JPS61199402A - 電気式ディーゼル機関車の制御装置 - Google Patents
電気式ディーゼル機関車の制御装置Info
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- JPS61199402A JPS61199402A JP60277779A JP27777985A JPS61199402A JP S61199402 A JPS61199402 A JP S61199402A JP 60277779 A JP60277779 A JP 60277779A JP 27777985 A JP27777985 A JP 27777985A JP S61199402 A JPS61199402 A JP S61199402A
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Liquid Crystal Substances (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ディーゼル機関、しディーゼル機関により駆
動される、発を機及び発電機駆動の電動機（モータ）か
ら成る動力車用の１に子制御システムに係る。そのよう
な動力車は、例えば機関車に設備される類のものである
。
動される、発を機及び発電機駆動の電動機（モータ）か
ら成る動力車用の１に子制御システムに係る。そのよう
な動力車は、例えば機関車に設備される類のものである
。
そのような動力プラント制御系の既知のものには、１９
８２年３月２６日登録のフランス特軒出願Ａ ８２ ０
５１６２号に述べられたシステムがあり、題は［ディー
ゼル電気機関車の制御系統”５ｙｓｔＱｎｅｄｅ ｒｅ
ｇｕｌａｔｉｏｎ ｄｅ １ｏｃｏｙｙｙｉｏｔｉｖｅ
Ｄｉｅｓｓｅｌ ５１ｅｃｔｒｉｑｕｅ”であって、
所望の重重に必要な電動力を機関士が最初に選べる列車
機関の制御を提供している。
８２年３月２６日登録のフランス特軒出願Ａ ８２ ０
５１６２号に述べられたシステムがあり、題は［ディー
ゼル電気機関車の制御系統”５ｙｓｔＱｎｅｄｅ ｒｅ
ｇｕｌａｔｉｏｎ ｄｅ １ｏｃｏｙｙｙｉｏｔｉｖｅ
Ｄｉｅｓｓｅｌ ５１ｅｃｔｒｉｑｕｅ”であって、
所望の重重に必要な電動力を機関士が最初に選べる列車
機関の制御を提供している。
この目的のために、機関士は主調整スイッチを有し、該
スイッチは発電機の電圧、モータの電流及びディーゼル
機関の燃料噴射の設定値の同時発生を−ｉＪ能にするも
のである。
スイッチは発電機の電圧、モータの電流及びディーゼル
機関の燃料噴射の設定値の同時発生を−ｉＪ能にするも
のである。
このシステムは第１の多重比較回路を有し、上記の諸変
数の瞬間値を受信し、設定値からの偏差に基づいて発電
機の出力を変化するために発電機励磁電流値を発生する
。
数の瞬間値を受信し、設定値からの偏差に基づいて発電
機の出力を変化するために発電機励磁電流値を発生する
。
然しなからとの動作は、ディーゼル機関への燃料噴射を
変更するものである。最低の燃料消費に相当する噴射／
スピード曲線上の操作点に機関を維持するためには、第
２の回路を持つことが必要で、該回路は実際の測定され
た噴射に基づいて１つのスピード信号を発生するが、こ
の伯−号はディーゼル機関の実際のスピード測定値と比
較した場合補正された噴射値を送ることが可能である信
号である。
変更するものである。最低の燃料消費に相当する噴射／
スピード曲線上の操作点に機関を維持するためには、第
２の回路を持つことが必要で、該回路は実際の測定され
た噴射に基づいて１つのスピード信号を発生するが、こ
の伯−号はディーゼル機関の実際のスピード測定値と比
較した場合補正された噴射値を送ることが可能である信
号である。
もしそれが定常であれば、上述で簡単に述べた、しかし
前述の特許出願には詳細に述べられているこの制御シス
テムは効果の表われるのが遅いはずである。従って、デ
ィーゼル機関はその操業時間の大部分で、その最低燃料
消費範囲で稼働してはいないであろうという結果になる
。
前述の特許出願には詳細に述べられているこの制御シス
テムは効果の表われるのが遅いはずである。従って、デ
ィーゼル機関はその操業時間の大部分で、その最低燃料
消費範囲で稼働してはいないであろうという結果になる
。
本発明の目的は、ディーゼル電気動力車の全操業時間が
、所望の動力において最少の燃料消費点にあることを保
証する制御システムを提供するものである。
、所望の動力において最少の燃料消費点にあることを保
証する制御システムを提供するものである。
本発明は従って、ディーゼル機関駆動発電機と該発電機
が代ってモータに電流を送ることから成る動力車用の電
子制御システムを提供するものであって、該システムは
特に機関車制御に使用でき、捷だ機関士によって操縦さ
れる主調整器を有し、さらに発電機の電流と電圧及びデ
ィーゼル燃料噴射に関係する多重設定値の性能を持ち、
また電流電圧設定値とそれと対応する諸変数の測定値と
を比較し、かつその偏差を示す出力信号を供給する手段
を有するもので６Ｄ、前記制御システムは、前記偏差ま
たは誤差信号及び前記噴射設定値は、ディーゼル機関噴
射の新しい設定値を発生する計算機の入力に送入され、
かつ該新しい設定値が送信されるものであって、 一一方では、ディーゼル機関の最適噴射／スピー ド曲
線のデータを記憶装置に有する回路に送信され、該回路
はさらにディーゼル機関スピード設定値を第１の電子制
御器の入力に送給し、該第１の制御器はまたディーゼル
機関のスピード測定を示す信号を受取ると共に該省−ゼ
ル機関の燃料噴射を変化させるために補正する信号を供
給し、 −また他方では、その他方の入力で噴射流速の測定値を
受信している第２の電子制御器の入力の１つに送信され
、該制御器が発電機の励磁電流値を変化させるために補
正する信号を供給するものである。
が代ってモータに電流を送ることから成る動力車用の電
子制御システムを提供するものであって、該システムは
特に機関車制御に使用でき、捷だ機関士によって操縦さ
れる主調整器を有し、さらに発電機の電流と電圧及びデ
ィーゼル燃料噴射に関係する多重設定値の性能を持ち、
また電流電圧設定値とそれと対応する諸変数の測定値と
を比較し、かつその偏差を示す出力信号を供給する手段
を有するもので６Ｄ、前記制御システムは、前記偏差ま
たは誤差信号及び前記噴射設定値は、ディーゼル機関噴
射の新しい設定値を発生する計算機の入力に送入され、
かつ該新しい設定値が送信されるものであって、 一一方では、ディーゼル機関の最適噴射／スピー ド曲
線のデータを記憶装置に有する回路に送信され、該回路
はさらにディーゼル機関スピード設定値を第１の電子制
御器の入力に送給し、該第１の制御器はまたディーゼル
機関のスピード測定を示す信号を受取ると共に該省−ゼ
ル機関の燃料噴射を変化させるために補正する信号を供
給し、 −また他方では、その他方の入力で噴射流速の測定値を
受信している第２の電子制御器の入力の１つに送信され
、該制御器が発電機の励磁電流値を変化させるために補
正する信号を供給するものである。
本発明の顕著な特色や利点は、以下に述べる好捷しい、
実施例の記述や添付図面を参照することによって容易に
理解されよう３、 第１図は前述の従来島制御システムの簡単々ダイアグラ
ムを示すものである。該システムは主調整器１を有して
ユニット３に前進、接遇または停止の指示２を送り、該
ユニットは多重設定点のために１つの値を設定し、該設
定値はメモｌＪ４．５゜及び６から導かれる複数の個別
の設定値を確定すべく作用する。
実施例の記述や添付図面を参照することによって容易に
理解されよう３、 第１図は前述の従来島制御システムの簡単々ダイアグラ
ムを示すものである。該システムは主調整器１を有して
ユニット３に前進、接遇または停止の指示２を送り、該
ユニットは多重設定点のために１つの値を設定し、該設
定値はメモｌＪ４．５゜及び６から導かれる複数の個別
の設定値を確定すべく作用する。
メモリ４は主要発電機のための電流出力設定値Ｉを含む
。メモリ５はディーゼル機関のための燃料噴射設定値Ｃ
を有し、またメモリ６は同期発電機のための電圧設定値
Ｕを有している。
。メモリ５はディーゼル機関のための燃料噴射設定値Ｃ
を有し、またメモリ６は同期発電機のための電圧設定値
Ｕを有している。
これらの設定値は比較回路７，８及び９に夫々アドレス
され、該回路は前記の諸変数の責Ｙ盾の測定値Ｉｒ、
Ｃｒ、及びＵｒ（ｒはｒｅａｌの意味）を受取り、また
偏差Δ■、ΔＣ及びΔＵ（ΔＩ＝Ｉｒ−１．ΔＣ−Ｃｒ
−Ｃ，ΔＵ−Ｕｒ−Ｕ）を出力する。
され、該回路は前記の諸変数の責Ｙ盾の測定値Ｉｒ、
Ｃｒ、及びＵｒ（ｒはｒｅａｌの意味）を受取り、また
偏差Δ■、ΔＣ及びΔＵ（ΔＩ＝Ｉｒ−１．ΔＣ−Ｃｒ
−Ｃ，ΔＵ−Ｕｒ−Ｕ）を出力する。
これらの偏差は計算機１０にアドレスされ、該計算機は
発電機励磁電流ｉの減少又は増加をコマンドするのに用
いられる信号８ｉを出力する。すなわちもし偏差値がす
べて負であれば増加を、また少くとも１つの偏差値が正
又はゼロであれば減少の信号である。
発電機励磁電流ｉの減少又は増加をコマンドするのに用
いられる信号８ｉを出力する。すなわちもし偏差値がす
べて負であれば増加を、また少くとも１つの偏差値が正
又はゼロであれば減少の信号である。
従来の技術はさらにユニット１１を含む系列を有し、該
ユニットはディーゼル機関測定噴射（Ｗ号Ｃｒを愛他し
、また該ディーゼル機関の最低燃料消費に相当するスピ
ード設定値信号ＶＤを発送する。
ユニットはディーゼル機関測定噴射（Ｗ号Ｃｒを愛他し
、また該ディーゼル機関の最低燃料消費に相当するスピ
ード設定値信号ＶＤを発送する。
この信号は比較回路１２に送られるが、該回路は壕だデ
ィーゼル機関の測定スピードに相当する信号ＶｒＤを受
取り、かつディーゼル機関への燃料噴射速度の増加又は
減少をコマンドするのに使用される出力信号Ｓｃを発送
する。
ィーゼル機関の測定スピードに相当する信号ＶｒＤを受
取り、かつディーゼル機関への燃料噴射速度の増加又は
減少をコマンドするのに使用される出力信号Ｓｃを発送
する。
第２図は本発明による制御システムの基本的ブロックダ
イアダラムであって、第１図のシステムで用いたと同様
の素子は同じ参照符号で示されている。
イアダラムであって、第１図のシステムで用いたと同様
の素子は同じ参照符号で示されている。
信号ΔＩ、 Ｃ，及びΔＵが計算機２０に送られ、この
場合数計算機は新しい噴射速度設定値Ｃ′を発生する。
場合数計算機は新しい噴射速度設定値Ｃ′を発生する。
この設定値Ｃ′は電子制御器２１の中で噴射速度の実際
の測定値Ｃｒに対して比較され、比較回路２１による信
号Ｓ′ｉ出力は発電機励磁電流を変化させるために用い
られる。
の測定値Ｃｒに対して比較され、比較回路２１による信
号Ｓ′ｉ出力は発電機励磁電流を変化させるために用い
られる。
前記同じ変更された設定値Ｃ′は計算機回路２２へ送ら
れ、該計算機はディーゼル機関の最適経済操業に相当す
るスピード％をｔｉ−ｘスル。
れ、該計算機はディーゼル機関の最適経済操業に相当す
るスピード％をｔｉ−ｘスル。
前記Ｖ６値は、電子制御器２３によってディーゼル機関
の実際のスピードに比較され、また出力信号Ｓ６はディ
ーゼル噴射ポンプの出力制御に用いられる。
の実際のスピードに比較され、また出力信号Ｓ６はディ
ーゼル噴射ポンプの出力制御に用いられる。
以上図式的に述べかつこれから詳細に述べられるシステ
ムは、（噴射流速誤差補正信号によって）ディーゼル機
関と、また（発電機励磁電流誤差補正信号によって）同
期発電機との並列的細なブロックダイアダラムであって
、既述の制御及び監視ユニットと新たに導入されたノ♀
ラメータを含むものである。
ムは、（噴射流速誤差補正信号によって）ディーゼル機
関と、また（発電機励磁電流誤差補正信号によって）同
期発電機との並列的細なブロックダイアダラムであって
、既述の制御及び監視ユニットと新たに導入されたノ♀
ラメータを含むものである。
該システムは機関車用のディーゼル電力プラントの制御
に用いられるもので、該機関車は燃料噴射ポンプを備え
たディーゼル機関と、両方ともディーゼル機関により駆
動される主要発電機と補助発電機などを有する。主要発
電機は機関車の電気牽引モータに電流を送るものである
。
に用いられるもので、該機関車は燃料噴射ポンプを備え
たディーゼル機関と、両方ともディーゼル機関により駆
動される主要発電機と補助発電機などを有する。主要発
電機は機関車の電気牽引モータに電流を送るものである
。
また補助発電機は主要発電機のための励磁電流を送るも
のである。ディーゼル電気機関車へ通常設備されるべき
様々な他の装置はこれから述べられるであろう。
のである。ディーゼル電気機関車へ通常設備されるべき
様々な他の装置はこれから述べられるであろう。
（以下余白）
参照番号１００は機関士即ち運転者によって正常に操縦
される主店整器であって、曲進、後退又は停止の命令１
５２を計算機１０３に伝送し、該Ｓト労機は基本的な設
定値１５７を発生するが、操車中に必要が生ずる次のよ
うな信号を考慮しているもので、 −機関車の測定されたスピードを示す信号１５１に基づ
いて計算機回路１０２から発生した設定値信号１５４と
、 −測定スビー１１５１とスピード設定値１５３を比較す
る計算機回路１０４から発生した設定値信ｇ１５５など
を含む。後者の回路１０４はまた、機関車のスピード限
界のような他の７髪ラメータを示す信号１５６をも受入
れる。
される主店整器であって、曲進、後退又は停止の命令１
５２を計算機１０３に伝送し、該Ｓト労機は基本的な設
定値１５７を発生するが、操車中に必要が生ずる次のよ
うな信号を考慮しているもので、 −機関車の測定されたスピードを示す信号１５１に基づ
いて計算機回路１０２から発生した設定値信号１５４と
、 −測定スビー１１５１とスピード設定値１５３を比較す
る計算機回路１０４から発生した設定値信ｇ１５５など
を含む。後者の回路１０４はまた、機関車のスピード限
界のような他の７髪ラメータを示す信号１５６をも受入
れる。
前記基本的設定値は計算機回路１０５によって変化し得
るもので、該計算機回路は修正基本設定値１５９を出す
ために、機関車の操作モード例えば牽引、制動又は空気
調整モードのようなものを表わす信号１５８を受入れて
いる。
るもので、該計算機回路は修正基本設定値１５９を出す
ために、機関車の操作モード例えば牽引、制動又は空気
調整モードのようなものを表わす信号１５８を受入れて
いる。
口１゛算機回Ｉｌｌ？１１０６は、一方ではＡｉＪ記修
正基本設定値１５９を受取ると共に、他方においては場
合によってはセロリセット又は動力縮小信号１６０（例
えばスリッピング、転轍又は牽引モータの分離のような
場合）を受取り、±た３つの設定値１６５．１６７．１
６８を発生する。
正基本設定値１５９を受取ると共に、他方においては場
合によってはセロリセット又は動力縮小信号１６０（例
えばスリッピング、転轍又は牽引モータの分離のような
場合）を受取り、±た３つの設定値１６５．１６７．１
６８を発生する。
設定値１６５は計算機１０９に送られ、核ＩＬ昇機は電
流設定値１７５をＨＶ算する目的で、主要発電機の実際
の測定された電圧を示す信号１７０を受取る。
流設定値１７５をＨＶ算する目的で、主要発電機の実際
の測定された電圧を示す信号１７０を受取る。
所与の基本的設定値についての発電機の電圧Ｕ／電流■
の特性が第４図のグラフの中にプロットされている。す
なわち、 −小電流では直線的、 −大′屯流では直線的、 −上記２つの間の領域では双曲線的、 になっている。
の特性が第４図のグラフの中にプロットされている。す
なわち、 −小電流では直線的、 −大′屯流では直線的、 −上記２つの間の領域では双曲線的、 になっている。
設定値１７５は比較回路１１３の中で、主要発電機の測
定電流値を示す信号１７１ と比較される。
定電流値を示す信号１７１ と比較される。
該比較回路１１３は、実際の測定された発′覗機′ぽ流
と電流設定値間の差を示す信号１８４を発送する。
と電流設定値間の差を示す信号１８４を発送する。
設定値１６５はまた計算機１１０へ送られ、該計算機は
実際の測定された発電機電流の信号１７１を受入れ、第
４図のグラフに従かう電圧設定値１７６を供給する。信
号１７６は比較回路１１４に送られ、該回路は実際の測
定された主要発電機の電圧を表わす信号１７０を受入れ
、こうして測定された発電機電圧と電圧設定値間の差を
表わす信号１８５を供給する。
実際の測定された発電機電流の信号１７１を受入れ、第
４図のグラフに従かう電圧設定値１７６を供給する。信
号１７６は比較回路１１４に送られ、該回路は実際の測
定された主要発電機の電圧を表わす信号１７０を受入れ
、こうして測定された発電機電圧と電圧設定値間の差を
表わす信号１８５を供給する。
設定値１６８は、ディーゼル機関噴射速度設定値である
。
。
設定値１６７は制動電流設定値１３５を発生すべく計算
機１４２に送信され、該設定値１３５は比較回路１４２
に送られ、該回路はまた制動電流１７７の測定値も受入
れており、また測定側動電３ｉｆと制動’Ｆ４ｔ、流設
定値間の差を示す信号１８１を発生する。
機１４２に送信され、該設定値１３５は比較回路１４２
に送られ、該回路はまた制動電流１７７の測定値も受入
れており、また測定側動電３ｉｆと制動’Ｆ４ｔ、流設
定値間の差を示す信号１８１を発生する。
前記誤差信号１８４ ．１８５及び１．８１と設定値１
６８はすべて計算機１１６に送イＭされ、該計算機は補
正された噴射速度設定値に相当する信号１８７を発生ず
る。
６８はすべて計算機１１６に送イＭされ、該計算機は補
正された噴射速度設定値に相当する信号１８７を発生ず
る。
前記符号の設定値１８７が、牽引システムの電力ばかり
でなくディーゼル機関スピード及び噴射速度のｆｌｉｌ
Ｊ御にどのように用いられるかを説明しよう。
でなくディーゼル機関スピード及び噴射速度のｆｌｉｌ
Ｊ御にどのように用いられるかを説明しよう。
設定値１８７は、後で説明される誤差補正設定値１８６
を評価すべく計算機回路１１７によって修正される。
を評価すべく計算機回路１１７によって修正される。
回路１１７は、最終の噴射設定値１９０を発生する。
補正設定値１８６は、実際の操車に基づいてディーゼル
発電機設備の種々の／ｇラメータを考慮しており、次の
ように、機関冷却体温度、補助発電機の励磁１イ流値、
主要発電機の励ａ電流値、及び過給機圧力などである。
発電機設備の種々の／ｇラメータを考慮しており、次の
ように、機関冷却体温度、補助発電機の励磁１イ流値、
主要発電機の励ａ電流値、及び過給機圧力などである。
比較回路１０７けディーゼル機関冷却水温度を示す信号
１６１を受信し、それと設定値１６２と比較し、それか
ら信号２３４を送出する。
１６１を受信し、それと設定値１６２と比較し、それか
ら信号２３４を送出する。
比較回路１０Ｂは補助発電機の励磁電流の測定値を示す
信号１６３を受信し、それと設定値１６４を比較し、（
Ｉｔ号１７４を送出する。
信号１６３を受信し、それと設定値１６４を比較し、（
Ｉｔ号１７４を送出する。
比較回路１１１は過給機圧力値を示す信号１７２を受取
り、これを設定値１７３と比較し信号１７８を発生する
。
り、これを設定値１７３と比較し信号１７８を発生する
。
比較回路１２０は主要発電機の励磁電流測定値を示す信
号１８９を受信し、それと制御コマンド１９７０ベース
で設定値発生器１２３よ多発生された設定値１９２と比
較し、それから１８８の出力信号を発生する。
号１８９を受信し、それと制御コマンド１９７０ベース
で設定値発生器１２３よ多発生された設定値１９２と比
較し、それから１８８の出力信号を発生する。
前記比較回路１０８ ．１１１．１２０及び１０７から
夫々出力された信号１７４．１７８ ．１８８及び２３
４は割算機１１２の入力に送られ、該計算機は一時補正
信号１８２を出力する。該信号１８２はゲート １１５
を介して送られて補正信号１８６ として伝送され、後
述のように計算機回路１１７０入力へ送信される。
夫々出力された信号１７４．１７８ ．１８８及び２３
４は割算機１１２の入力に送られ、該計算機は一時補正
信号１８２を出力する。該信号１８２はゲート １１５
を介して送られて補正信号１８６ として伝送され、後
述のように計算機回路１１７０入力へ送信される。
該回路１１７は、信号１８７及び１８６に基づいて最終
の噴射設定値１９０を発生する。
の噴射設定値１９０を発生する。
設定値１９０は計算機回路１２１０入力に送られるが、
該回路は最低燃料消費に対応するディーゼル噴射速度／
スピード曲線ｃ（ｖＤ）に基づいて記憶装置にこのデー
タを所持し、かつディーゼル機関スピード設定値１９５
を発生する。このスピード設定値は、減速、加速及び安
全コマンドであり得るコマンド１９８に従かう計算機１
２５により調整される。こうして調整されたディーゼル
機関スピード設定値は図面では２０１の参照番号を有し
、ディーゼル機関のスピードの測定を示す信号２０６を
受信している電子制御器１２８の入力へ送られる。スピ
ードセンサ又は振動数センサから来る信号２０５に基づ
いて、タコメータ１２７又は発動機回転計数器により信
号２０６が送出される。該タコメータ１２７は、ディー
ゼル機関スピードの測定の監視ならびに遠隔表示も行な
っている。もし事故が発生すると、タコメータは信号２
００を発生し警告する。エネーブルゲート１３１は制御
信号２０８を受信し、該デートが停止信号２１２又はス
１−ド制限信号２１１のどちらを受信するかに従ってそ
れを信号２１８として送るか又はそれを保持する。停止
信号２１２は、ここで後述される制御回路１３２により
発生される。信号２１８は計算機回路１３５の入力へと
送られるが、該計算機回路は噴射ポンプの位置を表わす
信号２２６を受信し、そして制御信号２２８を噴射ポン
プの電子メカニカル・アクチュエータへ送信する。
該回路は最低燃料消費に対応するディーゼル噴射速度／
スピード曲線ｃ（ｖＤ）に基づいて記憶装置にこのデー
タを所持し、かつディーゼル機関スピード設定値１９５
を発生する。このスピード設定値は、減速、加速及び安
全コマンドであり得るコマンド１９８に従かう計算機１
２５により調整される。こうして調整されたディーゼル
機関スピード設定値は図面では２０１の参照番号を有し
、ディーゼル機関のスピードの測定を示す信号２０６を
受信している電子制御器１２８の入力へ送られる。スピ
ードセンサ又は振動数センサから来る信号２０５に基づ
いて、タコメータ１２７又は発動機回転計数器により信
号２０６が送出される。該タコメータ１２７は、ディー
ゼル機関スピードの測定の監視ならびに遠隔表示も行な
っている。もし事故が発生すると、タコメータは信号２
００を発生し警告する。エネーブルゲート１３１は制御
信号２０８を受信し、該デートが停止信号２１２又はス
１−ド制限信号２１１のどちらを受信するかに従ってそ
れを信号２１８として送るか又はそれを保持する。停止
信号２１２は、ここで後述される制御回路１３２により
発生される。信号２１８は計算機回路１３５の入力へと
送られるが、該計算機回路は噴射ポンプの位置を表わす
信号２２６を受信し、そして制御信号２２８を噴射ポン
プの電子メカニカル・アクチュエータへ送信する。
電力制御回路は次のように操作する。
計算機回路１１９は次のような入力信号を受信する。即
ち補正噴射速度設定値１８７．補正設定値１８７ 、主
要発電機励磁電流の設定値と測定値間の差又は比較信号
１８８ 、及びディーゼル機関への噴射測定値を示す信
号２１６である。
ち補正噴射速度設定値１８７．補正設定値１８７ 、主
要発電機励磁電流の設定値と測定値間の差又は比較信号
１８８ 、及びディーゼル機関への噴射測定値を示す信
号２１６である。
該回路１１９は電子調節器１２２を作動さすべく誤差信
号１９１を出力する。該電子調節器１２２は出力信号１
９６を発生し電子補正回路１２６に入力するが、該補正
回路はディーゼル発電機設備の構造を考慮している補正
信号１９９を受信しており、該補正回路を通過する間に
前記信号１９６は信号２０４の形に修正される。信号２
０４を受信しているゲート回路１３０は、他の吠関車保
睦システムからのコマンド２０７に応じて信号２０４を
更に進めるか又はそれをゼロに設定する。ゲート１３０
は信号１６３を送信するが、該信号は補助発電機１４０
の励磁電流を形成すべく増幅器１３７により信号２３０
となって修正される。前記補助発電機１４０は主要発電
機２３３のために励磁′市、流を供給する。
号１９１を出力する。該電子調節器１２２は出力信号１
９６を発生し電子補正回路１２６に入力するが、該補正
回路はディーゼル発電機設備の構造を考慮している補正
信号１９９を受信しており、該補正回路を通過する間に
前記信号１９６は信号２０４の形に修正される。信号２
０４を受信しているゲート回路１３０は、他の吠関車保
睦システムからのコマンド２０７に応じて信号２０４を
更に進めるか又はそれをゼロに設定する。ゲート１３０
は信号１６３を送信するが、該信号は補助発電機１４０
の励磁電流を形成すべく増幅器１３７により信号２３０
となって修正される。前記補助発電機１４０は主要発電
機２３３のために励磁′市、流を供給する。
本発明による制御システムは、他のシステム回路系とは
独立した停止及び安全装置を有する。
独立した停止及び安全装置を有する。
実際のディーゼル機関スピードの測定２６６は、本ブロ
ックダイアグラムに図示していないが保護システムの１
部をなすスピードセンサからの入力２２９に基づいたデ
ィーゼル機関スピードメータ１３６により実行される。
ックダイアグラムに図示していないが保護システムの１
部をなすスピードセンサからの入力２２９に基づいたデ
ィーゼル機関スピードメータ１３６により実行される。
種々の７リツプ・フロップが、スピードしきい値の超過
に関するデータ２２７を、他の機関車システムへ供給す
る。もしオーバスピードしきい値が越されておれば、関
係あるフリップ・フリップが前記の制御回路１３２及び
他の機関車システムにも停止コマンド２１９を送信する
。
に関するデータ２２７を、他の機関車システムへ供給す
る。もしオーバスピードしきい値が越されておれば、関
係あるフリップ・フリップが前記の制御回路１３２及び
他の機関車システムにも停止コマンド２１９を送信する
。
前記制御回路１３２は壕だ、コマンド２０９をディーゼ
ル機関の実際のスピード２６６に従って油圧２０２を計
器１２９を通して受信し、かつ他の機関車システムから
生じた停止指令２１３を受信する。
ル機関の実際のスピード２６６に従って油圧２０２を計
器１２９を通して受信し、かつ他の機関車システムから
生じた停止指令２１３を受信する。
油圧計１２９からのコマンド２０９はさらに、悄斡の目
的で他の機関車システムへも回送される。
的で他の機関車システムへも回送される。
制御回路１３２け停止コマンド２１２を、ゲート手段１
．３１及び機関車の他のユニットへ送信する。
．３１及び機関車の他のユニットへ送信する。
■Ｆ算機回路１３４は、機関車スピード１５１の実際の
測定値と、ディーゼル機関２０６のスピードと、及びデ
ィーゼル噴射２１６とに基づいて燃料消費量−の瞬間値
２２３と累積値２２４を計算する。
測定値と、ディーゼル機関２０６のスピードと、及びデ
ィーゼル噴射２１６とに基づいて燃料消費量−の瞬間値
２２３と累積値２２４を計算する。
該信号２２３ど２２４はこれら２つの燃料消費量を機関
士室へ遠隔表示することが可能である。 ”調節器１
３８は、冷却ファンの電子メカニカル・カッシラへの電
力供給を制御する。制御信号２３１は、冷却水温度計測
値１６１ と温度設定値２２２間が等しく保持されるよ
うに計算されている。
士室へ遠隔表示することが可能である。 ”調節器１
３８は、冷却ファンの電子メカニカル・カッシラへの電
力供給を制御する。制御信号２３１は、冷却水温度計測
値１６１ と温度設定値２２２間が等しく保持されるよ
うに計算されている。
前述のように開示された実施例は本発明の要旨を非限定
的に述べたもので、該制御システムは、機関車が常時、
所望の動力で最低の燃料消費量で操作することを保証す
る。
的に述べたもので、該制御システムは、機関車が常時、
所望の動力で最低の燃料消費量で操作することを保証す
る。
該システムはオール電子制御で、かつメンテナンスフリ
ーの軌道技術の要求に適合するものである。
ーの軌道技術の要求に適合するものである。
その進歩した設計は、該システムをしてディーゼル機関
車の様々なプロセスにおいて統合せしめることを容易に
する。容易に、Ｑラメータ化しかつ適合化せしめること
で、それは広汎な高度利用を約束する。また該システム
は、直流牽引モータにも又３相交流牽引モータにも使用
可能である。
車の様々なプロセスにおいて統合せしめることを容易に
する。容易に、Ｑラメータ化しかつ適合化せしめること
で、それは広汎な高度利用を約束する。また該システム
は、直流牽引モータにも又３相交流牽引モータにも使用
可能である。
第１図は、ディーゼル電力プラントの従来技術による電
子制御システムのブロックダイアダラム、第２図は、本
発明によるディーゼル電力プラント用いた場合の制御シ
ステムの詳細なブロックダイアダラムの２つの早発、第
４図は発電機における電流／電圧設定値のグラフを示す
。 ２・・・前進、後退又は停止指示信号、 ■・・・電
流出力設定値、 Ｃ・・・燃料噴射設定値、Ｕ・・・同
期発電機用電圧設定値、 Ｉ ｒ ＨＣｒ ＋ Ｕｒ・
・・測定値、Ｃ／・・・変更設定値、−Ｖ頒−１−４機
関最適経済スピード、Ｓ２Ｏ・・・噴射ポンプ出力制御
信号、 Ｓ／４・・・発電機励磁電流制御信号、 １
５２・・・前進、後退又は停止指示信号、 １５１・
・・機関車スピード測定値、 １５３・・・スピード設
定値、 １５８・・・機関車操作モード信号、１６０
・・・動力縮小信号、 １６１・・・機関冷却水温度
信号、１６３・・・補助発電機励磁電流測定値、 １
７１・・・主要発電機電流実測値、 １８６・・・噴射
速度設定値、２２３・・・燃料消費瞬間値、 ２２４
・・・燃料消費累積値。 領臣彰（７１しｘｉ−瓜
子制御システムのブロックダイアダラム、第２図は、本
発明によるディーゼル電力プラント用いた場合の制御シ
ステムの詳細なブロックダイアダラムの２つの早発、第
４図は発電機における電流／電圧設定値のグラフを示す
。 ２・・・前進、後退又は停止指示信号、 ■・・・電
流出力設定値、 Ｃ・・・燃料噴射設定値、Ｕ・・・同
期発電機用電圧設定値、 Ｉ ｒ ＨＣｒ ＋ Ｕｒ・
・・測定値、Ｃ／・・・変更設定値、−Ｖ頒−１−４機
関最適経済スピード、Ｓ２Ｏ・・・噴射ポンプ出力制御
信号、 Ｓ／４・・・発電機励磁電流制御信号、 １
５２・・・前進、後退又は停止指示信号、 １５１・
・・機関車スピード測定値、 １５３・・・スピード設
定値、 １５８・・・機関車操作モード信号、１６０
・・・動力縮小信号、 １６１・・・機関冷却水温度
信号、１６３・・・補助発電機励磁電流測定値、 １
７１・・・主要発電機電流実測値、 １８６・・・噴射
速度設定値、２２３・・・燃料消費瞬間値、 ２２４
・・・燃料消費累積値。 領臣彰（７１しｘｉ−瓜
Claims (1)
- （１）電流を電動機にそれ自体で供給するディーゼル機
関駆動発電機を有する動力車のための電子制御システム
であつて、特に機関車の運転に使用でき、機関士即ち運
転者によつて操縦される主調整器を有し、前記発電機の
電流と電圧及び前記ディーゼル機関への燃料の噴射に関
係する多重設定置を設定し、また前記電流及び電圧の設
定値とそれに対応する諸量の実際の測定値を比較しかつ
見出された偏差を示す信号を出力として供給する手段を
有し、前記制御システムは前記偏差または誤差信号及び
前記噴射設定値は、ディーゼル機関噴射の新しい設定値
を発生する計算機の入力に送入され、かつ該新しい設定
値が送信されるものであつて、 −一方では、ディーゼル機関の最適噴射／スピード曲線
のデータを記憶装置に有する計算器回路に送信され、該
回路はさらにディーゼル機関スピード設定値を第１の電
子制御器の入力に送給し、該第１の制御器はまたディー
ゼル機関のスピード測定を示す信号を受取ると共に該デ
ィーゼル機関の燃料噴射を変化させるために補正する信
号を供給し、 −また他方では、その他方の入力で噴射流速の測定値を
受信している第２の電子制御器の入力の１つに送信され
、該制御器が発電機の励磁電流値を変化させるために補
正する信号を供給するものである、 ディーゼル機関駆動発電機を有する動力車のための電子
制御システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8418906A FR2574479B1 (fr) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | Dispositif electronique pour le pilotage d'un ensemble comprenant un moteur diesel entrainant un generateur alimentant un moteur electrique |
| FR8418906 | 1984-12-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199402A true JPS61199402A (ja) | 1986-09-03 |
| JPH0368603B2 JPH0368603B2 (ja) | 1991-10-29 |
Family
ID=9310469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60277779A Granted JPS61199402A (ja) | 1984-12-11 | 1985-12-10 | 電気式ディーゼル機関車の制御装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4668872A (ja) |
| EP (1) | EP0184813B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61199402A (ja) |
| AT (1) | ATE40082T1 (ja) |
| CA (1) | CA1240382A (ja) |
| DE (1) | DE3567607D1 (ja) |
| ES (1) | ES8703353A1 (ja) |
| FI (1) | FI80949C (ja) |
| FR (1) | FR2574479B1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4133059A1 (de) * | 1991-10-04 | 1993-04-08 | Mannesmann Ag | Antriebsanordnung fuer ein kraftfahrzeug |
| US5559704A (en) * | 1992-11-23 | 1996-09-24 | General Electric Company | Method to compute horsepower required by an internal combustion engine coupled to an auxiliary alternator |
| JP3019682B2 (ja) * | 1993-09-17 | 2000-03-13 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車における発電制御方法 |
| US5754033A (en) * | 1996-03-13 | 1998-05-19 | Alaska Power Systems Inc. | Control system and circuits for distributed electrical-power generating stations |
| US5977647A (en) * | 1997-11-26 | 1999-11-02 | Thermo King Corporation | Automatic pretrip for engine powered generator |
| US5977646A (en) * | 1997-11-26 | 1999-11-02 | Thermo King Corporation | Method for automatically stopping and restarting an engine powered generator |
| US6348743B1 (en) * | 1999-05-13 | 2002-02-19 | Komatsu Ltd. | Voltage control apparatus of engine generator and control method thereof |
| US7905813B2 (en) * | 1999-09-28 | 2011-03-15 | Borealis Technical Limited | Electronically controlled engine generator set |
| US6825575B1 (en) | 1999-09-28 | 2004-11-30 | Borealis Technical Limited | Electronically controlled engine generator set |
| US6622505B2 (en) | 2001-06-08 | 2003-09-23 | Thermo King Corporation | Alternator/invertor refrigeration unit |
| DE102005041823B3 (de) * | 2005-09-02 | 2007-02-01 | Siemens Ag | Steuergerät zum Betrieb wenigstens eines Kraftstoffinjektors einer Brennkraftmaschine |
| US8392882B2 (en) | 2006-11-30 | 2013-03-05 | Caterpillar Inc. | Engine state-based control of software functions |
| KR100758385B1 (ko) * | 2007-06-19 | 2007-09-14 | (주) 썬테크발전기 | 발전기 |
| US8102077B2 (en) * | 2009-07-14 | 2012-01-24 | Wabtec Holding Corp. | Power generation and distribution system configured to provide power to a motor |
| CN103552476B (zh) * | 2013-11-22 | 2015-09-16 | 永济新时速电机电器有限责任公司 | 双动力轨道车牵引系统 |
| CN115949515A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-04-11 | 中国航天空气动力技术研究院 | 发动机动力控制系统 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH374383A (fr) * | 1961-10-20 | 1964-01-15 | Adoutte Roland | Installation de traction Diesel-électrique |
| US3325650A (en) * | 1964-04-22 | 1967-06-13 | Woodward Governor Co | Alternator control system |
| CH433432A (de) * | 1965-03-26 | 1967-04-15 | Sulzer Ag | Elektronisches Regelsystem für dieselelektrische Lokomotiven |
| US3551685A (en) * | 1969-03-25 | 1970-12-29 | Gen Motors Corp | Vehicle electric drive system |
| US3621370A (en) * | 1969-08-18 | 1971-11-16 | Gen Electric | Generator load control system |
| US3878400A (en) * | 1973-04-30 | 1975-04-15 | Gen Electric | Excitation control arrangement for diesel-electric propulsion systems |
| JPS6027280B2 (ja) * | 1973-10-08 | 1985-06-28 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関発電機の励磁装置 |
| US4119861A (en) * | 1975-10-15 | 1978-10-10 | Tokyo Shibaura Electric Company, Ltd. | Starting apparatus for gas turbine-generator mounted on electric motor driven motorcar |
| DE2650247A1 (de) * | 1976-11-02 | 1978-05-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur begrenzung der hoechstzulaessigen kraftstoffoerdermenge der kraftstoffeinspritzpumpe eines dieselmotors |
| US4292531A (en) * | 1977-12-27 | 1981-09-29 | General Electric Company | Electrical propulsion process and system for a traction vehicle with an on-board source of power |
| US4219738A (en) * | 1978-05-15 | 1980-08-26 | Williams & Lane, Inc. | Turbine inlet temperature control apparatus and method |
| US4322630A (en) * | 1980-03-17 | 1982-03-30 | Gould Inc. | Electrical power generating system |
| DE3011595A1 (de) * | 1980-03-26 | 1981-10-01 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Korrektureinrichtung fuer ein kraftstoffmesssystem bei einer brennkraftmaschine |
| US4307690A (en) * | 1980-06-05 | 1981-12-29 | Rockwell International Corporation | Electronic, variable speed engine governor |
| US4330743A (en) * | 1980-07-17 | 1982-05-18 | Sundstrand Corporation | Electrical aircraft engine start and generating system |
| US4417194A (en) * | 1980-09-18 | 1983-11-22 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Induction generator system with switched capacitor control |
| US4566068A (en) * | 1981-11-26 | 1986-01-21 | Diesel Kiki Co., Ltd. | Characteristic signal generator for an electronically controlled fuel injection pump |
| FR2523912A1 (fr) * | 1982-03-26 | 1983-09-30 | Alsthom Atlantique | Systeme de regulation de locomotive diesel electrique |
| DE3243515A1 (de) * | 1982-04-29 | 1983-12-08 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Verfahren und einrichtung zur steuerung und regelung eines dieselmotors |
| IT1155187B (it) * | 1982-05-07 | 1987-01-21 | Fiat Auto Spa | Apparatogeneratore modulare per la produzione combinata di energia elettrica e calore ed impianto comprendente una pluralita di tali apparati generatori |
| DE3224742A1 (de) * | 1982-07-02 | 1984-01-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der eingespritzten kraftstoffmenge bei brennkraftmaschinen |
-
1984
- 1984-12-11 FR FR8418906A patent/FR2574479B1/fr not_active Expired
-
1985
- 1985-12-09 FI FI854856A patent/FI80949C/fi not_active IP Right Cessation
- 1985-12-10 JP JP60277779A patent/JPS61199402A/ja active Granted
- 1985-12-10 AT AT85115671T patent/ATE40082T1/de active
- 1985-12-10 DE DE8585115671T patent/DE3567607D1/de not_active Expired
- 1985-12-10 CA CA000497295A patent/CA1240382A/fr not_active Expired
- 1985-12-10 EP EP85115671A patent/EP0184813B1/fr not_active Expired
- 1985-12-11 US US06/807,620 patent/US4668872A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-12-11 ES ES549838A patent/ES8703353A1/es not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI80949B (fi) | 1990-04-30 |
| FI80949C (fi) | 1990-08-10 |
| FI854856A0 (fi) | 1985-12-09 |
| JPH0368603B2 (ja) | 1991-10-29 |
| ES8703353A1 (es) | 1987-02-16 |
| FR2574479B1 (fr) | 1987-01-02 |
| ATE40082T1 (de) | 1989-02-15 |
| FI854856A (fi) | 1986-06-12 |
| CA1240382A (fr) | 1988-08-09 |
| FR2574479A1 (fr) | 1986-06-13 |
| DE3567607D1 (en) | 1989-02-23 |
| EP0184813B1 (fr) | 1989-01-18 |
| US4668872A (en) | 1987-05-26 |
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| ES549838A0 (es) | 1987-02-16 |
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