JPS61196871A - 車輛の前後輪操舵装置に於ける後輪舵角比設定用アクチユエ−タ - Google Patents
車輛の前後輪操舵装置に於ける後輪舵角比設定用アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS61196871A JPS61196871A JP1183385A JP1183385A JPS61196871A JP S61196871 A JPS61196871 A JP S61196871A JP 1183385 A JP1183385 A JP 1183385A JP 1183385 A JP1183385 A JP 1183385A JP S61196871 A JPS61196871 A JP S61196871A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- steering angle
- wheel steering
- actuator
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は前輪に対づ°る後輪の転舵角をｎ７変制膣１１
し１！する車輌の前後輪操舵装置に於（）る前輪に対Ｊ
る後輪の舵角比を設定するためアクチュエータに関する
。
し１！する車輌の前後輪操舵装置に於（）る前輪に対Ｊ
る後輪の舵角比を設定するためアクチュエータに関する
。
〈従来の技術〉
本出願人は改に前輪の転舵に関連せしめて後輪を転舵す
ると共に、中速に応じて前輪に対づる後輪の舵角または
舵角比を可変とする車輌の操舵装置ｆｆｊ（１５１１イ
１昭５７−１３４８８Ｂ ’？、等）を種々提案してい
る。このような装置にあっては、低速に於て４１後輪を
前輪と逆位相または略零に転舵させ、他力高速に於ては
これとは反対に後輪を前輪と同位相に転舵さＶるように
している。また所望に応じて後輪の舵角比の車速に対り
る関数特性を車輌の加速麿に応じてまたは手動により変
更したり、或いはマニュアル選択により固定モードを選
択し得るＪ、うにすることしできる。
ると共に、中速に応じて前輪に対づる後輪の舵角または
舵角比を可変とする車輌の操舵装置ｆｆｊ（１５１１イ
１昭５７−１３４８８Ｂ ’？、等）を種々提案してい
る。このような装置にあっては、低速に於て４１後輪を
前輪と逆位相または略零に転舵させ、他力高速に於ては
これとは反対に後輪を前輪と同位相に転舵さＶるように
している。また所望に応じて後輪の舵角比の車速に対り
る関数特性を車輌の加速麿に応じてまたは手動により変
更したり、或いはマニュアル選択により固定モードを選
択し得るＪ、うにすることしできる。
これにより低速に於ては巾軸の最小回転半径、内輪差Ｊ
（に大幅に減少し、市川１入れ、狭い屈曲路での走行及
び（Ｊり〜ンなどに於て車輌の取り廻し性を飛躍的に向
上させることができると共に、他方高速に於ては車線変
更などに於（Ｊる操縦応答性を飛躍的に向上５（２るこ
とかできる。 一般に、前輪操舵装置にあって
は、路面から前輪に加わる力が成る程度ハンドルに伝達
されるようにし、前輪に設けられたキ１１スタ角により
萌輪を直進位置に復元さぜようとする力を得（車輌の運
転を容易にしている。しかしながら後輪についてはその
ような作用が必要でないばかりが、路面の凹凸などの外
乱により後輪の舵角比が変化する場合に車輌の運動が乱
されるという不都合を生じ得る。
（に大幅に減少し、市川１入れ、狭い屈曲路での走行及
び（Ｊり〜ンなどに於て車輌の取り廻し性を飛躍的に向
上させることができると共に、他方高速に於ては車線変
更などに於（Ｊる操縦応答性を飛躍的に向上５（２るこ
とかできる。 一般に、前輪操舵装置にあって
は、路面から前輪に加わる力が成る程度ハンドルに伝達
されるようにし、前輪に設けられたキ１１スタ角により
萌輪を直進位置に復元さぜようとする力を得（車輌の運
転を容易にしている。しかしながら後輪についてはその
ような作用が必要でないばかりが、路面の凹凸などの外
乱により後輪の舵角比が変化する場合に車輌の運動が乱
されるという不都合を生じ得る。
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような従来技術の欠点に鑑み、本発明の主な目的は
、後輪に外力が加わった場合でも後輪の舵角比が変化す
ることがなく、常に車輌の安定な走行を可能にする前後
輪操舵装置に於ＧＪる接輪舵角比設定用アクチュエータ
を提供することにある。
、後輪に外力が加わった場合でも後輪の舵角比が変化す
ることがなく、常に車輌の安定な走行を可能にする前後
輪操舵装置に於ＧＪる接輪舵角比設定用アクチュエータ
を提供することにある。
〈問題点を解決するための手段〉
このような目的は、本発明によれば、後輪の転舵角を一
定の条件に従って可変制御するｌｉ輌の前後輪操舵装置
に於ける前輪に対する後輪の舵角比を設定するためのア
クチュエータであって、後輪に外力が加わっても該外力
が前記アクチ」エータの入力側に伝達されないようにし
てなることを特徴とする後輪舵角比設定用アクチュエー
タを提供することにより達成される。
定の条件に従って可変制御するｌｉ輌の前後輪操舵装置
に於ける前輪に対する後輪の舵角比を設定するためのア
クチュエータであって、後輪に外力が加わっても該外力
が前記アクチ」エータの入力側に伝達されないようにし
てなることを特徴とする後輪舵角比設定用アクチュエー
タを提供することにより達成される。
〈竹田〉
このように後輪に加わる外力が後輪舵角比設定用アクチ
ュエータの入力端に伝達されることがないようにしてお
くことにＪ、す、後輪の舵角比が常にアクヂ」エータの
状態にＪ：り定まる位置に固定され、後輪の舵角比がそ
れに加わる外力にＪ、り変化りることがない。
ュエータの入力端に伝達されることがないようにしてお
くことにＪ、す、後輪の舵角比が常にアクヂ」エータの
状態にＪ：り定まる位置に固定され、後輪の舵角比がそ
れに加わる外力にＪ、り変化りることがない。
〈実施例〉
以下本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく説
明する。
明する。
第１図から第３図は本発明が応用された前後輪操舵装置
の構成の一実施例を示している。ハンドル１のハンドル
軸２はラックピニオン式のギＶボックス３内に組込まれ
、ラック軸４の左右端にはタイロッド５．５が連結され
、両タイロッド５．５の外端には前輪７．７を支承した
ナックルアーム６．６が連結されてＪ３す、既知の如く
、前輪７．７はハンドル１の操舵方向へ転舵される。
の構成の一実施例を示している。ハンドル１のハンドル
軸２はラックピニオン式のギＶボックス３内に組込まれ
、ラック軸４の左右端にはタイロッド５．５が連結され
、両タイロッド５．５の外端には前輪７．７を支承した
ナックルアーム６．６が連結されてＪ３す、既知の如く
、前輪７．７はハンドル１の操舵方向へ転舵される。
一方前記ギヤボックス３から後方ヘビニオン軸８が導出
され、この軸８の後端には自在継手９を介して長尺のリ
ンケージ軸１０が連結される。リンケージ軸１０の後端
には自在継手１１を介して入力軸１２が連結されており
、この入力軸１２は車体後部の左右中心線上に位置され
かつ軸受ブラケット１３にて回転自在に支承され（いる
。
され、この軸８の後端には自在継手９を介して長尺のリ
ンケージ軸１０が連結される。リンケージ軸１０の後端
には自在継手１１を介して入力軸１２が連結されており
、この入力軸１２は車体後部の左右中心線上に位置され
かつ軸受ブラケット１３にて回転自在に支承され（いる
。
更に入力軸１２の後端にはクレビス１４を介して第２図
に詳細に示す揺動軸１５が連結され、この揺動軸１５の
中門にはジヨイント部材１６が遊嵌されている。このジ
ヨイント部材１６の〕左右端には玉継手２６．２６を介
してタイロッド２５．２５が連結されかつジョイン１一
部材１６は車体幅方向に沿って設番ノられたアーム部材
１７の中央部に固設されている。
に詳細に示す揺動軸１５が連結され、この揺動軸１５の
中門にはジヨイント部材１６が遊嵌されている。このジ
ヨイント部材１６の〕左右端には玉継手２６．２６を介
してタイロッド２５．２５が連結されかつジョイン１一
部材１６は車体幅方向に沿って設番ノられたアーム部材
１７の中央部に固設されている。
このアーム部材１７の一端はリンク部材１８及びリンク
ブラケット１９を介して車体側に連結され、その他端は
リンク部Ｕ２０，２１及びリンクブラケット２２を介し
て車体側に連結されている。
ブラケット１９を介して車体側に連結され、その他端は
リンク部Ｕ２０，２１及びリンクブラケット２２を介し
て車体側に連結されている。
リンク部材２１のブラケット側の枢軸２３はリンク部材
２１と一体的に回動する。両タイロッド２５．２５の外
端部は第１図に示すように後輪２７．２７を支１．′ｌ
？Ｉるナックルアーム２８．２８に連結されでいる。。
２１と一体的に回動する。両タイロッド２５．２５の外
端部は第１図に示すように後輪２７．２７を支１．′ｌ
？Ｉるナックルアーム２８．２８に連結されでいる。。
前記アーム部材１７の（ｔ！！端側の車体部分にはｔ−
タ３１が配設され鏡上−りの出力軸にｔよウォームギＡ
７３２が装着され、前記リンク部材２１の枢軸２３に一
体的に装着されたセクタギ＼）２４と歯合している。ま
た車輌には車載＝１ンピ：ｌ−夕３３を搭載しており、
このコンピュータ３３は車速を検出する中速レンサ３４
及びリンク部材２１の枢軸２３の回動位置を検出する１
９置セン膏す３５からのｆｊ；号を受けＣ車速に応じた
適正４１制御信号をモータ３１に送り、その回転を制ｍ
１する。
タ３１が配設され鏡上−りの出力軸にｔよウォームギＡ
７３２が装着され、前記リンク部材２１の枢軸２３に一
体的に装着されたセクタギ＼）２４と歯合している。ま
た車輌には車載＝１ンピ：ｌ−夕３３を搭載しており、
このコンピュータ３３は車速を検出する中速レンサ３４
及びリンク部材２１の枢軸２３の回動位置を検出する１
９置セン膏す３５からのｆｊ；号を受けＣ車速に応じた
適正４１制御信号をモータ３１に送り、その回転を制ｍ
１する。
本発明によればつＡ−ムギャ３２の進み角が摩擦角より
６小さく定められでいるために、後輪に加わる外力がセ
クタギヤ２４を介してウオームギヤ３２を腰仙すること
がなく、後輪の舵角比が道路の凹凸などの外乱により変
化することがない。
６小さく定められでいるために、後輪に加わる外力がセ
クタギヤ２４を介してウオームギヤ３２を腰仙すること
がなく、後輪の舵角比が道路の凹凸などの外乱により変
化することがない。
またモータ３１が何等かの理由により停止して舵角比が
成る（「１で固定された場合に、舵角比を、例えば零の
状態に手動により復元し得るべくヒータ３１の出力軸の
一端に六角棒部分３Ｇが設けられＣおり、別途格納され
たハンドル３７を六角棒部分３６に係合させモータ３１
の出力軸を手動じより回動させ、後輪の舵角比の値を零
に固定Ｊることができる。
成る（「１で固定された場合に、舵角比を、例えば零の
状態に手動により復元し得るべくヒータ３１の出力軸の
一端に六角棒部分３Ｇが設けられＣおり、別途格納され
たハンドル３７を六角棒部分３６に係合させモータ３１
の出力軸を手動じより回動させ、後輪の舵角比の値を零
に固定Ｊることができる。
後輪に加わる外力により舵角比が変化することのない後
輪舵角比設定用アクチュエータとしてｔよね６式その他
の公知機械要素を利用することが１１能である。
輪舵角比設定用アクチュエータとしてｔよね６式その他
の公知機械要素を利用することが１１能である。
第３図（ａ＞に示されたようにジヨイント部材１６のピ
ボット点Ｐが入力軸１２の中心０と一致している場合に
は、入力軸１２と揺動軸１５とは同心にて回動し、この
時ジヨイント部材１６Ｇよ左右に揺動せず従ってタイロ
ッド２５．２５は不動で、前輪７．７のみが転舵され、
後輪２７．２７は従来形式の車輌と同様全く転舵されな
い。
ボット点Ｐが入力軸１２の中心０と一致している場合に
は、入力軸１２と揺動軸１５とは同心にて回動し、この
時ジヨイント部材１６Ｇよ左右に揺動せず従ってタイロ
ッド２５．２５は不動で、前輪７．７のみが転舵され、
後輪２７．２７は従来形式の車輌と同様全く転舵されな
い。
モー９３１の回転制御によりそのウオームギＡ７３２及
びこれに歯合覆るセクタギ＼７２４を介してリンク部材
２１を下向きに傾動させると、アーム部材１７（ま第３
図（ｂ）に示−リ゛如く左端部が下になるＪ、うに傾斜
する。このアーム部材１７の傾斜によりピボッｉ〜点Ｐ
は軸中心Ｏ」：すｂ下方へ変位し、この１１１人力入力
軸を、例えば反時３１廻り方向へ０だ１ノ回動けしめれ
ばタイ１コツト２５．２５【ま第３１刺（ｂ ）に於て
１１ｉ線で示す如く右動し、後輪２７．２７は前ｆｌＱ
７．７とは逆方向へ転舵されることと４ｒる。
びこれに歯合覆るセクタギ＼７２４を介してリンク部材
２１を下向きに傾動させると、アーム部材１７（ま第３
図（ｂ）に示−リ゛如く左端部が下になるＪ、うに傾斜
する。このアーム部材１７の傾斜によりピボッｉ〜点Ｐ
は軸中心Ｏ」：すｂ下方へ変位し、この１１１人力入力
軸を、例えば反時３１廻り方向へ０だ１ノ回動けしめれ
ばタイ１コツト２５．２５【ま第３１刺（ｂ ）に於て
１１ｉ線で示す如く右動し、後輪２７．２７は前ｆｌＱ
７．７とは逆方向へ転舵されることと４ｒる。
し−タ３１を逆転させ前記とは逆にリンク部材２１を１
−向きに傾動させれば、アーム部材１７４よ第３図（Ｃ
）に示す如くその左端部が上になるように傾斜する。そ
の結果ビボツｌ一点Ｐは軸中心Ｏよりも１方へ変位し、
入力軸１２を前記と同様反時計廻り方向へ角ｌ３ｉ０だ
け回動させれば、タイロッド２５．２５は第３図（Ｃ）
に於て破線で示ず如く前記とは逆向きに左動し、後輪２
７．２７も前輪７．７と同７Ｊ向へ転舵される。
−向きに傾動させれば、アーム部材１７４よ第３図（Ｃ
）に示す如くその左端部が上になるように傾斜する。そ
の結果ビボツｌ一点Ｐは軸中心Ｏよりも１方へ変位し、
入力軸１２を前記と同様反時計廻り方向へ角ｌ３ｉ０だ
け回動させれば、タイロッド２５．２５は第３図（Ｃ）
に於て破線で示ず如く前記とは逆向きに左動し、後輪２
７．２７も前輪７．７と同７Ｊ向へ転舵される。
次に第４図及び第５図について上記実施例の作動の要領
について説明する。
について説明する。
第４図はコンピュータ３３の機能的構成を示すらので、
車速センサ３４により検出された車速は所定の車速信号
Ｕとしてコンピュータ３３に入力される。この車速信号
ｔＪは☆換処理（イ）によってｒめ設定された舵角比信
号ｋ。（−ｆ（ＬＪ））に変換される。
車速センサ３４により検出された車速は所定の車速信号
Ｕとしてコンピュータ３３に入力される。この車速信号
ｔＪは☆換処理（イ）によってｒめ設定された舵角比信
号ｋ。（−ｆ（ＬＪ））に変換される。
位置センサ３５は前記リンク部材２１の日動位置を検出
するが、この日動位置は実際の操舵状態に於りる転舵比
に比例しており、この検出結末は実転舵比データに□と
して］ンピューク３３へ人力される。この実転舵比デー
タｋＩＩＩと前記転舵比デ〜りｋｏから比較処理（１］
）によってに１゜−に０の相対的な差Δｋを１「する。
するが、この日動位置は実際の操舵状態に於りる転舵比
に比例しており、この検出結末は実転舵比データに□と
して］ンピューク３３へ人力される。この実転舵比デー
タｋＩＩＩと前記転舵比デ〜りｋｏから比較処理（１］
）によってに１゜−に０の相対的な差Δｋを１「する。
この差Δには心間な転舵比を実現するために必要な舵角
比の修ｉ（吊に対応するデータとしＣコンビューク３３
から出力制御装置４３に入力される。この出力制御装置
４３の出力側は前記モータ３１に接続され、０り２差Δ
ｋに対応した制ｔＩＩ信！１″ｉＳを供給する。こうし
てモータ３１は現在の車速に対応した転舵比を実現する
向ぎに回動されることとなる。
比の修ｉ（吊に対応するデータとしＣコンビューク３３
から出力制御装置４３に入力される。この出力制御装置
４３の出力側は前記モータ３１に接続され、０り２差Δ
ｋに対応した制ｔＩＩ信！１″ｉＳを供給する。こうし
てモータ３１は現在の車速に対応した転舵比を実現する
向ぎに回動されることとなる。
上記実施例に於ては、コンピュータ３３に於ける各処理
が］ンビュータ内に格納された所定の制御プログラム（
ソフＩ−ウェア）によって実行されるが、その他日機能
の組合せからなる電気的回路で構成することもでさる。
が］ンビュータ内に格納された所定の制御プログラム（
ソフＩ−ウェア）によって実行されるが、その他日機能
の組合せからなる電気的回路で構成することもでさる。
更に本発明は上記実施例に限定されず、前輪舵角を電気
信号でコンピュータ３３に伝送Ｊるにうにした前後輪操
舵装置＜−１とにも同様に適用し得る。
信号でコンピュータ３３に伝送Ｊるにうにした前後輪操
舵装置＜−１とにも同様に適用し得る。
〈効果〉
このＪ、うに本発明によれば、路面から後輪に加わる外
力が後輪舵角比設定用）７クヂユ土−タの入力端に伝達
されることがないため、後輪舵角比が外乱にＪ、り変化
ＪることによりΦ輔の運動が乱されることがなく、常に
車輌の安定な走行を可能にする効果を秦することができ
る。
力が後輪舵角比設定用）７クヂユ土−タの入力端に伝達
されることがないため、後輪舵角比が外乱にＪ、り変化
ＪることによりΦ輔の運動が乱されることがなく、常に
車輌の安定な走行を可能にする効果を秦することができ
る。
第１図は本発明が適用された前後輪操舵装置を備える車
輌の概略的基本構造を示す斜視図である。 第２図は後輪操舵系の拡大斜視図である。 第３図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）は後輪操舵系の作動原
理を示す概念図である。 第４図は車載コンピュータの機能的構成を示１ブロック
図である。 第５図は上記実施例に於ける舵角比出力特性図である。 １・・・ハンドル ２・・・ハンドル軸３・・・
ギヤボックス ４・・・ラック軸５・・・タイロッド
６・・・ナックルアーム７・・・前輪
８・・・ピニオン軸９・・・自在継手 １０・
・・リンケージ軸１１・・・自在継手 １２・・・
入力軸１３・・・軸受ブラケット１４・・・クレビス１
５・・・揺動軸 １６・・・ジョイン］・部材１
７・・・アーム部材 １８・・・リンク部材１９・・
・ブラケット ２０．２１・・・リンク部材２２・・
・ブラケット ２３・・・枢軸２４・・・セクタギヤ
２５・・・タイロッド２６・・・玉継手 ２
７・・・後輪２８・・・ナックルアーム３１・・・モー
タ３２・・・ウオームギヤ ３３・・・］ンピューク３
４・・・車速センサ ３５・・・位置センナ３０・・
・六角棒部分 ３７・・・ハンドル４２・・・ンニュ
アル選択スイップ 特 泊 出 願 人 本１１１技研工業株式会社代
理 人 弁理士 人
ｊ；、−陽 −第２図 第３図
輌の概略的基本構造を示す斜視図である。 第２図は後輪操舵系の拡大斜視図である。 第３図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）は後輪操舵系の作動原
理を示す概念図である。 第４図は車載コンピュータの機能的構成を示１ブロック
図である。 第５図は上記実施例に於ける舵角比出力特性図である。 １・・・ハンドル ２・・・ハンドル軸３・・・
ギヤボックス ４・・・ラック軸５・・・タイロッド
６・・・ナックルアーム７・・・前輪
８・・・ピニオン軸９・・・自在継手 １０・
・・リンケージ軸１１・・・自在継手 １２・・・
入力軸１３・・・軸受ブラケット１４・・・クレビス１
５・・・揺動軸 １６・・・ジョイン］・部材１
７・・・アーム部材 １８・・・リンク部材１９・・
・ブラケット ２０．２１・・・リンク部材２２・・
・ブラケット ２３・・・枢軸２４・・・セクタギヤ
２５・・・タイロッド２６・・・玉継手 ２
７・・・後輪２８・・・ナックルアーム３１・・・モー
タ３２・・・ウオームギヤ ３３・・・］ンピューク３
４・・・車速センサ ３５・・・位置センナ３０・・
・六角棒部分 ３７・・・ハンドル４２・・・ンニュ
アル選択スイップ 特 泊 出 願 人 本１１１技研工業株式会社代
理 人 弁理士 人
ｊ；、−陽 −第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 後輪の転舵角を一定の条件に従って可変制御する車輌の
前後輪操舵装置に於ける前輪に対する後輪の舵角比を設
定するためのアクチュエータであって、 後輪に外力が加わっても該外力が前記アクチュエータの
入力側に伝達されないようにしてなることを特徴とする
舵角比設定用アクチュエータ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183385A JPS61196871A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置に於ける後輪舵角比設定用アクチユエ−タ |
| FR868600940A FR2576270B1 (fr) | 1985-01-24 | 1986-01-23 | Dispositif de commande pour braquer les roues arriere dans un mecanisme de direction des roues avant et arriere d'un vehicule |
| GB08601698A GB2170454B (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicles |
| DE3602141A DE3602141C2 (de) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Vorrichtung zur Steuerung eines Lenkwinkels von Hinterrädern relativ zu Vorderrädern eines Fahrzeugs |
| US06/821,998 US4767129A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle |
| CA000500374A CA1266620A (en) | 1985-01-24 | 1986-01-24 | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1183385A JPS61196871A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置に於ける後輪舵角比設定用アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196871A true JPS61196871A (ja) | 1986-09-01 |
Family
ID=11788751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1183385A Pending JPS61196871A (ja) | 1985-01-24 | 1985-01-24 | 車輛の前後輪操舵装置に於ける後輪舵角比設定用アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61196871A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146682A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の前後輪操舵装置 |
-
1985
- 1985-01-24 JP JP1183385A patent/JPS61196871A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146682A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の前後輪操舵装置 |
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