JPS6312185Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はアンローダの係船装置に関する。

第１図に示すように、船舶１から積荷２をその
掘削部４に設けられたバケツトエレベータ５及び
連結コンベヤ６により岸壁７上に荷揚げを行なう
掘削部乗り移り式アンローダ３において、荷揚げ
作業の前段階として、船舶１の上面に設けられた
掘削部４の移動用レール８上に掘削部４の下面に
設けられた車輪９を載せなければならない。しか
しながら、このような作業は、船舶１のレール８
と掘削部４の車輪９とを合わせるために、船舶の
推進装置及び桟橋１０からの係留装置（図示せ
ず）によつて少しづつ位置合わせしなくてはなら
ず、その作業時間と労力は大きいものであつた。
また、特にその位置合わせ時間が長くなると、荷
揚げ作業の効率を低下させる原因となつていた。

本考案はこのような問題を解決することを目的
とし、掘削部乗り移り式アンローダの支柱下部に
駆動装置と接続されて上下左右に旋回自在のアー
ムを設け、該アームの先端に接続されて駆動装置
により首振り自在であるとともに船舶側と密着可
能な真空吸引式または電磁石式の密着盤を設けた
構成のアンローダの係船装置を提供することによ
つて、その目的を達成するものであり、これによ
り、船舶とアンローダの掘削部との位置合わせを
短時間にかつ簡単に行なうことができるものであ
る。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。なお、第１図と同じ構成のものは同一
番号を付した。

第２図および第３図に示すように、本考案に係
るアンローダ３の係船装置１１は、アンローダ３
の支柱（本体フレーム）１２のうち片側の前後２
本の支柱１２下部に、船舶１側に面して２つ設け
られる。

第４図および第５図に一方の係船装置１１を拡
大して示す。図において、１３はアンローダ３の
支柱１２下部に垂直軸１４を介して回転自在に設
けられたアーム保持筒で、その上端にひさし部１
５を設けられるとともに該ひさし部１５の基部に
これとほぼ直交する方向にレバー部１６が設けら
れている。１７はレバー部１６先端とアンローダ
３側との間に設けられた第１油圧シリンダーで、
アーム保持筒１３をある程度の範囲で垂直軸１４
回りに回転させる働きをなすものである。１８は
アーム保持筒１３の下部に水平軸１９を介して上
下に揺動自在に設けられたアーム、２０はアーム
１８の上面中央部とアーム保持筒１３のひさし部
１５下面との間に設けられた第２油圧シリンダー
で、アーム１８をある程度の範囲で上下に揺動さ
せる働きをなすものである。したがつて、第１油
圧シリンダー１７と第２油圧シリンダー２０を伸
縮させることにより、アーム１８は上下左右に旋
回自在である。２１はアーム１８の先端に水平軸
２２を介して上下に回転自在に設けられた接続金
具、２３はこの接続金具２１に垂直軸２４を介し
て水平方向に回転自在に設けられた密着盤で、真
空吸引式あるいは電磁石式のものが用いられ、船
舶１に密着してこれを保持する働きをなすもので
ある。２５は接続金具２１の上面とアーム１８の
上面中央部との間に設けられた第３油圧シリンダ
ーで、接続金具２１をある程度の範囲で上下方向
に回転させる働きをなすものである。２６は密着
盤２３の側面と接続金具２１の側面との間に設け
られた第４油圧シリンダーで、密着盤２３をある
程度の範囲で水平方向に回転させる働きをなすも
のである。したがつて、第３油圧シリンダー２５
と第４油圧シリンダー２６を伸縮させることによ
り、密着盤２３は上下左右に首振り自在である。
２７は密着盤２３に介装された周方向複数個の緩
衝ゴムで、密着盤２３が船舶１を密着保持した際
に、船舶１の上下運動とアーム１８の上下方向の
円運動との相対変位を吸収する働きをなすもので
ある。なお、２８は桟橋１０に設けられたアンロ
ーダ移動用レール、２９はアンローダ３の支柱１
２下端に設けられて前記アンローダ移動用レール
２８に沿つて走行するアンローダ３の車輪であ
る。

このような構成で、次に動作を説明する。第３
図に示すように、先ず、船舶１をプツシヤー３０
またはタグボート等によつて桟橋１０内に案内す
る。船舶１を桟橋１０内に入れ終ると、次に、ア
ンローダ３の掘削部４の車輪９を第４図に仮想線
で示すように船舶１の移動用レール８に載せるべ
く、船舶１を動かして位置合わせを行うことにな
る。そこで、係船装置１１のアーム１８を第１油
圧シリンダー１７および第２油圧シリンダー２０
を伸縮させて上下左右に適度に旋回させ、アーム
１８先端の密着盤２３を第２図〜第５図に示すよ
うに船舶１に密着させる。また、このとき密着盤
２３が船舶１と良好に密着するよう第３油圧シリ
ンダー２５、第４油圧シリンダー２６をそれぞれ
伸縮させて密着盤２３の首振り角度を適当にセツ
トする。このようにして、係船装置１１で船舶１
を保持したところで今度は第１油圧シリンダー１
７を伸長あるいは縮小させ、もつて、船舶１を水
面上適当位置、すなわち掘削部４の車輪９の真下
に船舶１の移動用レール８が位置するところまで
移動させる。その後、アンローダ３の掘削部４を
降下させて船舶１のレール８上に載せる。このと
き、船舶１は掘削部４の重量により水面下に少し
沈むことになるが、このときの変位は第２油圧シ
リンダー２０および第３油圧シリンダー２５の圧
油リリーフや密着盤２３の緩衝ゴム２７等によつ
て吸収されることになる。

以上本考案によれば、アームを旋回してその先
端の密着盤を例えばボタン操作で船舶に密着さ
せ、この状態でアームを適当に旋回させることに
よつて船舶を水面上で移動させることができる。
したがつて、船舶とアンローダの掘削部との位置
合わせを短時間にかつ簡単に行うことができる。
また、密着盤で船舶を保持した状態でアンローダ
を走行させることにより、桟橋内に曳船すること
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す掘削部乗り移り式アンロ
ーダの正面図、第２図〜第５図は本考案の一実施
例を示し、第２図は本考案に係る係船装置を取付
けた掘削部乗り移り式アンローダの正面図、第３
図は第２図の概略Ａ−Ａ断面図、第４図は係船装
置の拡大正面図、第５図は同拡大平面図である。 ３……掘削部乗り移り式アンローダ、１１……
係船装置、１２……支柱、１７……第１油圧シリ
ンダー、１８……アーム、２０……第２油圧シリ
ンダー、２３……密着盤、２５……第３油圧シリ
ンダー、２６……第４油圧シリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 掘削部乗り移り式アンローダの支柱下部に駆動
   装置と接続されて上下左右に旋回自在のアームを
   設け、該アームの先端に接続されて駆動装置によ
   り首振り自在であるとともに、船舶側と密着可能
   な真空吸引式または電磁石式の密着盤を設けたこ
   とを特徴とするアンローダの係船装置。