溝付き壁と同心になっており、平らな部材のスプライン
歯とスプライン溝を一致させるのに、細長い部材に対し
て平らな部材を前進させるべく平らな部材を角度回転さ
せるだけでよい。

本発明による新規で改良された方法の別の実施例では、
内外の心合わせ案内が平らな部材をステージ位置に案内
するようになっている。

本発明による新規で改良された別の実施例では、外面に
スプライン溝を設けた軸の端に外側心合わせ案内が設け
てあり、それによって、内側にスプライン溝を設けた孔
を有するハブが軸上のステージ環体上のステージ位置ま
で案内され、そこからハブを軸に対して角度回転させる
だけで内外のスプライン溝を一致させ、軸に沿ってハブ
を前進させることができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明を実施例によって
説明する。

図面を参照して、第１図は本発明による組立方法を概略
的に示しており、この方法で比較的平らな部材１０（以
下、板１０と呼ぶ）が比較的細長い部材１２（以下、ハ
ブ１２と呼ぶ）上に組み込まれる。板１０は下面１４と
、任意の便利な形状の外周縁１６と、板の円形縁２０に
よって境された円形開口または孔１８とを有する。円形
縁２０は板の平面にある仮想中心２２を有し、直径Ｄ１
を有する。

一対の内側スプライン歯２４．２６が円周方向に角度的
に隔たって対称的となっており、円形縁２０から半径方
向内方に突出している。

これらのスプライン歯は円形縁に沿って配置することに
なっている任意数のスプライン歯を代表している。スプ
ライン歯２４．２６は円形縁２０と同心の直径Ｄ２の仮
想円２８まで半径方向内方に突出している。その結果、
スプライン歯２４．２６は半径方向深さが直径Ｄ＋、Ｄ
２の差の半分に等しい仮想環体３０内に位置する。

第１図を引続き参照して、ハブ１２は長手方向軸線３２
を有し、この軸線まわりに外側円筒状壁３４が形成して
あり、この外側円筒状壁は板１０にある開口１８の直径
り、にほぼ等しい直径り、を有する。ステージ環体３６
を形成している肩部が軸線３２に対して直角な平面にお
いてハブ１２の端に形成された肩部３７によって構成さ
れており、この肩部は外側円筒状壁３４の縁と一致する
外径Ｄ０と仮想円２８の直径Ｄ２にほぼ等しい内径り。

によって境されている。したがって、ステージ環体３６
は仮想環体３０と寸法的に一致し　・ている。ハブ１２
の外側円筒状壁３４にある一対の代表的なスプライン溝
３８．４０はスプライン歯２４．２６の形状に一致する
横断面形状を有し、ステージ環体３６とその一対のノッ
チ４２．４４のところで交差する０ノッチ４２．４４は
ステージ環体３６まわりに角度的に隔たっており、スプ
ライン歯２４゜２６と一致する。ハブ１２には外側心合
わせ用案内（同心面取部）４６が形成してあり、この案
内は軸線３２を中心とし、ステージ環体の内径り、と一
致する外側円形縁５０とステージ環体の長手方向外方の
内側円形縁５２とＫよって境された截頭円錐形肩部４８
の形をしている。内側円形縁５２の直径は仮想円２８の
直径Ｄ２よりも小さい。

本発明による組立方法は、板の薄さや円形縁２０、外側
壁３４問およびスプライン歯２４．２６、スプライン溝
３８．４０間の間隙の小ささと無関係に板１０をハブ１
２に組み込んだり、あるいは、この逆の組み込みを行な
うのをかなり簡略化する。もつと詳しく言えば、好まし
い組立順序において、ハブ１２は固定具（図示せず）に
よって固定保持され、板１０は開口１８が軸線３２を中
心とするようにハブ上に置かれる。次に、板をハブ１２
に対してステージ位置（図示せず）まで前進させる。こ
の位置で、心合わせ案内４６が開口１日を通って突出し
、スプライン歯２４．２６がステージ体３６上に乗るか
あるいはそれと衝合する。板がステージ位置に移動して
いる間、心合わせ案内４６は反作用部材として作用し、
板１０を軸線方向前進移動と同時に軸線３２に対して直
角の平面内を並進させる。したがって、ステージ位置で
は、板の円形縁２０はハブの外側円筒状壁３４とかなり
正確に同心となる。さらＫ、ステージ環体３６の平面が
軸線３２に対して直角であり、また、スプライン歯２４
．２６が縁２０まわりに対称的に配置しであることから
、板１０は軸線３２に対して直角なステージ環体上で自
動的に安定位置をとる。次に、スプライン歯２４．２６
がノッチ４２．４４と一致するまで板１０を軸線３２ま
わりに回転させるだけで組み立ては完了する。この際、
板はスプライン歯がスプライン溝３８．４０を移動する
のでハブ上を前進させられる。

２つだけのスプライン歯と２つだけのスプライン溝を図
示したが、この数は任意である。

同様に、板１０を上述の組立順序でハブ１２に対して前
進、並進、回転させたが、これらの機能的役割りは全部
あるいは部分的に逆転させてもよい。

第２図は本発明による組立方法の全般的な実施例の変形
例を示し、ここでは、第１図に示す全般的な実施例の特
徴に相当する特徴は相当する参照符号にダッシュ記号を
付けて示しである。第２図において、板１０′は中心点
２２′を中心とする直径Ｄ１′の外側円形縁２０′を及
する。板１０′の平面にある一対の外側スプライン歯２
４’、２６’が円形縁２０′から直径Ｄ２′を有する同
心の仮想円２８′まで半径方向外方に突出しており、周
方向に角度的に隔たって対称的となっている。

したがって、スプライン歯２４’、２６’は半径方向深
さが直径Ｄ１′、Ｄ２′の差の半分に等しい仮想環体３
０′内に位置する。

第２図をさらに参照して、第１図のハブ１２に相当する
ハウジング１２′が長手方向軸線３２′を有し、この軸
線まわりに内側円筒状壁３４′が形成しである。軸線３
２′に対して直角な横断面において、円筒状壁３４′は
直径Ｄ　、　／にほぼ等しい直径Ｄ　、／の円を構成し
ている。軸線３２′に直角な平面において肩部３７’が
ハウジング１２′上にステージ環体３６′を構成してお
り、このステージ環体は内側円筒状壁３４′の縁と一致
する内径Ｄｌ′と直径Ｄ２′にほぼ等しい外径り。′と
によって境されている。

したがって、ステージ環体３６′は仮想環体３０′に寸
法上等しい。内側円筒状壁３４′には一対のスプライン
溝３８’、４０’が設けてあり、これらのスプライン溝
は横断面がスプライン歯２４’、２６’の形状に等しく
なっており、歯２４’、２６’と一致するようＫそれぞ
れ角度的に隔たった一対のノッチ４２イ１．４４′のと
ころでステージ環体３６′と交差している。ハウジング
１２′上の、ハブ１２の心合わせ案内４６に相当する内
側心合わせ案内（同心面取部）４６′が軸線３２′を中
心とする内側截頭円錐形肩部４８′によって構成されて
いる。内側心合わせ案内はステージ環体３６′の外径り
。′と一致する内側円形縁５０′と、仮設環体の長手方
向外方に位置する外側円形縁５２′とを有する。外側円
形縁５２′の直径は板１０奪取まわりの仮想円２８′の
直径Ｄ２′より大きい。

この変形例の好ましい組立順序においては、ハウジング
１２′を固定具（図示せず）Ｋよって固定保持し、板１
０′をハウジング上方で軸線３２′に中心を合わせる。

次に、板を心合わせ案内４６′内でハウジング１２′に
対してステージ位置（図示せず）まで前進させる。この
位置で、スプライン歯２４′、２６′はステージ環体３
６′の上に乗るかあるいはそれと衝合する。板の仮設位
置への前進中、心合わせ案内４６′は反作用部材として
作用し、板１０′を軸線３２′に対して直角に並進させ
、その結果、ステージ位置において板の円形縁２０′が
ハウジングの内側円筒状壁３４′とかなり正確に同心状
態となる。

、さらに、ステージ環体の平面が軸線３２′に対して直
角となっており、また、スプライン歯２４’、２６’が
円形縁２０′まわりに対称的に位置しているので、板１
０′は軸線３２′に対して直角のステージ環体上の安定
位置を自動的にとる。次に、スプライン歯２４’、２６
’がノッチ４２’、４４’と一致するまで板１０′を軸
線３２奪取まわりに回転させるだけで組み立ては完了す
る。このとき、板１０′はスプライン歯がスプライン溝
３８′、４０′を移動するのでハウジング内に前進させ
られる。

ここでも、スプライン歯、スプライン溝はもつと多い数
でもよいし、この組立順序におけるハウジングおよび板
の機能的役割りも部分的あるいは全部を逆転し得る。

第３図を参照して、ここには本発明による組立方法の特
別の応用が示してあり、部分的に示す自動車用自動変速
機５４は長手軸線５８を有するほぼ円筒形のケース５６
を包含する。さらに、この自動変速機はほぼ円筒形のト
ルクコンバータハウジング６０を包含し、これはケース
５６の左端（前端）にボルト止めしてあり、また、そこ
にはケース５６内で前部支持体・弁組立体６２がボルト
止めしである。軸線５８に沿ってステータ軸６４が延び
ており、これは前部支持体・弁組立体６２からトルクコ
ンバータハウジング内のトルクコンバータ（図示せず）
内に前方に突出している。トルクコンバータタービンに
駆動連結したタービン軸６６が軸線５８に沿って延びて
おり、これは軸受６８上でステータ軸６４内に回転自在
に支持されている。タービン軸の内端ＴＯには複数のス
プライン溝７２が設けてあり、これらのスプライン溝は
ステータ軸の端を越えて内方に延びている。

変速機のほぼディスク状の中心支持体７４がケース５６
に固定してあり、これは隔壁を構成して℃・る。中心支
持体のボス７６は軸線５８に沿って延びており、軸線５
Ｂまわりに回転自在にスリーブ軸７８を支持している。

このスリーブ軸の前端７９にはボスＴ６の前方に延びる
外側円筒状壁８１における複数のスプライン溝８０が設
けである。中実の主軸８２が軸受８４によってスリーブ
軸７８内で軸線５Ｂまわりに回転自在に支持されている
。

主軸の前端８５はその外側円筒状壁８Ｔにおいてスリー
ブ軸の端を越えて延びる複数のスプライン溝８６を有す
る。軸１８．８２は中止支持体７４の後で普通の遊星歯
車セットに駆動連結してあり、種々の駆動比を定められ
る。

第３．４図で最も良くわかるよう忙、一対の回転クラッ
チ８８．９０および非回転クラッチ（摩擦ブレーキ）９
２がタービン軸６６からスリーブ軸８８および主軸８２
への動力の流れを制御する。回転クラッチ８８はタービ
ン軸６６の端にあるスプライン溝７２忙プレスばめした
ドラム９４を包含する。したがって、ドラムは回転クラ
ッチ８８と一体に回転できる。動力取出歯車９６がドラ
ム９４に駆動連結してあり、環状のピストン９８がその
中で摺動自在に支持されて〜・る。クラッチ８８は、さ
らに、ハブ１００を包含し、このハブの中央孔が内側円
筒状壁１０２を構成している。この内側円筒状壁１０２
内には主軸８２のスプライン溝８６と摺動自在に係合で
きる複数のスプライン溝’１０４が形成しである。ハブ
１００は外側円筒状壁１０６を有し、これはドラム９４
の内側円筒状壁１０８内にそれと同心に位置している。

複数の交互忙隔　゛たった摩擦材料内張り内側環状板と
１１２と内張りなし外側環状板と１１４を含むクラッチ
パック１１０が内外の壁１０８，１０６間に配置してあ
り、これはピストン９Ｂによつて圧縮される。その結果
、タービン軸６６が選択的に主軸８２に駆動連結される
。

同様に、回転クラッチ９０は内側円筒状壁１１８を構成
する中央孔を有するドラム１１６を包含する。この内側
円筒状壁１１８内には、スリーブ軸Ｔ８のスプライン溝
８０と摺動自在に係合できる複数のスプライン溝１２０
が形成しである。ドラム１１６の内側円筒状壁１２２は
クラッチ９０のハブ１２６の外側円筒状壁１２４をそれ
と同正に囲んでいる。このハブ１２６はクラッチ８８の
ドラム９４に駆動連結しである。複数の交互に隔たった
摩擦材料内張り内側環状板１３０、内張りなし外側環状
板１３２を包含するクラッチパック１２８が内外の円筒
状壁１２２．１２４間に配置してあり、これはドラム１
１６上に摺動自在に支持された環状のピストン１３４に
よって圧縮され、それによって、タービン軸６６が選択
的にスリーブ軸７８に駆動連結される。

非回転（固定）クラッチ９２が回転クラッチ９０のドラ
ム１１６と変速機ケース５６の間に配置してあり、これ
は変速機ケース５６上に形成した内側円筒状壁１３６と
ドラム１１６上の同心の外側円筒状壁１３８とを包含す
る。複数の交互に隔たった摩擦材料内張り内側環状板１
４２）内張りなし外側環状板１４４を包含するクラッチ
パック１４０が内外の円筒状壁１３６，１３８間に配置
してあり、これは中央支持体１４上の環状ピストン１４
６によって圧縮され、ドラム１１６とスリーブ軸７８が
選択的に制動される。

変速機全体の組立順序においては、中央支持体Ｔ４およ
びその後の遊星歯車を変速機ケース５６にクラッチ８８
．９０．９２の前にすえ付ける。次に、ケース５６をそ
の軸線５８を垂直方向に向けて固定しながら、固定クラ
ッチ９２のクラッチパック１４０、クラッチパック１２
８を設置したドラム１１６、タービン軸６６およびクラ
ッチパック１１０、ハブ１００．１２６を有するドラム
９４からなる半組立体をこの順序ですえ付ける。最後に
、前部支持体・弁組立体６２およびトルクコンバータハ
ウジング６０はケース５６の上端（前端）Ｋ取り付けて
あり、そこを閉じている。

ドラム９４．１１６およびケース５６へのクラッチパッ
ク１１０，１２８．１４０の組み込みは第２図に示す変
形例の方法とほぼ同じである。もつと詳しく言えば、代
表としてケース５６へのクラッチパック１４００組み込
みのみを詳しく説明している第４．５図を参照して、外
側クラッチ板１４４の各々は外側円形縁１４７を有する
。この円形縁１４７からはそのまわりに対称的に配置し
た複数のスプライン歯１４８が仮想円１５０まで半径方
向外方へ突出している。したがって、スプライン歯１４
Ｂは縁１４７、円１５０の直径の差の半分に相当する仮
想環体１５１内に位置する。軸線５８に対して直角の平
面においてケース５６に設けた肩部１５２はケースの内
側円筒状壁１３６と一致する内径１５４と外径１５５に
よって境されるステージ環体１５３を構成している。ス
テージ環体の内外径の差は円形縁１４７と板１４４の円
１５０の直径差に等しく、その結果、ステージ環体１５
３は寸法的に仮想環体１５１に等しい。

ケース５６は、さらに、内側壁１３６に設けた複数のス
プライン溝１５６も包含し、これらスプライン溝の横断
面形状は板１４４のスプライン歯１４８の形状に一致し
、かつ、複数のノッチ１５γのところでステージ環体１
５３と交差する。ケース５６に設けた截頭円錐形肩部１
５８が内側心合わせ案内（同心面取部）１５９を構成し
ており、これはステージ環体１５３の外径１５５と一致
する内側円形縁とこの肩部がケースの内壁面１６０とつ
ながる外側円形縁とを有する。

同心面取部の外側円形縁の直径は外側クラッチ板１４４
の仮想円１５０の直径を超えている。中央支持体７４お
よび軸７８．８２をケース５６上にすえ付け、ケースの
前端が上を向き、軸線５８が垂直になるようにケースを
固定したとき、クラッチパック１４０の組み立ては次の
ように進められる。外側クラッチ板１４４の長手方向に
最内方のものを軸線５８に心合わせし、ケースの内壁面
１６０１Ｃ向って下降させ、仮設環体１５３上の仮設位
置に置く。ここで、このクラッチ板はスプライン歯１４
８とノッチ１５７が一致していないことＫよりそれ自体
の重量で一時的に静止する。このステージ位置において
、クラッチ板１４４は軸線５８に対して直角であり、そ
の円形縁１４７はケースの内側円筒状壁１３６とかなり
正確に同心状態となる。次に、クラッチ板を軸線５Ｂま
わりにステージ環体１５３上で回転させ、スプライン歯
１４８をノッチ１５７と一致させる。このとき、クラッ
チ板は内側壁１３６に沿って下降し、スプライン歯がス
プライン溝を製動し、最終的に、クラッチ板が中央支持
体上のピストン１４６と衝合する。次に、内側クラッチ
板１４２の隣合わせのものを外側クラッチ板１４４の上
に載せる。それによって、それは軸線５８に対して直角
な平面内に維持されるが、内側壁１３６内での並進移動
および回転運動については自由である。この作業はクラ
ッチパックの内外のクラッチ板１４２，１４４のすべて
および外側クラッチ板１４４に類似したバッキング板１
６２がケース上に組み込まれ、保持リング１６４（第３
図）によってそこに保持されるまで繰返される。

参考として、クラッチパック１１０．１２Ｂの組み込み
の際、ドラム９４，１１６上の一対の内側心合わせ案内
（同心面取部）１６６．１６８および一対の仮設環体１
７０．１７２はケース５６上の心合わせ案内１５９およ
びステージ環体１５３に関連して先に説明したと同様に
作用する。

変速機の製作、すなわち、ドラム１１６のクラッチパッ
ク１４０およびスリーブ軸７８への組み立てにおける次
の段階は本発明による組立方法のさらに２つの用途を意
味する。

特に、ドラム１１６のクラッチパック１４０への組み込
みはハブ１００．１２６のクラッチパック１１０，１２
８への組み込みとほぼ同じであり、第１図に示す全般的
な実施例に相当する。ドラム１１６のスリーブ軸１８へ
の組み込みはハブ１００の主軸８２への組み込みとほぼ
同じであり、第１図に示す全般的な実施例の別の変形例
を示す。

第４．６図を参照して、ここでは、代表的にドラム１１
６のクラッチパック１４０への組み込みのみを説明する
。クラッチパック１４０の内側環状板１４２の各々は複
数のスプライン歯１７４を包含し、これらのスプライン
溝はこの内側環状板の内側円形縁１７６のまわりに対称
的に配置され、そこから半径方向内方へ突出している。

スプライン歯１１４はしたがって円形縁１７６と円１７
７の直径差の半分に等しい半径方向深さを持つ仮想環体
１７８内に位置することになる。内側環状板１４４がそ
れぞれケースの内側円筒状壁１３６の範囲内で並進しか
つ個々の中心まわりに回転するのが自由であるから、原
則として、クラッチパックのクラッチ板１４２のスプラ
イン歯１７４はドラム１１６の組立前には軸線方向にも
角度的にも整合していない。

第４．６図を引続き参照して、ドラム１１６纜はステー
ジ環体１７９が形成してあり、これは変速機の軸線５８
と一致するドラムの軸線に対して直角な平面にある環状
の肩部１８０の形をしている。この肩部は外側円筒状壁
１３８と一致する外径１８１と内側クラッチ板１４２の
仮想円１１７の直径にほぼ等しい内径１８２とによって
境されている。こうして、ステージ環体１７９は寸法的
に仮想環体ＩＴＢＫ一致する。ドラム１１６の外側円筒
状壁１３８にある複数のスプライン溝１８４がスプライ
ン歯１７４の形状に一致する横断面形状を有し、複数の
ノッチ１８６のところでステージ環体１７９と交差する
。ノッチ１８６はステージ環体のまわりに角度的に隔た
っており、スプライン溝１７４と一致している。ドラム
１１６上には外側心合わせ案内（同心面取部）０８γも
形成してあり、これはステージ環体の内径１８２と一致
する外側円形縁と内側円形縁１８９とによって境される
截頭円錐形肩部１８８の形をしている。内側円形縁１８
９の直径は仮想円１７７の直径よりも小さい。

ドラム１１６は軸線５Ｂとほぼ整合してクラッチパック
１４０上方に位置させられ、次いで下降させられてクラ
ッチパックの最上方内側クラッチ板１４２とドラムの心
合わせ案内１８７の接触を開始させる。ドラムの質量は
最上方クラッチ板に対してかなりのものなので、ドラム
は反作用部材として作用し、それが引続いて下降するに
つれてクラッチ板１４２をドラムに対して側方ヘステー
ジ位置まで並進させる。このステージ位置において、ス
プラに歯１７４がステージ環体１７９と衝合する。また
、ステージ位置で、ドラム１１６は回転させられて、最
終的には、スプライン歯１７４とノッチ１８６とが一致
する。その際、ドラム１１６は内側クラッチ板１４２０
次のものについて別のステージ位置に向って下降する。

ドラム１１６が各内側クラッチ板に対して仮設され、回
転させられたとき、ドラムはクラッチパック１４０上に
完全にすえ付けられたことになる。

所望に応じて、ドラム１１６を機械的手段によってクラ
ッチパック１４０内に下降させてもよい。このような機
械的手段としては、ロボットがあり、これはドラムを各
ステージ位置に回転させながら軸線５８と整合させ、そ
こに維持してスプライン歯１７４とノッチ１８６の一致
を容易に行な５ことができる。

第４．７図を参照して、ここで代表としてドラム１１６
をスリーブ軸７８に組み込む方法を詳しく説明する。ス
リーブ軸７８の前端７９はドラムをクラッチパック１４
０内に下降させたときにこのドラムによって覆われる。

その結果、組立作業員がスリーブ軸を見ることができな
くなる。ドラムの内側円筒状壁１１８のスプライン溝１
２０はクラッチ板１４２のスプライン歯１７４に対応し
ているが、ただし、溝１２０の長さはクラッチ板の厚さ
をかなり超えている。しかしながら、ドラム１１６は、
それが変速機の軸線５８およびスリーブ軸に対して直角
であり、ハブの内側円筒状壁１１８と軸の外側円筒状軸
８１の同心性を与えなければならないという点でクラッ
チ板と同様である。

したがって、截頭円錐形肩部１９１の形をしている外側
心合わせ案内（同心面取部）１９０がスリーブ軸の端７
９上に形成され、これはドラム１１６上の心合わせ案内
１８７に対応する。同様に、スリーブ軸の軸線および軸
線５８に対して直角な平面にある肩部１９３によってス
リーブ軸上にステージ環体１９２が構成されており、こ
れはドラム１１６上のステージ環体１７９に対応する。

スリーブ軸にあるスプライン溝８０はドラム１１６のノ
ッチ１８６に相当する複数のノッチ１９４のところでス
テージ環体１９２と交差する。

ドラム１１６がクラッチパック１４０内に下降し、スリ
ーブ軸Ｔ８を囲むにつれて、スリーブ軸７８上の外側心
合わせ案内１９０がドラムと係合し、反作用部材として
作用してドラムを軸上のステージ位置まで案内し、この
ステージ位置において、ドラムがステージ環体１９２に
乗る。ドラムがクラッチパック１４０の内側クラッチ板
１４２上のステージ位置に到達する前にドラム１１６が
スリーブ軸７８上のステージ位置に到達すると、スリー
ブ軸は固定具として作用し、それＫよって、ドラムが軸
線５８と整合させられ得る。スリーブ軸上のステージ位
置において、ドラムは軸線５８まわりに回転させられ、
スプライン溝１２０とスリーブ軸上のノッチ１９４とが
一致させられる。その際、ドラムはスリーブ軸に対して
長手方向に進められ、最終的には、スプライン溝１２０
が第３図でわかるようにスプライン溝８０に完全に重な
る。参考として、主軸８２上の外側心合わせ案内（同心
面取部）１９６およびステージ環体１９８は主軸のハブ
１００の組立中にスリーブ軸７８の心合わせ案内１９０
およびステージ環体１９２に関して説明したと同様に作
用する。

本発明による組立方法はクラッチおよびクラッチパック
のロボット組み立てに特に適している。たとえば、従来
は、パブやドラム（たとえば、ドラム１１６）をクラッ
チパック（たとえば、クラッチパック１４０）に組み込
むのにロボットを経済的に適用することは不可能であっ
た。内側クラッチ板の向きが無秩序だからである。すな
わち、ロボットはケースの軸線５８にドラム１１６を正
確に整合させ、それをクラッチパックに向って前進させ
、その際にドラムを回転させてスプライン歯とスプライ
ン溝の整合を試みることはできるが、内側クラッチ板の
内側円形縁とドラムの外側円筒状壁の同心性の欠如を正
すことは容易ではない。しかしながら、ドラムに心合わ
せ案内（同心面取部）とステージ環体を加えた場合、各
内側クラッチ板は必要な同心性を持ってドラムに対して
自動的に仮設され、次にドラムを回転させるだけでスプ
ライン歯とスプライン溝を一致させることができる。

したがって、全体的に言って、本発明の重要な特徴は機
械的視覚のないロボットによって実施され得る多板クラ
ッチ組立方法を提供する。従来は、このようなロボット
式組み立ては、最初の段階でスプライン付きハブまたは
ドラムを軸線方向にも角度的にも整合させられていない
スプライン付き内径部を有するクラッチ板の積重なりに
盲目状態で挿入しなければならないので、不可能であっ
た。ロボットはハブまたはドラムを回転させながら軸線
方向に挿入することはできるが、軸線方向に不整合のク
ラッチ板を発見するように動くことはできない。

第１図の実施例においては、たとえば、上記の目的は、
平らな板１０を円筒状部材１２上で下降させたときに截
頭円錐形の心合わせ案内４８にスプライン２４．２６の
内側縁を係合させ、それによって、板がステージ環体３
６上に歯２４．２６が乗るステージ位置に到達したとき
に部材１２の外面に関して円形縁１８が自動的に心合わ
せさせられることによって達成される。次に、板および
円筒状部材が互いに回転させられて歯が円筒状部材のス
プライン溝３８．４０と一致し、そのときに、板を円筒
状部材に沿って下降させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による組立方法の包括的実施例を示す断
片概略斜視図である。 第２図は第１図と同様の図であるが、本発明による組立
方法の包括的実施例の変形例を示す図である。 第３図は本発明による組立方法を使用する自動車用自動
変速機の断片縦断面図である。 第４図は第３図の一部の拡大、部分展開図である。 第５図は第４図の一部の拡大断片斜視図であるが、第４
図の５−５線で示す平面にほぼ沿った図である。 第６図は第４図の拡大断片斜視図であるが、第４図の６
−６線で示す平面にほぼ沿った図である。 第７図は第４図の７−７線で示す平面にほぼ沿った拡大
断片斜視図である。 く主要部分の符号の説明〉 １０・・・第１部材、　　　１２・・・第２部材、Ｄ、
・・・第１の直径、　２０・・・円形縁、Ｄ２・・・第
２の直径、　２８・・・仮想円、２４．２６・・・スプ
ライン歯、３０・・・仮想環体、３２・・・軸線、　　
　　３４・・・円筒状壁、３６・・・ステージ環体、 ４８・・・心合わせ用案内肩部、 ４２．４４・・・ノッチ、 １３８・・・内側及び外側の円筒状壁、１４２・・・複
数の第２のクラッチ板、１７６・・・円形縁。 手続補正書 （５，３００円）　　　　　　　　　　昭和６１年　４
月　９日特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 昭和６１年　特　許　願　第４３９００号２）発明の名
称 スプライン型結合部の組立方法 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 氏　名　ゼネラル　モーターズ　コーポレーション４、
代理人 ６、補正の対象　　　（１）明細書の「特許請求の範囲
」の！７、補正の内容　　別紙のとおり （１）「特許請求の範囲」を別紙の通り訂正する。 ２）特許請求の範囲 １、第１部材（ｌＯ）と第２部材（１２）との間にスプ
ライン結合部を組み立てる方法であって、第１部材（１
０）上に第１の直径（Ｄ１）を有する円形縁（２０）を
形成する段階と。 第１部材（１０）上に円形縁（２０）から第２直径（Ｄ
２）を有する同心の仮想円（２８）まで突出する少なく
とも２つの角度的に隔たったスプライン歯（２４，２６
）を形成し、これらのスプライン歯（２４，２６）の各
々が前記第１．第２の直径（Ｄｌ、　Ｄ２）の間の仮想
環体（３０）内に位置するようにする段階と、第２部材
（１２）上にその軸線（３２）と平行に整列し、第１の
直径（Ｄ１）にほぼ等しい直径（Ｄ３）を有する円筒状
壁（３４）を形成する段階と、第２部材（１２）上で円
筒状壁（３４）の端のところで軸線（３２）に対して直
角な平面にステージ環体（３６）を形成し、このステー
ジ環体の寸法を仮想環体に一致させるン共にこのステー
ジｍ休め筑１縁を円筒状壁（３４）の縁と一致させる段
階と、第２部材（１２）上にステージ環体（３６）の平
面から長手方向外方へ延び、ステージ環体（３６）の第
２縁と一致する１つの縁（５０）を有する心合わせ用案
内肩部（４Ｂ）を形成する段階と、円筒状壁に少なくと
も２つのスプライン溝（３８，４０）を形成し、これら
のスプライン溝がスプライン歯（２４，２６）と一致す
るように角度的に隔たった同じ数のノッチ（４２，４４
）のところでステージ環体（３６）と交差するようにす
る段階と、スプライン歯（２４，２６）がステージ環体
（３６）と衝合する第２部材（１２）上のステージ位置
まで第１部材（１０）を前進させ、この前進中に第１、
第２の部材（１０，１２）のうちの一方の部材が反作用
部材となって心合わせ用案内肩部（４８）が第１、第２
の部材（１０，１２）間で軸線に対して直角方向に相対
的な並進運動を行ない、前記ステージ位置において前記
第１部材（１０）上の円形縁（２０）と第２部材（１２
）上の円筒状壁（３４）との同心性を定める段階と、第
１部材（１０）を仮設位置において回転させて各スプラ
イン歯をノッチ（４２，４４）の対応したものと一致さ
せる段階と、第１部材（１０）を軸線（３２）に沿って
第２部材（１２）に相対的に前進させる段階とを包含す
ることを特徴とする方法。 ２）特許請求の範囲第１項記載の方法において、前記第
１部材（１０”）が環状の偏平板であり、その円形縁（
２０’）が外側縁であり、前記円筒状壁（３４’）が前
記第２部材（１２”）の内側の円筒状壁であり、前記心
合わせ用案内肩部（４８’）が内側の截頭円錐形肩部で
あることを特徴とする方法。 ３、特許請求の範囲第２項記載の方法において、前記第
２部材（１２”）がクラッチハウジングであり、前記第
１部材（１０’）が外側環状クラッチ板であることを特
徴とする方法。 ４、特許請求の範囲第１項記載の方法において。 前記第１部材（１０）が環状の偏平板であり、その円形
縁（２０）が内側縁であり、前記円筒状壁（３４）が前
記第２部材（１２）の外側円筒状壁であり、前記心合わ
せ用案内肩部（４８）が外側截頭円錐形肩部であること
を特徴とする方法。 ５゜特許請求の範囲第４項記載の方法において、前記第
２部材（１２）がクラッチハブであり、前記第１部材（
１０）が内側環状クラッチ板であることを特徴とする方
法。 ８、特許請求の範囲第１項記載の方法であって、クラッ
チの軸線（５８）まわりに相対的に回転できる同心の内
側及び外側の円筒状壁（１３８）を画成する第１、第２
の部材（１４０，１１６）と、内側及び外側の円筒状壁
（１３８）のうちの一方に連結してあり、軸線（５８）
に対して直角な平面内に配置した複数の第１の環状クラ
ッチ板（１４４）と。 これら第１のクラッチ板（１４４）のそれぞれの間で前
記軸線（５８）に対して直角な平面に配置した複数の第
２の環状クラッチ板（１４２）とを有する型のクラッチ
（９２）を組み立てる方法において、内外の円筒状壁（
１３８）のうちの他方のものに対応する第１、第２の部
材（１４０，１１６）のうちの一方（１１６）を組み立
てるのに、第２のクラッチ板（１４２）の各々にそれの
円形縁（１７６）まわりに複数の角度的に隔たったスプ
ライン歯（１７４）を形成し、これらのスプライン歯が
円形縁（１７６）と同心の仮想環体内に位置するように
する段階と、前記一方の部材（１１６）上で前記他方の
円筒状壁の端のところにおいてそれに対して直角の平面
内にステージ環体（１７９）を形成し、このステージ環
体の寸法を仮想環体に一致させると共にステージ環体の
第１縁を前記他方の円筒状壁と一致させる段階と、前記
一方の部材（１１６）上にステージ環体（１７９）の平
面から長手方向外方に延び、ステージ環体（１７９）の
第２縁と一致する１つの縁を有する心合わせ用案内肩部
（１８０）を形成する段階と、前記他方の円筒状壁（１
３８）にスプライン歯（１７４）と同数のスプライン溝
（１８４）を形成し、スプライン歯（１７４）と一致す
るように角度的に隔たった同数のノッチ（１８６）のと
ころでステージ環体（１７９）と交差させる段階と、前
記一方の部材（１１６）を第２クラッチ板（１４２）の
最外方のクラッチ板上のステージ環体（１７９）がスプ
ライン歯（１７４）と衝合するステージ位置まで軸線（
５８）に沿って前進させ、この前進中に前記一方の部材
（１１６）−が反作用部材となって心合わせ用案内肩部
（１８８）が最外方第２クラッチ板（１４２）の相対的
な並進運動を行なわせ、ステージ位置で円形縁（１７６
）と前記他方の円筒状壁（１３８）の間の同心性を定め
る段階と、前記一方の部材をステージ位置において回転
させて各ノッチ（１８６）をスプライン歯（１７４）の
対応したものと一致させる段階と、前記一方の部材（１
１６）を軸線（５８）に沿って第２クラッチ板（１４２
）のそれぞれについてのステージ位置に順次前進させる
段階と、前記一方の部材（ｘｉｓ）をそれぞれのステー
ジ位置で回転させてノッチ（１８６）とスプライン歯（
１７４）とを一致させる段階とを包含することを特徴と
する方法。 ７、特許請求の範囲第６項記載の方法において、前記他
方の円筒状壁（１３８）が外側円筒状壁であり、各第２
クラッチ板（１４４）上の円形縁（１７６）が内側円形
縁であり、心合わせ用案内肩部（１８８）が第１、第２
の部材（１４０，１１６）の前記一方の部材（１１６）
上の外側截頭円錐形肩部であることを特徴とする方法。 ８、特許請求の範囲第６項記載の方法において、他方の
円筒状壁（１３６）が内側円筒状壁であり、各第２クラ
ッチ板（１４４）上の円形縁（１４７）が外側円形縁で
あり、心合わせ用案内肩部（１５８）が第１、第２の部
材（１４０，５６）の前記一方の部材（５６）上の内側
截頭円錐形肩部であることを特徴とする方法。 ９、特許請求の範囲第１項記載の方法であって、クラッ
チ（９２）を組み立てる方法において、このクラッチ（
９２）がその軸線（５８）上で整合する内側及び外側の
円筒状壁（１６０゜１３６）のうちの一方（１６０）を
画成する第１部材（１４０）と、前記一方の円筒状壁（
１６０）に連結してあり、軸線（５８）に対して直角の
平面内に位置した複数の第１環状クラッチ板（１４２）
と、軸線（５８）に対して直角な平面において第１クラ
ッチ板（１４２）のそれぞれの間に位置した複数の第２
環状クラッチ板（１４４）と内側及び外側の円筒状壁（
１６０，１３６）のうちの他方（１３６）を画成する第
２部材（５６）と、第１部材（１４０）に対して第２部
材（５６）を支持して内外の円筒状壁（１６０゜１３６
）が同心となり、軸線（５８）まわりに相対的に回転で
きるように作動する手段と、各第２クラッチ板（１４４
）上にあって、それの円形縁（１７６）から突出し、こ
の円形縁と同心の仮想環体内に位置する複数の角度的に
隔たったスプライン歯（１４８）を画成する手段と、第
２部材（５６）上にあって、前記他方の円筒状壁（１３
６）の一端でそれに対して直角な平面にステージ環体（
１５３）を画成し、このステージ環体が仮想環体の寸法
に一致しており、前記他方の円筒状壁（１３６）と一致
する第１縁（１５４）を有するようにした手段と、第２
部材（５６）上にあって、ステージ環体（１５３）の平
面から長手方向外方へ延びる心合わせ用案内肩部（１５
８）を画成しており、この案内肩部がステージ環体（１
５３）の第２縁と一致する１つの縁（１５５）を有する
ようにした手段と、第２部材（５６）上にあって、前記
他方の円筒状壁（１３６）において複数のスプライン溝
（１５６）を画成し、これらのスプライン溝がスプライ
ン歯（１４８）と一致するように角度的に隔たった同数
のノッチ（１５７）のところでステージ環体（１５３）
と交差するようにした手段とを包含することを特徴とす
る方法。 １０、特許請求の範囲第９項記載の方法において、前記
他方の円筒状壁（１３８）が外側用゛筒状壁であり、各
第２クラッチ板（１４４）上の円形縁（１７Ｂ）が内側
円形縁であり、心合わせ用案内肩部（１８８）が第２の
部材（１１Ｂ）の外側截頭円錐形肩部であることを特徴
とする方法。 １１、特許請求の範囲第９項記載の方法において、前記
他方の円筒状壁（１３６）が内側円筒状壁であり、各第
２クラッチ板（１４４）上の円形縁（１４７）が外側円
形縁であり、心合わせ用案内肩部（１５８）が第２の部
材（５６）上の内側截頭円錐形肩部であることを特徴と
する方法。 １２゜クラッチ（９２）において、その軸線（５８）上
で整合する内側及び外側の円′筒状壁（１６０，１３６
）のうちの一方（１６０）を画成する第１部材（１４０
）と、前記一方の円筒状壁（１６０）に連結してあり、
軸線（５８）に対して直角の平面内に位置した複数の第
１環状クラッチ板（１４２）と、軸線（５８）に対して
直角な平面において第１クラッチ板（１４２）のそれぞ
れの間に位置した複数の第２環状クラッチ板（１４４）
と、内側及び外側の円筒状壁（１６０，１３６）のうち
の他方（１３６）を画成する第２部材（５６）と、第１
部材（１４０）に対して第２部材（５６）を支持して内
外の円筒状壁（１６０，１３６）が同心となり、軸線（
５８）まわりに相対的に回転できるように作動する手段
と、各第２クラッチ板（１４４）上にあって、それの円
形縁（１７Ｂ）から突出し、この円形縁と同心の仮想環
体内に位置する複数の角度的に隔たったスプライン歯（
１４８）を画成する手段と、第２部材（５６）上にあっ
て、前記他方の円筒状壁（１３６）の一端でそれに対し
て直角な平面にステージ環体（１５３）を画成し、この
ステージ環体が仮想環体の寸法に一致しており、前記他
方の円筒状壁（１３６）と一致する第１縁（１５４）を
有するようにした手段と、第２部材（５６）上にあって
、ステージ環体（１５３）の平面から長手方向外方へ延
びる心合わせ用案内肩部（１５ｇ）を画成しており、こ
の案内肩部がステージ環体（１５３）の第２縁と一致す
る１つの縁（１５５）を有するようにした手段と、第２
部材（５６）上にあって、前記他方の円筒状壁（１３６
）において複数のスプライン溝（１５８）を画成し、こ
れらのスプライン溝がスプライン歯（１４８）と一致す
るように角度的に隔たった同数のノッチ（１５７）のと
ころでステージ環体（１５３）と交差するようにした手
段とを包含することを特徴とするクラッチ。 １３、特許請求の範囲第１２項記載のクラッチにおいて
、前記他方の円筒状壁（１３８）が外側円筒状壁であり
、各第２クラッチ板（１４４）上の円形縁（１７６）が
内側円形縁であり、心合わせ用案内肩部（１８８）が第
２の部材（１１６）の外側截頭円錐形肩部であることを
特徴とするクラッチ。 １４、特許請求の範囲第１２項記載のクラッチにおいて
、前記他方の円筒状壁（１３８）が内側円筒状壁であり
、各第２クラッチ板（１４４）上の円形縁（１４７）が
外側円形縁であり、心合わせ用案内肩部（１５８）が第
２の部材（５６）上の内側截頭円錐形肩部であることを
特徴とするクラッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）第１部材（１０）と第２部材（１２）との間にス
   プライン結合部を組み立てる方法であ って、第１部材（１０）上に第１の直径（Ｄ＿１）を有
   する円形縁（２０）を形成する段階と、第１部材（１０
   ）上に円形縁（２０）から第２直径（Ｄ＿２）を有する
   同心の仮想円（２８）まで突出する少なくとも２つの角
   度的に隔たっ たスプライン歯（２４、２６）を形成し、これらのスプ
   ライン歯（２４、２６）の各々が前記第１、第２の直径
   （Ｄ＿１、Ｄ＿２）の間の仮想環体（３０）内に位置す
   るようにする段階と、第２部材（１２）上にその軸線（
   ３２）と平行に整列し、第１の直径（Ｄ＿１）にほぼ等
   しい直径（Ｄ＿３）を有する円筒状壁（３４）を形成す
   る段階と、第２部材（１２）上で円筒状壁（３４）の端
   のところ軸線（３２）に対して直角な平面にステージ環
   体（３６）を形成し、このステージ環体の寸法を仮想環
   体に一致させる と共にこのステージ環体の第１縁を円筒状 壁（３４）の縁と一致させる段階と、第２部材（１２）
   上にステージ環体３６の平面から長手方向外方へ延び、
   ステージ環体（３６）の第２縁と一致する１つの縁（５
   ０）を有する心合わせ用案内肩部（４８）を形成する段
   階と、円筒状壁に少なくとも２つのスプラ イン溝（３８、４０）を形成し、これらのスプライン溝
   がスプライン歯（２４、２６）と一致するように角度的
   に隔たった同じ数のノッ チ（４２、４４）のところでステージ環体（３６）と交
   差するようにする段階と、スプライン 歯（２４、２６）がステージ環体（３６）と衝合する第
   ２部材（１２）上のステージ位置まで第１部材（１０）
   を前進させ、この前進中に第１、第２の部材（１０、１
   ２）のうちの一方の部材が反作用部材となって心合わせ
   用案 内肩部（４８）が第１、第２の部材（１０、１２）間で
   軸線に対して直角方向に相対的な並進 運動を行ない、前記ステージ位置において 前記第１部材（１０）上の円形縁（２０）と第２部材（
   １２）上の円筒状壁（３４）との同心性を定める段階と
   、第１部材（１０）を仮設位置において回転させて各ス
   プライン歯を ノッチ（４２、４４）の対応したものと一致させる段階
   と、第１部材（１０）を軸線（３２）に沿って第２部材
   （１２）に相対的に前進させる段階とを包含することを
   特徴とする方 法。 （２）特許請求の範囲第１項記載の方法において、前記
   第１部材（１０′）が環状の偏平板であり、その円形縁
   （２０′）が外側縁であり、前記円筒状壁（３４′）が
   前記第２部材（１２′）の内側の円筒状壁であり、前記
   心合わせ用 案内肩部（４８′）が内側の截頭円錐形肩部であること
   を特徴とする方法。 （３）特許請求の範囲第２項記載の方法において、前記
   第２部材（１２′）がクラッチハウジングであり、前記
   第１部材（１０′）が外側環状クラッチ板であることを
   特徴とする方法。 （４）特許請求の範囲第１項記載の方法において、前記
   第１部材（１０）が環状の偏平板であり、その円形縁（
   ２０）が内側縁であり、前記円筒状壁（３４）が前記第
   ２部材（１２）の外側円筒状壁であり、前記心合わせ用
   案 内肩部（４８）が外側截頭円錐形肩部であることを特徴
   とする方法。 （５）特許請求の範囲第４項記載の方法において、前記
   第２部材（１２）がクラッチハブであり、前記第１部材
   （１０）が内側環状クラッチ板であることを特徴とする
   方法。 （６）特許請求の範囲第１項記載の方法であって、クラ
   ッチの軸線（５８）まわりに相対的に回転できる同心の
   内側及び外側の円筒状 壁（１３８）を画成する第１、第２の部材（１４０、１
   １６）と、内側及び外側の円筒状壁（１３８）のうちの
   一方に連結してあり、軸線（５８）に対して直角な平面
   内に配置した複数の第 １の環状クラッチ板（１４４）と、これら第１のクラッ
   チ板（１４４）のそれぞれの間で前記軸線（５８）に対
   して直角な平面に配置した複数の第２の環状クラッチ板
   （１４２）とを有する型のクラッチ（９２）を組み立て
   る方法において、内外の円筒状壁（１３８）のうちの他
   方のものに対応する第１、第２の部材 （１４０、１１６）のうちの一方（１１６）を組み立て
   るのに、第２のクラッチ板（１４２）の各々にそれの円
   形縁（１７６）まわりに複数の角度的に隔たったスプラ
   イン歯（１７４）を形成し、これらのスプライン歯が円
   形縁（１７６）と同心の仮想環体内に位置するようにす
   る段階 と、前記一方の部材（１１６）上で前記他方の円筒状壁
   の端のところにおいてそれに対し て直角の平面内にステージ環体（１７９）を形成し、こ
   のステージ環体の寸法を仮想環体 に一致させると共にステージ環体の第１縁 を前記他方の円筒状壁と一致させる段階と、前記一方の
   部材（１１６）上にステージ環体（１７９）の平面から
   長手方向外方に延び、ステージ環体（１７９）の第２縁
   と一致する１つの縁を有する心合わせ用案内肩部（１８
   ０）を形成する段階と、前記他方の円筒状壁（１３８）
   にスプライン歯（１７４）と同数のスプライン溝（１８
   ４）を形成し、スプライン歯（１７４）と一致するよう
   に角度的に隔たった同数のノ ッチ（１８６）のところでステージ環体（１７９）と交
   差させる段階と、前記一方の部材（１１６）を第２クラ
   ッチ板（１４２）の最外方のクラッチ板上のステージ環
   体（１７９）がスプライン歯（１７４）と衝合するステ
   ージ位置まで軸線（５８）に沿って前進させ、この前進
   中に前記一方の部材（１１６）が反作用部材となって心
   合わせ用案内肩部（１８８）が最外方第２クラッチ板（
   １４２）の相対的な並進運動を行なわせ、ステージ位置
   で円形縁（１７６）と前記他方の円筒状壁（１３８）の
   間の同心性を定める段階と、前記一方の部材をステージ
   位置 において回転させて各ノッチ（１８６）をスプライン歯
   （１７４）の対応したものと一致させる段階と、前記一
   方の部材（１１６）を軸線（５８）に沿って第２クラッ
   チ板（１４２）のそれぞれについてのステージ位置に順
   次前進 させる段階と、前記一方の部材（１１６）をそれぞれの
   ステージ位置で回転させてノッチ （１８６）とスプライン歯（１７４）とを一致させる段
   階とを包含することを特徴とする方法。 （７）特許請求の範囲第６項記載の方法において、前記
   他方の円筒状壁（１３８）が外側円筒状壁であり、各第
   ２クラッチ板（１４４）上の円形縁（１７６）が内側円
   形縁であり、心合わせ用案内肩部（１８８）が第１、第
   ２の部材（１４０、１１６）の前記一方の部材（１１６
   ）上の外側截頭円錐形肩部であることを特徴とす る方法。 （８）特許請求の範囲第６項記載の方法において、他方
   の円筒状壁（１３６）が内側円筒状壁であり、各第２ク
   ラッチ板（１４４）上の円形縁（１４７）が外側円形縁
   であり、心合わせ用案内肩部（１５８）が第１、第２の
   部材（１４０、５６）の前記一方の部材（５６）上の内
   側截頭円錐形肩部であることを特徴とする方法。 （９）特許請求の範囲第１項記載の方法であって、クラ
   ッチ（９２）を組み立てる方法において、このクラッチ
   （９２）がその軸線（５８）上で整合する内側及び外側
   の円筒状壁（１６０、１３６）のうちを一方（１６０）
   を画成する第１部材（１４０）と、前記一方の円筒状壁
   （１６０）に連結してあり、軸線（５８）に対して直角
   の平面内に位置した複数の第１環状クラッ チ板（１４２）と、軸線（５８）に対して直角な平面に
   おいて第１クラッチ板（１４２）のそれぞれの間に位置
   した複数の第２環状クラッ チ板（１４４）と、内側及び外側の円筒状壁（１６０、
   １３６）のうちの他方（１３６）を画成する第２部材（
   ５６）と、第１部材（１４０）に対して第２部材（５６
   ）を支持して内外の円筒状壁（１６０、１３６）が同心
   となり、軸線（５８）まわりに相対的に回転できるよう
   に作動す る手段と、各第２クラッチ板（１４４）上にあって、そ
   れの円形縁（１７６）から突出し、この円形縁と同心の
   仮想環体内に位置する複 数の角度的に隔たったスプライン歯（１４８）を画成す
   る手段と、第２部材（５６）上にあって、前記他方の円
   筒状壁（１３６）の一端でそれに対して直角な平面にス
   テージ環体 （１５３）を画成し、このステージ環体が仮想環体の寸
   法に一致しており、前記他方の円 筒状壁（１３６）と一致する第１縁（１５４）を有する
   ようにした手段と、第２部材（５６）上にあって、ステ
   ージ環体（１５３）の平面から長手方向外方へ延びる心
   合わせ用案内肩部 （１５８）を画成しており、この案内肩部がステージ環
   体（１５３）の第２縁と一致する１つの縁（１５５）を
   有するようにした手段と、第２部材（５６）上にあって
   、前記他方の円筒状壁（１３６）において複数のスプラ
   イン溝（１５６）を画成し、これらのスプライン溝がス
   プライン歯（１４８）と一致するように角度的に隔たっ
   た同数のノッチ（１５７）のところでステージ環体（１
   ５３）と交差するようにした手段とを包含することを特
   徴とする方法。 （１０）特許請求の範囲第９項記載の方法 において、前記他方の円筒状壁（１３８）が外側円筒状
   壁であり、各第２クラッチ板（１４４）上の円形縁（１
   ７６）が内側円形縁であり、心合わせ用案内肩部（１８
   ８）が第２の部材（１１６）の外側截頭円錐形肩部であ
   ることを特徴と する方法。 （１１）特許請求の範囲第９項記載の方法 において、前記他方の円筒状壁（１３６）が内側円筒状
   壁であり、各第２クラッチ板（１４４）上の円形縁（１
   ４７）が外側円形縁であり、心合わせ用案内肩部（１５
   ８）が第２の部材（５６）上の内側截頭円錐形肩部であ
   ることを特徴 とする方法。