JPS61199410A - ワイヤ端部の被覆除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 〈産業上の利用分野〉 本発明は合成樹脂等の絶縁被覆を形成された配線用のワ
イヤを加工対象として、このワイヤ端部における被覆を
所定の長さに除去する装置に関するものであって、特に
多種少量加工に適したワイヤ端部の被覆除去装置に係る
ものである。

〈発明の背景〉 電気配線用のワイヤは、導線である芯を絶縁被覆で覆っ
てなシ、このためこの種のワイヤを実際に用いて回路結
線を行う場合には、第為図に示すようにワイヤＷの端部
における被覆Ｗａを一部除去して芯材ｗｂを繕出させ、
この部分に例えばターミナルＴを取り付けてこれを行い
易くしている。このようなことから従来からこ２ｚ の種の配線用ワイヤの被覆除去加工を自動的に行う装置
が種々開発されている。しかしながらこれらの多くは大
量生産向きのものであって、少ロットずつ多種にわたっ
て加工するのに適した装置は殆んど存在しない。

く解決を試みた技術課題〉 このような現状に鑑み、本発明は多種少ロットの加工を
合理的に行うことができる新だなワイヤ端部の反覆除去
装置の開発を試みたものである。

（発明の構成） く課題解決の手段〉 即ち本発明たるワイヤ端部の被覆除去装置は、ワイヤス
トック部から多数のワイヤを取り込み、このワイヤを各
別に繰り出す供給装置本体と、供給されたワイヤの被覆
を剥ぎとる加工ヘッドを有する加工装置本体とを具えて
なり、前記供給装置本体は一対のローラ間にワイヤを挾
んで個別的にこれを繰り出すワイヤフィーダを多数搭載
してな９、一方前記加工ヘッドは供給されたワイヤを一
対のナイフによって切断する切断装置と、この切断装置
を中心として上流側と下流側とに順次対設される皮剥刃
装置とクランプ装置とを具え、前記皮剥刃装置は所定の
タイミングで接近離反する一対の皮剥ブレードを有して
なり、且つこの皮剥ブレードは前記切断装置におけるナ
イフに対する間隔を設定自在に構成され、更にクランプ
装置はワイヤを所定のタイミングで掴持する一対の掴持
爪を具えてなるとともに、クランプ状態で切断装置にお
けるナイフから離反するように構成されていることを特
徴として構成されてなるものである。

〈実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
。符号１は本発明たるワイヤ端部の被覆除去装置であっ
て、このものは大別すると供給本体２、及び加工本体３
とよりなる７、この供給本体２は加工対象たる多数のワ
イヤＷをワイヤストック部から取り込み、次いでこのワ
イヤＷを各別に繰り出す作用を行う屯のであし、供給本
体２を構成する主たる装置として多数のワイヤフィーダ
４を搭載してなるものである。

一方加工本体３は、供給されてきた一本または複数本の
ワイヤＷを所定の長さに計測した後、所望の仕様にその
端部側におけるワイヤＷの被覆Ｗａを除去する加工ヘッ
ド５を主要部材として搭載してなるものである。

◎供給本体２の構成 供給本体２において符号１０は供給本体フレームであっ
て、このものは適宜のアングル材等を組み合わせて構成
されてなり、後背部におけるフィーダ搭載部１１とその
前方に張シ出したデツキ１２を有するものである。尚、
この供給本体フレーム１０にはその移動の便を考慮して
下方にキャスタ１３を設けるものである。前記フィーダ
搭載部工】は−例として三段の棚状に構成されたもので
あシ、この各段に一例として１０基のワイヤフィーダ４
を搭載するものである。これによってフィーダ搭載部１
１には計圓基のワイヤフィーダ４が搭載されることとな
シ、従って本実施例におっては別種類のワイヤＷを常に
供給態勢に置くことができるものである。以下ワイヤフ
ィーダ４について説明する。各ワイヤフィーダ４はすべ
て同一の機構を有するものであり、ワイヤＷの繰出作用
を直接担う一対のローラの組み合わせを主要部材として
なるものである。即ち符号１５は一対の供給用ローラの
一方を構成するキャプスタンローラであり、符号１６は
これに対し接近離反自在に取り付けられるピンチローラ
である。このキャプスタンローラ１５は、ハウジング状
の軸受１７により供給本体フレーム１０におけるフィー
ダ搭載部１１に縦軸配置に設置され、その主軸１８にお
ける下端側に駆動用のコツクドベルト１９を懸張させる
プーリ２０を設けるものである。因みに殆どのワイヤフ
ィーダ４におけるプーリ２０は上下２段構成され、順次
隣接するワイヤフィーダ４におけるキャプスタンローラ
１５の主軸１８に回転を伝達するように図るものであり
、最も供給モータＭ、に寄った位置に配設されるワイヤ
フィーダ４は供給モータＭ１の出力軸２１に取り付けら
れた出力プーリηからコックドベルト１９を介して回転
を伝達されるのである。このようなキャプスタンローラ
１５に対しピンチローラ１６はフィーダ搭載部１１に設
けられたベースおに支承される可動フレーム鈎に搭載さ
れるものである。捷ず可動フレーム別はベースおの前後
にワイヤＷの供給方向と直角方向に配設されるシャフト
状のガイドロッド部に摺動自在に支持され、且つその下
端側においてベースお上に搭載したソレノイド託によシ
シフトされるものである。即ちソレノイド２６の摺動子
ｎは、第６図に示すようにベースｎ側に固定したロッカ
アーム襲の下端をシフトし、これによってロッカアーム
銘の上端部を可動フレーム囚のロッカアーム受は部器に
係合させ、ソレノイド託における摺動子ｎの収縮によシ
可動フレーム腕をシフトするものである。一方この可動
フレーム鈎に対してはピンチローラ１６が回転自在に軸
支されているから、このピンチローラ１６がキャプスタ
ンローラ１５と接触してこの間に挾持したワイヤＷを供
給側に送るのである。尚、可動フレーム腕上−には、キ
ヤ・ブスタンローラ１５とピンチローラ１６との前段に
（この方向をワイヤＷの移送方向から見ると上流となる
ので以下の説明においてすべてワイヤＷの供給側を上流
側、繰り出されて出てゆく側を下流と定義する）にワイ
ヤＷを案内する装置を設ける。即ちこの装置は一対の拡
開自在としたフリーローラ加よシなるものであシ、この
フリーローラ胎はその上流側に回動支点を設定した揺動
自在の支持アーム３１の先端に取り付けられ、且つスプ
リング３２によって常時圧接傾向を維持されるように取
り付けられているものである。尚、このフリーローラ（
資）からなる案内装置の更に上流寄）には供給本体フレ
ームｌＯから更に上流側に張シ出すようにワイヤＷのく
せ取り装置３３を設けるものである。このくせ取ル装置
３３はくせ取りローラ３４を主要部材として構成される
ものであシ、くせ取りローラ腕は上流側において左右に
ジグザグ状に対設されたものが縦軸配置されるとともに
、その下流側では同様構造のものが横軸配置されてなシ
、それぞれワイヤＷを側方乃至上下方向から押え込んだ
状態でこれを通過させワイヤＷの曲がりあるいはよれ瘤
等のくせを矯正するものである。

更に前記各ワイヤフィーダ４からはその下流側に向って
各別に案内チー−プ邸を集束状に配設するようにし、こ
の案内チー−ブおをデツキ１２上の集束案内装置あに導
くものである。この集束案内装置３６はワイヤフィーダ
４が供給本体２において各段１０基ごと三段ずつ設けら
れていることに因み、三段階に上下に形成され、各段の
ワイヤを一本ごと案内するようにしたものである。即ち
集束案内装置％の上流側には横長のスリット状の案内孔
泣を上下三段にわたって配設したガイドブロック羽を設
けるものであシ、そしてこの下流側に続くように先ず埋
まり状の案内リード３９を設けるものである。尚、この
案内リード３９においては、ワイヤＷの供給状態を監視
し得るように、例えば透明の合成樹脂性の扁平な筒状体
の案内筒４０によシ案内リード３９を囲う構成にするこ
とが望ましいものである。更にこの案゛内リード３９を
収めた案内筒４０の下流側には一対の各送ローラ４１を
配設するものであり、このうち一方には供給モータＭ、
からの回転を伝達されて駆動されるものである。この駆
動にあたってはとの各送ローラ４１に比較的近い位置に
配設されたワイヤフィーダ４におけるプーリ加からコツ
クドベルト１９を一方の各送ローラ４１の・軸佃に取り
付けたプーリ４３に伝達するとともに、この駆動される
軸佃ともう一方の各送ローラ４１における軸佃との間に
はそれぞれギヤ劇を設けて、これらを噛み合わせること
によって互いに方向が逆転した回転駆動状態を得るもの
である。

そして一対の各送ローラ４１は一例としてその下方から
上方に向かってその直径をわずかながら変えるものであ
る。これは主としてこの種の処理すべきワイヤの太さが
概ね三段階に分けられれば実用上殆どのワイヤ端部の処
理ができることに因み、最下段側には最も細いワイヤＷ
を、また最上段側には最も太いワイヤＷを適用したｒ　
　１０　） ためであり、ワイヤＷの太さが下方にゆくに従い細くな
ることに対応して、一対の各送ローラ４１０作用間隔を
異ならせるためにとられた構成である。尚、この一対の
各送ローラ４１の前後には、それぞれ各送ローラ４１の
接触部近くまで入り込むように構成され、且つ上下三段
に案内孔４６を形成したワイヤガイドブロック４５を設
けるとともに、下流側には前記案内筒（社）と案内リー
ド３９とに類似した案内筒部、案内リード４７との組を
上下三段に亘って設けるものである。

◎加工本体３の構成 次に加工本体３について説明する。まず符号量は加工本
体フレームであって、前述の供給本体フレーム１０とほ
ぼ同様に適宜のアングル鋼材等を組み合わせてテーブル
状に構成したものであり、更に同様に移動の便を考慮し
てその下面部にキャスタ５１を配設するものである。こ
の加工本体フレーム団上には加工ヘッド５を配設するも
のであり、この加工ヘッド５は供給されたワイヤＷを切
断する切断装置ｆ５２及び皮剥きを行うために被覆Ｗａ
側にのみ食い込む皮剥刃装置５３及びワイヤＷを掴持す
るクランプ装置５４を主要部材としてなり、これらを所
定の動きがなされるように配設したものである。まず切
断装置５２の構成並びにその作動形態について説明する
と、まず切断装置５２は、一対のナイフ５５を主要部材
とし、このナイフ団は加工ヘッド５のほぼ中央において
ワイヤＷの通過軌跡に対し接近離反するように左右一対
のナイフフレーム間に支持されてなるものである。これ
らの各ナイフ団は平板状のものであって、本実施例では
上下三段に亘ってワイヤＷが供給されてくることに因み
、それらを切断できるように充分な高さを有するもので
ある。次にこのナイフフレーム間の支持構造について述
べると、第８．９．１２．１３図に示すように加工本体
フレーム関の左右両側に立ち上げるように設けられたベ
ース５７の間に平行した二本の支持ロッド詔を設け、こ
の支持ロッド団上のほぼ中央においてナイフフレーム５
６が摺動自在に支持されるものである。そしてこのナイ
フフレーム間は支持ロッド詔の外側において、摺動シフ
トされるブツシャブロック５９の抑圧を受けて拡開状態
が制御されるとともに、常時は各ナイフフレーム５６の
間において支持ロンド５８を囲むように取り付けたリタ
ーンスプリングωにより拡開状態が維持されるものであ
る。

尚、これらブツシャブロック５９を含んだ本装置のシフ
ト制御機構等につめては後述する。

次に皮剥刃装置５３の取付構造について説明する。この
皮剥刃装置５３及び後述するクランプ装置５４はそれぞ
れワイヤＷに直接作用する部材がワイヤＷの送９方向に
沿った移動ができることが前提となった上で、更にワイ
ヤＷの流れ方向に直角の方向にも接近離反するように移
動できるよう構成される必要があシ、このために次のよ
うな構成をとるものである。まず皮剥刃装置５３におけ
る皮剥刃フレーム６１は、加工本体フレーム卯の前後両
端部に設けた前後ペース餡の間に横架された平行した二
本の支持ロッドＣに対し摺動自在に取り句けられたもの
であって、切断装置５２のナイフ団を挾んでその上流側
と下流側とに対設されているものである。そしてこの皮
剥刃フレーム６１はそれぞれパルスモータＭ２の出力軸
であるスクリーーシャフト６５と螺合し、このパルスモ
ータＭ２の回転によりその配役位置を上流方向及び下流
方向に適宜移動設定できるように構成されているもので
ある。このような皮剥刃フレーム６１上にはスラストベ
ヤリングを主体としたブレードフレーム６２のホルダ部
がそれぞれ左右一対、計４基設けられるものであシ、こ
のホルダ６６に対してワイヤＷの供給方向と直角方向に
摺動し得るようにブレードフレーム６２を摺動ロッド６
７を介して支持させるものである。

そしてブレードフレーム６２と一体とＡつた摺動ロッド
釘は、ホルダ６６より更にその外側に延長形成され、そ
の先端部にブツシャ受はロー２６８を設けるものである
。尚、このブツシャ受はローラ銘とホルダ間との間には
リターンスプリング６９を介在させることによシ、常時
ブレードフレーム６２はワイヤＷの通過軌道に対し退去
状態に偏寄する傾向が与えられるものである。そして各
ブレードフレーム６２には皮剥刃装置団の主要部材たる
皮剥ブレード７０が取り付けられるものであって、との
皮剥ブレード７０はそれぞれワイヤ゛Ｗが三段階に送ら
れることに因み、対応する位置にＶ字状に凹んだ切込部
７０ａ　を形成する。

この切込部７０ａは上段の方が下段よシも大きく形成さ
れ、送られてくるワイヤＷの直径の相違に対応している
ものである。更にこの皮剥刃フレーム６１には作用時に
おけるワイヤＷの円滑な供給のために次のような補機類
を設けるものである。まず第１１図において符号７１で
示すようにワイヤＷの案内片を設けるものであって、こ
のものは−例として上下三段の案内孔７２を形成したブ
ロックを皮剥刃フレーム６１に固定されるものである。

そしてこれら各案内孔７２に対応して、ここに摺動自在
に内嵌めされるように案内筒７３を加工本体フレーム恥
から加工ヘッド５の位置に立ち上げたサブフレーム５０
Ａに取り付けてなル、両者は互いにテレスコープ状に構
成されて常時ワイヤＷの通過径路を設定するように図る
ものである。また皮剥ブレード７０の作用端近くにはこ
れとすシ合うように被覆Ｗａの掻落片（図示路）を設け
るものである。これによってワイヤＷが所定の加工を受
け、皮剥ブレード７０が退去した際に掻落片によシ食い
込んでいたワイヤＷの被覆Ｗａを掻き落とすように図る
ものである。

次にクランプ装置回について説明する。このものは加工
作用を行うにあたって、まず被加工物であるワイヤＷを
挾み込むべく接近し、更にワイヤＷを掴持した状態で後
方、即ち上流側のクランプ装置況は上流側に、下流側の
クランプ装置稠は下流側へ移動するように構成するもの
であル、このような平面的に見て直交する方向の移動が
必要とされることによシ、前述の皮剥ブレードとほぼ同
様の構成をとるものである。

即ち符号７５はクランプフレームであって、このものは
皮剥刃装置協の機枠たる皮剥刃フレーム６１が支持され
ている支持ロッド翁を支持部材として共用して、この平
行する支持ロッドＣに横架されるように摺動自在に取り
付けられてなるものである。このクランプフレーム７５
は、それより外側において支持ロッド伺の周囲に巻回さ
せたコイルスプリング状のリターンスプリング７６によ
って常時切断刃５２側に接近偏寄するように設定される
ものである。そしてその下面には後述するクランプフレ
ーム７５のシフト機構の一部を構成するラックピニオン
機構のうちのラック７７を具えるものである。一方クラ
ンプフレーム７５の上面にはスラストベヤリングを主体
としたホルダ７８が取り付けられ、このホルダ７８に対
し摺動ロッド汚が摺動自在に内嵌め状態に支持されるも
のである。との摺動ロッド１はそれぞれの両外側の端部
にブツシャ受はローラ（資）を設けるものであシ、この
ものがブツシャブロック５９に取り付けられた後述する
ブツシャプレート１１７により押圧されるものである。

そしてとの摺動ロッド汚はブツシャ受はローラ恥とホル
ダ７８との間にリターンスプリング８１を介在させるこ
とにより、常時外側へ偏寄傾向を保つものである。更に
このクランプ装置祠には、それぞれ上流側と下流側とで
構成を異ならせた掴持部材を設けるものである。まず上
流側の掴持爪８２は摺動ロッド汚に対し取り付けされた
ブロック状のものであシ、その掴持作用面には適宜のロ
ーレット加工を施し確実なワイヤＷの掴持を図るように
したものである。尚、この掴持爪８２と摺動ロッド乃と
の先端は完全な固着状態ではなく、掴持爪が摺動ｐラド
汚に対し幾分か摺動し得るように構成されておシ、掴持
爪８２とホルダ７８との間に衝撃の吸収スプリング（杵
４　ｓｉ’　）を介在させることによシ過剰な摺動ロッ
ド１の押し込みがされた場合でも掴持爪８２が過剰な力
でワイヤＷをくわえ込まないように構成されているもの
である。次に下流側におけるクランプ装置Ｍの掴持爪お
について説明する。まず第加図に示すように摺動ロッド
１の先端部には掴持爪保持片Ｏａが前述の上流側の掴持
爪８２と同様幾分か摺動ロッド麹に対し緩衝的に取り付
けられ、このものに対し回動支点８３ｂにおいて掴持爪
おが回動自在に取り付けられてなるものである。この掴
持爪８３の下端部には一例としてこのものから直角に張
９出すように形成された回動受は片８４が形成され、こ
のものが左右一対の掴持爪８３の間におけるクランプフ
レーム７５上に設けられたシフトブロック邸と当接し得
るように構成されてなるものである。そして掴持爪８３
はそれぞれセットスプリング８６によって常時掴持作用
面がワイヤＷの流れ方向に対して離反するような状態に
維持されるものである。このような構成により詳しくは
後述するが、摺動ロッド７９の押し込みに応動し掴持爪
８３は接近してまず軽くワイヤＷを掴持した後、更なる
接近の際にシフトブロック８５に回動受は片８４が尚接
し、掴持爪８３は全体にその掴持作用部を下流側に偏寄
させるように移動し、ワイヤＷの緊張を図るようにする
ものである。更に上流側のクランプフレーム７５に設け
られる測長ローラ聞について説明する。

このものは上方が小径で下方にゆくに従い大径で、且つ
三段階に径が異なった常時圧接傾向を保つ二対のローラ
であって、この測長ローラ８８によって加工されるワイ
ヤＷの長さの設定を行うものである。即ち一対の測長ロ
ーラ８８の一方の軸に対し測長用パルスモータＭ、が直
結され、更にそれぞれの測長ローラ邸の軸に歯車８９が
設けられてこれらが互いに噛み合い、双方の左右一対の
測長ローラ８８が共に駆動状態に回転するように構成さ
れているものである。このような上流のクランプフレー
ム７５上における測長ローラ郭と掴持爪８２とを挾んで
その上流側には、第７図に示すように三段階に孔を形成
した案内片９１１１ｆｔ取し付け、この案内片匍の孔に
更に上流に張カ出すように案内筒９１を上下三段に設け
このものを更にその上流側における加工本体フレーム団
に取ジ付けた案内筒９２に外嵌めするようにして、これ
ら二つの案内筒９１．９２とのテレスコープ状の伸縮案
内構造を具えるものである。更に測長ローラ簡にはその
前後の接触位置まで食い込むようにワイヤＷの案内ブロ
ック９３を設けるものである。一方、下流側のクランプ
フレーム７５には中継トラフ９４が設けられるとともに
、この中継トラフ９４の先端は加工本体フレーム閏側に
設けられた排出トラフ９４ａ　と接続されるものであυ
、ここから加工の済んだワイヤＷの排出を行うものであ
る。

次にこの加工ヘッド５の位置に設けられるワイヤＷの芯
出装［９５について説明する。この芯出装置９５は第９
．１１図に示すようにサブフレーム５０Ａに立ち上げる
ように取り付けられたブラケット９７を支持部材とし、
ここにロッド９８を般けこのロッド９８の上流側と下流
側との端部にそれぞれ一例として合成樹脂製の回動ホル
ダ９９を二枚−組として独立的に回転自在に取り付ける
ものである。この回動ホルダ９９に対して、それぞれ左
右一対の芯出片１ｏｏ　ｔ−垂下するように取り付ける
ものであり、この芯出片１００には前述の三段階にわた
るワイヤＷの通過軌道に対応して三か所に側面Ｖ字状に
奥すほまシ状に切シ欠かれた案内部１０１を凹陥形成す
るものである。

この上流側と下流側とのそれぞれの芯出片１００は互い
に連結ロッド１０２によって一体に接続され両者が同時
に開閉するとともに、この連結ロッド１０２　にはサブ
フレーム５０Ａから左右に翼片状に伸びたスプリングセ
ット部１０３　との間にセットスプリング１０４が張設
され、これによって芯出片１００は常時拡開傾向に維持
されるものである。そしてとの芯出片１００は下流側に
おける掴持爪羽の掴持爪保持片８３ａ　と一体となって
動く押込部８３ｃによって押し込みがなされ、拡開状態
から重畳的に閉鎖するように移動するものである。この
移動によす芯出片１００における案内部１０１がワイヤ
Ｗを挾み込むようにしてこれを正しい加工位置の中心に
合わせるように作用するものである。

次に以上述べた装置の駆動乃至はシフト機構について説
明する。これらの駆動系統をまず概説すると、駆動源と
しては加工本体フレーム関の側面に設けた駆動モータＭ
４を用いるものであ夛、その回転をカム機構によってワ
イヤＷの通過軌道に対する直角方向の動きとし、一方り
ランプ装置調におけるワイヤＷの流れ方向に沿った方向
への移動を駆動モータＭ４からの回転を利用したラック
ピニオン機構による駆動とするものである。即ちモータ
Ｍ４の出力軸は第１０，２１図に示すとおシ適宜のカッ
プリングを介して主軸１１１と接続されるものである。

そしてこの主軸１１１における駆動モータ側には一例と
して二枚のスパーギヤの組１１２．１１３を取９付ける
とともに、その内側寄）の位置においてワイヤＷの通過
軌道を挾んで、その左右に対象的にカム溝１１４を有す
るカムブロック１１５を設けるものである。このカムブ
ロック１１５のカム溝１．１４　　に対し、支持ロンド
団に取り付けられたブツシャブロック５９の下端のカム
フォロワ１１６が嵌マリ込み、主軸ｉｌｌの回転に従い
カム溝の作用長分ブツシャフロック５９が支持ロッド錦
上を対向的に摺動し、互いに接近離反するものである。

尚、このブツシャブロック５９はその中央下方において
切断刃５２におけるナイフフレーム間を前方に押し出す
ように作用するとともに、その上方にはズッシャプレー
）　１１７を有し、このものによってそれぞれ皮剥方間
における摺動ロッドＣのブツシャ受はローラ艶を押し込
み、またその上流側及び下流側においてはクランプ装置
稠における摺動ロッド７９の端部のブツシャ受ケローー
ｊ冊を押し込むように作用するものである。尚、これら
の押込作用を行うにあたっては微妙なセツティングが要
求されることから、それぞれブツシャブロック５９に押
圧されるナイフフレーム間やブツシャプレート１１７０
作用面には、その張出位置を調整自在とする構成を設け
ることが望ましいものである。勿論このことは本装置の
可動部分において調整を要求される箇所に適宜適用し得
るものである。次にクランプ装置８におけるクランプフ
レーム７５の上流及び下流方向への移動機構について説
明する。この機構は前述の駆動モータＭ４の回転をラッ
クピニオン機構によシ直進運動に代えて取り出すもので
あシ、次のような構成をとる。即ち上流側と下流側との
クランプフレーム７５はそれぞれ対向的に接近離反する
ことが要求されるから、主軸１１１からまずスパーギヤ
１１２を介して直接下流側のクランプフレーム７５をシ
フトするクランプ用ピニオン軸１２０に対して固定され
たスパーギヤ１２３途対して回転が伝達されるものであ
る。そしてこのクランプ用ピニオン軸１２０はクランプ
フレーム７５のほぼ中央直下に設けたラックｎに対し噛
み合うピニオン１２２を有するものである。このピニオ
ン１２２はその一部が切シ欠かれて、一定のタイミング
でのみピニオン１２２　と２ツク７７とが噛み合い後退
方向（下流側のクランプフレーム７５は下流側、上流側
は上流側に）に移動するように構成するものである。尚
、上流側のクランプフレーム７５は下流側と対向的に動
く関係上、ラックピニオン機構におけるピニオン１２６
は逆方向に回転する必要があシ、このためにまず出力軸
１１０におけるスパーギヤ１１３からアイドルギヤ・１
２７に回転を伝達した後、このものを再び上流のクラン
プ用ピニオン軸１２４におけるスパ一ギヤ１２５に伝達
しで逆方向の回転を生起させるのである。、そしてこの
クランプ用ピニオン軸１２４におけるピニオン１２６が
前述のクランプフレーム７５におけるラックｎに噛み合
い、これを摺動させるのである。

０本装置の作動について 本装置は以上述べたような具体的な機構を有するもので
あシ、次のように作動してワイヤＷとワイヤ端部の被覆
除去を゛行うものである。

１）加工すべきワイヤの供給 まず本装置は種々のワイヤの少ロット加工ができ、且つ
異種加工への切シ替えが容易に行えることが特徴とされ
るものであシ、常時は殆どの規格のワイヤＷをワイヤリ
ールに巻き取）、このものを供給本体２にセットしてお
くものである。即ちこの作業はワイヤリールＲから引き
出されたワイヤＷを当初は手作業によシ供給本体２にお
けるワイヤフィーダ４の間から案内チューブ蕊に至るま
で送シ込んでおくものである。

そして運転開始状態においては供給モータＭ１を駆動状
態にして、すべてのワイヤフィーダ４におけるキャプス
タンローラ１５の駆動を行うものである。勿論このよう
に１基のモータですべてのキャプスタンローラ１５を駆
動することなく、各ワイヤフィーダ４ごとに供給用のモ
ータを設けるようにしてももとよシ差し支えない。この
ようにした後加工すべきワイヤＷを選択すべく電気信号
を送るのである。これによってそれに対応したワイヤフ
ィーダ４におけるソレノイド２６が励磁され、その摺動
子が作動してロッカアーム２８全回動させて可動フレー
ム囚をキャプスタンローラ１５側に引き寄せるのである
。しかるときは可動フレーム囚に載ったピンチローラ１
６はキャプスタンロー２１５に圧接されるようになり、
ここにくわえ込んだワイヤＷを下流側に送り出すもので
ある。勿論爾後はワイヤＷが加工されている際にはワイ
ヤの供給は必要とされないから、適宜ソレノイド届の励
磁は休止され、可動フレーム囚が戻ってワイヤＷの供給
を行わなくするものである。尚、前述のように各ワイヤ
フィーダ４ごとに駆動用モータ、を設けるときには、−
係るキャプスタンロー５１５とピンチローラ１６の接近
離反による繰出制御は必要とされないことはいうまでも
ない。このようにしてワイヤフィーダ４から送シ出され
たワイヤＷは更に案内チニーブ羽を通って集束案内装置
３６に至り、更に案内筒荀から各送ローラ４１に送られ
るのである。この各送ローラ４１は供給モータＭ１から
の回転を供給されているものであるから、ワイヤフィー
ダ４におけるキャプスタンローラ１５の回転と同じ速さ
で回転して、更にワイヤＷを加工本体３側に送り出すも
のである。そしてこのワイヤＷは加工ヘッド５を充分に
通過した状態で一旦停止され最初の切断を待つのである
。

１１）切断準備の状態 切断を開始するにあたっては加工本体３側の各部材は次
のような状態に待機している。まず切断装置５２はそれ
ぞれのナイフ団が互いに離反した位置にとどまっている
ものである。ナイフ希は常に加工ヘッド５の中心位置に
存在すればよいからワイヤＷの供給方向の上流側あるい
は下流側へのシフトは一切行われる必要はない。

次に皮剥刃装置団は左右一対の皮剥ブレード７゜が離反
した状態にセットされるとともに、皮剥刃フレーム６１
はいわゆる初期位置合わせとして切断装置５２における
ナイフ団に最も接近した位置に停止した状態を保つもの
である。そして更にこの皮剥刃装置団とクランプ装置Ｍ
との間に存在する芯出装置９５は、それぞれの芯出片１
００がセットスプリング１０４の作用を受けて拡開した
状態を保つものである。また更にクランプ族ｆ５４は上
流側の掴持爪８２と下流側の掴持爪８３とがそれぞれ拡
開状態を保つ状態にセットされるものである。

１１１）ワイヤＷの被覆除去寸法の設定このようにして
加工ヘッド５上をワイヤＷが通過した後に次の皮剥刃装
置団における皮剥ブレード７０の位置設定を行う。この
ものは加工すべきワイヤＷの端部の被覆寸法が前後それ
ぞれ同一の場合には同じ寸法分切断刃５２から隔たれば
よいものであるし、それぞれ異なる々らばそのブｉグラ
ムに従って異なる寸法ずつ上流側の皮剥ブレード７０は
上流側へ、下流側の皮剥ブレード７０は下流側へ移動す
るものである。この作用は前述したように加工本体フレ
ーム上に搭載されたパルスモータＭ２に直結されたスク
リーーシャフ）６５の回転を受けて適宜前後に位置設定
されるものである。尚、以後の加工にあたっても皮剥刃
フレーム６１は皮剥刃設定用のパルスモータＭ２の作用
を受けて一旦初期位置に戻った後、再び設定位置に戻る
ように作用するものである。

勿論このような作動は皮剥刃装置詔の皮剥ブレード７０
に対しワイヤＷの案内片７１が特に下流側において連設
されていることに因み、ワイヤＷの円滑な挿通を図るこ
とができる点で好ましいものであるが、ワイヤＷの正確
な挿通が他に図シ得るものであればこのような構成をと
るこもは必ずしも限定されるものではなく、一旦設定し
た皮剥刃装置詔の位置がすべての加工が終了するまで保
たれているようにしてももとよシ差し支えない。また各
−回ごとに初期位置に復帰して再び設定位置にまで戻る
ような構成は、ソフトウェア的に一つの加工の手順をプ
ログラムした後、この同じルーティンをループ処理し得
、ソフトウェアの面での制御が行い易い点で好ましいも
のである。

ＩＶ　）加工開始 このような状態で加工ヘッド５に挿通されたワイヤＷを
加工するにあたってはまずクランプ装置調によるワイヤ
Ｗの保持がなされる。これは駆動モータへの回転がなさ
れると、それに従って主軸１１１が回転しそれに一体的
に取り付はうしていたカムブロック１１５が回転してそ
のカム溝１１４がブツシャブロック５９のカムフォロワ
１１６を案内してブツシャブロック団を前進させてゆく
のである。これによってまず最初にクランプ装置況にお
けるブツシャ受はローラ鉛が押し込まれ、これに繋がる
摺動ロッド１の先端に設けられていた掴持爪８２．８１
とがそれぞれワイヤＷを掴持するものである。もつとも
この場合に上流側の掴持爪は単にワイヤＷを掴持するだ
けであるが、下流側の掴持爪にあっては摺動ロッド汚の
進入に伴い掴持爪詔が接近するとともに、そこにそれと
一体の回動受片編がシフトブロック聞に当接することに
よって掴持状態を保ったまま掴持作用位置を更に下流側
に偏寄させるように作用するものである。これによって
上流側と下流側において掴持されるワイヤＷは、下流側
に引っばられるような作用を受けて加工ヘッド５の中央
においては緊張状態に維持されるものである。

■）ワイヤＷの芯出し このようなりランプ装置詞における掴持爪の接近に伴い
、下流側の掴持爪紹における掴持爪保持片＆Ｉａに設け
られている押込部８３ｃは芯出装置９５における芯出片
１００を押し込み、芯出片１００における案内部１０１
によりワイヤＷを正確に所定の加工位置に導くようにす
るものである、Ｖ＋　＞切断及び皮剥ブレードの食い込
み更に主軸１１１の回転がされると、これによって押し
出されるブツシャブロック鐘の下端中央においてナイフ
フレーム間の押し込みがなされ、ワイヤＷが加工ヘッド
５の中間地点でナイフ団によって切断されるものである
。この作用とともに皮剥刃装置団における皮剥ブレード
７０がワイヤＷの被覆Ｗａに左右から食い込む位置まで
接近するものである。勿論皮剥刃装置詔はワイヤＷの芯
ｗｂを切断することは許されないから、その範囲で接近
状態が制御されるものである。

ｖｌｌ）皮剥き このような状態で更に主軸１１１の回転が進められると
、この位置でタイミングが合うように設定されているク
ランプ用ピニオン軸１２０．１２４の回転によシ、そこ
に取り付けられていたビニオン１２２．１２６とがそれ
ぞれ対応する上流側と下流側のクランプフレーム下面の
ラック７７に噛み合い、それぞれ上流側のクランプフレ
ーム７５は上流側に、下流側のクランプフレーム７５は
下流側に退去させるものである。しかるときはそれぞれ
にくわえ込まれているワイヤＷは切断鋏置５２からそれ
ぞれ退去するようにシフトされ、皮剥ブレード７０にく
わえ込まれていたワイヤＷの端部の被覆Ｗａが残った状
態で除去されるものである。尚、最初に加工されたワイ
ヤＷについてのみその前端部側の加工はされていないか
ら、このものは廃棄され、製品としては利用されない。

しかる後、第二回以降のものからは製品として加工され
るものである。

ｖｉｉｉ　）待機状態への復帰 このようにして切断及び皮剥きがなされた後、更に主軸
１１１の回転に応動してクランプ用ピニオン軸１２０．
１２４の回転が進められると、そのピニオン１２２．１
２６　とクランプフレーム７５のラックｎとの噛み合い
が外れ、クランプフレーム７６を後退させる作用がなく
なるから、クランプフレーム７５は直ちにリターンスプ
リング九によって支持ロンド伺上を摺動して元の待機状
態に戻るのである。一方プッシャブロック器はカムブロ
ック１１５におけるカム溝１１４に案内され、元の待機
状態に復帰した後、皮剥ブレード７０の（ＯＡ） 設定用のパルスモータＭ２が再び作動して皮剥刃装置５
３を元の原点たる始発位置に戻すのである。

しかる後は次の設定された加工すべきワイヤ寸法に応じ
て測長ローラ聞がその測長用パルスモータＭ３の駆動を
受けて一定回転し、ワイヤＷを切断装置から所定の寸法
分抜は出すまで送シ出すものである。しかる後は前述の
作用同様に再び皮剥刃フレーム６１が作動位置まで退去
して、次の皮剥作用に具え、その後は主軸１１１の回転
を受けて前述と同様の切断作業が続けられるものである
。

１×）複数本同時加工 以上述べたような加工形態は多くは加工すべきワイヤＷ
を一本選択して行うものであシ、その太さによってその
始発位置である供給本体２のワイヤフィーダ４の設けら
れている段に応Ｃて加工ヘッドにおいても上段、中段、
下段のいずれか−か所を選択してここを通過し加工がさ
れるものであるが、同一仕様のものを多数加工するにあ
たっては例えば三段階の加工位置をすべて利用して一回
で三本の加工を行うこともできる一０勿論、このときに
それぞれワイヤＷの太さが犬、中、小と三段階にわたっ
て異なりそれぞれ上段、中段、下段に適合するものであ
って且つ皮剥寸法等が同一であれば一挙にこのままの装
置仕様でできるものである。しかしながら同じ径のワイ
ヤＷを上下三段において処理する際には、各送ローラ４
１、測長ローラ絽、皮剥ブレード７０及び芯出片１００
をそれぞれ交換し、同一寸法のものが適用し得る仕様の
これら部材と交換設置するものである。このようにすれ
は−　　−例として三段階にわたって設けられている加
工経路を同時に利用して三本−挙に加工することができ
るものである。

（発明の効果） 以上述べたように本発明によれば、ワイヤＷを多数本セ
ットしておき、これを各別に選択的に取り出すようにし
た供給本体２を有するものであるから、加工すべきワイ
ヤの選択が簡単にでき、少量多種加工に向くものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明たるワイヤ端部の被覆除去装置の斜視図
、第２図は同上平面図、第３図は同上側面図、第４図は
供給本体の一部破断側面図、第５図は同上平面図、第６
図はワイヤフィーダの一部破断拡大正面図、第７図は集
束装置から上流側クランプ装置にかけて図示した一部透
視斜視図、第８図は加工本体と可動部材の分解斜視図、
第９図は加工ヘッドの中心で破断した一部透視斜視図、
第１０図は加工ヘッドの平面図、第１１図は加工ヘッド
の中央部における側面図、第１２図は切断装置の正面図
、第１３図は同上平面図、第１４図は皮剥刃装置の正面
図、第１５図は皮剥刃装置の平面図、第１６図は上流側
のクランプ装置の正面図、第１７図は同上平面図、第１
８図は下流側クランプ装置の正面図、第１９図は同上平
面図、第加図は同上斜視図、第２１図は駆動系統を示す
側面図、第２２図は作動状態を示す骨格的説明図、第お
図は本装置の各部材の作動タイミングを示したタイムチ
ャート、第ム図はワイヤの端部の加工態様を示す斜視図
である。 １：　被覆除去装置 ２；　供給本体 ３；　加工本体 ４；　ワイヤフィーダ ５；　加工ヘッド １０；　　供給本体フレーム 網；　集束案内装置 （資）；　加工本体フレーム ５２；　　切断装置 詔；　皮剥刃装置 ５４：　　クランプ装置 聞；　ナイフ 瑯；　ナイフフレーム ５９；　　ブツシャブロック ６エ；　　皮剥刃フレーム ６２；　　ブレードフレーム ７０；　　皮剥ブレード ８２；　　上流側の掴持爪 詔；　下流側の掴持爪 絽；　測長ローラ ９５；　　芯出装置 １００；　　芯出片 Ｍｌ；　　供給モータ Ｍ２；　　パルスモータ Ｍ５；　　測長用パルスモータ Ｍ４；　　駆動モータ Ｗ；　ワイヤ Ｗａ；被覆 Ｗｂ　；　ワイヤの芯 特開口：Ｇ１−１９９４１０　（１Ｂ）（わ　給線 （ロン７ランフ。 （ハ）皮＃］寸逮場ｕ〔− 第２２図 （ニ）良今１］プし−１１７才を近」 （、ｉ−）フラング薄１ｂ艮去 ↑ （へ）１．Ｌｌ）礫ヒ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワイヤストック部から多数のワイヤを取り込み、このワ
   イヤを各別に繰り出す供給装置本体と、供給されたワイ
   ヤの被覆を剥ぎとる加工ヘッドを有する加工装置本体と
   を具えてなり、前記供給装置本体は一対のローラ間にワ
   イヤを挾んで個別的にこれを繰り出すワイヤフィーダを
   多数搭載してなり、一方前記加工ヘッドは供給されたワ
   イヤを一対のナイフによって切断する切断装置と、この
   切断装置を中心として上流側と下流側とに順次対設され
   る皮剥刃装置とクランプ装置とを具え、前記皮剥刃装置
   は所定のタイミングで接近離反する一対の皮剥ブレード
   を有してなり、且つこの皮剥ブレードは前記切断装置に
   おけるナイフに対する間隔を設定自在に構成され、更に
   クランプ装置はワイヤを所定のタイミングで掴持する一
   対の掴持爪を具えてなるとともに、クランプ状態で切断
   装置におけるナイフから離反できるように構成されてい
   ることを特徴とするワイヤ端部の皮覆除去装置。