JPS61192825A

JPS61192825A - 内燃機関の空燃比制御装置

Info

Publication number: JPS61192825A
Application number: JP3286185A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Nakajo; 中條　芳樹; Koichi Hasegawa; 光一長谷川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1985-02-22
Filing date: 1985-02-22
Publication date: 1986-08-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は触媒コンバータの上流側および下流側に空燃比
センサ（本明細書では、酸素濃度センサ（０，センサ）
）を設け、上流側の０！センサによる空燃比フィードバ
ック制御に加えて下流側の０３センサによる空燃比フィ
ードバック制御を行う内燃機関の空燃比制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

一般に、機関の吸入空気量（もしくは吸入空気圧）およ
び回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴射量を演算し、
機関の排気ガス中の酸素成分の濃度を検出する０２セン
サの検出信号にもとずいて演算された空燃比補正係数Ｆ
ＡＦに応じて前記基本噴射量を補正し、この補正された
噴射量に応じて実際に供給される燃料量を制御する。こ
の制御を繰返して最終的に機関の空燃比を所定範囲内に
収束させる。このような空燃比フィードバック制御によ
り、空燃比を理論空燃比近傍の非常に狭い範囲内に制御
できるので、排気系に設けられた三元触媒コンバータ、
すなわち、排気ガス中に含まれるＧＯ、ＨＣ、ＮＯｘの
３つの有害成分を同時に浄化する触媒コンバータの浄化
能力を高く保持できる。

上述の空燃比フィードバック制御（シングル０！センサ
システム）では、酸素濃度を検出する０□センサをでき
るだけ燃焼室に近い排気系の箇所、すなわち触媒コンバ
ータより上流である排気マニホールドの集合部分に設け
ているが、０．センサの出力特性のばらつきのために空
燃比の制御精度の改善に支障が生じているＳ　ＯＸセン
サの出力特性のばらつきの原因を列挙すると、次の通り
である。

（１）Ｏｔセンサ自体の個体差、（２）　　燃料噴射弁および排気ガス再循環弁等の部品
の機関への組付は位置の公差に困る０、センサの個所に
おける排気ガスの混合の不均一、（３）０よセンサの出
力特性の経時あるいは経年的な変化、（４）　　燃料噴射弁、排気ガス再循環流量、タペット
クリアランス等の機関状態の経時的あるいは経年的な変
化による排気ガスの混合の不均一性の変化および拡大。

かかる０□センサの出力特性のばらつきを補償するため
に、触媒コンバータの下流側に第２のＯｚセンサを設け
、この第２のＯｔセンサの出力により触媒コンバータ上
流のＯｔセンサによる空燃比フィードバック制御定数、
たとえば比例制御定数、積分制御定数、上流側Ｏｚセン
サの比較電圧（参照：特開昭５５−３７５６２号公報）
、遅延時間（参照：特開昭５５−３７５６２号公報、特
開昭５８−７２６４７号公報）を補正するダブル０□セ
ンサシステム、あるいは第２のＯｔセンサによる第２の
空燃比補正係数を導入して２つの補正係数によって空燃
比を制御するもしくは第１．第２の０２センサによって
１つの空燃比補正係数を共通に制御するダブル０．セン
サシステムは既に知られている。

上述の触媒コンバータの下流側に設けられたＯｔセンサ
は、上流側０．センサに比較して、低い応答速度を有す
るものの、次の理由により出力特性のばらつきが小さい
という利点を有している。

（１）　　触媒コンバータの下流では、排気温が低いの
で熱的影響が少ない。

（２）　　触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒
にトラップされているので下流側０８センサの被毒量は
少ない。

（３）触媒コンバータの下流では、排気ガスは十分に混
合されており、しかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状
態に近い値になっている。

従って、上述のダブル０□センサシステムにおいては上
流側０２センサの出力特性のばらつきを下流側Ｏｚセン
サにより吸収できる。実際に、第２図に示すように、シ
ングル０！センサシステムでは、ｏ２センサの出力特性
が悪化した場合には、排気エミッション特性に゛直接影
響するのに対し、ダブル０□センサシステムでは、上流
側Ｏｘセンサの出力特性が悪化しても、排気エミッショ
ン特性は悪化しない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述のダブル０２センサシステムにおい
ても、上流側０！センサは排気マニホールドの集合部分
に設けられており、従って、上流側０□センサは外気の
みによって冷却されるので、高速運転すなわち高排気温
（たとえば８００℃以上）では上流側０．センサの冷却
は不充分となる。この結果、上流側０！センサの熱劣化
が早くなり、従って、その出力特性のばらつきも大きく
なるという問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、上流側０．センサの熱劣化を防止した
ダブル０□センサシステムを提供することであり、その
手段は上流側０．センサを機関の冷却されているシリン
ダヘッド部に設けたことである。

〔作　用〕

上述の手段によれば、上流側０□センサは外気と共に、
センサのフランジを介してシリンダヘッド部の冷却水に
よって冷却され、この結果、上流側０□センサは８００
℃以上の高排気温による熱劣化しにくくなる。

なお、本発明に係る上流側０２センサは特定気筒の空燃
比しか検出しないので、上流側０□センサにより気筒間
での空燃比のばらつきを補償できないが、ダブルＯｔセ
ンサシステムでは下流側Ｏｚセンサによる空燃比フィー
ドバック制御が行われるので、上記気筒間での空燃比の
ばらつきは補償され、最適な空燃比を得ることができる
。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１Ａ図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一
実施例を示す全体概要図である。第１Ａ図において、機
関本体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設けら
れている。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測
するものであって、ポテンショメータを内臓して吸入空
気量に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。こ
の出力信号は制御回路ｌＯのマルチプレクサ内臓Ａ／Ｄ
変換器１０１に供給されている。ディストリーピユータ
４には、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０
°毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角
センサ５およびクランク角に換算して３０°毎に基準位
置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設
けられている。これらクランク角センサ５，６のパルス
信号は制御回路１０の入出力インタフェース１０２に供
給され、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵ
　１０３の割込み端子に供給される。

さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。

また、機関本体ｌのシリダブロックのウォータジャケッ
ト８には冷却水の温度を検出するための水温センサ９が
設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨＷに
応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力も
Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されている。

排気マニホールド１１より下流の排気系には排気ガス中
の３つの有害成分ＩＣ、ＣＯｏ、　ＮＯ，を同時に浄化
する三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設けられ
ている。

触媒コンバータ１２の上流側には第１の０！センサ１３
が設けられ、触媒コンバータ１２の下流側の排気管１４
には第２の０！センサ１５が設けられている。０冨セン
サ１３　、１５は排気ガス中の酸素成分濃度に応じた電
気信号を発生する。すなわち、０雪センサ１３　、１５
は空燃比が理論空燃比に対してリーン側かリッチ側かに
応じて異なる出力電圧を制御回路１０のＡ／Ｄ変換器１
０１に発生する。

本発明によれば、上流側０２センサ１３はシリンダヘッ
ド部１６に設けられており、その際、０冨センサ１３の
フランジ部分１３ａはシリンダヘッド部１６の壁面に密
着されている。従って、シリンダヘッド部１６のウォー
タジャケット１７を通過する冷却水によって０□センサ
１３が直接冷却されると共に、フランジ部分１３ａも冷
却される。この結果、ｏ８センサ１３の素子からフラン
ジ部分１３ａへの放熱効果が増進され、０鵞センサ１３
の素子温度が低下することになる。

冷却水は、第１Ｂ図に示すように、ウォータポンプ１８
より、シリンダブロックのウォータジャケット８を介し
てシリンダヘッド部１６のウォータジャケット１７（第
１Ｂ図に図示せず）に送られ、スロットルボディ部１９
、ラジェータ（図示せず）、バイパス通路２０、サーモ
スタット２１を介してウォータポンプ１Ｂに戻る。

また、第１Ａ図において、制御回路１０は、たとえばマ
イクロコンピュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０
１、入出力インターフェイス１０２の外に、ＣＰＵ１０
３　、　ＲＯＭ１０４　、　ＲＡＭ１０５、クロック発
生回路１０６等が設けられている。

また、制御回路１０において、ダウンカウンタ１０７、
フリップフロップ１０８、および駆動回路１０９は燃料
噴射弁７を制御するためのものである。

すなわち、後述のルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵ
が演算されると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１
０７にプリセットされると共にフリップフロップ１０８
もセットされる。この結果、駆動回路１０９が燃料噴射
弁７の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０７が
クロック信号（図示せず）を計数して最後にそのキャリ
アウド端子が“１”レベルとなったときに、フリップフ
ロップ１０８がリセットされて駆動回路１０９は燃料噴
射弁７の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射量Ｔ
ＡＵだけ燃料噴射弁７は付勢され、従って、燃料噴射量
ＴＡＵに応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に送込ま
れることになる。

なお、Ｃ’ＰＵ　１０３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器
１０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス１
０２がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、
クロック発生回路１０６からの割込信号を受信した時、
等である。

エアフローメータ３の吸入空気量データＱおよび冷却水
温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ル
ーチンによって取込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に格
納される。つまり、ＲＡＭ　１０５におけるデータＱお
よびＴＨＷは所定時間毎に更新されている。また、回転
速度データＮｅはクランク角センサ６の３０°ＣＡ毎の
割込みによって演算されてＲＡＭ　１０５の所定領域に
格納される。

第１Ａ図の制御回路の動作を第３図〜第５図のフローチ
ャートを参照して説明する。

第３図は上流側０．センサ１３の出力にもとづいて第１
の空燃比補正係数ＰＡＰＩを演算する第１の空燃比フィ
ードバック制御ルーチンであって、所定時間たとえば５
０ｍ５毎に実行される。ステップ５０１では、空燃比の
閉ループ（フィードバック）条件が成立しているか否か
を判別する。機関始動中、始動後の燃料増量動作中、暖
機増量動作中、パワー増量動作中、リーン制御中等はい
ずれも閉ループ条件が不成立であり、その他の場合が閉
ループ条件成立である。閉ループ条件が成立、していな
いときはステップ３１６に進んでＦＡＦＩ　＝　１．０
とする。閉ループ条件成立の場合は、ステップ３０２へ
進み、空燃比フィードバック補正を行う。

ステップ３０２では、０□センサ１３の出力電圧■、を
Ａ／Ｄ変換して取込み、ステップ３０３にてＶｌが比較
電圧ＶＲＩたとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別する、
つまり、空燃比がリッチかリーンか否かを判別する。リ
ーン（ｖ、≦Ｖ□）のときには、ステップ３０４にて最
初のリーンか否かを判別し、つまり、リッチからリーン
への変化点か否かを判別する。この結果、最初のリーン
であればステップ３０５にてＦＡＦＩ。−ＰＡＰＩとす
る。このステップ３０４　、３０５は空燃比がリッチか
らリーンに切換ワた際に積分処理中に用いるＰＡＦＩ。

の値をその直前の第１の空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＰＩに一致させるためのものである。

ステップ３０６では、ＦＡＦＩ。を一定値ａだけ増大さ
せる。すなわち、リーン信号が出力されている場合は、
燃料噴射量を徐々に増大させるべく積分処理を行うもの
である。このルーチンが繰返して実行されることにより
ＦＡＦＩ。はａずつ増大せしめられる。ステップ３０７
では第１の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＰＩがＦ
ＡＦＩ。からあらかじめ定めた値Ａだけスキップ的に増
量した値に設定される。

なお、スキップ量Ａはａより十分大きく設定される。す
なわち、Ａ＞＞ａである。；ステップ３０７にて最終的に求められた第１の空燃比補
正係数ＦＡＰＩはステップ３０８．３０９にて最大値１
．２にガードされる。

ステップ３０３にて、リッチ（Ｖ＋　＞Ｖａｔ）と判別
されたときには、ステップ３１０にて最初のリッチか否
かを判別し、つまり、リーンからリッチへの変化点か否
かを判別する。この結果、最初のリッチであればステッ
プ３１１にてＦＡＦＩ。−ＦＡＰＩとする。このステッ
プ３１０．３１１は空燃比がリーンからリッチに切換っ
た際に積分処理中に用いるＦＡＦＩ。

ステップ３１２では、ＦＡＦＩ６を一定値ａだけ減少さ
せる。すなわち、リッチ信号が出力されている場合は、
燃料噴射量を徐々に減少させるべく積分処理を行うもの
である。このルーチンが繰返して実行されることにより
ＰＡＦＩ。はａずつ減少せしめられる。ステップ３１３
では第１の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＰＩがＦ
ＡＦＩ。からあらかじめ定めた値Ａだけスキップ的に減
量した値に設定される。

ステップ３１３にて最終的に求められた第１の空燃比補
正係数ＦＡＰＩはステップ３１４．３１５にて最小値０
．８にガードされる。

ステップ３１７にてＦＡＦＩをＲＡＭ　１０５に格納し
て、ステップ３１８にてこのルーチンは終了する。

なお、ステップ３０８，３０９．３１４．３１５でのガ
ードは、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＰＩが大き
くなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、その値
で機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバリーン
になるのを防ぐためのものである。

第４図は下流側０！センサ１５の出力にもとづいて第２
の空燃比補正係数ＦＡＦ２を演算する第２の空燃比フィ
ードバック制御ルーチンであって、所定時間たとえばｌ
ｓｍ毎に実行される。

ステップ４０１では、第３図のステップ３０１と同様に
、空燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成立して
いるか否かを判別する。閉ループ条件が成立していない
ときはステップ４１６に進んでＦＡＦ２＝　１．０とす
る。閉ループ条件成立の場合は、ステップ４０２へ進み
、空燃比フィードバック補正を行う。

ステップ４０２では、０□センサ１５の出力電圧Ｖｔｔ
ｒ：Ａ／Ｄ変換して取込み、ステップ４０３にてｖ２が
比較電圧ｖＲ１たとえば０．５５　Ｖ以下か否かを判別
する、つまり、空燃比がリッチかリーンか否かを判別す
る。リーン（Ｖ　Ｚ≦Ｖｏ）のときには、ステップ４０
４にて最初のリーンか否かを判別し、つまり、リッチか
らリーンへの変化点か否かを判別する。この結果、最初
のリーンであればステップ４０５にてＦＡＦ２゜←ＦＡ
Ｆ２とする。なお、ステップ４０３での比較電圧Ｖえ２
は、触媒コンバータ１２の上下流で０□センサ特性が異
なるために、第３図のステップ３０３での比較電圧Ｖ□
より高り設定される。

ステップ４０６では、ＦＡＦ２゜を一定値すだけ増大さ
せる。すなわち、リーン信号が出力されている場合は、
燃料噴射量を徐々に増大させるべく積分処理を行うもの
である。ステップ４０７では第２の空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦ２がＦＡＦ２゜からあらかじめ定めた
値Ｂだけスキップ的に増量した値に設定される。なお、
スキップ量Ｂはｂより十分大きく設定される。すなわち
、Ｂ＞＞ｂである。

ステップ４０７にて最終的に求められた第２の空燃比補
正係数ＦＡＰ２はステップ４０８．４０９にて最大値１
．２にガードされる。

ステップ４０３ニテ、リッチ（Ｖ　ｔ　＞　Ｖ　ｌりと
判別されたときには、ステップ４１０にて最初のリッチ
か否かを判別し、つまり、リーンからリッチへの変化点
か否かを判別する。この結果、最初のリッチであればス
テップ４１１にてＦＡＦ２゜←ＦＡＦ２とする。

ステップ４１２では、ＦＡＦ２ｏを一定値すだけ減少さ
せる。すなわち、リッチ信号が出力されている場合は、
燃料噴射量を徐々に減少させるべく積分処理を行うもの
である。ステップ４１３では第２の空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦ２がＦＡＦ２゜からあらかじめ定めた
値Ｂだけスキップ的に減量した値に設定される。

ステップ４１３にて最終的に求められた第２の空燃比補
正係数ＦＡＦ２はステップ４１４，４１５にて最小値０
．８にガードされる。

なお、ステップ４０８．４０９．４１４．４１５でのガ
ードは、何れかの原因で空燃比補正係数ＦＡＰＩが大き
くなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、その値
で機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバリーン
になるのを防ぐためのものである。

ステップ４１７にてＦＡＦ２をＲＡＭ　１０５に格納し
て、ステップ４１８にてこのルーチンは終了する。

第５図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク角
毎たとえば３６０°ＣＡ毎に実行される。ステップ５０
１では、ＲＡＭ　１０５より吸入空気量データＱおよび
回転速度データＮｅを読出して基本噴射量ＴＡＵＰを演
算する。たとえばＴＡＵＰ−Ｋ　Ｑ／　Ｎｅ（Ｋは定数
）とする。ステップ５０２にてＲＡＭ　１０５より冷却
水温データＴＨＷを読出してＲＯＭ　１０４に格納され
た１次元マツプにより暖機増量値ＦＷＬを補間計算する
。この暖機増量値ＦＷＬは、図示のごとく、現在の冷却
水温ＴＨＷが上昇するに従って小さくなるように設定さ
れている。

ステップ５０３では、最終噴射量ＴＡＵを、′１ｒＡＵ
　←ＴＡＵＰ　−ＦＡＦＩ　−ＦＡＦ２　・（１＋ＦＷ
Ｌ＋　α）＋βにより演算する。なお、α、βは他の運
転状態パラメータによって定まる補正量であり、たとえ
ば図示しないスロットル位置センサからの信号あるいは
吸気温センサからの信号、バッテリ電圧等により決めら
れる補正量であり、これらもＲＡＭ　１０５に格納され
ている。次いで、ステップ５０４にて、噴射量ＴＡＵを
ダウンカウンタ１０７にセットすると共にフリップフロ
ップ１０８をセットして燃料噴射を開始させる。そして
、ステップ５０５にてこのルーチンは終了する。なお、
上述のごとく、噴射量ＴＡＵに相当する時間が経過する
と、ダウンカウンタ１０７のキャリアウドによってフリ
ップフロップ１０８がリセフトされて燃料噴射は終了す
る。

第６図は第３図、第４図のフローチャートによって得ら
れる第１、第２の空燃比補正係数ＦＡＰＩ　。

ＦＡＦ２を説明するためのタイミング図である。上流側
０．センサ１３の出力電圧Ｖ、が第６図（Ａ）に示すご
とく変化すると、第３図のステップ３０３での比較結果
は第６図（Ｂ）にごとくなる。この結果、第６図（Ｃ）
に示すように、リッチとリーンとの切換え時点でＦＡＦ
ＩはＡだけスキップする。

他方、下流側０２センサ１５の出力電圧Ｖ！が第６図（
Ｄ）に示すごとく変化すると、第４図のステップ４０３
での比較結果は第６図（Ｅ）にごとくなる。この結果、
第６図（Ｆ）に示すように、リッチとリーンとの切換え
時点でＦＡＦ２はＢだけスキップする。

なお、第１の空燃比補正係数ＦＡＰＩの積分定数ａは第
２の空燃比補正係数ＦＡＦ２の積分定数すに比較して大
きく設定してあり、たとえば、ａ：ｂ−１０００：１に
設定しである。つまり、空燃比フィードバック制御は応
答性の良い上流側０雪センサ１３による制御を主にして
行い、応答性の悪い下流側０、センサ１５による制御を
従にして行うものである。

また、上述の実施例では、２つの空燃比補正係数ＦＡＰ
Ｉ、ＰＡＦ２を導入して、それぞれを上流側０□センサ
、下流側０２センサの各出力に応じて演算しているが、
１つの空燃比補正係数を上流側ｏ２センサおよび下流側
０２センサの百出力に応じて演算しても同様である。さ
らに、上流側０２センサによる空燃比フィードバック制
御における制御定数、たとえば比例制御定数、積分制御
定数、スキップ制御定数、上流側０２センサの比較電圧
（参照：特開昭５５−３７５６２号公報）、遅延時間（
参照：特開昭５５−３７５６２号公報、特開昭５８−７
２６４７号公報）等を下流側Ｏｚセンサの出力により補
正するダブル０２センサシステムにも、本発明を適用し
得る。

また、吸入空気量センサとして、エアフローメータの代
りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用い
ることもできる。

さらに、上述の実施例では、吸入空気量および機関の回
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
圧および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。

さらに、上述の実施例では、燃料噴射弁により吸気系へ
の燃料供給量を制御する内燃機関を示したが、キャブレ
タ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エレ
クトリック・エア・コントロールバルブ（１！ＡＣＶ）
により機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するも
の、エレクトリック・ブリード・エア・コントロールバ
ルブによりキャブレタのエアブリード量を調整してメイ
ン系通路およびスロー系通路への大気の導入により空燃
比を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２次空
気量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。この場
合には、ステップ５０１における基本噴射量ＴＡＵＰ相
当の基本燃料供給量はキヤブレタ自身によって決定され
、すなわち、吸入空気量に応した吸気管負圧と機関の回
転速度に応じて決定さ　　　　　″れ、ステップ５０３
にて最終燃料噴射量ＴＡＵに相当する供給空気量が演算
される。

さらに、上述の実施例はマイクロコンビュニタすなわち
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。

〔本発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、上流側０□センサ
は外気と共に、センサのフランジを介してシリンダヘッ
ド部の冷却水によって冷却されるので、上流側０２セン
サは８００℃以上の高排気温による熱劣化しにくくなり
、従って、上流側の出力特性のばらつきは小さくできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概要図、第１Ｂ図は第１Ａ図の冷却水経
路を説明するための機関内部図、第２図はシングル０２
センサシステムおよびダブル０□センサシステムを説明
する排気エミッション特性図、第３図〜第５図は第４図
の制御回路の動作を説明するためのフローチャート、第
６図は　　゛第３図、第４図のフローチャートにより得
られる空燃比補正係数ＦＡＰＩ　、　ＦＡＦ２の変化を
説明するタイミング図である。ｌ・・・機関本体、３・・・エアフローメータ、４・・・ディストリビュータ、５．６・・・クランク角センサ、８・・・ウォータジャケット、１０・・・制御回路、１２・・・触媒コンバータ、１３・・・上流側（第１の）Ｏｘセンサ、１３ａ・・・
フランジ部分、１５・・・下流側（第２の）０□センサ、１６・・・シ
リンダヘッド部、１７・・・ウォータジャケット。

Claims

【特許請求の範囲】１、内燃機関の排気系に設けられた排気ガス浄化のため
の触媒コンバータの上流、下流に、それぞれ、排気ガス
中の酸素濃度センサを設け、上流側酸素濃度センサによ
る空燃比フィードバック制御と共に下流側酸素濃度セン
サによる空燃比フィードバック制御を行うようにした内
燃機関の空燃比制御装置において、前記上流側酸素濃度
センサを前記機関の冷却されているシリンダヘッド部に
設けたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。２、前記上流側酸素濃度センサのフランジ部分を前記シ
リンダヘッド部の壁面に密着させた特許請求の範囲第１
項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。