JPS61206662A - インクジエツトヘツド駆動方法 - Google Patents

インクジエツトヘツド駆動方法

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JPS61206662A
JPS61206662A JP61053532A JP5353286A JPS61206662A JP S61206662 A JPS61206662 A JP S61206662A JP 61053532 A JP61053532 A JP 61053532A JP 5353286 A JP5353286 A JP 5353286A JP S61206662 A JPS61206662 A JP S61206662A
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インク噴射装置、特に印刷機用のインク噴射
装置を比較的に高速な移動速度のもとで比較的高速な滴
下速度で駆動させるための方法に関する。
〔従来の技術〕
一般に、バーコードプリンターとトラフティングモード
プリンターはプリントヘッドを高速な移動速度で駆動し
なければならない。プリントヘッドの移動速度rUJは
、インクの滴下速度を■とすると、チャンネルからチャ
ンネルへの滴下速度の変化「八■」が原因となって滴下
位置の誤差を大きくする。このことは次の式で表わされ
る■ + ここに、ΔXは滴下位置の誤差を表わしdはプリントヘ
ッドと印刷媒体との間隔を表わす。また、ある印刷方法
では、当該プリントヘッド間隔をある一定の大きさに保
つ必要があるために、前記滴下位置の誤差を大きくして
いる。(1)式は、噴射速度Vを増すと、ΔXの量が減
することを示している。また、この式から、噴射速度V
を増すことは、噴射のねらいの誤りからくる滴下位置の
誤差を減することがわかる。したがって、一般的に言っ
て、インクジェットプリンターがバーコード或いはドラ
フトモードプリンターに適用される場合には、インク滴
を比較的に速い速度で噴射をする必要がある。この噴射
速度は、要求される印刷品質、即ち、許容される最大滴
下位置誤差によって決められる。典型的な例をあげると
、印刷媒体に対して、毎秒10インチ(254ミリメー
トル)を越え100インチ(2540ミリメートル)ま
での間に変動する典型的なプリントヘッド移動速度に対
して適応する噴射速度は、毎秒4.0メートルを越え、
毎秒20mよりも少いものとなる。
〔発明が解決しようとする問題点3 本出願の発明者が認識している主要な問題点は次のよう
なものである。すなわち、例えばバーコードの印刷に必
要な性能を出すための高速の小滴が噴射されたとき、そ
の小滴は主な小滴のあとに比較的長い尾が残る傾向があ
ることである。その尾は印刷の性能を落すことになる。
その尾は印刷媒体の上で分散し、不必要なまがいの点が
はねかえった印刷となる原因になる傾向がある。そして
また、その尾は印刷媒体の上に、それぞれ印刷された点
にゆがみを生ずる原因ともなる。したがって、必要な印
刷の品質を備えるためにはバーコード或はドラフトモー
ドプリンターにインクジェットヘッドを用いる場合には
、印刷の品質に影響のないようにあとに残るインクの小
滴の尾の長さを減するような方法でインクジェットヘッ
ドが駆動されることが必要である。また、この印刷操作
を厳しくコントロールするためには、最終的なインクの
小滴、すなわち印刷媒体の上に印刷するために使われた
小滴は、すべて予め決められたけ−同じ滴下速度を持つ
ように保つことが大切である。
従来、インクジェットプリンターの作用の各種態様に対
応してコントロールするために、波形造成テクニックが
以下述べるように非常に詳細に論ぜられた。例えばミズ
ノ等のU、S、特許m、4.,19L85]に於ては、
最初のパルスがインクの小滴の噴射を加速するために 
与えられ、続いて、第2番目のパルスを与えて小滴の尾
をノズルから押し出し、これによって尾の長さを概ね短
くし、従属した小滴が形成されるのを防止した。ミズノ
等の従来の技術は後になって論議されなければならない
が、本発明者によって認識されている問題点を解決する
ためのインクジェットプリンI・ヘッドを操作させる方
法については言及していない。
以下余白 〔問題点を解決するための手段〕 従来の技術におけるこれらの問題点を解決するために、
本発明者は、単独のそして、それに続いた第1、第2、
第3の電気的パルスを含んだ合成した波形を持ったイン
クジェットプリントヘッドを操作する方法を開発した。
それによって、相対的な振巾、パルスの幅、パルス間の
遅れ時間、などが、予め決められ、プリントヘッドが、
より高い速度の第1、第2、第3のインク小滴を連続し
て噴射し、これらの小滴が飛行中に合体した最終的なイ
ンクの小滴に対して、印刷媒体に印刷できるように予め
決められた速度Vが与えられている。
また、このとき合成された波形は、最終的なインクの小
滴の尾の長さを最小限にし、或は、尾をランダムに崩壊
するように調整されている。したがってこれによりプリ
ント操作に対する厳しいコントロールと、必要な印刷の
品質が保証されている。
〔実施例〕
本発明は、バーコード及びトラフティングモードブリン
トに適用する前述の修正した形式のインクジェット装置
の作動の改善方法を開発する中で見出したものである。
ここで述べているインクジェット装置は、本発明の詳細
な説明のために提示したけれども、これに限定されなけ
ればならないことはない。したがって、この装置につい
てはその基本的な機構的特徴と作用に関してのみ以下の
文章で論議され、また前に述べた出願に対する比較対照
がなされている。第1図〜第3図に用いられている参照
の名称は、同時係属の出願に用いられているものとは!
゛同様ある。そのことによって、その出願や、それから
出される特許との参照を容易にしている。
第1図〜第3図に示すように、ここで説明しているイン
クジェット装置には、オリフィス202を有するチャン
バー200があり、各ジェットは一列に配列され、それ
ぞれのジェットは、トランスデユーサ−(エネルギー変
換器)にエネルギーが与えられた状態に応じて、インク
の小滴を噴射する。
(第3図参照)トランスデユーサ−204は(第2図に
示す矢印の方向に沿って)そ”の長手軸方向に伸縮し、
トランスデユーサ−204の動きは連結部206によっ
てチャンバー200に連結される。その連結部206に
は、足部207と足部207に並置された粘弾性のある
物体208と、第1図と第2図に示す位置に取付けられ
たダイヤプラム210とが含まれている。ここに示した
ジェット装置を変更した形式に、粘弾性のある材料20
8とダイヤフラム210を省略し、トランスデユーサ−
204の動きは足部207から直接インクに伝えられる
ものがある。
この変更した形式では足部207とガイドホール(案内
孔)224との間の隙間は、インクがトランスデユーサ
−の領域に漏れ戻ることを防ぐために、粘弾性のある材
料でシールされている。しかしながらこの変更は、本願
の発明には関係なく、ここに述べる方法は、変更の存無
にか\わらず、いづれにも有効に働く。
インクは制限された開口部により構成された入口214
を通り、特に加圧していない状態のリザーバー(貯蔵槽
)212からチャンバー200に流入する。
入口214は制限板216の中に開口′部を設けている
(第3図参照)第2図に示す通り、リザーバー212は
チャンバープレート220の中に形成され、テーパーの
ついた縁222によって、入口214につながっている
。第3図に示す通り、リザーバー212には、注入チュ
ーブ223と吐出チューブ225があり、インクが供給
される。リザーバー212はダイヤフラム210の作用
に従っており、そのダイヤフラム210は制限プレー1
−216の中にある大きな開口部227を通してインク
と連通しており、その制限プレート216はプレート2
26の中のリリーフ部と並置されている。それぞれのト
ランスデユーサ−204の一端はプレート226の中に
ある穴224と足部207とによって導かれている。図
に示すように、足部207は穴224の中に摺動自在に
保持されている。トランスデユーサ−204の他の一端
は、スロット(溝)232に付けられたしなやかな又は
弾性的な材料230によってブロック228の中にq−
f侶紀へこ取り付けられて、前記トランスデユーサ−2
04の他端を支持している。トランスデュにより可T化
的rJ月たで行なわれている。その回路はトランスデユ
ーサ−204の電極260に対して、はんだ236のよ
うな適当な部材によって電気的に連結している。プリン
ト回路234の中に導電のパターンが配置されている。
プレート226(第1図と第3図参照)にはスロット基
部237の部分に穴224があり、その穴224で前述
の通りトランスデユーサ−204の足部207を受けて
いる。プレート226はまたヒーターサンドウィンチ(
ヒーター保持器)240を収容する容器239もその中
に含んでいる。このヒーターサンドうイソチ240は、
コイル244を有するヒーターエレメント242と、ホ
ールドダウンプレート (押え板)246と、前記プレ
ート246と連結しているスプリング248と、前記ヒ
ーター240の真下に接して取付けられているサポート
プレート(支持板)250とより成っている。スロット
(細長い穴)253にはサーミスター(半導体感温素子
)252が入れられており、ヒーターエレメント242
の温度調整に用いられている。ヒータ−サンドウィッチ
240全体はプレート226の容器239の中にカバー
プレート254で保持されている。
第3図に示す通り、インクジェット装置についてのこれ
まで述べた各種の構成要素は、穴257を通って上方に
延びているねじ256と、穴259を通って下方に延び
ているねじ258によって相互に保持されている。また
、ねじ258はプレート228の上にプリント回路板2
34を保持している。第1図に於ける破線は、プリント
回路ボード234の上のプリント回路238に図示のコ
ネクション(結線)263が連結していることを示して
いる。コネクション263はインクジェット装置の作用
をコントロールするために、コントローラー(管制′器
)261をインクジェット装置に連結している。
インクジェット装置の一般式な動作としては、一つ又は
複数の選ばれたトランスデユーサ−204の熱電極(ホ
ットエレクトロード)260に対してプリント回路23
8を経由して適切な時期に電圧をかけるように、コント
ローラー261がプログラムさく13) れている。加えられた電圧は、選ばれたトランスデユー
サ−204の延長軸に対して横方向に電界を発生し、そ
れによりトランスデユーサ−204は延長軸に沿って収
縮をひき起す。特定のトランスデユーサ−204が加圧
されることにより収縮したときには、ダイアフラム21
0の中でトランスデユーサ−204の足部207の下に
位置している部分は、トランスデユーサ−204の収縮
した方向に動き、したがって、それに対応しているチャ
ンバー200の容積を実際に拡大する結果となる。その
ようにして、特定のチャンバー200の容積が拡大する
と、最初にチャンバー内に負圧が発生しそのために、そ
の中にあるインクが対応したオリフィス202の中から
抜は出る傾向を起し、これと同時にこれに対応した制限
開口部すなわち入口204を通ってリザーバー212か
らチャンバー200の中にインクを導入する。この再充
填期間中のチャンバー200に入るインクの量は、噴射
期間中に制限開口部214を通ってリザーバー212に
戻される量よりも多い。
再充填と噴射との間の時間は、ジェットの作動中は変化
せず「噴射の前に補充」というサイクルを形成している
。その後間もなく電圧を変化させ、選ばれた特定の1ケ
又は複数のトランスデユーサー204からの信号を送る
ようにコントローラー261が11コグラムされている
。これによって、1ケ又は複数のトランスデユーサ−2
04がその長手軸方向に沿って非常に早く伸長し、また
、対応している1ケ又は複数のチャンバー200の容積
の急激な収縮又は減少も利用されてトランスデユーサ−
204は粘弾性のある材料208と足部207を介して
それらの下にあるダイヤフラム210をその台の方向に
押し下げる。これに代って、この対応しているチャンバ
ー200の容積の急激な減少は、圧力パルス又は正圧の
妨害をチャンバー200の中に生起し、それによってイ
ンクの小滴が対応しているオリフィスから噴射できるよ
うになっている。選ばれたトランスデユーサ−204が
加圧された場合には、トランスデユーサ−204はその
長さを減じ縮まると共に、その厚さは増加することに注
意すべきである。このトランスデユーサ−の厚さの増加
はこれまで述べたインクジェット装置には何の結果もも
たらさないけれども、トランスデユーサ−204の長さ
の変化はそこに配列された個々のインクジェットの作動
をコントロールしている。また、現在の科学技術をもっ
てすればトランスデユーサ−204をその長手軸方向に
沿って収縮するように加圧することにより、トランスデ
ユーサ−204の老化の促進を避けることができ、また
極端な場合としては、消極作用も避けることができる。
カイザー(Kyser) U、S、特許Nn4,393
,384に於て、カイザーはインクジェットプリントヘ
ッドを作動するときに起る望ましくない振動を弱めるた
めに、第4図に示す合成波形を用いることを述べている
図に示す通り、カイザーの合成波形は三つの有効なパル
ス状の波形を含んでいる。しかし、これらの波形はお互
に独立していないで、アナログ的性格を持った合成波形
を作るようにして組み合せられている。また、カイザー
はインクの小滴を連続的に噴射するためにインクジェッ
トプリントヘッドを作動させるための合成波形に多数の
パルスを利用して、インクの小滴を連続的に噴射するこ
とについては述べていない。既に述べたように、カイザ
ーが彼の合成波形の中に複数のパルスを用いて(啼るの
は、望ましくない振動をなくするためである。
[インクジェット装置の作動方法」と題しての他の方法
が本願と同時係属しているヨーロッパ出願連続番号83
307852.0 1983年12月22日出願にあり
、これは本発明と同じ譲受人に譲渡された。第5図にこ
の同時係属の出願に開示された方法の実施例の中に用い
られた代表的な波型が示されている。第1図〜第3図に
示すインクジェット装置はパルス300の終端に反応し
てインクの小滴を噴射する。第2番目に表はれたパルス
302はインクの小滴が対応したインクジェットプリン
トヘッドのオリフィスから早く切り離されたか、さもな
ければ、パルス302の不在中にそのことが起ったこと
を示している。
このような方法で特定の欠陥のある機能を制御すれば、
ジェットプリントの安定した動作を得ることができる。
さもなければ、これらの欠陥により、プリントヘッドの
作動が特に、振動数が高く、噴射又はインクの滴下速度
の速い場合に、限定されることになる改善されたジェッ
ト噴射は、高い噴射速度毎秒30メートルからもたされ
る。これによって、高振動数のインクジェット印刷に対
しての改善されたインクの滴下の位置ぎめが得られた。
「インクジェット装置の作動方法」と題して1983年
12月22日に出願で本願と同時係属をしている(また
、本発明と同一の譲受人に譲渡されている)リッカーの
ヨーロッパ特許出願連続番号、83307850.4の
中に、多重パルス方式が説明されている。第6図はリッ
カーの出願で用いられていた代表的な合成波形である。
個々のパルス304,306゜及び308は第1図〜第
3図までに示すインクジェット装置が作動して、それぞ
れ三つの連続したインクの小滴を噴射により形成された
ものである。
インクの小滴は、飛行中に又は印刷媒体に当った際に合
体するようにそれぞれがお互に高低さまざまな速度でま
たはそれらの合成された速度で噴射される。リッカーの
出願では、印刷媒体にインクの小滴が当る前に、合体し
たインクの小滴の尾の長さをコンI・ロールすることは
述べていない。また、リッカーはこの問題に言及ずらし
ていないし、また、プリント作業のよりよいコントロー
ルのためには最終の合体したインクの小滴を常に同一の
あらかじめ定められた速度に確保することが望ましいと
いうことについても述べていない。
第7図は、「ドツトの大きさをコントロールするための
、インクジェット装置の選択的多種サイクル同調作用の
方法」と題して、1985年4月16日付英国出願連続
番号8509702で本願と同時係属の出願(本発明と
同一の譲受人に譲渡されている)の中で述べられている
合成波形を示す。この出願の特許権者ウィリアム・ジェ
ー・デボンテ(WilliamJ、rleBonte)
とステフェン・ジェー・リッカー(Stephen J
、LiKer)は第1図〜第3図のインクジェット装置
の作用についてインクジェット装置の主要な共振振動数
と周期数が同一のパルス310の列の適用を例として述
べている。列を構成しているそれぞれのパルス310に
よって、概ね予想できるインクの小滴の噴射量をきめて
いる。連続したパルス310のきめられた数はインクジ
ェット装置のそれぞれのプリントサイクルに適用され、
それによって、プリントされたドツト(点)があまり目
だつようになることがないように、同数のインクの小滴
が噴射される。デボンテとリッカーは、印刷に用いるイ
ンクの小滴の尾の長さをコントロールすることについて
は述べていないし、言及すらしていない。また小滴が空
中で運ばれている間に「最終小滴」に合体して予め決め
られた速度Vの「最終小滴」ができることを保証するこ
とについても述べていない。
第8図には、毎秒当り4.0mを越える比較的高速で噴
射された典型的なインクの小滴が、十分に長い軌跡の尾
314を持っていることを示している。
小滴312の飛行方向は矢印318で示されている。
また、小滴312の頭部316は不規則な形になってい
る。このような高速のインクの小滴は、飛行中にその尾
が離れて飛び、主となる小滴の後に続いて付随したイン
クの小滴のつながりを形成している。そのような小滴3
20は分裂して主となる小滴322とそのあとに続く付
随した小滴324,326.及び328となり、それら
が総て、矢印330の方向に移動している様子が第9図
に示されている。
本発明者は、第10図に示す波形10を例えば第1図〜
第3図に示すような、インクジェット装置又はプリント
ヘッドを駆動するときに用いた場合には、従来技術の問
題点を概ね解決できることがわかった。本発明の実施例
に於いて、パルス332のパルスの幅T、は、パルス3
34のパルスの幅T3よりも小さく、パルス332の振
幅■、はパルス334の振幅v3よりも小さくつくられ
ている。
パルス336は、後で述べるように、その形と速度とを
最も効果的に活用して「最終のインクの小滴」を作るよ
うに調整された典型的な振幅■2とパルスの幅T、を持
つことができる。また、パルス332と334.334
と336との間のそれぞれの遅れ時間、T2とT4はイ
ンクジェット装置の最善の作動状態のための指標である
。例えば、T、、T、。
及びT、は10マイクロ秒(8秒)のオーダーにあり、
一方、T2は5マイクロ秒、そしてT3は13マイクロ
秒である。振幅V、、V2及びv3と周期T1からT5
までは明かに、特定のインクジェット装置に要求された
作動を得るために相互に関連して決められるべきである
。同様にパルス332.334.及び336の形体も特
定のインクジェット装置の作動に基いて変更され、その
最適の状態にすることができる。この例においては、パ
ルス332.334.及び336は指数型先導縁を持っ
ている。
理想的には、後続橡は段階関数に近い形であるべきであ
る。
この例の中では、第10図の波形が第1図〜第3図に示
したインクジェット装置に用いられた場合には、インク
の小滴338,340及び342とがそれぞれ、連続し
た高い速度V、、V2とV3で噴射される。小滴338
,340及び342の間の相対速度はこれらの小滴が飛
行中に合体して′第12図に示す予めきめられた速度は
V4で最終小滴344を形成する。この最終小滴344
は印刷媒体の上に、大体、円形のドツトができるように
するために、最終小滴344は、大体、球形をなしてい
ることに注意しなければならない。また、小満344の
後につながっている尾346は大体、長さが短く、また
多分砕けていることに注意しなければならない。そのメ
カニズムはまだ完全には解明されていないが、後に続い
ている340と342の小滴は、後に続く付随した小滴
をつかまえて築め、先導又は最初に噴射した小滴338
を合体して最終小滴344を形づくると考えられている
。また、最後につながっている小滴342はこれに続く
又は更に低い速度の付随した小滴(ランダムに破壊した
尾)をもっている。
この付随した小滴は、尾346を形成し、そして、印刷
媒体の上に最終小滴344が形成するドツトの一方の側
に肉眼では見えない小さなドツトを印刷する。
本発明の方法の概要において、第10図の1つの形式の
合成波形は、インクジェソトプリントヘソ(・′又は装
置から噴射される“最終小滴”344の尾の長さを最小
にするよう構成される。以前は、従来の技術においては
、より短かい尾の長さは、典型的には小滴の噴射速度を
減少させることによって得られた。本発明は、例えば第
10図のパルス332,334 及び336のパルス幅
の値とこれらパルス間の時間を適当に選択することによ
り、小滴の噴射速度を減少させる必要をなくしている。
このようにして、最終小滴344の尾の長さは短かくさ
さるだけでなくまた付随した小滴に解体され、この付随
した小滴は、ばらばらの状態で印刷媒体に到達し、肉眼
では見えない印刷媒体上にランダムなばねかけを生ずる
。最終小滴344の尾346を解体して最高度のばらば
らの状態を得る、第10図の合成波型のために選択され
る因子は、必らずしも、絶対的な最小の尾の長さを得る
のを満たす同じ因子でなくてもよい。所要の印刷品質を
得るための因子、パルス幅、遅れ時間、及び振幅の最適
の値は、経験に基づいて決められ、そしてしばしば折衷
案を伴う。これらの最適の値は、一般にインクジェット
トランスデユーサ−の特定の細部構造と種々の共振及び
これに伴う関連減衰率とによって決まる。
さらに、本発明の方法においてインクジェット装置を駆
動するため合成波型に用いられるパルスの数を動的に変
えることにより、グレースケール(灰色色調)コントロ
ールを行うことができる。
本発明の方法を用い、多数パルスの因子を適当に調整す
ることにより、発生した最終小滴の速度は、すでに述べ
たように、インクジェット装置が最終小滴を形成する多
数の小滴を作り出すよう、合成波型に用いられるパルス
の数とは無関係にすることができることに注目すること
が重要である。さらに、合成波型の中の個々のパルスの
振幅のコントロールは、各パルスによって噴射される個
々のインク小滴の量をコントロールする範囲内で用いる
ことができ、それにより個々の小滴が一斉射出するよう
合体することにより作り出された“最終小滴゛′の量を
コントロールする。本発明者はさらに、本発明の方法に
より、高い印刷速度〔典型的には毎秒6から100イン
チ(0,152〜2.54メートル)に及ぶ移動速度で
〕と、毎秒4メートルから20メートルに及ぶインク小
滴速度とに対して、適度に比較的高い粘度のインク(典
型的には10から30センチボイズ)の噴射が可能で、
それによりインチ当り (2,54cm当り)480点
に達する分散度で印刷することができることを知った。
インクジェット装置を作動させるための本発明の特定の
実施態様が開示されているが、特許請求の範囲の精神と
範囲に含まれるその他の実施態様が、この技術分野にお
ける通常の熟練者にとって考えられるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、インクジェット装置の断面図、第2図は、第
1図の部分拡大図、 第3図は、第1図、第2図に示されている実施例も含み
、インクジェット装置の投影図、第4図、第5図、第6
図、第7図はインクジェットプリントヘッドが所望の動
作を行うために従を示す。 第10図は、本発明の提示した実施例の場合の合成され
た波形を示す。 第11図は、第10図に示す合成波を持つインクジェッ
トプリントヘッドを作動することによって生ずる初期の
噴射に於ける典型的なインクの小滴を示す。 第12図は、第11図に示す小滴の飛行中の合体によっ
て生じた典型的な「最終小滴」を示す。 200:チャンバー、 204:)ランスデューサー、 207:足部、      210:ダイヤフラム、2
12:リザーバー、   238ニブリント回路、24
0:ヒーターサンドウィンチ、 300.304,310,336 :パルス、312.
320,338 :小滴、  344:最終小滴。 以下余白 −一−陥   −り m−÷4A IGII IG 12

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、独立しかつ連続する第1、第2及び第3の電気パル
    スを含む合成波形を持ったインクジェットヘッドを駆動
    する方法であって、より高い速度の第1、第2及び第3
    のインク小滴をそれぞれ連続して噴射して前記各小滴を
    所定の速度Vの最終インク小滴とするよう合体して一斉
    射出し、それにより小滴の速度が毎秒4.0メートル以
    上の速度で、またインクジェットヘッド移送速度が前記
    最終小滴により印刷される印刷媒体に対して毎秒50イ
    ンチ(1.27メートル)を越える速度に上昇させて、
    印刷できるようにした方法において、(1)前記第1、
    第2及び第3のインクの各小滴の前記インクジェットヘ
    ッドからのそれぞれの噴射を確保するため前記第1、第
    2及び第3の電気パルスが相互に関連して適切な波形、
    パルス幅、振幅及びその間の遅れ時間を有するよう構成
    し、(2)前記第1のパルスが前記第2のパルスのパル
    ス幅と振幅よりもそれぞれ小さいパルス幅と振幅とを有
    するよう構成する、 上記各段階を含むことを特徴とするインクジェットヘッ
    ドの駆動方法。 2、特許請求の範囲第1項記載の方法において、(3)
    前記最終のインク小滴の尾の長さを最小に減少させて前
    記尾により生じる印刷品質への有害な影響を実質的に減
    少させるため、前記第1から第3の電気パルスの間の関
    連振幅及びパルス幅と、前記第1及び第2の電気パルス
    間と前記第2及び第3の電気パルス間の各遅れ時間とを
    、調整する段階を含む方法。 3、前記特許請求の範囲第1項記載の方法において、 (3)前記最終インク小滴の尾を小さな付随部のばらば
    らの流れに解体して印刷の品質を高めるため、前記第1
    から第3の電気パルスの間の関連振幅及びパルス幅と、
    前記第1及び第2の電気パルス間と前記第2及び第3の
    電気パルス間の各遅れ時間とを、調整する段階を含む方
    法。 4、前記特許請求の範囲第1項記載の方法において、 (3)前記最終インク小滴の尾の長さを短縮し、またこ
    の短縮された尾を小さな付随部のばらばらの流れに解体
    して、印刷の品質を高めるため、前記第1から第3の電
    気パルスの間の関連振幅、パルス幅及び遅れ時間を調整
    する段階を含む方法。 5、前記特許請求の範囲各項中の1項に記載の方法にお
    いて、前記第1、第2及び第3の電気パルスを、それぞ
    れが指数型の先導縁と段階状の後続縁とを有するような
    形状にする段階を含む方法。 6、特許請求の範囲第1項記載の方法において、前記イ
    ンクジェットヘッドを駆動する連続サイクルにわたって
    グレースケール(灰色色調)印刷を動的に得るため、 (3)所要の量のインクを有する最終インク小滴を得る
    よう、前記第1、第2及び第3の電気パルスのうちの1
    つ、2つ又は3つ全てからなる1つの波形を、与えられ
    たサイクルにわたって選択して用い、 (4)前記所定の速度Vを持つ最終インク小滴を得るた
    め、前記選択された波形を、関連振幅、パルス幅及びそ
    の間の遅れ時間をそれぞれ有するよう、構成する 上記各段階を含む方法。
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