JPS61196791A - 単相誘導電動機の速度制御装置 - Google Patents
単相誘導電動機の速度制御装置Info
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- JPS61196791A JPS61196791A JP60032928A JP3292885A JPS61196791A JP S61196791 A JPS61196791 A JP S61196791A JP 60032928 A JP60032928 A JP 60032928A JP 3292885 A JP3292885 A JP 3292885A JP S61196791 A JPS61196791 A JP S61196791A
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- JP
- Japan
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- motor
- power supply
- power source
- circuit
- relay
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
、この発明は、単相誘導電動機の速度制御装置に関する
ものである。
ものである。
単相誘導電動機の回転速度は、該電動機に供給される交
流電源の周波数に比例して変化する。
流電源の周波数に比例して変化する。
例えば、電源同波数を高くすれば速度は速−くなり、周
波数を低くすれば速度は遅くなる。
波数を低くすれば速度は遅くなる。
従来の単相誘導電動機の速度制御装置は、上記のような
電源周波数を切り換える周波数変換器により構成されて
おり、第９図にその概略構成を示す。同図において、１
竺単相交流電源、２はこれにより駆動される電動機（Ｍ
ｏｔｏｒ）で。
電源周波数を切り換える周波数変換器により構成されて
おり、第９図にその概略構成を示す。同図において、１
竺単相交流電源、２はこれにより駆動される電動機（Ｍ
ｏｔｏｒ）で。
交流電源１を周波数変換器３によって周波数変換した電
源が供給される。
源が供給される。
上記周波数変換器３は、図示していないが、一般に整流
回路１．整流された直流を入り切りする電子回路及びト
ランス等から構成されており、交流電源１を一旦整流し
て直流に変換し、この直流をスイッチング素子によって
入り切りさせてトランスの一次側に入力することにより
トランスの二次側から周波数変換された交流を取り出す
ようにし声ものである。そして、周波数変換した交、流
を電動機２に供給し、このとき周波数を高くすれば速度
が速くなり、周波数を低くすれば速度が遅くなり、この
よう笠して電動機２の速度制御が行われる。
回路１．整流された直流を入り切りする電子回路及びト
ランス等から構成されており、交流電源１を一旦整流し
て直流に変換し、この直流をスイッチング素子によって
入り切りさせてトランスの一次側に入力することにより
トランスの二次側から周波数変換された交流を取り出す
ようにし声ものである。そして、周波数変換した交、流
を電動機２に供給し、このとき周波数を高くすれば速度
が速くなり、周波数を低くすれば速度が遅くなり、この
よう笠して電動機２の速度制御が行われる。
しかしながら上記のような従来の速度制御装置にあって
は、多数の電子部品から成る周波数変換器３を用いてい
るため１部品点数が多くなり、信頼性が低くなると共に
発熱、損失が多く効率か悪いという問題点があり、また
トランスを使用しているので重量物となり高価なものに
なってしまうという問題点があった。
は、多数の電子部品から成る周波数変換器３を用いてい
るため１部品点数が多くなり、信頼性が低くなると共に
発熱、損失が多く効率か悪いという問題点があり、また
トランスを使用しているので重量物となり高価なものに
なってしまうという問題点があった。
この発明は、このような従来のものの問題点に石目して
なされたもので、構成部品が少なくなり、信頼性が高く
効率が良く、また軽量で安価な単相誘導電動機の速度制
御装置を提供することを目的としている。
なされたもので、構成部品が少なくなり、信頼性が高く
効率が良く、また軽量で安価な単相誘導電動機の速度制
御装置を提供することを目的としている。
単相交流電源により駆動される電動機の速度制御装置に
おいて、所定のパルス幅で駆動許可信号を出力する発振
回路と、交流電源の零電位を検出する検出Ｎ路と、上記
駆動許可信号と零電位の検出信号に基づいて電動機に供
給する交流電源を入り切りする開閉手段とが設けられて
いる。
おいて、所定のパルス幅で駆動許可信号を出力する発振
回路と、交流電源の零電位を検出する検出Ｎ路と、上記
駆動許可信号と零電位の検出信号に基づいて電動機に供
給する交流電源を入り切りする開閉手段とが設けられて
いる。
発振回路より所定のパルス幅で電動機の駆動許可信号が
出力される。開閉手段はこの許可信号が出力されている
期間電動機に交流電源を供給する。その際、検出回路に
より零電位が検出された時点で交流電源の入り切りが行
われ、また上記許可信号のパルス幅を変えることにより
電動機に供給される交流電源の周波数変換が行われる。
出力される。開閉手段はこの許可信号が出力されている
期間電動機に交流電源を供給する。その際、検出回路に
より零電位が検出された時点で交流電源の入り切りが行
われ、また上記許可信号のパルス幅を変えることにより
電動機に供給される交流電源の周波数変換が行われる。
以下、この発明の一実施例を図面について説明する。
第１図はこの発明に係る速度制御装置の概要を示す図で
あり、従来の第９図と同一符号は同一部分を示している
。同図において、１は単相交流電源、２はこれにより駆
動される電動機。
あり、従来の第９図と同一符号は同一部分を示している
。同図において、１は単相交流電源、２はこれにより駆
動される電動機。
４はこの電動機２に印加される電源周波数を制御する周
波数制御部で、以下の様な構成となっている。すなわち
、５は交流電源１のゼロポルト（零電位）を検出するゼ
ロボルト検出回路、６は所定のパルス幅で電動機２の駆
動許可信号を出力する発振回路、７は上記駆動許可信号
とゼロボルトの検出信号に基づいて電動ｐ！Ａ２に供給
する交流電源１０入り切りを行う開閉手段で、ここでは
リレー（ｆＬｅｌａｙ） １３とこれを駆動する駆動回
路９とで構成してあり、電動機２と直列にリレー８の接
点８ａを接続しである。
波数制御部で、以下の様な構成となっている。すなわち
、５は交流電源１のゼロポルト（零電位）を検出するゼ
ロボルト検出回路、６は所定のパルス幅で電動機２の駆
動許可信号を出力する発振回路、７は上記駆動許可信号
とゼロボルトの検出信号に基づいて電動ｐ！Ａ２に供給
する交流電源１０入り切りを行う開閉手段で、ここでは
リレー（ｆＬｅｌａｙ） １３とこれを駆動する駆動回
路９とで構成してあり、電動機２と直列にリレー８の接
点８ａを接続しである。
上記、構成の回路において、リレー８がＯＮするとその
接点８ａが閉じ、電動機２に交流電源１からの電流が流
れて電動機２が回転する。この電動機２の回転速度は、
印加される電源周波数に比例した値となる。そこで、定
期的に一定のパルス幅でリレー８をＯＮ、ＯＦＦさせる
と電動機２に流れる電流が入り切りされ、このため電動
機２に印加される電源周波数が低くなり、回転数が低く
なる。この電動機２の回転数は上記パルス幅に比例する
ことは明らかなことであり、発振回路６から出力される
駆動許可信号のパルス幅を変化させることにより簡単に
上配電源周波数を調整でき、電動機２の速度を制御する
ことが可能となる。
接点８ａが閉じ、電動機２に交流電源１からの電流が流
れて電動機２が回転する。この電動機２の回転速度は、
印加される電源周波数に比例した値となる。そこで、定
期的に一定のパルス幅でリレー８をＯＮ、ＯＦＦさせる
と電動機２に流れる電流が入り切りされ、このため電動
機２に印加される電源周波数が低くなり、回転数が低く
なる。この電動機２の回転数は上記パルス幅に比例する
ことは明らかなことであり、発振回路６から出力される
駆動許可信号のパルス幅を変化させることにより簡単に
上配電源周波数を調整でき、電動機２の速度を制御する
ことが可能となる。
また、上記電動ｐｓ２への電流を入り切りするタイミン
グ、すなわちリレーＱを０Ｎ−ＯＦＦ’させるタイミン
グは交流電源１がゼロボルトの時点としである。このた
めゼロボルト検出回路“５を設けてあり、該検出回路５
よりゼロボルトの検出信号がリレー駆動回路９へ出力さ
れる。
グ、すなわちリレーＱを０Ｎ−ＯＦＦ’させるタイミン
グは交流電源１がゼロボルトの時点としである。このた
めゼロボルト検出回路“５を設けてあり、該検出回路５
よりゼロボルトの検出信号がリレー駆動回路９へ出力さ
れる。
そして、リレー駆動回路９はその検出信号と上述した駆
動許可信号に基づいてリレ〜８を０Ｎ−ＯＦＦ’させる
。これは、電源電圧がゼロボルトでない時点でリレー８
がＯＮすると電動機２に急激な電流が流れ、ノイズが発
生して外部に悪影響を与えるためであり、そこで上述し
たように交流電源１に同期してリレー８を駆動している
。第２図はそのタイムチャートてあり５交流電源１の電
圧、発振回路６の駆動許可信号及び電動機２に印加され
る電圧の各信号波形を示している。
動許可信号に基づいてリレ〜８を０Ｎ−ＯＦＦ’させる
。これは、電源電圧がゼロボルトでない時点でリレー８
がＯＮすると電動機２に急激な電流が流れ、ノイズが発
生して外部に悪影響を与えるためであり、そこで上述し
たように交流電源１に同期してリレー８を駆動している
。第２図はそのタイムチャートてあり５交流電源１の電
圧、発振回路６の駆動許可信号及び電動機２に印加され
る電圧の各信号波形を示している。
次に、第３図の回路図を基に第１図の周波数制御部４の
動作を更に詳述する。
動作を更に詳述する。
この回路では、開閉手段７としてトライアックＴが電動
機２と直列に接続されており、そのゲート端子にフォト
カプラ１０の受光素子（ｃｄｓ）１０ａが接続されてい
る。フォトカプラ１０は上記受光素子１０ａと発光素子
（Ｌ、Ｅｌ）） １０ｂとが一体化されており、発光素
子１０ｂはコンパレータ１１の出力端子に接続されてい
る。そして、コンパレータ１１の出力がＬ （Ｌｏｗ
１ｅｖｅｌ）になると抵抗Ｒ１を通して発光素子１０ｂ
に電流が流れ、発光素子１０ｂが発光する。この発光素
子１０ｂからの光が受光素子１０ａに入射されるとその
抵抗値が低くなり、該受光素子１０ａに抵抗Ｒ２を通し
て電流が流れると共にトライアックＴのゲートに駆動信
号を与える。これによりトライアックＴは点弧し、電動
機２が回転駆動する。このように、トライアックＴによ
って電動機２の電流が入り切りされ、その速度制御が行
われる。
機２と直列に接続されており、そのゲート端子にフォト
カプラ１０の受光素子（ｃｄｓ）１０ａが接続されてい
る。フォトカプラ１０は上記受光素子１０ａと発光素子
（Ｌ、Ｅｌ）） １０ｂとが一体化されており、発光素
子１０ｂはコンパレータ１１の出力端子に接続されてい
る。そして、コンパレータ１１の出力がＬ （Ｌｏｗ
１ｅｖｅｌ）になると抵抗Ｒ１を通して発光素子１０ｂ
に電流が流れ、発光素子１０ｂが発光する。この発光素
子１０ｂからの光が受光素子１０ａに入射されるとその
抵抗値が低くなり、該受光素子１０ａに抵抗Ｒ２を通し
て電流が流れると共にトライアックＴのゲートに駆動信
号を与える。これによりトライアックＴは点弧し、電動
機２が回転駆動する。このように、トライアックＴによ
って電動機２の電流が入り切りされ、その速度制御が行
われる。
次に交流電源１のゼロボルト検出について説明すると、
先ずその交流電圧は抵抗Ｒ３を経て整流回路を構成する
四つのダイオードＤ、、Ｄ２゜Ｄ３ 、Ｄ、により全波
整流され、直流電圧に変換される。この直流電圧は更に
ダイオードＤ。
先ずその交流電圧は抵抗Ｒ３を経て整流回路を構成する
四つのダイオードＤ、、Ｄ２゜Ｄ３ 、Ｄ、により全波
整流され、直流電圧に変換される。この直流電圧は更に
ダイオードＤ。
を通してコンデンサＣ１により平滑された後、ツェナー
ダイオードｚＤによって定電圧（Ｖｃｃ）化され、発振
回路６及びＰＮＰ型トランジスタＱ、のエミッタに入力
される。トランジスタＱ１のベースは発振回路６の出力
端子と接続され、またコレクタ抵抗Ｒ，，Ｒ，の直列回
路を介してアース（ＱＮＤ）と接続されていもそして、
この抵抗Ｒ４とＲ６によって分圧された電圧が上記コン
パレータ１１の一方の反転入力端子（−）に入力され、
コンパレータ１１の他方の非反転入力端子田には上記全
波整流した直流電圧（ダイオードＤ５のアノード側の電
圧）を抵抗Ｒ６とＲ７によって分圧した電圧が入力され
る。
ダイオードｚＤによって定電圧（Ｖｃｃ）化され、発振
回路６及びＰＮＰ型トランジスタＱ、のエミッタに入力
される。トランジスタＱ１のベースは発振回路６の出力
端子と接続され、またコレクタ抵抗Ｒ，，Ｒ，の直列回
路を介してアース（ＱＮＤ）と接続されていもそして、
この抵抗Ｒ４とＲ６によって分圧された電圧が上記コン
パレータ１１の一方の反転入力端子（−）に入力され、
コンパレータ１１の他方の非反転入力端子田には上記全
波整流した直流電圧（ダイオードＤ５のアノード側の電
圧）を抵抗Ｒ６とＲ７によって分圧した電圧が入力され
る。
第４図は第３図の各部（イ９９ロ、ハ二）の信号波形を
示す図である。コンパレータ１１の反転入力端子には、
トランジスタＱ、が０ＦＦ＝７− の時はゼロ電圧、トランジスタＱ、がＯＮの時は上述し
た定電圧（Ｖｃｃ）を抵抗Ｒ，，Ｒ５によって分圧した
電圧が入力される。従って、トランジスタＱ、がＯ，Ｎ
の時のみ交流電源１のゼロボルト附近でコンパレータ１
１の出力がＬとなり、上述したようにフォトカプラ１０
が作動してトライアックＴはトリガーがかかりＯＮとな
る。このように、交流電源１のゼロボルト附近で且つ発
振回路６から駆動許可信号が出力されている間にトライ
アックＴをＯＮさせ、電動機２を駆動している。
示す図である。コンパレータ１１の反転入力端子には、
トランジスタＱ、が０ＦＦ＝７− の時はゼロ電圧、トランジスタＱ、がＯＮの時は上述し
た定電圧（Ｖｃｃ）を抵抗Ｒ，，Ｒ５によって分圧した
電圧が入力される。従って、トランジスタＱ、がＯ，Ｎ
の時のみ交流電源１のゼロボルト附近でコンパレータ１
１の出力がＬとなり、上述したようにフォトカプラ１０
が作動してトライアックＴはトリガーがかかりＯＮとな
る。このように、交流電源１のゼロボルト附近で且つ発
振回路６から駆動許可信号が出力されている間にトライ
アックＴをＯＮさせ、電動機２を駆動している。
第５図に発振回路６の一例を示しである。この回路に定
電圧（Ｖｃｃ）が加わると、抵抗Ｒ８。
電圧（Ｖｃｃ）が加わると、抵抗Ｒ８。
Ｒｏ及びＲ１゜を通してコンデンサＣ２が充電される。
そして、図の２１点の電位が２２点の電位より高くなる
とトランジスタＱ、はベース電流が流れてＯＮとなり、
トランジスタＱ２にコレクタ電流が流れる。このトラン
ジスタＱ、のコレクタ電流はトランジスタＱ、のペース
電流となるため、トランジスタＱ、はＯＮとなってコレ
クタ電流が流れる。その結果コンデンサＣ２が放電して
Ｐ、点の電位がゼロボルト附近まで低下すると、トラン
ジスタＱ２のコレクタ電流が減少し、トランジスタＱ３
がＯＦＦとなり。
とトランジスタＱ、はベース電流が流れてＯＮとなり、
トランジスタＱ２にコレクタ電流が流れる。このトラン
ジスタＱ、のコレクタ電流はトランジスタＱ、のペース
電流となるため、トランジスタＱ、はＯＮとなってコレ
クタ電流が流れる。その結果コンデンサＣ２が放電して
Ｐ、点の電位がゼロボルト附近まで低下すると、トラン
ジスタＱ２のコレクタ電流が減少し、トランジスタＱ３
がＯＦＦとなり。
トランジスタＱ２もＯＦＦとなる。そして、再びコンデ
ンサＣ６が充電され、上記の充放電を繰り返す。第６図
は２１点と２２点の各々の電圧波形を示したものである
。
ンサＣ６が充電され、上記の充放電を繰り返す。第６図
は２１点と２２点の各々の電圧波形を示したものである
。
また、コンデンサＣ６の充放電に伴いトランジスタＱ４
を通して抵抗Ｒ１１とＲＩ２によって分圧されたのこぎ
り波電圧がコンパレータ１２の一方の反転入力端子（−
１に入力され、コンパレータ１２の他方の非反転入力端
子（ト）には抵抗Ｒ８３どボリューム゛（゛可変゛抵“
抗−）ＶＲによって分圧された電圧が入力される。この
ボリュームｖＲを調整することによりコンパレータ１２
の入力パルスの幅が変化し、コンパレータ１２の出力端
子から抵抗ＲＩ４を通して第３図のトランジスタＱ、の
ベースにパルス（駆動許可信号）が出力され、このパル
スでトランジスタＱ、がＯＮ−ＯＦＦされる。第７図は
コンパレータ１２の各入力端子に入力される信号波形を
示し、図中ａは反転入力端子の電圧波形、ｂ、、ｂ２は
非反転入力端子の電圧波形であり、非反転入力端子の電
圧は、上記ボリュームＶＲの調整によってｖｌからｖ２
まで変化させることができる。第８図に電圧ｂ１とｂ２
の時のそれぞれのコンパレータ１２の出力波形を示しで
ある。このように、ボリュームＶＲを調整することによ
ってコンパレータ１２の出力パルス幅、すなわち発振回
路６から出力される駆動許可信号のパルス幅を連続的に
変化させることができ、そのパルス幅に応じて第３図の
トランジスタＱ、のＯＮ、ＯＦＦ’の時間を制御し、も
って電動機２の電源周波数を切り換えてその速度制御を
行うことができる。
を通して抵抗Ｒ１１とＲＩ２によって分圧されたのこぎ
り波電圧がコンパレータ１２の一方の反転入力端子（−
１に入力され、コンパレータ１２の他方の非反転入力端
子（ト）には抵抗Ｒ８３どボリューム゛（゛可変゛抵“
抗−）ＶＲによって分圧された電圧が入力される。この
ボリュームｖＲを調整することによりコンパレータ１２
の入力パルスの幅が変化し、コンパレータ１２の出力端
子から抵抗ＲＩ４を通して第３図のトランジスタＱ、の
ベースにパルス（駆動許可信号）が出力され、このパル
スでトランジスタＱ、がＯＮ−ＯＦＦされる。第７図は
コンパレータ１２の各入力端子に入力される信号波形を
示し、図中ａは反転入力端子の電圧波形、ｂ、、ｂ２は
非反転入力端子の電圧波形であり、非反転入力端子の電
圧は、上記ボリュームＶＲの調整によってｖｌからｖ２
まで変化させることができる。第８図に電圧ｂ１とｂ２
の時のそれぞれのコンパレータ１２の出力波形を示しで
ある。このように、ボリュームＶＲを調整することによ
ってコンパレータ１２の出力パルス幅、すなわち発振回
路６から出力される駆動許可信号のパルス幅を連続的に
変化させることができ、そのパルス幅に応じて第３図の
トランジスタＱ、のＯＮ、ＯＦＦ’の時間を制御し、も
って電動機２の電源周波数を切り換えてその速度制御を
行うことができる。
以上、この発明の一実施例を説明したが、この発明は単
相誘導電動機を利用した回転機、搬送機また送風機等広
く適用可能である。
相誘導電動機を利用した回転機、搬送機また送風機等広
く適用可能である。
以上説明したように、この発明によれば、所定のパルス
幅で出力される駆動許可信号と交流電源の零電位の検出
信号とに基づいて電動機に供給する交流電源を入り切り
するようにしたため、部品点数が少なくなり、信頼性が
向上すると共に、電源回路の入り切りが−ケ所にて行え
るので発熱、損失が少なく効率が高いという効果があり
、またトランス等重量物が不要となるので軽量で安価な
ものとなり、更に電源回路を零電位附近で０Ｎ−ＯＦＦ
させているのでノイズを発生することがないという効果
が得られる。
幅で出力される駆動許可信号と交流電源の零電位の検出
信号とに基づいて電動機に供給する交流電源を入り切り
するようにしたため、部品点数が少なくなり、信頼性が
向上すると共に、電源回路の入り切りが−ケ所にて行え
るので発熱、損失が少なく効率が高いという効果があり
、またトランス等重量物が不要となるので軽量で安価な
ものとなり、更に電源回路を零電位附近で０Ｎ−ＯＦＦ
させているのでノイズを発生することがないという効果
が得られる。
第１図はこの発明に係る速度制御装置の概要を示す図、
第２図はそのタイムチャート、第３図は第１図の周波数
制御部の詳細を示す回路図。 第４図は第３図の各部の信号波形図、第５図は第３図の
発振回路の一例を示す回路図、第６図は第５図の各点の
信号波形図、第７図は第５図のコンパレータに入力され
る信号波形図、第８図は第５図のコンパレータの出力信
号波形図、第９図は従来例を示す構成図である。 １・・・・・・・・・単相交流電源 ２・・・・・・・・・電動機 ５・・・・・・・・・ゼロボルト（零電位）検出回路６
・・・・・・・・発振回路 ７・・・・・・・・・開閉手段 ヘ ト、 ♀ 党 ； 江
第２図はそのタイムチャート、第３図は第１図の周波数
制御部の詳細を示す回路図。 第４図は第３図の各部の信号波形図、第５図は第３図の
発振回路の一例を示す回路図、第６図は第５図の各点の
信号波形図、第７図は第５図のコンパレータに入力され
る信号波形図、第８図は第５図のコンパレータの出力信
号波形図、第９図は従来例を示す構成図である。 １・・・・・・・・・単相交流電源 ２・・・・・・・・・電動機 ５・・・・・・・・・ゼロボルト（零電位）検出回路６
・・・・・・・・発振回路 ７・・・・・・・・・開閉手段 ヘ ト、 ♀ 党 ； 江
Claims (1)
- 単相交流電源により駆動される電動機の速度制御装置に
おいて、所定のパルス幅で駆動許可信号を出力する発振
回路と、前記交流電源の零電位を検出する検出回路とを
設け、且つ前記駆動許可信号と零電位の検出信号に基づ
いて電動機に供給する交流電源を入り切りする開閉手段
を設けたことを特徴とする単相誘導電動機の速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032928A JPS61196791A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 単相誘導電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032928A JPS61196791A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 単相誘導電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196791A true JPS61196791A (ja) | 1986-08-30 |
Family
ID=12372571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032928A Pending JPS61196791A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 単相誘導電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61196791A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63195706A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-12 | ゼロックスコーポレーション | 位置決め装置 |
| CN1303754C (zh) * | 2003-09-22 | 2007-03-07 | 松下电器产业株式会社 | 空调设备的ac电动机的相位控制器和相位控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5386425A (en) * | 1977-01-07 | 1978-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Revolution controlling device for induction motor |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP60032928A patent/JPS61196791A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5386425A (en) * | 1977-01-07 | 1978-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Revolution controlling device for induction motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63195706A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-12 | ゼロックスコーポレーション | 位置決め装置 |
| CN1303754C (zh) * | 2003-09-22 | 2007-03-07 | 松下电器产业株式会社 | 空调设备的ac电动机的相位控制器和相位控制方法 |
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