JPS61192959A

JPS61192959A - 倍力伝動装置

Info

Publication number: JPS61192959A
Application number: JP60033156A
Authority: JP
Inventors: Shichiro Sato; 佐藤　七郎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-02-20
Filing date: 1985-02-20
Publication date: 1986-08-27
Also published as: US4811622A; JPH0478858B2; EP0193339A3; EP0193339A2; EP0193339B1; DE3672625D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、駆動レバーに印加される駆動力を従動レバー
上の従動子に増幅して伝動し、該従動子に大きな加圧力
を発生させる倍力伝動装置に関する。

［従来技術］従来、倍力機能を有する駆動機構として、例えばモータ
駆動式のプレス装置においては、第１４図に示すクラン
ク軸機構や、第１５図に示すトラブルジヨイント機構が
汎用されている。

ところで、よく知られているように、この種プレス装置
において、両図中上下方向に移動してワーク（不図示）
を加圧するスライダー１又は２の加圧力をｐ１スライダ
ーｌ又は２の移動速度をＶとすると、両者は反比例の関
係ｐ−ｖ＝ｋ（ｋは外部から加えられるエネルギーに比
例する定数）にある。従って、大きな加圧力を得るため
には、加圧行程におけるスライダー１又は２の移動速度
を可及的に低速化することが望まれる。

ところが、第１４図のクランク軸機構を採用したプレス
装置においては、クランク軸が等速回転される場合、ス
ライダーｌの移動速度は、分布曲線Ｖご（縦軸にスライ
ダーｌの位置を、横軸にスライダーＩの速度を表わす。

）に示すように正弦曲線状に変化するのでスライダーｌ
の移動速度が加圧行程内でもかなり大きくなり、従って
よほど大型の機構を用いない限り充分な加圧力が得られ
ない。しかも、スライダー１の移動速度が大きいの一７
ｓ　　仝刑）−ｒｌ−々入の闇１７す去ｔｌ’ｌＦ盤岳
木ルじたり、衝撃に伴う振動によって加工精度の低下や
プレス用金型の寿命低下を招来するという問題もあった
。

一方、第１５図のトラブルジヨイント機構を採用したプ
レス装置の場合は、分布曲線■、′から明らかなように
、加圧行程端におけるスライダー２の移動速度が幾分低
減するが、その割合はクランク軸機構に比して高々数十
形程度であり、上記した問題を根本的に解決するには至
らない。

そこで、本件出願人は、上記の問題を根本的に解消しう
る倍力伝動装置を特願昭５８−２２６２００号として既
に提案した（発明の名称「倍力機構」）。該装置は、第
１６図に示すように、機枠３に設けた軸受穴４に回動自
在に支持される円盤５と、該円盤５の外周に接続され、
円盤５の径方向外方に伸びる駆動レバー６と、一端が軸
７により機枠３に回動自在に枢着される従動レバー８と
を有し、該従動レバー８の他端を貫通する従動子１０（
ピン）が、案内手段として円盤５に形成された径方向の
長大１１に嵌合されて構成されている。上記軸７の中心
Ｏ７と従動子ｌＯの中心０３間の間隔Ｒは、軸７の中心
０１と円盤５の中心０間の間隔ｒより微小長さｅだけ長
く設定される。

かかる構成において、駆動レバー６が（Ａ）の角度位置
から（Ｂ）の角度位置に向けて揺動されれば、従動子１
０が長穴１１内を滑りながら径方向外方部から円盤５の
中心０側に移動しながら下降し、それに伴って従動レバ
ー８が（Ａ′）の角度位置から（Ｂ′）の角度位置に向
けて揺動される。その際、従動子１０は下降するにつれ
て円盤５の中心Ｏに近づくので、従動子１０の降下速度
は、第１７図の速度分布曲線Ｖ′に示すように、下端位
置に近づくにつれて急速に低下する。従って、例えば従
動子１０をスライダーに連動させることにより、第１６
図の倍力伝動装置をプレス装置に応用すれば、比較的小
型の装置で大きな加圧力を得られるとともにプレスに伴
う衝撃を低減させることが可能となる。

なお、上記の装置においては、長穴１１が駆動レバー６
とともに回動するので、特に駆動レバー６の下端位置（
Ｂ）近傍では、従動子１０が長穴１１内でそれに加わる
力Ｐの方向と略直交する方向に摺動することになり、従
って従動子１０の耐摩耗性の点で若干改善の余地があっ
た。

［発明の構成］本発明は、本件出願人が先に提案した構成とは異なる構
成で同様の作用効果を発揮しうる倍力伝動装置を提供す
るものである。

すなわち、本発明に係る倍力伝動装置は、基本メンバと
、第１支点部で基本メンバに枢着され、上記第１支点部廻
りで、予め定められた第１位置と第２位置の間の所定角
度範囲内で往復揺動される駆動レバーと、第１支点部とは別異の第２支点部で駆動レバーに枢着さ
れる従動レバーと、従動レバーの第２支点部から離れた位置に設けられ、駆
動レバーに印加される力の被伝動部をなす従動子とが備
えられ、上記駆動レバーの第１、第２支点部間の間隔と、上記従
動レバーの第２支点部、従動子間の間隔とが略等しく設
定され、駆動レバーの往復揺動に伴って従動レバーを駆動レバー
に対し第２支点部廻りで相対的に揺動させ、駆動レバー
が上記第１位置に存する時に上記従動子が第１　支点部
から最も離れた位置を占め、駆動レバーが上記第２位置
に存する時に従動子が第１支点部に微少偏心量で接近し
て第」支点部に最も近い位置を占めるように、上記従動
子を案内する案内手段が設けられたことを特徴としてい
る。

なお、上記案内手段としては、例えば、第３支点部にお
いて基本メンバに枢着されるとともに、第３支点部とは
別異の位置で従動子に回動自在に連結される案内レバー
を採用することができる。

［発明の作用及び効果コ本発明では、駆動レバーを第１支点部廻りの所定の角度
範囲で往復揺動させ、駆動レバーが上記第２位置に存す
る際に、従動子を第１支点部に微／１）価７１−％曇７
ｓ培冴六井ス）へＩＩナナ−ア　十匠巾聞人が先に提案
した装置と同様駆動レバーが上記第１位置から第２位置
へ向かう途中では従動子の速度が大きく、駆動レバーが
第２位置に近づくにつれて従動子の移動速度が急速に低
下するという速度分布が得られる。

従って、本発明を各種加圧装置に応用すれば、装置を大
型化することなく、加圧行程（従動子と第１支点部間の
間隔の小さい行程範囲）で大きな加圧力が得られるとと
もに被加工物を極低速で加圧して衝撃を緩和することが
できるようになる。

それにより、（ｉ）ファインブランキング即ち精密打抜
加工ができる、（ｉｔ）金型の寿命を長くできる、（１
ｉｉ）絞り加工や冷間鍛造にも応用できる、（ｉｖ）省
エネルギーに寄与する等の利点がもたらされる。

又、上記案内手段として、案内レバーを採用すれば、従
動子の滑り摩擦がなくなるので、従動子の耐摩耗性が向
上するとともに、円滑な運転ができるようになる。

［実施例］以下、本発明の詳細な説明する。

第１図（ａ）及び第１図（ｂ）には本発明の第１実施例
に係る倍力伝動装置が模式的に示されている。

該装置は基本メンバ２１と、その一端が基本メンバ２１
に第１支点部Ａで枢着される（回動自在に支持される）
駆動レバー２２と、その一端が第２支点部Ｂで駆動レバ
ー２２の他端に枢着される従動レバー２３と、その一端
が第３支点部Ｃで基本メンバ２１に枢着される案内レバ
ー２４とを有し、従動レバー２３と案内レバー２４の各
他端が従動子Ｆにより回動自在に接続されて構成されて
いる。

上記駆動レバー２２は、第１支点部Ａを中心に、点線で
示す第１位置と二点鎖線で示す第２位置との間の角度α
の範囲内で往復揺動される。そして、上記第３支点部Ｃ
は、駆動レバー２２が上記第１位置に存する際に、従動
レバー２３と案内レバー２４とが従動子Ｆを中心に下開
きの鈍角をなす位置に設けられる。又、駆動レバー２２
と従動レバー２３の長さが等しく設定されるとともに、
案内レバー２４の長さしは第１．第３支点部Ａ、Ｃ間の
間隔りより微小長さｅだけ長く設定される（Ｌ−克十　
〇）。

駆動レバー２２が第１位置に存する際に、従動子Ｆと第
１支点部Ａとの間の間隔は最も大きな値を取る。この状
態から、駆動レバー２２が第１支点部Ａを中心に時計方
向に揺動されれば、従動レバー２３は、案内レバー２４
で案内されることにより、第２支点部Ｂを中心に駆動レ
バー２２とでなす角θを縮小されながら、駆動レバー２
２に従って時計方向に移動され、それに伴って従動子Ｆ
は、第３支点部Ｃを曲率中心とする曲率半径りの円弧ａ
上で駆動レバー２２の揺動方向と同一方向に移動される
。そして駆動レバー２２が上記第２位置に至れば、従動
子Ｆは微少偏心量ｅで第１支点部Ａに接近する。この状
態で従動子Ｆと第１支点部Ａ間の間隔が最小となる。

一方、駆動レバー２２が反時計方向に揺動される際には
、従動レバー２３及び従動子Ｆが夫々上述とは反対の方
向に移動される。すなわち、駆動レバー２２が、第１支
点部Ａを中心に、上記した角度αの範囲内で往復揺動さ
れれば、案内レバー２４は第３支点部Ｃを中心に角度β
（β〈α）の範囲内で往復揺動され、従動子Ｆは上述の
円弧ａ上で往復移動される。

上記倍力伝動装置における従動子Ｆの速度分布曲線は、
駆動レバー２２が手動で略等速往復運動される場合は、
第１図（ａ）中ｖｌで示す如くになり、従動子Ｆは第１
支点部Ａの近傍では極めて低速で移動する。又、駆動レ
バー２２がモータによって駆動される場合（駆動レバー
２２が正弦曲線状の速度変化を伴って往復運動する。）
は、従動子Ｆの速度分布曲線はＶ、の如くになり、やは
り第１支点部Ａの近傍における速度は極めて低くなる。

従って、本装置を各種加圧装置に応用すれば、加圧装置
を加圧行程（従動子Ｆが第１支点部Ａの近傍に存する行
程範囲）において極低速で駆動することができる。なお
、この実施例では、従動子Ｆが案内レバー２４で案内さ
れ、滑り摩擦がなく転がり摩擦のみで対処されるので、
従動子Ｆの摩耗は極めて僅かである。

ところで、微少偏心！ｋｅを小さくする程、従動子Ｆの
行程一端での速度が小さくなり加圧力は大きくなる。そ
の際、第１図（ｂ）に示すように、従動子Ｆと第−支点
部Ａとは同一平面内にはない様に構成され、互いに接触
することはないので、微少偏心量ｅを如何程小さくして
も構造的には全く支障がない。

第１図（Ｃ）には変形例が示されており、この変形例で
は、第３支点部Ｃ及び案内レバー２４に代えて、基本メ
ンバ２１に円弧状の案内溝２５が形成されている。そし
て、従動子Ｆ（ピン）が案内溝２５に摺動自在に嵌合さ
れ、駆動レバー２２の往復運動に伴って案内溝２５に沿
って往復移動されるようになっている。上記案内溝２５
は、第１支点部Ａのごく近傍位置から、第１支点部Ａか
らある程度離れた位置にわたって設けられており、従動
子Ｆを第１図（ａ）に示す円弧ａと同一の軌跡上で移動
させる。すなわち、円弧ＷＩＩ２５は、駆動レバー２２
が第１位置（点線位置）に存する際に、従動子Ｆに関し
て第２支点部Ｂと反対側に曲率中心を持つ。この場合、
従動子Ｆは、駆動レバー２２の揺動方向と同一方向に移
動される。又、従動子Ｆは案内溝２５内を摺動するが、
従動子Ｆに作用する力の方向と案内１ｌｉ１２５の方向
が略等しいので、従動子Ｆの摩耗は比較的少ない。なお
、駆動レバー２２がモータで駆動される場合の従動子Ｆ
の速度分布曲線は第１図（ａ）の速度分布曲線Ｖ、と同
様になる。

第１図（ｄ）には第２の変形例が示されており、この変
形例では、基本メンバ２１に、その一端部が第１支点部
Ａのごく近傍に位置する直線状の案内溝２６が形成され
、従動子Ｆが案内溝２６に嵌合されて案内されるように
したものである。この場合も、従動子Ｆは、駆動レバー
２２の揺動方向と同一方向に移動するように案内される
。この変形例においても、駆動レバー２２がモータで駆
動される場合の従動子Ｆの速度分布曲線Ｖ、は、上述と
略同様になる。

なお、この変形例において、第１図（ｅ）に示す如く、
従動子Ｆの軸方向両端部を、従動子Ｆより大径の角メタ
ル２７に接続し、角メタル２７を案内溝２８で案内する
ように構成すると、強度上及び耐摩耗性の点で有利とな
る。

次に、第２実施例を説明する。

第１図（ｆ）に示す如く、第２実施例の構成要素は、第
１実施例と同じであり、且つ各レバー２２．２３．２４
の長さも第１実施例と共通である。そして、この第２実
施例では、駆動レバー２２が点線でしめず第１位置に存
する際に、第３支点部Ｃが第１支点部Ａに関して第２支
点部Ｂと同一側に存するように位置設定され、従動レバ
ー２３と案内レバー２４とが従動子Ｆを中心に鋭角をな
すようになっている。

第２実施例において、駆動レバー２２が、第１支点部Ａ
を中心に角度αの範囲内で往復運動されれば、案内レバ
ー２４は第３支点部Ｃを中心に角度βの範囲内で往復運
動され、従動子Ｆは円弧ａ′上で往復移動される。この
場合、駆動レバー２２が図中上方に揺動される際に、従
動レバー２３は、駆動レバー２２との間でなす角θ′を
縮小されながら上方に揺動され、一方案内レバー２４は
下方に揺動されて従動子Ｆを第１支点部Ａに接近させる
。又、駆動レバー２２が下方に揺動される際には、従動
レバー２３、案内レバー２４及び従動子Ｆが夫々上述と
は反対の方向に移動される。すなわち、従動子Ｆは、駆
動レバー２２の揺動方向と逆方向に移動される。なお、
駆動レバー２２が手動駆動又はモータ駆動される場合の
従動子Ｆの速度分布曲線ｖ４、ＶＳは夫々第１実施例と
略同様である。

第１図（ｇ）には第２実施例の変形例が示されており、
この変形例では第３支点部Ｃ及び案内レバー２４に代え
て、案内レバー２４と同一の軌跡で従動子Ｆを案内する
円弧状の案内溝２５′が基本メンバ２１に形成されてい
る。すなわち、案内溝２５′は、駆動レバー２２が第１
位置をしめる際に、従動子Ｆに関して第２支点部Ｂと同
一側に曲率中心を有する。この場合、従動子Ｆは、駆動
レバー２２の揺動方向と逆方向に移動される。

ところで、第１図（ａ）の第１実施例において、駆動レ
バー２２の任意の傾斜角度、換言すれば第２支点部Ｂの
任意の位置ｂ０、ｂｌ、・・・（第２図（ａ）参照）に
対応する従動子Ｆの位置ｒ。ｓ　ｒｌ　％・・・は次の
ようにして決定される。すなわち、第２支点部Ｂがある
点ｂｉ（ｉ＝ｏ、１、・・・）に存在する際の従動子Ｆ
の位置ｆｉ（ｉ＝０．１、・・・）は、従動子Ｆの運動
軌跡を表わす前述の円弧ａと、ｂｉを曲率中心とする半
径Ｌ’（Ｌ’は従動レバー２３の長さ）の円弧ａｉ　（
ｉ　＝１．２・・・）との交点となる。

又、第１図（Ｄの第２実施例において、第２支点部Ｂが
ｂｉ′に存在する時の従動子Ｆの位置ｆｉ′は、円弧ａ
′とｂｉ′を曲率中心とする半径Ｌ′の円弧ａｔ’　と
の交点となる（第２図（ｂ）参照）。

ここで、両実施例を従動子Ｆの位置精度という点から比
較検討すると、第１実施例では円弧ａの曲率中心Ｃと円
弧ａｉの曲率中心ｂｉとが、従動子Ｆに関して反対側に
位置するので、交点ｆｉが明確に表われ、従動子Ｆの位
置の確定度が高くなる。換言すれば円弧ａ又はａｔの軌
跡が若干ぶれるようなことがあっても、交点ｆｉの位置
の変動は比較的少ない。そのことは、第１実施例に係る
装置を加圧装置に応用した場合に、加工精度を向上させ
うるという結果に結び付く。

一方、第２実施例では、円弧ａ′の曲率中心Ｃと円弧ａ
ｉ′の曲率中心ｂｉ′が従動子Ｆに関して同一側に位置
するので、第１実施例に比して円弧ａ′とａｔ’の交点
ｆｉ′の位置、つまり従動子Ｆの位置の確定度が若干低
くなる。換言すれば、円弧ａ′又はａｉ′のぶれによる
交点ｒｉ′の位置の変動がやや大きくなる。

又、第１実施例では、駆動レバー２２の揺動方向と従動
子Ｆの移動方向とが一致するので、力の伝達効率の点で
も第１実施例は第２実施例より若干優っている。

しかしながら、これらの比較はあくまでも本発明の実施
例同志の間におけるもので、従来装置に対する本発明装
置の優位性を何ら阻却するものではない。

以下、本発明の倍力伝動装置の各種加圧装置への応用例
を説明する。

第３図及び第４図には、第１図（ｆ）の倍力伝動装置を
応用したかしめ工具が示されている。該かしめ工具はそ
の先端部３１ａにダイス３２が取着された第１加圧レバ
ー３１（基本メンバに相当する）と、その先端部３３ａ
にポンチ３４が設けられた第２加圧レバー３３（案内レ
バーに相当）と、先端部が二叉状のアーム部３５ａ、３
５ｂをなす駆動レバー３５と、従動レバー３６とで構成
されている。

上記駆動レバー３５の一方のアーム部３５ａは、穴３７
．３８を貫通するピン４０（第１支点部に相当）によっ
て第１加圧レバー３１に枢着され、他方のアーム部３５
ｂは穴４１．４２を貫通するピン４３（第２支点部に相
当）によって従動レバー３６の一端に枢着されている。

又、従動レバー３６の他端は穴４４．４５を貫通するピ
ン４６（従動子に相当）によって第２加圧レバー３３に
枢着されるとともに、第１、第２加圧レバー３！、３３
は穴４７．４８を貫通するピン５０（第３支点部に相当
）によって回動自在に連結される。

このかしめ工具の使用に際しては、駆動レバー３５を第
３図ウニ点鎖線位置にセットした状態でダイス３２とポ
ンチ３４間に被加工物（不図示）を挿入し、駆動レバー
３５を第１支点部としてのピン４０廻りで時計方向へ回
動させると、従動子としてのピン４６が二点鎖線位置か
ら次第にピン４０に接近する。それに伴い、第２加圧レ
バー３３がビン５０廻りで時計方向に回動して被加工物
がかしめられる。その際、第２加圧レバー３３の回動角
が駆動レバー３５の回動角に比して小さく、シかも駆動
レバー３５が実線位置に近づくほど第２加圧レバー３３
が低速で回動されるので、被加工物は極めて大きな加圧
力で加圧される。

第５図及び第６図には、上記のかしめ工具と同様の構成
を有する圧縮工具が示されている。

すなわち、該圧縮工具は、第１１第２加圧レバー５１，
５２と、駆動レバー５３と、従動レバー５４とからなり
、各レバー５１〜５４は、夫々上記かしめ工具における
同一名称のレバーと同じ機能を有している。そして、上
記第１、第２加圧レバー５１，５２の先端部５１ａ、５
２ａには、夫々被加工物を挟圧するための断面三角形状
の凹部５５．５６が形成されている。

上記圧縮工具は、例えば電線のコネクター５７の圧縮用
に使用することができ、第７図に示す如く、筒状のコネ
クター５７に、その両開口部から接続すべき電線５８．
５８を挿入した後、上記圧縮工具でコネクター５７を圧
縮することにより、電線５８．５８の接続が行える。

次に、第１図（ｆ）に示す倍力伝動装置を、モータ駆動
式のプレス装置に応用した例を第８図に示す。

すなわち、上記プレス装置は、フレーム本体６１にワー
クを載置するためのベッド６２を固定し、該ベッド６２
の上方にスライダー６３を上下動可能に支持して、該ス
ライダー６３をフレーム本体６１下部に収容した電動機
６４により、伝動部Ｔを介して上下駆動するようにした
ものである。

上記フレーム本体６１には、電動機６４のローターシャ
フト６５と平行に枢軸６６及びクランク軸６７が軸受さ
れ、ローターシャフト６５には小径プーリ６８が、枢軸
６６には大径プーリ７０が夫々固定されて両プーリ６８
．７０にベルト７１が架は渡されることにより、枢軸６
６がローターシャフト６５によって減速駆動される。又
、枢軸６６には小歯車７２が、クランク軸６７には小歯
車７２に噛合する大歯車７３が設けられて、クランク軸
６７が枢軸６６より更に低速で回転される。

上記クランク軸６７のクランクビン７４には、連結かん
７５の下端が回動自在に接続され、連結かん７５の上端
は、一端が枢軸７６（第１支点部に相当）に固定された
伝動レバー７７の他端に枢着されている。それにより、
上記クランク軸６７が一回転される間に、伝動レバー７
７は枢軸７６廻りでその両端を実線と二点鎖線で示す角
度αの範囲内で往復揺動される。

上記枢軸７６には、駆動レバー７８がその上端で固定さ
れており、従って、伝動レバー７７の往復揺動に伴い、
第９図に示す如く、駆動レバー７８も枢軸７６廻りで角
度αの範囲内で往復揺動する。

この駆動レバー７８は、従動レバー８０及び湾曲した案
内レバー８１とともに第１図（ｆ）に示す倍力伝動装置
を構成し、案内レバー８１の一端は枢軸８２（第３支点
部に相当）に固定される。

枢軸８２には、一端がスライダー６３に接続される作動
レバー８３が、その他端で固定されており、従って第９
図に示す通り駆動レバー７８により案内レバー８■が枢
軸８２廻りで角度βの範囲内で揺動されると、作動レバ
ー８３も枢軸８２廻りの角度βの範囲内で揺動され、こ
の揺動によってスライダー６３を上下運動させる。その
際、従動子８４の速度分布曲線は第９図中Ｖ、で示す如
く上端近傍で極低速になるので、スライダー６３にはＶ
、と反対に下端近傍で急速に低速化されるという理想的
な速度分布曲線ｖＦ、が付与される。

なお、第１θ図（ａ）　、　（ｂ）、（ｃ）に駆動レバ
ー７８の下方への揺動に伴って作動レバー８３が下方へ
揺動される様子を示す。

次に、異なるタイプの倍力伝動装置を応用したプレス装
置について説明する。

第１１図には、第１図（ａ）の倍力伝動装置を応用した
プレス装置が示されている。この装置においても、構成
要素自体は、第８図のプレス装置と同一であるので、対
応する構成要素にサフィックスｒａＪ付の符号を付して
説明を省略する。なお、このプレス装置においては、倍
力伝動装置が第１図（ａ）とは上下裏返しの関係に配置
されている。

第２図の実線位置において、駆動レバー７８ａはその上
端位置に、一方、スライダー６３ａは、その下端位置に
ある。この状態から、駆動レバー７８ａが下方へ揺動さ
れると、従動レバー８０ａが、駆動レバー７８ａとでな
す角θを拡大しながら下カヘ移動される。それに伴い、
枢軸８２ａｆ［ｌりで案内レバー８１ａは下方へ揺動さ
れ、一方、作動レバー８３ａは上方へ揺動されてスライ
ダー６３ａが上方へ移動される。

第１２図には、第１図（ｄ）に示す倍力伝動装置を応用
したプレス装置が示されている。

この装置においても、構成要素自体は第８図の装置と略
同−であるので、対応する構成要素にサフィックスｒｂ
Ｊ付の符号を付して構成、作用の説明を省略する。なお
、このプレス装置においては、第１図（ｄ）の倍力伝動
装置を採用したので、案内レバーに代えて、フレーム本
体６ｔｂに、従動子８４ｂを嵌合して案内するための上
下方向に伸びる直線状の案内４８５ｂが設けられる。

なお、このプレス装置において、従動子８４ｂを直接案
内溝８５ｂで案内する代わりに、従動子８４ｂの両端部
に前述の角メタルを設け、この角メタルを案内溝で案内
するように構成することが好ましい。

第１３図には、同様に、第１図（ｄ）の倍力伝動装置を
採用したプレス装置が示されている。但しこの場合は、
倍力伝動部が第１２図のものとは上下裏返しの関係に配
置されている。なお、第８図のプレス装置の各構成要素
に対応する構成要素をサフィックスｒｃＪ付の符号で示
す。８５ｃは案内溝である。

以上、図面をもとに本発明に係る倍力伝動装置の各種加
圧装置への応用例を説明したが、本発明の倍力伝動装置
をプレスのスライダーの駆動装置に応用すればスライダ
ーの加圧行程での下降速度を従来のクランクプレスに比
べ約１７４以下に、又従来のナックルプレス（トラブル
ジヨイントプレス）に比べ約１／３以下に低減せしめ得
ること、及びその下降速度の小さくなる行程範囲を従来
のトラブルジヨイントプレスの場合に比べて非常に長く
することが出来ることが本発明の大きな特徴である。第
１８図に毎分ストローク数、ストローク長さを共通にす
る三つのタイプの電動プレスに於けるスライダーの速度
分布曲線の比較図を示す。

なお、本発明の倍力伝動装置は、上記した以外の各種手
工具、手動プレス、モータ駆動式の鉄板折曲装置等にも
応用することができ、各種加圧装置において、加圧力の
増大、衝撃の低減、加工精度の向上、省エネルギー化、
装置の小型化等に大きく寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の実施例に係る倍力伝動装置を模
式的に示す図面、第１図（ｂ）は第１図（ａ）の装置の平面形状を示す模
式的な図面、第１図（ｃ）〜第１図（ｇ）は本発明の他の実施例を模
式的に示す図面、第２図（ａ）及び第２図（ｂ）は夫々第１図（ａ）及び
第１図（ｆ）の実施例における従動子の位置を求めるた
めの図面、第３図は第１図（４）に示す倍力伝動装置を応用したか
しめ工具の正面図、第４図は第３図のかしめ工具の分解図、第５図は第１図
（ｆ）に示す倍力伝動装置を応用した圧縮工具の正面図
、第６図は第５図の圧縮工具の分解図、第７図は第５図の圧縮工具で圧縮されうるコネクターの
縦断面図、第８図は第１図（ｆ）の倍力伝動装置を応用したモータ
駆動式のプレス装置の側面略図、第９図は第８図のプレ
ス装置における倍力伝動装置を模式的に示す図面、第１０図（ａ）　、（ｂ）　、（ｃ）は第９図の倍力伝
動部の動きを示す図面、第１１図は第１図（ａ）の倍力伝動装置を応用したモー
タ駆動式プレス装置の側面略図、第１２図、第１３図は
ともに第１図（ｄ）の倍力伝動装置を応用したモータ駆
動式プレス装置の側面略図、第１４図、第１５図は従来のプレスにおけるスライダー
の伝動装置を模式的に示す図面、第１６図は本件出願人
が先に提案した倍力伝動装置の側面図、第１７図は第１６図の装置を手動にした場合における従
動子の速度分布を表わす図面、第１８図は本発明による
倍力伝動装置と従来装置を夫々プレスのスライダーの駆
動装置に応用した場合の、スライダーの速度分布曲線を
比較して示す図面である。Ａ・・・第１支点部、　Ｂ・・・第２支点部、２１・・
・基本メンバ、２２・・・駆動レバー、２３・・・従動
し／（−１２４・・・案内レバー、２５・・・案内溝（
案内凹部）。第１１（ｂ）第１図（ｅ）第１図（９）第９図第３図第４図第５図第８１１１第１０！ＩＩ（ａ）第１１ａ１６５Ｇ　６４ａ手続補正書輸発）昭和６０年８月２９日特許庁長官　　殿　　　　　３源１８事件の表示昭和６０年特許願第　３３１５６　　　　　号２発明の
名称倍力伝動装置３補正をする者事件との関係　特許出願人生新　兵庫県西宮市下大市宋町　１５番１１号４、代理
人５、補正命令の日付：自発６、補正の対象　“明細書の発明の詳細な説明の欄およ
疋３−．．．．　、＼−−−−−−−１・−・−一一ノ
　　−・１１７、補正の内容 ■、明細測置次の個所を訂正します。Ａ３発明の詳細な説明の欄（１）　　第４頁第１９行から第２０行にかけて、「第
１４図」とあるを、「第１３図」と訂正します。（２）同頁第２０行に「第１５図」とあるを、「第１４
図」と訂正します。（３）第５頁第１１行に「第１４図」とあるを、「第１
３図」と訂正します。（４）第６頁第４行に「第１５図」とあるを、「第１４
図」と訂正します。（５）同頁第［３行に「第１６図」とあるを、「第１５
図」と訂正します。（６）第７頁第１１行から第１２行にかけて「第１７図
」とあるを、「第１６図」と訂正します。（７）同頁第１５行に「第１６図」とあるを、「第１５
図」と訂正します。（８）第２６頁第１２行から第１８行までの文章を削除
します。１７図」と訂正します。８４図面の簡単な説明の欄（１）第２９頁第４行に「第１２図、第１３図はともに
・・・」とあるを、「第１２図は・・・」と訂正します
。（２）同頁第７行に「第１４図、第１５図」とあるを、
「第１３図、第１４図」と訂正します。（３）同頁第９行に「第１６図」とあるを、「第１５図
」と訂正します。（４）同頁第１１行に「第１７図は第１６図の」とある
を、「第１６図は第１５図の」と訂正します。（５）同頁第１３行に「第１８図」とあるを、「第１７
図」と訂正します。 ■１図面中第１３図を削除し、別紙の通り以下の図番を
繰り上げます。以　　　　上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基本メンバと、第１支点部で基本メンバに枢着され、上記第１支点部廻
りで、予め定められた第１位置と第２位置の間の所定角
度範囲内で往復揺動される駆動レバーと、第１支点部とは別異の第２支点部で駆動レバーに枢着さ
れる従動レバーと、従動レバーの第２支点部から離れた位置に設けられ、駆
動レバーに印加される力の被伝動部をなす従動子とが備
えられ、上記駆動レバーの第１、第２支点部間の間隔と、上記従
動レバーの第２支点部、従動子間の間隔とが略等しく設
定され、駆動レバーの往復揺動に伴って従動レバーを駆動レバー
に対し第２支点部廻りで相対的に揺動させ、駆動レバー
が上記第１位置に存する時に上記従動子が第１支点部か
ら最も離れた位置を占め、駆動レバーが上記第２位置に
存する時に従動子が第１支点部に微少偏心量で接近して
第１支点部に最も近い位置を占めるように、上記従動子
を案内する案内手段が設けられたことを特徴とする倍力
伝動装置。
（２）上記案内手段が、第３支点部において基本メンバ
に枢着されるとともに、第３支点部とは別異の位置で従
動子に回動自在に連結される案内レバーであることを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の倍力伝動装置
。
（３）上記駆動レバーの第１、第２支点部間の間隔と、
上記従動レバーの第２支点部、従動子間の間隔とが等し
く設定されるとともに、上記第３支点部と従動子間の間
隔と、上記第１、第３支点部間の間隔とが、ごく僅かだ
け異なるように設定されたことを特徴とする特許請求の
範囲第（２）項記載の倍力伝動装置。
（４）駆動レバーが第１位置に存する際に、従動子を中
心に従動レバーと案内レバーのなす角が鈍角となるよう
に第３支点部が位置決めされ、従動子が駆動レバーの揺
動方向と同一方向に移動するように案内されることを特
徴とする特許請求の範囲第（２）項又は第（３）項記載
の倍力伝動装置。
（５）駆動レバーが第１位置に存する際に、従動子を中
心に従動レバーと案内レバーのなす角が鋭角となるよう
に第３支点部が位置決めされ、従動子が駆動レバーの揺
動方向と逆方向に移動するように案内されることを特徴
とする特許請求の範囲第（２）項又は第（３）項記載の
倍力伝動装置。
（６）上記案内手段が上記第１支点部のごく近傍の位置
を含んで基本メンバに形成された案内凹部であり、上記
従動子が案内凹部に嵌合されて摺動しながら案内される
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の倍力
伝動装置。
（７）上記案内凹部は、駆動レバーが第１位置に存する
際に、従動子に関して第２支点部と反対側に曲率中心を
有する円弧状凹部であり、従動子が駆動レバーの揺動方
向と同一方向に移動するように案内されることを特徴と
する特許請求の範囲第（６）項記載の倍力伝動装置。
（８）上記案内凹部は、駆動レバーが第１位置に存する
際に、従動子に関して第２支点部と同一側に曲率中心を
有する円弧状凹部であり、従動子が駆動レバーの揺動方
向とは逆方向に移動するように案内されることを特徴と
する特許請求の範囲第（６）項記載の倍力伝動装置。
（９）上記案内凹部が直線状凹部であることを特徴とす
る特許請求の範囲第（６）項記載の倍力伝動装置。