JPS61206928A - フオ−カスサ−ボ引込み回路 - Google Patents
フオ−カスサ−ボ引込み回路Info
- Publication number
- JPS61206928A JPS61206928A JP4757585A JP4757585A JPS61206928A JP S61206928 A JPS61206928 A JP S61206928A JP 4757585 A JP4757585 A JP 4757585A JP 4757585 A JP4757585 A JP 4757585A JP S61206928 A JPS61206928 A JP S61206928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- circuit
- signal
- focus error
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスクのピックアップの対物レンズを常
に焦点に合わせるフォーカスサーボのサーボ引込み回路
に関する。
に焦点に合わせるフォーカスサーボのサーボ引込み回路
に関する。
フォーカスサーボは、光ディスクから反射される光から
、フォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信
号を零にするようにサーボループを形成し、フォーカス
コイルのコイル電流を制御する。
、フォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信
号を零にするようにサーボループを形成し、フォーカス
コイルのコイル電流を制御する。
ところで、このサーボ系による追従状態に入らせるため
に従来ＤＡＤ （ディジタルオーディオディスク）など
では、サーボループを閉じておいて、対物レンズを上下
させるキックパルスを加えて、フォーカス焦点に追いや
り、サーボ引込みを行なっていた。
に従来ＤＡＤ （ディジタルオーディオディスク）など
では、サーボループを閉じておいて、対物レンズを上下
させるキックパルスを加えて、フォーカス焦点に追いや
り、サーボ引込みを行なっていた。
しかし、サーボ系は、キックパルスによる急激な大きな
エラーに対して、適切な応答が困難になり、かえって対
物レンズが飛出し、ディスクに衝突し、対物レンズ・デ
ィスクがともに撰傷する危険があった。
エラーに対して、適切な応答が困難になり、かえって対
物レンズが飛出し、ディスクに衝突し、対物レンズ・デ
ィスクがともに撰傷する危険があった。
本発明の目的は、上記の欠点を除去し、サーボ系は最初
間いておいて、別にフォーカスコイルに電流を流してピ
ックアップを移動し、適切な条件下にサーボ系を閉じる
ようにし、従来のようなレンズ・ディスクの破損のない
サーボ引込み回路を提供することにある。
間いておいて、別にフォーカスコイルに電流を流してピ
ックアップを移動し、適切な条件下にサーボ系を閉じる
ようにし、従来のようなレンズ・ディスクの破損のない
サーボ引込み回路を提供することにある。
本発明においては、最初サーボループを開いておいて、
ピックアップをフォーカス焦点の遠地点から移動し、フ
ォーカスエラーが零近傍になったときに始めてサーボル
ープを閉じる。
ピックアップをフォーカス焦点の遠地点から移動し、フ
ォーカスエラーが零近傍になったときに始めてサーボル
ープを閉じる。
上記サーボ引込み回路は、サーボ引込み信号によりレン
ズを遠地点から一方向に移動させるレンズ移動信号発生
回路と、最初にフォーカスコイルを前記レンズ移動信号
発生回路に接続し、フォーカスエラー信号が零近傍にな
ったときにサーボループに切替えるスイッチと、前記ス
イッチの切替信号を出力するフォーカスエラー零判断回
路と。
ズを遠地点から一方向に移動させるレンズ移動信号発生
回路と、最初にフォーカスコイルを前記レンズ移動信号
発生回路に接続し、フォーカスエラー信号が零近傍にな
ったときにサーボループに切替えるスイッチと、前記ス
イッチの切替信号を出力するフォーカスエラー零判断回
路と。
遠地点からのレンズ移動によりフォーカスエラー信号が
所定の値を超したときに、前記フォーカスエラー零判断
回路をセットする制御回路とを有している。
所定の値を超したときに、前記フォーカスエラー零判断
回路をセットする制御回路とを有している。
第２図に示すようにレンズのフォーカス焦点に対する位
置とフォーカスエラー信号との関係はＳ字型をしている
。フォーカス焦点から大きくずれた位置では、フォーカ
スエラー信号が検出されず、ノイズ出力があるだけであ
る。フォーカス焦点に近づくと、一旦フオーカスエラー
信号は増大し、さらに近づくと減少し、フォーカス焦点
で零になる。フォーカス焦点からさらにディスクに近接
すると、反対極性になる。本発明では、遠地点からレン
ズを移動し、図示の一定レベル“ＶｒＨ’″にフォーカ
スエラー信号が到達した後、フォーカスエラー零判断回
路をセットし、イネーブルにする。
置とフォーカスエラー信号との関係はＳ字型をしている
。フォーカス焦点から大きくずれた位置では、フォーカ
スエラー信号が検出されず、ノイズ出力があるだけであ
る。フォーカス焦点に近づくと、一旦フオーカスエラー
信号は増大し、さらに近づくと減少し、フォーカス焦点
で零になる。フォーカス焦点からさらにディスクに近接
すると、反対極性になる。本発明では、遠地点からレン
ズを移動し、図示の一定レベル“ＶｒＨ’″にフォーカ
スエラー信号が到達した後、フォーカスエラー零判断回
路をセットし、イネーブルにする。
そして図示のようにレベル＠ＶｒＬ″以下になり零点近
傍に入ったことをフォーカスエラー零判断回路が検出す
れば、スイッチの切替えによりいままでコイルにレンズ
移動電流を流していたのをサーボ系に切替え、サーボ系
が閉じられる。
傍に入ったことをフォーカスエラー零判断回路が検出す
れば、スイッチの切替えによりいままでコイルにレンズ
移動電流を流していたのをサーボ系に切替え、サーボ系
が閉じられる。
以後サーボ系は正常な追従状態に入り、ピックアップは
フォーカス焦点の状態を保持する。
フォーカス焦点の状態を保持する。
以下、図面を参照して、本発明の一実施例の説明を行な
う。第１図にその回路ブロック図を示す。
う。第１図にその回路ブロック図を示す。
スイッチ３は２回路スイッチの作用をなしｌ側にあると
、フォーカスサーボループが形成され、フォーカスエラ
ー信号１がフォーカスサーボ回路２を経てフォーカスコ
イル４を駆動する。スイッチ３がｍ側にあると、レンズ
移動信号発生回路８からの出力がフォーカスコイル４を
駆動する。
、フォーカスサーボループが形成され、フォーカスエラ
ー信号１がフォーカスサーボ回路２を経てフォーカスコ
イル４を駆動する。スイッチ３がｍ側にあると、レンズ
移動信号発生回路８からの出力がフォーカスコイル４を
駆動する。
レンズがフォーカス焦点より離れた遠地点にあるとき、
スイッチ３はｍ側にある。そして引込み信号７が入力す
ると、レンズ移動信号発生回路８はほぼ直線的に上昇す
るランプ波形の出力をフォーカスコイル４に印加し、レ
ンズはフォーカス焦点に向って移動する。フォーカスエ
ラー信号ｌはＳ字型曲線に従って上昇し、レベル’Ｖｒ
Ｈ″になると、制御回路５が動作し、フォーカスエラー
零判断回路６をセフ）する信号５ａを出力する。
スイッチ３はｍ側にある。そして引込み信号７が入力す
ると、レンズ移動信号発生回路８はほぼ直線的に上昇す
るランプ波形の出力をフォーカスコイル４に印加し、レ
ンズはフォーカス焦点に向って移動する。フォーカスエ
ラー信号ｌはＳ字型曲線に従って上昇し、レベル’Ｖｒ
Ｈ″になると、制御回路５が動作し、フォーカスエラー
零判断回路６をセフ）する信号５ａを出力する。
以後フォーカスエラー零判断回路６はフォーカスエラー
信号１を監視し、零近傍のレベル“ＶｒＬ”になると、
スイッチ切替信号６ａを出力し、スイッチ３をβ側にす
る。これによって、フォーカスサーボループが閉じ、フ
ォーカスコイル４はフォーカスサーボ回路２によって駆
動され、レンズを常にフォーカス焦点に追従させる。
信号１を監視し、零近傍のレベル“ＶｒＬ”になると、
スイッチ切替信号６ａを出力し、スイッチ３をβ側にす
る。これによって、フォーカスサーボループが閉じ、フ
ォーカスコイル４はフォーカスサーボ回路２によって駆
動され、レンズを常にフォーカス焦点に追従させる。
第３図に、実施例の具体的回路構成図を示す。
点線で囲まれたブロック５．６．８はそれぞれ、制御回
路、フォーカスエラー′零判断回路、レンズ移動信号発
生回路である。スイッチ３はフォーカスサーボループと
、レンズ移動信号発生回路８との切替えを行なうものだ
が、接続をオフにするのは、それぞれトランジスタ３２
．３４をオンにすることで行なう。この制御は演算増幅
器３１，３３でなされる。
路、フォーカスエラー′零判断回路、レンズ移動信号発
生回路である。スイッチ３はフォーカスサーボループと
、レンズ移動信号発生回路８との切替えを行なうものだ
が、接続をオフにするのは、それぞれトランジスタ３２
．３４をオンにすることで行なう。この制御は演算増幅
器３１，３３でなされる。
この回路の動作を第４図のタイムチャートを参照して説
明する。引込み信号７が入力していない間はフリップフ
ロップ５２．６２はいずれもクリアされていて、出力は
零である。スイッチ３に入るスイッチ切替信号６ａは°
Ｏ”で、フリップフロップ３０はクリアされていて、演
算増幅器３１の出力は正でトランジスタ３２がオン、一
方演算増幅器３３の出力は負でトランジスタ３４がオフ
であってアクチュエータに経路ｍが接続されている。
明する。引込み信号７が入力していない間はフリップフ
ロップ５２．６２はいずれもクリアされていて、出力は
零である。スイッチ３に入るスイッチ切替信号６ａは°
Ｏ”で、フリップフロップ３０はクリアされていて、演
算増幅器３１の出力は正でトランジスタ３２がオン、一
方演算増幅器３３の出力は負でトランジスタ３４がオフ
であってアクチュエータに経路ｍが接続されている。
いま引込み信号７が入力されると、レンズ移動信号発生
回路８の出力は直線的な傾斜で増大する。
回路８の出力は直線的な傾斜で増大する。
なおこの回路８のダイオードＤは、引込み信号７が入力
されなくなったときに、コンデンサＣを放電するための
ものである。信号８ａが増幅器１０で増幅され、アクチ
ュエータに導かれる。レンズは遠地点から移動をはじめ
、第２図のようにフォーカスエラー信号１が増加してゆ
く。制御回路５のフリップフロップ５２は、引込み信号
７が入力された段階でクリアが解除される。比較器５１
のＶｒＨは第２図のレベル“ＶｒＨ″に設定されてあり
、フォーカスエラー信号１がこのレベルを超すと、出力
５１ａが立下り、フリップフロップ５２のＱは“１”と
なり、フォーカスエラー零判断回路６のフリップフロッ
プ６２のクリアを解除する。信号５ａがフォーカスエラ
ー零判断回路６のセント信号になる。
されなくなったときに、コンデンサＣを放電するための
ものである。信号８ａが増幅器１０で増幅され、アクチ
ュエータに導かれる。レンズは遠地点から移動をはじめ
、第２図のようにフォーカスエラー信号１が増加してゆ
く。制御回路５のフリップフロップ５２は、引込み信号
７が入力された段階でクリアが解除される。比較器５１
のＶｒＨは第２図のレベル“ＶｒＨ″に設定されてあり
、フォーカスエラー信号１がこのレベルを超すと、出力
５１ａが立下り、フリップフロップ５２のＱは“１”と
なり、フォーカスエラー零判断回路６のフリップフロッ
プ６２のクリアを解除する。信号５ａがフォーカスエラ
ー零判断回路６のセント信号になる。
次にレンズがフォーカス焦点にさらに近づくと、第２図
のようにフォーカスエラー信号１ガ減少する。比較器６
１のＶｒＬは零に近いレベル“ＶｒＬ″に設定してあり
、このレベル以下になると比較器６１は立下り、フリッ
プフロップ６２のＱ、すなわちスイッチ切替信号６ａが
“１”になる。
のようにフォーカスエラー信号１ガ減少する。比較器６
１のＶｒＬは零に近いレベル“ＶｒＬ″に設定してあり
、このレベル以下になると比較器６１は立下り、フリッ
プフロップ６２のＱ、すなわちスイッチ切替信号６ａが
“１”になる。
スイッチ３のフリップフロップ３０はＱが１１１１１に
なり、トランジスタ３２はオフ、トランジスタ３４はオ
ンになり、スイッチ３の切替えが行なわれる。なおフリ
ップフロップ３０は電源オンの時点でクリアされ、また
クロックの立上がりで動作するものとする。したがって
、引込み信号７が零になっても、フリップフロップ３０
の状態は変わらず、サーボループは閉じたままになって
いる。
なり、トランジスタ３２はオフ、トランジスタ３４はオ
ンになり、スイッチ３の切替えが行なわれる。なおフリ
ップフロップ３０は電源オンの時点でクリアされ、また
クロックの立上がりで動作するものとする。したがって
、引込み信号７が零になっても、フリップフロップ３０
の状態は変わらず、サーボループは閉じたままになって
いる。
以上、詳記したように、本発明ではサーボループは最初
間いていて、ピックアップのフォーカスをとるために引
込み信号によって、レンズ移動信号を作成し、ピックア
ップを遠地点からフォーカス焦点近くにもってゆく。そ
して一定のフォーカスエラー信号になったことを検出し
、その検出信号でフォーカスエラー零判断回路をセット
し、フォーカスエラー信号零近傍から、レンズ移動信号
伝達経路をオフとし、サーボループを閉じ、以後通常の
サーボ状況に入るようにしている。
間いていて、ピックアップのフォーカスをとるために引
込み信号によって、レンズ移動信号を作成し、ピックア
ップを遠地点からフォーカス焦点近くにもってゆく。そ
して一定のフォーカスエラー信号になったことを検出し
、その検出信号でフォーカスエラー零判断回路をセット
し、フォーカスエラー信号零近傍から、レンズ移動信号
伝達経路をオフとし、サーボループを閉じ、以後通常の
サーボ状況に入るようにしている。
サーボ系としては、フォーカスエラー信号が小さくしか
も時間的経過のゆるやかな変動に対処するものであるか
ら、充分退陣できる。したがって従来のようにレンズの
ディスクへの激突のような事故を完全に防ぐことができ
る。また、フォーカスエラー零判断回路は、フォーカス
エラー信号がＶｒＨ以上でないと動作しないようになっ
ているから、ノイズによって本回路が動作する誤動作は
生じない。
も時間的経過のゆるやかな変動に対処するものであるか
ら、充分退陣できる。したがって従来のようにレンズの
ディスクへの激突のような事故を完全に防ぐことができ
る。また、フォーカスエラー零判断回路は、フォーカス
エラー信号がＶｒＨ以上でないと動作しないようになっ
ているから、ノイズによって本回路が動作する誤動作は
生じない。
図面は実施例を示し、第１図は回路ブロック図、第２図
は、フォーカスエラー信号のレベル設定の１例、第３図
は具体的回路構成図、第４図はタイムチャートである。 １−フォーカスエラー信号、 ２−・フォー力サーボ回路、 ３−スイッチ、４−フォ
ーカスコイル、 ５−制御回路、６−フォーカスエラ
ー零判断回路、 ７−引込み信号、８・−レンズ移動信号発生回路。
は、フォーカスエラー信号のレベル設定の１例、第３図
は具体的回路構成図、第４図はタイムチャートである。 １−フォーカスエラー信号、 ２−・フォー力サーボ回路、 ３−スイッチ、４−フォ
ーカスコイル、 ５−制御回路、６−フォーカスエラ
ー零判断回路、 ７−引込み信号、８・−レンズ移動信号発生回路。
Claims (1)
- 光ピックアップサーボにおいて、ピックアップのレンズ
を遠地点から移動し、フォーカスエラーが零近傍になっ
たときに始めてサーボループを閉じるようにするサーボ
引込み回路であって、サーボ引込み信号によりレンズを
遠地点から一方向に移動させるレンズ移動信号発生回路
と、最初にフォーカスコイルを前記レンズ移動信号発生
回路に接続し、フォーカスエラー信号が零近傍になった
ときにサーボループに切替えるスイッチと、前記スイッ
チの切替信号を出力するフォーカスエラー零判断回路と
、遠地点からのレンズ移動によりフォーカスエラー信号
が所定の値を超したときに、前記フォーカスエラー零判
断回路をセットする制御回路とを有することを特徴とす
る光ピックアップのフォーカスサーボ引込み回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4757585A JPS61206928A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | フオ−カスサ−ボ引込み回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4757585A JPS61206928A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | フオ−カスサ−ボ引込み回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61206928A true JPS61206928A (ja) | 1986-09-13 |
Family
ID=12779039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4757585A Pending JPS61206928A (ja) | 1985-03-12 | 1985-03-12 | フオ−カスサ−ボ引込み回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61206928A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106931A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 | Pioneer Electronic Corp | フオ−カスサ−ボ引込装置 |
| US5010538A (en) * | 1987-05-25 | 1991-04-23 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Focus servo apparatus |
-
1985
- 1985-03-12 JP JP4757585A patent/JPS61206928A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63106931A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-12 | Pioneer Electronic Corp | フオ−カスサ−ボ引込装置 |
| JPH0775076B2 (ja) * | 1986-10-24 | 1995-08-09 | パイオニア株式会社 | フオ−カスサ−ボ引込装置 |
| US5010538A (en) * | 1987-05-25 | 1991-04-23 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Focus servo apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5060215A (en) | Method and apparatus for leading-in focus servo by moving the objective lens toward the recording surface at two different speeds | |
| JPS6331217Y2 (ja) | ||
| JPH0679420B2 (ja) | トラツキングサ−ボ装置 | |
| JPH03130972A (ja) | トラック検索装置及びトラッキング制御装置 | |
| JP2004030821A (ja) | 信号記録装置、信号再生装置、及び方法 | |
| JPS61206928A (ja) | フオ−カスサ−ボ引込み回路 | |
| JP2661291B2 (ja) | 焦点制御の引き込み装置 | |
| JP2563511B2 (ja) | トラック検索装置 | |
| JP2611536B2 (ja) | 光ディスク装置のフォーカスサーチ方式及び光ディスク装置 | |
| US20030103424A1 (en) | Method of detecting peak value for focus jumps in optical disk devices | |
| JPH07302427A (ja) | フォーカスサーボ装置 | |
| JPS6232354Y2 (ja) | ||
| JPS6148133A (ja) | 光方式デイスク装置 | |
| JPH03235225A (ja) | フォーカス制御装置 | |
| JPS57113430A (en) | Focus servo leading-device | |
| JPH0397119A (ja) | 光ヘッドのフォーカス引込み回路 | |
| KR100230236B1 (ko) | 광 디스크의 포커싱 서보 장치 | |
| JPH0438685A (ja) | トラックジャンプ装置 | |
| Miyoshi et al. | 90mm Magneto-Optical Disk Drive with Digital Servo | |
| JPH01213836A (ja) | 光学的情報記録再生装置 | |
| JPH0877569A (ja) | ディスク装置 | |
| JPS6180626A (ja) | デイスク再生装置のフオ−カス制御回路 | |
| JPS62279524A (ja) | 光学式フオ−カスサ−ボ装置 | |
| JPS60205836A (ja) | 記録情報再生装置用スキツプ回路 | |
| JPH01150232A (ja) | 焦点自動引き込み装置 |