CN1303754C - 空调设备的ac电动机的相位控制器和相位控制方法 - Google Patents

Abstract

一种由AC电源驱动的AC电动机的相位控制器。由零交叉检测器(4)产生的零交叉点信号ZS的ON-时序设置为比相对于电源电压的零电压点的相位超前，相位控制的触发信号TS的ON-周期的脉冲宽度设置为大于启动开关元件(3)要求的最小脉冲宽度，并且不小于在零交叉信号ZS的ON-时序和电源电压的零电压点之间的相位差，当触发信号TS的ON-周期超过下一个零交叉信号ZS的ON-周期时，触发信号TS在零交叉信号ZS的ON-时序启动。

Description

空调设备的AC电动机的相位控制器和相位控制方法

技术领域

本发明涉及控制用于空调设备的AC电动机的电功率相位的相位控制器，也涉及它的控制方法。

背景技术

图5显示常规的AC电动机的相位控制器的整个结构。如图5所示

的相位控制器，AC电源1，AC电动机2和开关元件3串联连接组成驱动电路。零交叉检测器4，用于检测AC电源1的电源电压变为零的零交叉点，转数检测器5，用于检测AC电动机2的转数。控制器6接收来自零交叉检测器4的零交叉信号ZS，和来自转数检测器5的转数信号RS。控制器包括触发信号发生器7，用于产生加到开关元件3的触发信号，控制AC电动机2的驱动。在由转数检测器5检测的转数信号可作为目标值的工作状态中，控制器6基于零交叉点信号控制产生触发信号的时序，并规定开关元件3的ON-点调整开关元件3的ON-周期。因此，实现AC电动机2的相位控制。使用SSR(固体继电器)作为开关元件3，在接收到触发信号时开关元件3开启，当在AC电动机2中流动的负载电流成为零时开关元件3关闭。

下面参考图6到11描述常规的相位控制器的运行。如在图6中显示的，零交叉检测器4检测电源电压V的零交叉点Z，并输出零交叉点信号ZS。零交叉点Z也称为“零电压点”。那么，在从零交叉点信号ZS的起始点(或上升沿)流逝的触发时序间隔Td后，触发信号发生器7产生触发信号TS。在触发信号TS的上升沿的时间，开关元件3开启，并且电流I在AC电动机中流动。那么，因为当负载电流成为零时，开关元件3关闭，AC电动机2的电流I成为如长短虚线所示的。因此，加到AC电动机2的电功率按照触发时序间隔Td改变。因此，由触发时序间隔Td的变化控制电动机2的转数。

在此AC电动机2的相位控制器中，假设触发信号TS的脉冲宽度Tg设置为开启开关元件3要求的最小脉冲宽度Tg1，并假设在AC电动机的电源电压V和电流I之间没有相位差。在此条件下，当从零交叉检测器4产生零交叉点信号ZS时，没有关于电源电压V的零电源点的误差，可以精确的实现AC电动机的相位控制。

然而，在AC电动机的电源电压V和电流I之间有相位差，和零交叉点信号ZS的起始点(或上升沿)提前(即相位超前)于电源电压V的零交叉点Z一些相位值的情况中，当控制AC电动机有高的转数时，不能精确的实现AC电动机的相位控制。

特别是，图7显示控制AC电动机有高的转数的状态。如在图7中显示的，为了在触发信号TS的脉冲宽度Tg设置为最小脉冲宽度Tg1的状况中，控制AC电动机有高的转数，降低触发时序间隔Td(即，Td1＞Td2＞Td3＞Td4＞…)。当触发时序间隔Td是Td1时，AC电动机的电流I开始在触发信号TS的上升沿流动，并继续流动电源电压V的半个周期(T/2)。当触发时序间隔Td成为Td2时，因为在触发信号TS的ON-周期(即，Td1)，AC电动机的电流I成为零，电流继续流动触发信号的下一半周期。当触发时序间隔Td成为Td3时，因为在触发信号TS的下降沿后(即，在触发信号TS关闭后)，AC电动机的电流I成为零，此后AC电动机的电流I不流动。当触发时序间隔Td由下一个触发信号TS成为Td4时，AC电动机的电流I开始在此时序流动，但限制当电流开启时的周期到下一零电压点，即使控制AC电动机高转数，AC电动机的转数变低。

因此，为了解决此问题，当触发信号TS的脉冲宽度Tg设置为大于如在图8中所示的最小脉冲宽度Tg1的Tg2时，即使触发时序间隔Td成为Td 3和Td 4，因为电动机的电流I在触发信号TS的ON-周期成为零，电流继续流动下半个周期，因此能够获得高转数的控制。

然而，在触发信号TS的脉冲宽度Tg增加到Tg2的状态，控制AC电动机有低转数的情况中，当控制触发时序间隔Td的最大值，等于如在图9中所示的，从电源电压的半个周期(T/2)减去触发信号TS的脉冲宽度Tg2提供的值(即，Td＝T/2-Tg2)时，出现下面的问题，如最小的转数不能进一步减低但能维持。

此外，如图10中所示的，在使触发时序间隔Td的最大值等于电源电压V的半个周期的情况中，当在触发信号TS的ON-周期，AC电动机的电流I成为零时，电流继续流动下一个半个周期，因此AC电动机的转数变高。

为了解决此问题，如图11中所示的，代替使用长的Tg2，足够的缩短触发信号TS的脉冲宽度Tg，因此能抑止电动机的电流，使得最小的转数减低。

如上面描述的，在常规的相位控制器中，为了控制AC电动机的转数，必须改变由规定触发时序的触发信号TS的脉冲宽度Tg。即，对如在图8中所示的高转数控制，当触发时序间隔Td是短的时，设置脉冲宽度Tg长，对如在图11中所示的低转数控制，当触发时序间隔Td是长的时，设置脉冲宽度Tg短(见日本未审查的专利申请号08-214577)。

然而，为了在上面的常规结构中稳定的控制从低转数到高转数的相位，必须依赖触发时序间隔Td，改变触发信号TS的脉冲宽度Tg。因此，也必须确定触发时序间隔Td的长度，并在由控制器执行的产生触发信号TS的操作中，改变触发信号TS的脉冲宽度Tg。结果，控制器的处理变得复杂。

此外，考虑电源电压的变化，AC电动机的负载变化等引起的AC电动机的电压和电流之间的相位差，进一步考虑由零交叉检测器的变化引起的零交叉点信号ZS的ON-时序的变化，必须确定触发信号TS的脉冲宽度Tg，和改变脉冲宽度Tg的时序。结果，必须根据模型或类型确定上面的设置值，这增加了研发中的处理量。

发明内容

为了解决上面的问题，本发明的目的是提供一种能应用于各种模型并能减小研发处理量的AC电动机的相位控制器和它的相位控制方法。

根据本发明的一个方面，由AC电源驱动的AC电动机的相位控制器包括：开关元件，串联连接在AC电动机和AC电源之间；零交叉检测器，连接到AC电源，用于检测AC电源的电源电压的零交叉点，并产生零交叉信号；转数检测器，连接到AC电动机，用于检测AC电动机的转数，并产生转数信号；控制器，基于零交叉信号和转数信号，通过控制开关元件的ON/OFF周期，同相地控制AC电动机的转数。

在此结构中，零交叉检测器包括上升沿设置装置4a，用于将上升沿定义的零交叉信号的ON-时序设置比相对于电源电压的零交叉点预先确定的值的相位超前。

控制器包括：触发信号发生器，产生加到开关元件的触发信号，因此同相地控制AC电动机的转数；计算机部分，接收由零交叉检测器产生的零交叉信号，和由转数检测器产生的转数信号，因此计算机部分8施加触发产生时序信号到触发信号发生器。

计算机部分包括：计算部分，由调整从零交叉信号的ON-时序到触发信号的ON-时序之间的相位差周期定义的触发时序间隔，计算触发信号的ON-时序，因此启动开关元件3；触发ON-周期调整装置，由它的脉冲宽度定义的触发信号的ON-周期调整为大于启动开关元件3要求的最小脉冲宽度，并且不小于在零交叉信号的ON-时序和电源电压的零电压点之间预先确定的相位差。

优选的，在这个结构中，当触发信号的脉冲宽度与下一个零交叉信号交叉时，触发信号的ON-周期被控制，所以，触发信号在零交叉信号的ON-时序关闭。

优选的，在上面的结构中，在接收触发信号时可以启动开关元件，当在AC电动机中流动的负载电流是零时关闭开关元件，因此计算机部分基于零交叉信号，控制产生触发信号的时序，并由规定开关元件的ON-点调整开关元件的ON-周期。

优选的，当控制AC电动机有高转数时，缩短触发时序间隔，其中，当触发时序间隔设置为零输出最大转数时，触发信号在零交叉信号的ON-时序上升。当控制AC电动机有低转数时，拉长触发时序间隔。

在此结构中，优选的，可控制触发时序间隔有最大值，该最大值由从电源电压的半个周期减去开启开关元件要求最小脉冲宽度定义的，触发ON-周期调整装置，调整设置为启动开关元件3要求的最小脉冲宽度的触发信号的ON-周期。

作为选择，代替使用检测AC电动机的转数和产生转数信号的转数检测器，可装备标准特征数据存储器装置，存储基于在控制器中使用的AC电动机的施加的电压和转数的标准特征数据。

根据本发明的构成，不改变依赖于触发时序间隔的触发信号TS的脉冲宽度，可以稳定的控制从低转数到高转数的相位。此外，因为不需要考虑由电源电压变化，AC电动机的负载变化引起的AC电动机的电压和电流之间的相位差的影响，提供能应用于各种设备，并可减小研发处理量的控制器。

附图说明

图1是根据本发明的实例的相位控制器的原理框图；

图2是显示根据本发明的零交叉点信号ZS和触发信号TS的波形图；

图3是显示根据本发明的在高转数控制中的零交叉点信号ZS和触发信号TS的波形图；

图4是显示根据本发明的在低转数控制中的零交叉点信号ZS和触发信号TS的波形图；

图5是常规的相位控制器的原理框图；

图6是显示根据常规的相位控制器的零交叉点信号ZS和触发信号TS的波形图；

图7是显示根据常规的相位控制器的在高转数控制中的零交叉点信号ZS和触发信号TS的波形图；

图8是显示当在根据常规的相位控制器的高转数控制中作测量时，零交叉点信号ZS和触发信号TS的波形图；

图9是显示根据常规的相位控制器的在低转数控制中的零交叉点信号ZS和触发信号TS的波形图；

图10是显示根据常规的相位控制器的在低转数控制中的零交叉点信号ZS和触发信号TS的另一波形图；

图11是显示当在根据常规的相位控制器的低转数控制中作测量时，零交叉点信号ZS和触发信号TS的波形图。

具体实施方式

在描述过程前，应该注意到，因为优选的实例的基本结构与常规的是共有的，在整个附图中，相同部分由相同的参考数字表示。下面参考附图描述本发明的实例。

实例1

图1显示根据本发明的实例的AC电动机的相位控制器的整个结构。参考图1，AC电源1，AC电动机2和开关元件3串联连接组成闭环的驱动电路。零交叉检测器4连接到AC电源1，检测AC电源1的电源电压的零交叉点。下文中，零交叉点也称为电源电压变为零的“零电压点”。转数检测器5连接到AC电动机2，检测AC电动机2的转数。

控制器6接收来自零交叉检测器4的零交叉点信号ZS，和来自转数检测器5的转数信号RS。控制器包括触发信号发生器7作为触发装置，产生加到开关元件3的触发信号TS，因此同相地控制AC电动机2的转数。应该注意到，在修改的结构的例子中，零交叉检测器4可以包括在控制器6中。

特别是，控制器6包括由微型计算机构成的计算机部分8，它接收由零交叉检测器4产生的零交叉点信号ZS和由转数检测器5产生的转数信号RS，也接收来自外部控制器的目标值的旋转速度命令(RSC)。然后，计算机部分8施加触发产生时序信号TGT到触发信号发生器7。在接收触发产生时序信号TGT时，触发信号发生器7产生触发信号TS。在此结构中，计算机部分8包括计算部分8a，计算启动开关元件3的触发信号TS的输出时序(即，TGT)。计算机部分8还包括触发ON-周期调整部分8b，调整触发信号TS的ON-周期(即，脉冲宽度Tg)。计算部分8a和触发ON-周期调整部分8b可由计算机程序实现。

在此结构中，在转数检测器5的转数信号RS输出可以成为旋转速度命令(RSC)的目标值的工作状态中，计算机部分8基于零交叉点信号ZS控制产生触发信号的时序，并由规定开关元件3的ON-点调整开关元件3的ON-周期，因此实现AC电动机2的相位控制。使用SSR(固体继电器)作为开关元件3，在接收触发信号时开启开关元件3，当因为电源电压成为零，AC电动机2中流动的负载电流成为零时关闭。

零交叉检测器4有上升沿设置装置4a，使得从零交叉检测器4产生的零交叉点信号ZS有它的上升沿(即，ON-起始沿)，该上升沿设置在相对于电源电压V成为零的零交叉点Z预先确定的相位值Tw之前(即相位超前)。如图2所示，即，零交叉点信号ZS在时序t_-1上升，该时序比电源电压的零电压点Z的时序t₀提前相位值Tw。上升沿设置装置4a可由计算机程序实现。

同时，计算机部分8的计算部分8a根据目标转数(RSC)改变和调整相对零交叉点信号ZS的ON-时序t_-1的触发信号TS的ON-时序t₁(即，上升沿)。因此，控制从零交叉点信号ZS的上升沿t_-1到触发信号TS的上升沿t₁的由Td表示的相位差。这里，相位差Td的周期称为“触发时序间隔”。触发ON-周期调整部分8b调整触发信号TS的ON-周期Tg(即，脉冲宽度)为大于开启开关元件3要求的最小脉冲宽度Tg1，并且不小于零交叉点信号ZS的ON-时序t_-1和电源电压的零电压点t_-0之间的相位差。

即，只考虑设置零交叉点信号ZS的ON-时序t_-1和电源电压V的零电压点Z之间的相位差Tw和它的变化，触发ON-周期调整部分8b确定指明触发信号TS的ON-周期的脉冲宽度Tg。因此，触发信号TS的脉冲宽度Tg的范围定义如下：

Tg1＜Tg和Tw＜Tg＜Tz

其中Tz是零交叉点信号ZS的ON-时序(即，脉冲宽度)。

这里应注意到，虽然提供了检测AC电动机2的转数并输出转数信号的转数检测器5，并基于在上面实例中的零交叉点信号ZS和转数信号，对控制开关元件3的相位的触发信号TS进行控制，在修改的实例中，即使转数的精度较低，在使用中也没有问题，可以省略转数检测器5。在此情况中，代替用作控制目标的转数信号，基于所使用的AC电动机2的施加电压和转数之间的前面设置的标准数据特征，和零交叉点信号ZS，可以控制触发信号TS的输出时序。

相位控制运作的例子

下文中，参考显示在图2到4的波形，描述AC电动机的相位控制运作的例子。

(例子1)

高/低转数的控制

在图2中，零交叉点信号ZS的ON-周期(即，脉冲宽度)相交于电源电压V的零电压点Z，它的ON-时序t_-1(即，上升沿)提前于电源电压的零电源点Z的相位值Tw。在从零交叉点信号ZS的ON-时序t_-1流逝触发时序间隔Td后，触发信号发生器7的触发信号TS输出在时序t₁上升。在此结构中，因为触发信号TS的ON-周期的脉冲宽度Tg设置为大于启动开关元件3要求的最小脉冲宽度Tg1，并且不小于零交叉点信号ZS的ON-时序t_-1和电源电压V的零电压点Z之间的相位差Tw，在触发信号TS的ON-时序t₁(即，上升沿)，AC电动机2中的电流I通过开关元件3开始流动。

此后，开关元件3在下一个零电流点(由时序t₃表示)关闭，因此电流I不加到AC电动机2。那么，在触发信号TS的下一个脉冲的ON-时序(即，上升沿)，电流I加到AC电动机2，因此实现AC电动机的相位控制。如果缩短触发时序间隔Td，降低AC电动机2的电流I的OFF-周期(例如从t₀到t₁范围)，因此，控制AC电动机有高转数。同时，如果拉长触发时序间隔Td，增加AC电动机2的电流I的OFF-周期，因此控制AC电动机有低转数。

(例子2)

高转数的控制

参考显示在图3中的波形图，描述有高转数的相位控制的运作。

当控制AC电动机2有高转数时，缩短触发时序间隔Td。在空调设备中使用的室内风扇电动机的情况中，当增加电动机的转数为高时，通常电流相位稍微超前电源电压的相位(即，相位超前)，因此在AC电动机2中流动的电流I成为如图3中所示。即，在电源电压V在零电压点Z(＝t₀)变为零之前，电流I在零电流点I₀变为零。

最大转数的控制

当假设触发时序间隔Td＝0(即，t_-1＝t₁)输出最大转数时，虽然触发信号TS在零交叉点信号ZS的ON-时序(即，t_-1＝t₁)上升，此时电流已正在AC电动机2中流动。这里，触发信号TS的ON-周期的脉冲宽度Tg设置为Tg2，Tg2不小于零交叉点信号ZS的ON-时序和电源电压V的零电压点Z之间的相位差Tw(即，Tg2＞Tw)。因此，在上升沿之后的触发信号TS的条件以下面的次序改变：

(1)AC电动机2的零电流点I₀，

(2)电源电压V的零电源点Z(＝t₀)，

(3)触发信号TS的OFF-点(＝t₂)。

结果，在触发信号TS的OFF-点(＝t₂)后，电流I继续在AC电动机2中流动。因此，全速驱动电动机，因此可以获得最大转数。

(例子3)

低转数的控制

下面，参考显示在图4中的波形图，描述控制有低转数的运作。

当控制AC电动机2有低转数时，拉长触发时序间隔Td。如图4所示，当AC电动机在低转数驱动时，通常，电流相位比电源电压的相位落后，在电源电压V在零电压点Z(＝t₀)后，电流I在零电流点I₀成为零。

假设拉长触发时序间隔Td，由触发时序间隔Td加上触发信号TS的ON-周期的脉冲宽度Tg，定义的如在图4中所示的(Td+Tg)周期超过电源电压的半个周期T/2，使得触发信号TS的脉冲宽度Tg相交于下一个零交叉点信号ZS的上升沿(点t_-1′)。在此情况中，控制触发信号TS的ON-周期，因此触发信号TS在零交叉点信号ZS的上升沿(即，点t_-1′)关闭。此外，控制触发时序间隔Td有最大值(Tdmax)，这是由从电源电压的半个周期T/2减去开启开关元件3要求的最小脉冲宽度Tg1定义的(即，Tdmax＝T/2-Tg1)。因此，触发ON-周期调整装置8b调整触发信号TS的ON-周期(即，脉冲宽度)Tg，因此触发信号TS的实际ON-周期设置为Tg1。

最低转数的控制

当控制电动机驱动有最小转数时，AC电动机2的电流相位设置为相位落后于电源电压的相位，零交叉点信号ZS的上升沿(即，点t_-1′)设置为比电源电压V的零电压点Z(＝t₀)超前相位值Tw。因此，在它的上升沿(即，点t₁)后，触发信号TS的状态以下面的次序改变：

(1)相当于触发信号TS的OFF-点的零交叉点信号ZS的上升沿(即，点t_-1′)，

(2)电源电压V的零电源点Z(＝t₀)，

(3)AC电动机2的零电流点I₀。

结果，在触发信号TS的OFF-点(即，点t_-1′)后，AC电动机2的电流在零电流点I₀关闭，因此实现AC电动机的相位控制有最小转数。

如上面描述的，根据本发明，只是考虑设置零交叉点信号ZS的ON-时序和电源电压V的零电压点Z之间的相位差Tw和它的变化，确定触发信号TS的ON-周期的脉冲宽度Tg，使得能在从低转数到高转数的宽范围中，稳定的实现AC电动机的相位控制，避免由电源电压变化，AC电动机的负载变化等引起的AC电动机的电压和电流之间的相位差的影响，还避免由零交叉检测器的变化引起的零交叉点信号ZS的ON-时序的变化的影响。

如上面描述的，根据本发明空调设备的相位控制器，零交叉点信号ZS的ON-时序超前AC电源电压的零电压点，触发信号TS的ON-周期的脉冲宽度设置为只要大于启动开关元件3要求的最小脉冲宽度，并且只要不小于零交叉点信号ZS的ON-时序和电源电压的零电压点之间的相位差，当触发信号TS的ON-周期超过下一个零交叉点信号ZS的ON-时序时，触发信号TS在零交叉点信号ZS的ON-时序关闭。

从而，没有改变触发信号的脉冲宽度的任何处理，可以稳定的控制从低转数到高转数的相位。此外，只需要考虑零交叉点检测电路的变化，不需要考虑由电源电压变化，AC电动机的负载变化等引起的AC电动机的电压和电流之间的相位差的影响。结果，提供能应用于各种设备的控制器，并降低研发处理量。

如上面描述的，根据本发明，因为空调设备的AC电动机的相位控制器能稳定的控制从低转数到高转数的转数的相位，没有受到依赖于各种不同模型和类型的负载特性的差异的影响，本发明能应用于使用AC电动机实现各种速度控制的家庭的电子器具，如风扇加热器。

虽然结合优选实例，参考附图描述了本发明，应该注意到对本领域的技术人员各种改变和修改是明显的。应该了解，这些修改和变化包括在所附权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种由AC电源驱动的AC电动机的相位控制器，包括：

开关元件(3)，串联连接在AC电动机(2)和AC电源(1)之间；

零交叉检测器(4)，连接到AC电源(1)，用于检测AC电源(1)的电源电压的零交叉点，并产生零交叉信号；

转数检测器(5)，连接到AC电动机(2)，用于检测AC电动机(2)的转数，并产生转数信号；

控制器(6)，基于零交叉信号和转数信号，通过控制开关元件(3)的ON-OFF周期，同相地控制AC电动机(2)的转数，

其中，零交叉检测器(4)包括上升沿设置装置(4a)，用于设置上升沿定义的零交叉信号的ON-时序比相对于电源电压的零交叉点预先确定的值的相位超前；

其中，控制器(6)包括：触发信号发生器(7)，产生加到开关元件(3)的触发信号，因此同相地控制AC电动机(2)的转数；计算机部分(8)，接收由零交叉检测器(4)产生的零交叉信号，和由转数检测器(5)产生的转数信号，因此计算机部分(8)施加触发产生时序信号到触发信号发生器(7)；

其中，计算机部分(8)包括：计算部分(8a)，通过调整从零交叉信号的ON-时序到触发信号的ON-时序之间的相位差周期定义的触发时序间隔，计算触发信号的ON-时序；触发ON-周期调整装置(8b)，调整由脉冲宽度定义的触发信号的ON-周期为大于启动开关元件(3)要求的最小脉冲宽度，并且不小于在零交叉信号的ON-时序和电源电压的零电压点之间的预先确定的相位差；

其中，当触发信号的脉冲宽度与下一个零交叉信号的ON-时序交叉时，控制触发信号的ON-周期，因此，在零交叉信号的ON-时序关闭触发信号。

2.根据权利要求1所述的相位控制器，其特征在于在接收触发信号时，开启开关元件(3)，当在AC电动机中流动的负载电流是零时关闭开关元件(3)，因此计算机部分基于零交叉信号控制产生触发信号的时序，并调整开关元件的ON-周期。

3.根据权利要求1所述的相位控制器，其特征在于当控制AC电动机(2)有高转数时，缩短触发时序间隔，触发时序间隔设置为Td＝0输出最大转数，尽管触发信号在零交叉信号的ON-时序上升，其中，Td是触发时序间隔。

4.根据权利要求1所述的相位控制器，其特征在于当控制AC电动机有低转数时，拉长触发时序间隔。

5.根据权利要求4所述的相位控制器，其特征在于当控制触发时序间隔有最大值时，该最大值由从电源电压的半个周期减去开启开关元件(3)要求最小脉冲宽度确定，触发ON-周期调整装置，调整设置为最小脉冲宽度的触发信号的ON-周期。

6.一种由AC电源驱动的AC电动机的相位控制器，包括：

开关元件(3)，串联连接在AC电动机(2)和AC电源(1)之间；

零交叉检测器(4)，连接到AC电源(1)，用于检测AC电源(1)的电源电压的零交叉点，并产生零交叉信号；

标准特征数据存储装置，用于存储基于AC电动机的施加电压和转数的标准特征数据；

控制器(6)，基于零交叉信号和从标准特征数据存储装置获得的标准特征数据，通过控制开关元件(3)的ON/OFF周期，同相地控制AC电动机(2)的转数；

其中，零交叉检测器(4)包括上升沿设置装置(4a)，用于设置上升沿定义的零交叉信号的ON-时序比相对于电源电压的零交叉点预先确定的值的相位超前；

其中，控制器(6)包括：触发信号发生器(7)，产生加到开关元件(3)的触发信号，因此同相地控制AC电动机(2)的转数；计算机部分(8)，接收由零交叉检测器(4)产生的零交叉信号和从标准特征数据存储装置获得的标准特征数据，因此计算机部分(8)施加触发产生时序信号到触发信号发生器(7)；

其中，计算机部分(8)包括：计算部分(8a)，通过调整从零交叉信号的ON-时序到触发信号的ON-时序的相位差周期定义的触发时序间隔，计算触发信号的ON-时序；触发ON-周期调整装置(8b)，调整脉冲宽度定义的触发信号的ON-周期大于启动开关元件要求的最小脉冲宽度，并且不小于在零交叉信号的ON-时序和电源电压的零电压点之间的预先确定的相位差。

7.一种控制由AC电源驱动的AC电动机相位的相位控制方法，使用串联连接在AC电动机(2)和AC电源(1)之间的开关元件(3)，包括零交叉检测步骤、转数检测步骤、控制步骤：

零交叉检测步骤，检测AC电源(1)的电源电压的零交叉点，并产生零交叉信号；

转数检测步骤，检测AC电动机(2)的转数，并产生它的转数信号；

控制步骤，基于零交叉信号和转数信号，通过控制开关元件(3)的ON/OFF周期，同相地控制AC电动机(2)的转数；

其中，所述零交叉检测步骤包括，设置上升沿定义的零交叉信号的ON-时序比相对于电源电压的零交叉点预先确定的值的相位超前；

其中，所述控制步骤包括：产生加到开关元件(3)的触发信号，因此同相地控制AC电动机(2)的转数的步骤；及基于零交叉信号和转数信号计算加到开关元件(3)的触发信号；

其中，计算加到开关元件(3)的触发信号包括步骤：通过调整从零交叉信号的ON-时序到触发信号TS的ON-时序的相位差周期定义的触发时序间隔，计算触发信号的ON-时序，因此开启开关元件；调整脉冲宽度定义的触发信号的ON-周期大于启动开关元件要求的最小脉冲宽度，并且不小于在零交叉信号的ON-时序和电源电压的零电压点之间的预先确定的相位差。

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