CN215152077U

CN215152077U - 一种压力机

Info

Publication number: CN215152077U
Application number: CN202023285556.XU
Authority: CN
Inventors: 徐作榜; 刘子豪
Original assignee: Shenzhen Changhui Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Changhui Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2030-12-29

Abstract

本实用新型公开了一种压力机，所述压力机包括：机壳，所述机壳的中部设有工作台；第一动力组件，设于所述机壳的侧面、且部分置于所述工作台上方；所述第一动力组件包括：第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构设于所述机壳的侧面，所述第二曲柄滑块机构位于所述机壳内，所述第二曲柄滑块机构的一端与所述第一曲柄滑块机构连接、另一端设于所述工作台上方。本实用新型实施例中的压力机中的第一动力组件通过采用第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构形成复合曲柄连杆机构，从而获得较大的减速比和较好的速度压力特性，减小了所需驱动电机的功率，大大减小了压力机的使用成本。

Description

一种压力机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种压力机。

背景技术

压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机床，包括金属锻压及粉末成型等行业专用压力机，其主体结构一般为伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，随着机床吨位的增加，电机容量和丝杆直径也同时增加，占地空间和成本也随之增加。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种压力机，旨在解决现有技术中的压力机成本较高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种压力机，其中，包括：

机壳，所述机壳的中部设有工作台；

第一动力组件，设于所述机壳的侧面、且部分置于所述工作台上方；

所述第一动力组件包括：第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构设于所述机壳的侧面，所述第二曲柄滑块机构位于所述机壳内，所述第二曲柄滑块机构的一端与所述第一曲柄滑块机构连接、另一端设于所述工作台上方。

进一步地，所述压力机中，所述第一曲柄滑块机构包括：第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块、第一连杆和第一摇杆；所述第一伺服电机设于所述机壳的侧面、且所述第一伺服电机的输出端朝向所述机壳的顶部，所述第一丝杆的一端与所述第一伺服电机的输出端连接，所述第一滑块滑动设于所述第一丝杆的另一端，所述第一连杆的一端设于所述第一滑块、另一端与所述第一摇杆的一端连接，所述第一摇杆的另一端与所述第二曲柄滑块机构连接。

进一步地，所述压力机中，所述第二曲柄滑块机构包括：曲柄、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第二连杆和第二滑块；所述曲柄与所述第一摇杆的另一端连接，所述主动轮设于所述曲柄的上端，所述第一从动轮设于所述曲柄的下端，所述第二连杆的一端与所述第一从动轮连接、另一端与所述第二从动轮连接，所述第二滑块一端与所述第二从动轮连接、另一端朝向所述工作台。

进一步地，所述压力机中，还包括限位箱和滑动板；所述限位箱设于所述机壳上部、且位于所述第二从动轮的一侧，所述滑动板与所述第二连杆的另一端连接、且滑动连接于所述限位箱上。

进一步地，所述压力机中，还包括位移传感器和压力传感器；所述位移传感器设于所述滑动板上，所述压力传感器连接于所述第二连杆和第二滑块之间。

进一步地，所述压力机中，所述第一滑块上设有出力压头，所述工作台上设有与所述出力压头位置对应的第一压头。

进一步地，所述压力机中，还包括第二动力组件；所述第二动力组件包括：第二伺服电机、第二丝杆、第三滑块、第三连杆、第二摇杆、第一曲轴和第四滑块；所述第二伺服电机设于所述机壳的侧面、且所述第二伺服电机的输出端朝向所述机壳的底部，所述第二丝杆的一端与所述第二伺服电机的输出端连接，所述第三滑块滑动设于所述第二丝杆的另一端，所述第三连杆的一端设于所述第三滑块、另一端与所述第二摇杆的一端连接，所述第一曲轴设于所述机壳底部，所述第二摇杆的另一端与所述第一曲轴连接，所述第四滑块的一端设于所述第一曲轴上、另一端设于所述工作台上。

进一步地，所述压力机中，还包括第三动力组件；所述第三动力组件包括：第三伺服电机、第三丝杆、第五滑块、第四连杆、第三摇杆、第二曲轴和第六滑块；所述第三伺服电机设于所述机壳的侧面、且所述第三伺服电机的输出端朝向所述机壳的底部，所述第三丝杆的一端与所述第三伺服电机的输出端连接，所述第五滑块滑动设于所述第三丝杆的另一端，所述第四连杆的一端设于所述第五滑块、另一端与所述第三摇杆的一端连接，所述第二曲轴设于所述机壳底部、且平行设于所述第一曲轴下方，所述第三摇杆的另一端与所述第二曲轴连接，所述第六滑块的一端设于所述第二曲轴上、另一端设于所述工作台上。

进一步地，所述压力机中，所述第四滑块的另一端上设有第二压头、且位于所述第一压头的一侧，所述第六滑块的另一端上设有第三压头、且位于所述第一压头的另一侧。

进一步地，所述压力机中，还包括压力模具，所述压力模具设于所述工作台上、且位于所述第一压头、第二压头和第三压头的外侧。

本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果：

本实用新型所提供的压力机包括：机壳，所述机壳的中部设有工作台；第一动力组件，设于所述机壳的侧面、且部分置于所述工作台上方；所述第一动力组件包括：第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构设于所述机壳的侧面，所述第二曲柄滑块机构位于所述机壳内，所述第二曲柄滑块机构的一端与所述第一曲柄滑块机构连接、另一端设于所述工作台上方。本实用新型实施例中的压力机中的第一动力组件通过采用第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构形成复合曲柄连杆机构，从而获得较大的减速比和较好的速度压力特性，减小了所需驱动电机的功率，大大减小了压力机的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种压力机的立体图；

图2为本实用新型提供的一种压力机的主视图；

图3为本实用新型提供的一种压力机中第一动力组件的主视图；

图4为本实用新型提供的一种压力机中第一动力组件的立体图；

图5为本实用新型提供的一种压力机中第二动力组件的立体图；

图6为本实用新型提供的一种压力机中第三动力组件的立体图；

图7为本实用新型提供的一种压力机的装配结构示意图。

图中：100、机壳；110、工作台；200、第一动力组件；120、顶板； 130、隔板；140、底板；150、侧板；160、连接柱；141、支撑脚；211、第一伺服电机；212、第一丝杆；213、第一滑块；214、第一连杆；215、第一摇杆；221、曲柄；222、主动轮；223、第一从动轮；224、第二从动轮；225、第二连杆；226、第二滑块；170、限位箱；180、滑动板；101、位移传感器；102、压力传感器；300、第二动力组件；310、第二伺服电机； 320、第二丝杆；330、第三滑块；340、第三连杆；350、第二摇杆；360、第一曲轴；370、第四滑块；400、第三动力组件；410、第三伺服电机；430、第五滑块；440、第四连杆；450、第三摇杆；460、第二曲轴；470、第六滑块；216、出力压头；111、第一压头；371、第二压头；471、第三压头； 500、压力模具。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在实施方式和申请专利范围中，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型公开了一种压力机，请一并参阅图1至图7，包括：机壳 100，所述机壳100的中部设有工作台110；第一动力组件200，设于所述机壳100的侧面、且部分置于所述工作台110上方；所述第一动力组件200 包括：第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构设于所述机壳100的侧面，所述第二曲柄滑块机构位于所述机壳100内，所述第二曲柄滑块机构的一端与所述第一曲柄滑块机构连接、另一端设于所述工作台110上方。

在本实用新型实施例中，所述机壳100包括：顶板120、隔板130、工作台110、底板140、连接在顶板120、隔板130、工作台110和底板140 之间的多块侧板150以及连接在顶板120、隔板130、工作台110和底板140 之间的多个连接柱160；其中，所述底板140设有用于支撑机壳100的支撑脚141，所述第一曲柄滑块机构设于所述侧板150上，所述第二曲柄滑块机构位于所述顶部和隔板130之间、且部分穿过隔板130向下伸出至所述工作台110的上方区域。在实际使用中，通过第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构形成复合曲柄连杆机构，由于曲柄连杆机构特有的速度特性，其速度曲线呈正弦或余弦变化(实际使用中可通过设定各个杆件的尺寸获得正弦函数的速度变化曲线)，因此，在复合曲柄连杆机构初始启动时的启动速度会很慢，而此时的推力则较大(P＝FV，即功率P一定时，速度V越低则推力F越大)，当复合曲柄连杆机构到行程中时的速度较快，此时的推力较小，当复合曲柄连杆机构到达行程末端时，即对工作台110上的工件进行施压时，此时的速度会变慢，从而获取较大的推力。

相较于传统电机丝杆结构的线性速度特性，本实用新型提供的压力机输出的速度和压力为三角函数特性，因此相较于以往的传统电机和丝杆的结构的优点是所需的驱动电机功率小；传统电机和丝杆的结构因为其线性速度特性在进行工件施压时为避免对丝杆造成冲击同时也为了获取更大推力需进行减速操作再进行施压导致压合过程较慢，本实用新型提供的压力机无需减速操作，速度更快，并且施压时的压力大，因此，大大减小了压力机的使用成本。

作为进一步地方案，所述第一曲柄滑块机构包括：第一伺服电机211、第一丝杆212、第一滑块213、第一连杆214和第一摇杆215；所述第一伺服电机211设于所述机壳100的侧面、且所述第一伺服电机211的输出端朝向所述机壳100的顶部，所述第一丝杆212的一端与所述第一伺服电机 211的输出端连接，所述第一滑块213滑动设于所述第一丝杆212的另一端，所述第一连杆214的一端设于所述第一滑块213、另一端与所述第一摇杆 215的一端连接，所述第一摇杆215的另一端与所述第二曲柄滑块机构连接。

作为更进一步地方案，所述第二曲柄滑块机构包括：曲柄221、主动轮 222、第一从动轮223、第二从动轮224、第二连杆225和第二滑块226；所述曲柄221与所述第一摇杆215的另一端连接，所述主动轮222设于所述曲柄221的上端，所述第一从动轮223设于所述曲柄221的下端，所述第二连杆225的一端与所述第一从动轮223连接、另一端与所述第二从动轮224连接，所述第二滑块226一端与所述第二从动轮224连接、另一端朝向所述工作台110。

在本实用新型实施例中，所述第一伺服电机211驱动所述第一丝杆212 同步转动，则设置在所述第一丝杆212上的第一滑块213沿所述第一丝杆 212的另一端至第一丝杆212的一端移动，相应的，所述第一连杆214绕所述第一滑块213逆时针转动，则所述第一摇杆215绕所述第一连杆214的另一端逆时针摆动，与第一摇杆215的另一端连接的曲柄221则顺时针转动；相应的，则所述主动轮222和第一从动轮223顺时针转动并产生向下运动的趋势，通过第二连杆225与第一从动轮223连接的第二从动轮224 则一并跟随向下运动，则设置在第二从动轮224上的第二滑块226朝向所述工作台110移动。

作为更进一步地方案，所述压力机还包括限位箱170和滑动板180；所述限位箱170设于所述机壳100上部、且位于所述第二从动轮224的一侧，所述滑动板180与所述第二连杆225的另一端连接、且滑动连接于所述限位箱170上。其中，所述限位箱170上设有滑动轨道，所述滑动板180通过所述滑动轨道与所述限位箱170滑动连接。

在本实用新型实施例中，当所述主动轮222和第一从动轮223顺时针转动并产生向下运动的趋势时，通过第二连杆225与第一从动轮223连接的第二从动轮224通过所述滑动板180沿所述限位箱170一并跟随向下运动。

作为更进一步地方案，所述压力机还包括位移传感器101和压力传感器102；所述位移传感器101设于所述滑动板180上，所述压力传感器102 连接于所述第二连杆225和第二滑块226之间。其中，所述位移传感器101 用于实时读取滑动板180的位移数据，从而便于校正第一伺服电机211，从而排除了机器构件的力变形和温度变形对压力机的干扰；同理，通过所述压力传感器102可实时获取第二滑块226的压力，以便于及时调整压力大小。应理解的是，本实用新型对移传感器101和压力传感器102的型号不做限定。

作为更进一步地方案，所述压力机还包第二动力组件300；所述第二动力组件300包括：第二伺服电机310、第二丝杆320、第三滑块330、第三连杆340、第二摇杆350、第一曲轴360和第四滑块370；所述第二伺服电机310设于所述机壳100的侧面、且所述第二伺服电机310的输出端朝向所述机壳100的底部，所述第二丝杆320的一端与所述第二伺服电机310的输出端连接，所述第三滑块330滑动设于所述第二丝杆320的另一端，所述第三连杆340的一端设于所述第三滑块330、另一端与所述第二摇杆 350的一端连接，所述第一曲轴360设于所述机壳100底部，所述第二摇杆 350的另一端与所述第一曲轴360连接，所述第四滑块370的一端设于所述第一曲轴360上、另一端设于所述工作台110上。

在本实用新型实施例中，所述第二伺服电机310驱动所述第二丝杆320 转动，则所述第三滑块330朝向所述第二伺服电机310移动，所述第三连杆340则逆时针转动，所述第二摇杆350逆时针摆动，则所述第一曲轴360 跟随逆时针转动，所述第四滑块370向上移动。

作为更进一步地方案，所述压力机还包括第三动力组件400；所述第三动力组件400包括：第三伺服电机410、第三丝杆、第五滑块430、第四连杆440、第三摇杆450、第二曲轴460和第六滑块470；所述第三伺服电机 410设于所述机壳100的侧面、且所述第三伺服电机410的输出端朝向所述机壳100的底部，所述第三丝杆的一端与所述第三伺服电机410的输出端连接，所述第五滑块430滑动设于所述第三丝杆的另一端，所述第四连杆 440的一端设于所述第五滑块430、另一端与所述第三摇杆450的一端连接，所述第二曲轴460设于所述机壳100底部、且平行设于所述第一曲轴360 下方，所述第三摇杆450的另一端与所述第二曲轴460连接，所述第六滑块470的一端设于所述第二曲轴460上、另一端设于所述工作台110上。

在本实用新型实施例中，所述第三伺服电机410驱动所述第三丝杆转动，则所述第五滑块430朝向所述第三伺服电机410移动，所述第四连杆 440则逆时针转动，所述第三摇杆450逆时针摆动，则所述第二曲轴460跟随逆时针转动，所述第六滑块470向上移动。

通过采用三个动力组件的传动方式，在需要对工件不同位置施压时可驱动不同的动力组件进行组合动作，从而满足实现不同位置的施压。

作为更进一步地方案，所述第一滑块213上设有出力压头216，所述工作台110上设有与所述出力压头216位置对应的第一压头111；所述第四滑块370的另一端上设有第二压头371、且位于所述第一压头111的一侧，所述第六滑块470的另一端上设有第三压头471、且位于所述第一压头111的另一侧。具体的，所述第一压头111、第二压头371和第三压头471位于同一直线上，且三者高度一致；所述第一压头111用于与出力压头216相压合，所述第二压头371和第三压头471与出力压头216形成反方向的压力，从而满足对工件不同位置的施压。

作为更进一步地方案，所述压力机还包括压力模具500，所述压力模具 500设于所述工作台110上、且位于所述第一压头111、第二压头371和第三压头471的外侧。其中，所述压力模具500用于放置需进行压铸的材料，例如粉末冶金的金属粉末。本实用新型对所述压力模具500的结构不做限定。

下面结合具体的使用场景对本实用新型中的压力机的工作原理做详细描述：

第一方面，所述第一伺服电机211驱动所述第一丝杆212同步转动，则设置在所述第一丝杆212上的第一滑块213沿所述第一丝杆212的另一端至第一丝杆212的一端移动，相应的，所述第一连杆214绕所述第一滑块213逆时针转动，则所述第一摇杆215绕所述第一连杆214的另一端逆时针摆动，与第一摇杆215的另一端连接的曲柄221则顺时针转动；相应的，所述主动轮222和第一从动轮223顺时针转动并产生向下运动的趋势，通过第二连杆225与第一从动轮223连接的第二从动轮224通过所述滑动板180沿所述限位箱170一并跟随向下运动，则设置在第二从动轮224上的第二滑块226朝向所述工作台110移动，当接触到工件时，设置在第二滑块226上的出力压头216与工件接触，并与设置在工作台110上的第一压头111一并对工件进行施压。

第二方面，所述第二伺服电机310驱动所述第二丝杆320转动，则所述第三滑块330朝向所述第二伺服电机310移动，所述第三连杆340则逆时针转动，所述第二摇杆350逆时针摆动，则所述第一曲轴360跟随逆时针转动，所述第四滑块370向上移动，当接触到工件时，设置在第四滑块 370上的第二压头371对工件进行施压。

第三方面，所述第三伺服电机410驱动所述第三丝杆转动，则所述第五滑块430朝向所述第三伺服电机410移动，所述第四连杆440则逆时针转动，所述第三摇杆450逆时针摆动，则所述第二曲轴460跟随逆时针转动，所述第六滑块470向上移动，当接触到工件时，设置在第六滑块470 上的第三压头471对工件进行施压。

综上所述，本实用新型提供了一种压力机，所述压力机包括：机壳，所述机壳的中部设有工作台；第一动力组件，设于所述机壳的侧面、且部分置于所述工作台上方；所述第一动力组件包括：第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构设于所述机壳的侧面，所述第二曲柄滑块机构位于所述机壳内，所述第二曲柄滑块机构的一端与所述第一曲柄滑块机构连接、另一端设于所述工作台上方。本实用新型实施例中的压力机中的第一动力组件通过采用第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构形成复合曲柄连杆机构，从而获得较大的减速比和较好的速度压力特性，减小了所需驱动电机的功率，大大减小了压力机的使用成本。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求所指出。

Claims

1.一种压力机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳的中部设有工作台；

2.根据权利要求1所述的压力机，其特征在于，所述第一曲柄滑块机构包括：第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块、第一连杆和第一摇杆；所述第一伺服电机设于所述机壳的侧面、且所述第一伺服电机的输出端朝向所述机壳的顶部，所述第一丝杆的一端与所述第一伺服电机的输出端连接，所述第一滑块滑动设于所述第一丝杆的另一端，所述第一连杆的一端设于所述第一滑块、另一端与所述第一摇杆的一端连接，所述第一摇杆的另一端与所述第二曲柄滑块机构连接。

3.根据权利要求2所述的压力机，其特征在于，所述第二曲柄滑块机构包括：曲柄、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第二连杆和第二滑块；所述曲柄与所述第一摇杆的另一端连接，所述主动轮设于所述曲柄的上端，所述第一从动轮设于所述曲柄的下端，所述第二连杆的一端与所述第一从动轮连接、另一端与所述第二从动轮连接，所述第二滑块一端与所述第二从动轮连接、另一端朝向所述工作台。

4.根据权利要求3所述的压力机，其特征在于，还包括限位箱和滑动板；所述限位箱设于所述机壳上部、且位于所述第二从动轮的一侧，所述滑动板与所述第二连杆的另一端连接、且滑动连接于所述限位箱上。

5.根据权利要求4所述的压力机，其特征在于，还包括位移传感器和压力传感器；所述位移传感器设于所述滑动板上，所述压力传感器连接于所述第二连杆和第二滑块之间。

6.根据权利要求5所述的压力机，其特征在于，所述第一滑块上设有出力压头，所述工作台上设有与所述出力压头位置对应的第一压头。

7.根据权利要求6所述的压力机，其特征在于，还包括第二动力组件；所述第二动力组件包括：第二伺服电机、第二丝杆、第三滑块、第三连杆、第二摇杆、第一曲轴和第四滑块；所述第二伺服电机设于所述机壳的侧面、且所述第二伺服电机的输出端朝向所述机壳的底部，所述第二丝杆的一端与所述第二伺服电机的输出端连接，所述第三滑块滑动设于所述第二丝杆的另一端，所述第三连杆的一端设于所述第三滑块、另一端与所述第二摇杆的一端连接，所述第一曲轴设于所述机壳底部，所述第二摇杆的另一端与所述第一曲轴连接，所述第四滑块的一端设于所述第一曲轴上、另一端设于所述工作台上。

8.根据权利要求7所述的压力机，其特征在于，还包括第三动力组件；所述第三动力组件包括：第三伺服电机、第三丝杆、第五滑块、第四连杆、第三摇杆、第二曲轴和第六滑块；所述第三伺服电机设于所述机壳的侧面、且所述第三伺服电机的输出端朝向所述机壳的底部，所述第三丝杆的一端与所述第三伺服电机的输出端连接，所述第五滑块滑动设于所述第三丝杆的另一端，所述第四连杆的一端设于所述第五滑块、另一端与所述第三摇杆的一端连接，所述第二曲轴设于所述机壳底部、且平行设于所述第一曲轴下方，所述第三摇杆的另一端与所述第二曲轴连接，所述第六滑块的一端设于所述第二曲轴上、另一端设于所述工作台上。

9.根据权利要求8所述的压力机，其特征在于，所述第四滑块的另一端上设有第二压头、且位于所述第一压头的一侧，所述第六滑块的另一端上设有第三压头、且位于所述第一压头的另一侧。

10.根据权利要求9所述的压力机，其特征在于，还包括压力模具，所述压力模具设于所述工作台上、且位于所述第一压头、第二压头和第三压头的外侧。