JPS6120103Y2 - - Google Patents

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JPS6120103Y2
JPS6120103Y2 JP5970481U JP5970481U JPS6120103Y2 JP S6120103 Y2 JPS6120103 Y2 JP S6120103Y2 JP 5970481 U JP5970481 U JP 5970481U JP 5970481 U JP5970481 U JP 5970481U JP S6120103 Y2 JPS6120103 Y2 JP S6120103Y2
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JP
Japan
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suction cup
mounting plate
hull
main
main suction
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JP5970481U
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JPS57174528U (ja
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は真空式吸着盤を使用した岸壁係船装置
に関するものである。
真空式吸着盤を使用した係船装置により大形船
を岸壁に係船する場合、積荷の有無または潮の干
満によつて吸着盤の吸着位置が上下に大きく変動
する。この上下の移動を吸収するためには、吸着
盤の昇降を案内する支柱の高さを高くしなければ
ならず、、それだけ装置が大型になるという問題
点があつた。
本考案はこのような問題点を解決するためにな
されたもので、ある範囲昇降できる主吸着盤装置
と、昇降できない補助吸着盤装置を設け、主吸着
盤の吸着位置切替え時に補助吸着盤装置により一
時船体を吸着保持するようにして装置全体を小形
化すると共に、吸着盤の吸着性能を向上させるこ
とを目的とするものである。
以下図面について本考案の一実施例を説明す
る。
図中1は船体、2は岸壁または棧橋である。第
3図は真空式吸着盤装置の一例を示すもので、3
は支持ビーム、4は支持ビーム3に対して摺動自
在に嵌装したスライドビーム、5はこのスライド
ビーム4の先端に設けた自在接手、6は自在接手
5に接続した後部取付板、7はこの後部取付板と
数個の緩衝ゴム8を介して接続した前部取付板、
9はこの前部取付板7の中心部に突設した環状の
リツプゴム、10は前部取付板7の外周部に突設
した環状の周囲ゴム、11はリツプゴム9内に開
口させた真空吸引管、12はリツプゴム9と周囲
ゴム10との間に開口させた真空吸引管、13は
前記スライドビーム4の上方に突設したブラケツ
ト4aと後部取付板6との間に介装した上下首振
り用シリンダ、14はスライドビーム4の側方に
突設したブラケツト4bと後部取付板6との間に
介装した左右首振り用シリンダである。
本考案においては第2図に示すように、岸壁2
上に門形支柱15を立設し、この支柱15を案内
として第3図に示す比較的大形の主吸着盤装置A
の支持ビーム3を昇降自在に取付ける。図中15
aは支柱15に設けた案内溝、16はガイドロー
ラ、17はスライドビーム3上に突設したブラケ
ツト3aに枢支した滑車、18は門形支柱15の
上部4個所に枢支した滑車、19はこれらの滑車
17,18にかけ渡した索、20はこの索19の
両端にピストンロツド20aの先端部を連結した
昇降駆動用シリンダで、このシリンダ20の作動
により支持ビーム3を昇降させるようにしてあ
る。
また主吸着盤装置Aの吸着盤よりも小形の補助
吸着盤装置Bの支持ビーム3を岸壁2上に架台2
1を介して固定する。
なお22は本装置の運転室で、23は制御盤、
24は電源盤、25は油圧ユニツト、26は真空
ユニツトである。
つぎに上述のように構成した本考案装置の作用
を説明する。第1図に示すように、船体1を岸壁
2に係留するには、主吸着盤装置Aの上下首振り
用シリンダ13および左右首振り用シリンダ14
を操作して吸着盤を被係留船1の舷側板に適合す
る姿勢にセツトした後、スライドビーム4を押し
出して吸着盤のリツプゴム9および周囲ゴム10
を船体に圧着させながら、真空ユニツト26を運
転し、真空吸引管11,12を介して空気を吸引
する。このようにするとリツプゴム9および周囲
ゴム10の内部が負圧になり、吸着盤は船体1に
強力に吸着する。本装置はこのようにして船体1
を係留することができるが、大形船の場合は積荷
状態および潮の干満によつて岸壁2に対して船体
1が上下に大きく変動するため、長時間係留する
場合はその上下変動を吸収しなければならない。
本考案装置はその上下変動をつぎのようにして
吸収することができる。すなわち被係留船が揚荷
開始前であるか、または干潮時に係船する場合
は、主吸着盤を下限位置にセツトした状態で吸着
させる。そして時間の経過に伴つて船体が上昇す
る場合は、それに伴つて主吸着盤を上昇させる。
本実施例ではシリンダ20のピストンロツド20
aをひつこめることにより索19、滑車18,1
7を介して支持ビーム3を上昇させることができ
る。この操作は手動で行つてもよいし、また吸着
盤のゴムの変位を検出すること等の方法により自
動的に行わせることもできる。そして主吸着盤装
置が支柱3の上限位置に達した時は、補助吸着盤
装置Bを操作して補助吸着盤を船体1に吸着させ
て、これにより一時船体1を保持した後、主吸着
盤の真空を解除して主吸着盤を船体1から切り離
し、支柱3に沿つて下降させ、その下限位置で再
び主吸着盤を船体1に吸着させた後、補助吸着盤
を船体1から切り離す。この操作を繰り返すこと
によつて、どのように大きな船体の上下変動でも
吸収することができる。
また被係留船が空荷状態であるか、または満潮
時に係船する場合は、主吸着盤の上下移動方向が
逆になる以外は、前述した操作と同様である。
またバラスト移動によつて生ずる船体の喫水変
動に対しても同様に対処することができる。
なお上記実施例は、本考案の一例を示すもので
あり、本考案はこれらの構成、機能のもののみに
限られるものではない。例えば上記実施例は油圧
駆動のものを説明したが、電気式、空圧式又は機
械式でも可能であり、また主吸着盤と補助吸着盤
の交互切替え操作をシーケンス制御により自動化
することも可能である。また本考案装置全体を岸
壁に沿つて移動させることも可能である。
本考案の係船装置によれば下記のような効果が
得られる。
(1) 被係留船の大きな喫水変化に対しても、主吸
着盤の昇降置の支柱を比較的低い高さに出来る
と共に、補助吸着盤装置は昇降装置を要しない
簡単なものとすることが出来る上に、補助吸着
盤装置は、切替え時の短時間使用であるから小
形にすることが出来るため、本考案装置は全体
として従来のものより著しく小形(高さ1/2以
下)にできる。したがつて装置全体が安価にな
る。
(2) 強風時などには、荷役など大きな喫水変化を
もたらす作業を中止し、主吸着盤と補助吸着盤
装置を2個同時に使用することによつて、より
強力な係留能力を発揮することが出来る。
(3) 吸着盤の構造を、後部取付板と前部取付板と
の間に数個の緩衝ゴムを介在させて弾性を増大
させると共に、前部取付板に中心部の環状リツ
プゴムと、外周部の周囲ゴムとを二重円状に設
け、それぞれ内部を真空吸引できるようにした
から、舷側板への吸着が容易になる上に、吸着
力が増大して吸着性能を向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案装置によつて係留した状態を示
す平面図、第2図は本考案装置の斜視図、第3図
は吸着盤装置の斜視図である。 1……船体(被係留船)、2……岸壁、A……
主吸着盤装置、B……補助吸着盤装置、3……支
持ビーム、4……スライドビーム、5……自在接
手、6……後部取付板、7……前部取付板、8…
…緩衝ゴム、9……リツプゴム、10……周囲ゴ
ム、11,12……真空吸引管、13……上下首
振り用シリンダ、14……左右首振り用シリン
ダ、15……支柱、16……ガイドローラ、1
7,18……滑車、19……索、20……昇降駆
動用シリンダ、21……架台、22……運転室、
23……制御盤、24……電源盤、25……油圧
ユニツト、26……真空ユニツト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 吸着盤を支柱に沿つて昇降できるようにした主
    吸着盤装置と、主吸着盤の吸着位置切替え時に船
    体を保持する昇降できない主吸着盤装置より小形
    の補助吸着盤装置とを具備し、前記主吸着盤と補
    助吸着盤とを、自在接手に接続した後部取付板
    と、この後部取付板に数個の緩衝ゴムを介して接
    続した前部取付板と、この前部取付板の中心部に
    突設した環状のリツプゴムと、前部取付板の外周
    部に突設した環状の周囲ゴムとにより構成した吸
    着盤による係船装置。
JP5970481U 1981-04-27 1981-04-27 Expired JPS6120103Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP5970481U JPS6120103Y2 (ja) 1981-04-27 1981-04-27

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JP5970481U JPS6120103Y2 (ja) 1981-04-27 1981-04-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57174528U JPS57174528U (ja) 1982-11-04
JPS6120103Y2 true JPS6120103Y2 (ja) 1986-06-17

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ID=29856033

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JP5970481U Expired JPS6120103Y2 (ja) 1981-04-27 1981-04-27

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JPS57174528U (ja) 1982-11-04

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