JPS61206755A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は用紙搬送装置に関し、特に、用紙を所定位置
において、水平状態に静止させて処理する処理装置で、
前記所定位置まで用紙を搬送して停止させ、処理が終わ
ったら用紙の搬送を再開させて前記所定位置まで用紙を
搬送する装置に関するものである。

【従来の技術】

一般に、複数枚の複写用紙や原稿用紙（以下シ−トと称
す）からなる書類をたとえば複数部数複写する場合、ま
ず、１枚目のシートを原稿台面に載せて所定部数複写し
、つぎに１枚目のシートに代えて２枚目のシートを原稿
台面に載せて所定部数複写し、以下、同様にしてすべて
のシートを１枚ずつ順次原稿台に載せて所定部数複写す
る。一方、１枚目のシートが複写されたコピーを１部ず
つ別々の位置に仕分けし、その上に２枚目のシートが複
写されたコピーを１部ずつ積み重ね、以下、同様にして
すべてのコピーを１部ずつ順次積み重ねて複数枚の書類
を複数部複写することが行なわれているが、このような
作業は非常に煩雑であり手間がかかるものであった。 そのため、複写されたコピーを１部ずつ自動的に仕分け
る装置としてソータ（自動化分は装置）が製品化されて
いるが、ソータは、２０部あるいは３０部以上のコピー
を仕分けるには多大の空間が必要不可欠であり、しかも
１部ずつ仕分けされた書類をそれぞれの積み重ね位置か
ら取り出すのに手間がかかるものであった。 そこで、最近、複数枚のシートからなる書類を積み重ね
た状態でセットすると、まず、１枚目の紙を原稿台上に
搬送して１部だけ複写したのち元の書類の積み重ね位置
にもどし、つぎに２枚目の紙を原稿台上に搬送して１部
だけ複写したのち元の書類の積み重ね位置にもどし、以
下、同様にしてすべてのシートを１部ずつ複写したのち
元の書類の積み重ね位置にもどして全枚数からなる書類
のコピーを１部だけ作成し、その後、引き続いて上記の
動作を繰り返し行って所定部数の書類コピーを作成する
ようになった装置が、たとえば、特公昭５０−３４４１
６号公報、実開昭５１−５５４４５号公報およびその全
文明細書、特公昭５５−２７３４３号公報、特公昭５６
−３７５３６号公報等において種々提案されている。 しかしながら、この種の装置にあっては、以下の各事項
が確実に実行されなければならないものである。 すなわち、 （１）積み重ねた書類からシートを１枚ずつ確実に分離
させて送り出すこと。 これは、２枚以上のシートが重送されると、作成された
書類コピーに枚数の足りないものができるからである。 （２）書類から分離されたシートを原稿台上の所定位置
まで正しく搬送させること。 これはシートが原稿台上の所定位置に正しく載っていな
いと、正しい複写ができず、原稿の一群分が欠けたり、
斜めの複写ができあがったりするからである。 （３）書類の各シートにしわや破秩等の破損を生じさせ
ないこと。 これは、とくに原稿に予備がない場合に重要なことであ
る。 （４）複写し終わったシートを元の書類の積み重ね位置
に正しく戻すこと。 これは、紙が元の書類の積み重ね位置に正しく戻されな
いと、その後の複写の準備に支障をきたすがらである。 （５）複写すべきシートの大きさや厚さのいかんにかか
わらず、搬送、複写、元の積み重ね位置への戻し等の各
動作を確実に行うこと。 これは、書類を構成するシートには種類の大きさや厚さ
のものが含まれている場合があるからである。 以上の各事項のうち、とくに（１）に関連してシート（
原稿あるいは複写のための用紙）を１枚ずつ確実に分離
するための装置が従来から種々提案されている。 第８図において、 （ａ）は送り出しローラ１に分離部材２を押圧し搬送ロ
ーラー３によって分離部まで搬送されたシー）Ｓを最下
層の１枚から１枚ずつ送り出す機構である。 （ｂ）は上記（ａ）の分離部材２のかわりに逆転ローラ
１１を用いたもの。 （ｃ）は上記（ｂ）の逆転ローラ１１のがわりに逆転ベ
ルト１２を用いたものである。 （ｄ）は逆転ローラ１３を、２個の送り出しロー２１Ａ
及び１Ｂの間に配置し、所定のオーバーラツプ量ｄをと
り、シートＳの剛性を利用して、分離動作を行うもので
ある。 上記いずれの場合も、各部材の摩擦係数を次の様にとる
と、下記に示す関係が成立するように各部材の材質が選
ばれ所定の分離機能を行う。 送り出し部材（１）とシー）３間の摩擦係数二μ＾ 分離部材（２，１１，１２，１３）と シートＳ間の摩擦係数二μ８ シート相互の上下面の摩擦係数二μ。 μ　　〉　μ　　〉　μ 八　　　　ＢＣ

【発明が解決しようとする問題点】

５ＤＦ（手差しの原稿送り装置）、ＡＤＦ（自動原稿送
り装置）の場合は原稿が１度だけ分離動作されるだけで
あるが、ＲＤＦ（循環式の自動原稿送り装置）では原稿
を何回も繰り返して分離動作を行うため次の問題が発生
する。 （１）分離部材が常時圧着状態にあるため分離動作で原
稿表面を摩耗する。特に原稿りが鉛筆原稿の場合、原稿
りが第９図（、）の矢示方向に送られたとき、分離部材
が圧着する原稿面がこすれ、鉛筆書きのにじみや汚れが
できたり、鉛筆書すが消えたりする。 （２）一方の分離部材が固定状態にあったり、分離動作
の間、常時逆転していたりするため、原稿りの先端が分
離部へ侵入する際に固定の状態の分離部材に衝突したり
、搬送方向とは逆向きの力を受けたりして、第９図（ｂ
）に示すような原稿りの先端部に折れやめくれやしわが
発生し、着しい場合には、破れたりする。

【問題点を解決するための手段】

この発明は前記のような従来技術のもつ欠点を排除して
、原稿や複写用紙などのシート面のこすれやシート先端
部の折れ・破損などを生じさせることなくシートを一枚
ずつ確実に分離して送り出す紙搬送装置を提供すること
を目的とする。更に、本発明のもう一つの目的は前記の
動作をコンパクトな構成で達成することである。 上記目的を達成する本発明の自動給紙装置はシート載置
台上に積層状に載置した給送のためのシーＦを一枚ずつ
摩擦分離して最下層の一枚のシートを給送する自動給紙
装置において、シート搬送ベルトおよ１これに圧接する
重送防止ローラからなる分離装置と、シート停止部材と
により構成し、上記分離装置が摩擦分離のため圧接して
いる間は、シート停止部材が上記分離動作を妨げない＃
１の位置に在り、上記分離装置の解除動作によりシート
搬送を行うときには、上記シート停止部材が第２の位置
に移動して搬送されるシートの一枚以外の一群シートの
先端に当接することにより搬送方向への移動を阻止する
ようになしたことを特徴とするものである。

【実施例１ 以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。 第１図にはこの発明による紙搬送装置を適用した書類自
動取り扱い装置を示す。この書類自動取り扱い装置は、
複数枚の紙からなるシートＳを積み重ねた状態でセット
するセット台２１を備えている。前記セット台２１の図
中右方には、第１給紙ロー２２２Ａ　、２２Ｂが設けら
れている。このセット台の右端にはスリット板２３があ
る。 図中２０は分離装置である。分離装置２０の拡大図を第
２図に示す。この分離装置２０は、ローラ２４Ａ、２４
Ｂ間に懸架された分離ベルト２５と、この分離ベルト２
５上に対向して圧接する分離ローラ２６、該分離ローラ
２６の圧着及び解除を行うリンク２７Ａ。 ２７Ｂと、該リンク機構２７に駆動を与えるツレ／イド
２８、シート停止部材２９、第２給紙従動ローラー３０
．３１及び〃イド板３２から構成される。前記ガイド板
３２の先方には、複写装置の原稿台５０上に配置サレ、
ローラ３３，３３間に張設された搬送ベルト３４が設け
られている。前記原稿台５ｏの所定の複写位置における
第１図中左端には停止部材４ｏが設けられ、更に、その
図中左方から上方にかけて排紙ガイド３５と排紙ローラ
ー３６Ａ　、３６Ｂが設けられている。排紙ガイド３５
の一端にはシート受は板３７が固設され、更にその右方
にはローラ３８Ａ、３８Ｂによって回動する紙揃えベル
ト３９が設けられている。 前記紙揃えベルト３９の終端と突当て板２３との間のセ
ット台２１上に積み重ねられた状態でセットされた複数
枚のシー）Ｓは、第１給紙ローラ２２Ａ。 ２２Ｂにより搬送により搬送され、スリット板２３に至
り下方の隙間から下層の数枚のシートが、分離装置２０
まで移動する。ここでシー）Ｓは分離装置２０によって
さばき動作が加えられて最下層のシートＳｌだけが分離
され、これが引き続き分離ベルト２５によって搬送され
第２給紙ローラ３０，３１に至り、〃イド板３２に沿っ
て搬送ベルト３４に至り、その後は搬送ベルト３４によ
って原稿台５０上をシートの先端が停止部材４０に到達
するまで搬送される。 そして、この状態において１部だけ複写され、それが終
了したら停止部材４０が解除され、シートＳＩは搬送ベ
ルト３４により搬送〃イド３５に沿って、排紙ローラ３
６Ａ、３６Ｂに至り続いて排紙ローラ３６Ａ。 ３６Ｂにより紙揃えベルト３９に至り、紙揃えベルト３
９によってセット台２１上のシー）Ｓの最上位に戻され
る。そして、最初に下から２枚目にあったシー　）　Ｓ
　２は前記と同様にして最下位位置から１枚だけ分離さ
れ、給紙、搬送され、停止部材４０により所定位置に停
止された状態で１部だけ複写され、それが終わったら停
止部材４０による停止が解除され、再び搬送、排紙され
、セット台２１上のシートＳのそのときの最上位に戻さ
れる。以下、同様にしてシートＳの全枚数の原稿が給紙
、搬送、停止、１部複写、搬送排紙を経てセット台２１
上のシートＳのその都度その都度最上位に戻されるとシ
ートＳを構成している全枚数の紙のコピーからなるシー
）Ｓのコピーが１部作成されることになり、これを必要
な回数繰り返して行えば、シー）Ｓのコピーが所定部数
作成されることとなる。 次に分離装置２０の動きを第３図（ａ）＊（ｂ）で説明
する。 第３図（ａ）、（ｂ）は、シートのスタックＳから最下
層の一枚Ｓ１だけを分離する動作を示す。 第３図（ａ）ではシート群は、第１給紙ローラ２２Ａ、
２２Ｂにより分離装置２０の方向に搬送され、スリット
板２３により先端の規制を受け、下層の一群だけが更に
送られるようにする。このとき、分離ローラ２６はソレ
ノイド２８のプランツヤ２８Ａが伸びた状態にあり、リ
ンク２７Ａ、２７Ｂを介して分離ベルト２５に圧着され
た状態である。シート群の一群はスリット板２３の下を
通って分離ロー２２６のところまで送られ、ここで最下
層の一枚Ｓ、のみがさばかれて分離され、分離ベルト２
５によって第２給紙ローラ３０まで搬送される。このと
きシート停止部材２９は、図示の如くシートの搬送を妨
げない第１の位置にある。 第３図（ｂ）では、ツレ／イド２８がリンク２７Ａ。 ２７Ｂを引くことにより、分離ローラ２６の圧着を解除
する。同時に、シート停止部材２９の先端部２９Ａは、
揺動するリンク２７Ａの側面に押されて、図示の様に時
計方向に回転し、第２の位置に移動し、停止する。この
第２の移動では、シート停止部材２９の下端面２９Ｂは
、分離ベルト２５と分離ローラ２６とが第３図（、）の
如く圧接していたときの外接線のほぼ延長上に在る。こ
れによってシート停止部材２９の下方側面は、Ｓｌ以外
の後続するシート群の先端を押さえ分離ロー２２６の下
を通過することを防ぐ。この状態で、その先端が第２給
紙ローラ３０に挟持されたＳｌは、分離ベルト２５の搬
送力によりｔ１４２給紙ロー２３１を通り、更に原稿台
５０上の搬送ベルト３４まで送られる。第４図は、第３
図（ｂ）の状態のスリット板Ｚ３方向からみた斜視図で
ある。 （スリット板２３は省略されている） 分離ローラ２６としては、ウレタンゴム、シリコンゴム
などの摩擦部材を用いるが、ローラ周面に加わる力が一
定の値までは釉の輸トルクを伝達し、それ以上の値にな
るとフリー状態にする限定動力伝達手段（いわゆるトル
クリミッタ）であれば望ましい。 トルクリミッタの構成を第５図で説明する。分離ローラ
２６は分離ローラ軸６１に回転自在に外嵌された分離ロ
ーラーボス６２に装着されているとともに、分離ローラ
ーボス６２の一側端面側に位置して、スプリングシミイ
ントロ３が分離ローラ軸６１に外嵌されている。このス
プリングジヨイント６３の一端部は、分離ローラ軸６１
に対し、固定的に取り着けられたばね支持部材６４によ
り固定的に保持され、又スプリングジヨイント６３の他
端部は、分離ローラーボス６２の一側端面に突設された
筒状部６２ａを、その内径部で絞付けた状態で外嵌され
る構成となりている。そして、スプリングシタイントロ
３の内径部と分離ローラーボス６２の筒状部８２ａの外
周面との摩擦力をもって、分離ローラー軸６１の紬トル
クを分離ローラ２６が、装着された分離ローラーボス６
２に伝達するようになっている。 ここでトルクリミッタの働きを第６図（ａ）、（ｂ）に
より説明する。 分離ローラ２６にトルクリミッタを用いる場合には、軸
６１に一定方向Ｄ２の回転トルクを与えておくのが一般
的である。第６図（ａ）は、分離動作がうまく行なわれ
鶴場合であって、分離ローラ２６と分離ベルト２５の間
には、シー）　Ｓ　＋が一枚あるときを示している。こ
のとき、各部材の摩擦係数は次の関係がある。 分離ベルト２５とシートＳ間の摩擦係数：μ＾分離ロー
２２６とシー）Ｓ間の摩擦係数二μＢシートＳ相互の摩
擦係数二μ。 μ　　〉　μ　　　、　　μ　　〉　μ八　　　ＣＢに のとき、トルクリミッタの限界値を、分離ロー２２６の
圧着力と摩擦係数μ　にもとずいて発生する軸トルク以
下に設定しておくことにより、分離ローラ２６は軸６１
との間でフリーの状態になり図示Ｃ矢印の方向Ｄ１へ回
転する。一方路６図（ｂ）に示すように、仮に分離が不
十分であって、分離ローラ２６と分離ベルト２５の間に
２枚のシー）Ｓ、。 Ｓ２が入った場合には、シートどうしの摩擦係数μＣが
、シートＳと分離・−ラ２６あるいは、シートＳと分離
ベルト２５の摩擦係数μ　、μ　よりも小Ｂ　＾ さくなるため、軸６１のトルクはそのまま分離ローラ２
６に伝達されＤ３の方向に回転する。従ってシー）　Ｓ
　２は、搬送方向とは逆方向に戻され重送が防止され、
シートＳＩのみが送られることになる。 以上の説明のように、分離動作において分離ローラ２６
の圧着が解除されるため、分離ローラ２Ｂがシート面と
直接接触するのは先端部に限られる。 具体的には第３図（ａ）において分離ロー２２６と第２
給紙ローラ３０の間の長さｑに限られ、この長さは一般
的には１０〜２０ｍａ＋程度である。従って、仮にシー
）Ｓが鉛筆原稿であっても原稿面のコスレはこの範囲に
限られ多くの場合、この部分は余白である場合が一般的
であるため実用上問題となることはきわめて少ない。 更に、分離ローラ２６として、トルクリミッタを用いた
場合、シー）Ｓを逆方向に戻すことによって信頼性を向
上するだけでなく、シート１枚の場合は輸６１から７リ
ーとなって分離ベルト２５の回転方向に従動するため固
定の分離部材や逆転ローラ（ベルト）を用いていた場合
のように逆方向の力をシート先端に与えることがないた
め、シート先端に折れ破れなどの破損を与えることがな
くなる。 第７図（ａ）、（ｂ）は本発明による他の実施例を示す
分離装置の斜視図である。 前記分離装置のシート停止部材２９は回転軸のまわりの
回転により停止及び解除を行ったが図示の如く、ソレノ
イド４８などを用いて、その上下運動により直接停止・
解除の動作を行ってもよい。 第７図（ａ）はシート停止部材４９が引き上げられて、
シートＳＩが通過可能となった解除動作状態を示す。こ
のときシート停止部材４９の折曲部４９Ａは、上方の固
定板４フに当接して上方停止位置となる。 第７図（ｂ）はソレノイド４８のプランジャ４８Ａが伸
びた状態の停止動作を示す。これによりシート停止部材
４９は下方に押し下げられ、分離ベルト２５の外周面を
圧着する。この状態ではシー）Ｓは進行を妨げられ停止
する。 なお、本発明による前記実施例においては、複写し終わ
ったシートを元の書類の積み重ね位置に戻したが、これ
に限定するものでなく、たとえば、複写し終わったシー
トを元の書類の積み重ね位置とは別の所定位置に搬送す
る装置に適用することもでき、また複写以外の適宜の処
理を行う処理装置にも適用することができることは勿論
である。 【発明の効果】 以上述べたように、本発明の自動給紙装置によれば、給
送されるシートの重送を防止する分離部材が、圧着状態
で摩擦分離する動作中にはシート停止部材が退避位置に
在り、後続のシートの重送を防止する停止位置に移動す
るから、底送り方式の自動給紙における分離性能の信頼
性が向上し、不送り１重送、シート面の画像コスレ、シ
ートの先端破損等を防止でき、更に従来よりもより広範
囲のｍ類の用紙を分離給送で終るようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙搬送装置を適用した書類自動取
り扱い装置の断面図、第２図はその分離装置の部分拡大
図である。第３図（ａ）、（ｂ）は分離装置の動作を説
明する図、第４図はその部分斜視図である。第５図はト
ルクリミッタの斜視図、第６図（ａ）、（ｂ）はトルク
リミッタの動作を説明する図である。第７図（ａ）、（
ｂ）は本発明による他の実施例を示す分離装置の斜視図
である。第８図は従来の各種分離装置を説明する図、第
９図は従来の分離装置により給送されたシートの欠損を
示す図である。 ２２Ａ、２２Ｂ・・・・・・第１給紙ローラ２３・・・
・・・スリット板 ２４Ａ、２４Ｂ・・・・・・ローラ ２５・・・・・・分離ベルト（シート搬送ベルト）２６
・・・・・・分離ローラ ２７Ａ、２７Ｂ・・・・・・リンク ２８．４８・・・・・・ソレノイド ２９．４９・・・・・・シート停止部材３０．３１・・
・・・・第２給紙ローラ３２・・・・・・〃イド板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート載置台上に積層状に載置した給送のための
   シートを一枚ずつ摩擦分離して一枚のシートを給送する
   自動給紙装置において、シート搬送ベルトおよびこれに
   圧接する重送防止部材からなる分離装置と、シート停止
   部材とにより構成し、上記分離装置がシートの摩擦分離
   のため圧接している間は、シート停止部材が上記分離動
   作を妨げない第１の位置に在り、上記分離装置の解除動
   作によりシート搬送を行うときには、上記シート停止部
   材が第２の位置に移動して、搬送されるシートの一枚以
   外の一群のシートの先端に当接することにより搬送方向
   への移動を阻止するようになしたことを特徴とする自動
   給紙装置。
2. （２）上記シート停止部材が一つの回転軸のまわりに回
   転することにより、第１および第２の位置をとることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動給紙装置。
3. （３）上記シート停止部材が部材の上下運動により、第
   １および第２の位置をとることを特徴とする特許請求の
   範囲の第１項記載の自動給紙装置。
4. （４）上記分離装置の分離部材の一方をローラー周面に
   加わる力が一定の値までは軸の軸トルクを伝達し、それ
   以上の値になるとフリー状態にする限定動力伝達手段で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３
   項の何れか１項に記載の自動給紙装置。