JPS61192376A

JPS61192376A - 単管の選別方法及び装置

Info

Publication number: JPS61192376A
Application number: JP3110385A
Authority: JP
Inventors: 慶徳　和範
Original assignee: Nisso Sangyo Co Ltd
Current assignee: Nisso Sangyo Co Ltd
Priority date: 1985-02-19
Filing date: 1985-02-19
Publication date: 1986-08-26
Also published as: JPH0560997B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、単管の選別方法及び装置に関し、特に、足場
用パイプ等として使用される多数本の長さ又は太さの異
なる単管を長さ又は太さ別に区分して再利用に便利なよ
うに区分集荷することを可とする単管の選別方法及び装
置に関する。

〔従来の技術〕

建築用足場等に利用される足場用パイプたる単管は、長
さが区々であると共に各長さ毎に多数本にわたるもので
、これを再利用するときは各長さ毎に集荷されているこ
とが好ましいが、従来は、利用済の多数本にわたる単管
を各長さ毎に区分し集荷する処理方法および処理装置の
提案はなかった。

そこで、従来は、人手によって単管の長さを図り、併せ
て区分し集荷する方策が採られていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の方策は、人手によるものであるか
ら、徒らに長時間化され易く、また、短時間に多数本の
単管を処理しようとするときは、多人数によらなければ
ならず、経済的に不利となる問題がある。

そこで本発明は、多人数を要することなく、しかも短時
間に多数本の長さの異なる単管を長さ別に区分集荷する
処理を可能にする単管の選別方法および装置を新たに提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための本発明の方法は長さの異な
る多数の単管を順次一方向に供給させ、次いで当該供給
された単管の長さを順次測定し、更に長さを測定された
各単管を各長さ別に区分された所定の区域内にそれぞれ
放出して整理させることを特徴とするものである。

そして、上記の方法を実施する単管の選別装置は供給源
から順次供給された単管の長さをその長さ別に測定する
第一、第二の測定機構と、当該長さを測定された単管を
長さ別に所定の区域内に放出する第一、第二の放出機構
とからなるものである。

更に上記の方法を実施する単管の供給装置は集積された
多数本の単管群の中から任意数の単管を拾い上げると共
に当該単管を間欠的に放出する拾い上げ機構と、当該放
出された単管を搬送する搬送機構と、当該搬送された単
管を整列して次行へ供給する整列機構とからなるもので
ある。

〔実施例〕

以下、図示したところの本発明に係る単管の選別方法の
実施を具体化する本発明に係る単管処理装置の一実施例
に基づいて、本発明を説明する。

第１図に示すように、本発明に係る単管の選別方法の実
施を具体化する単管処理装置は、一方何に配設された供
給装置１と、他方側に配設された区分装置２とを有して
なり、中間に修復装置３を配設してなるものである。そ
して、上記供給装置１は、本発明に係る単管処理方法に
おける供給行程を具体化するもので、上記区分装置２は
、同じく区分行程を具体化するものである。

上記供給行程としての供給装置１は、多数本の単管Ａを
先方の区分行程たる区分装置２側へ順次供給するだめの
ものであり、単管Ａの供給が順次行なわれるように、拾
い上げ行程を具体化する拾い上げ機構１ａと、搬送行程
を具体化する搬送機構１ｂと、整列行程を具体化する整
列機構ＩＣとを有してなるものである。

上記拾い上げ機構１ａは、矛２図にも示すように、バケ
ット１０と、当該バケット１０に隣接配置された拾い上
げコンベア１１とからなる。

そして、上記バケット１０は、一方向すなわち、上記拾
い上げコンベア１１に向けて傾斜するように形成されて
おり、当該バケットＩＯ内に投入される多数本の単管Ａ
が拾い上げコンベア１１へ向けて転動するように形成さ
れている。

また、拾い上げコンベア１１は、上記バケット１０内に
投入された多数本の単管Ａを一本または二本づつ拾い上
げて上記搬送機構ｌｈ側に供給するよ、うに形成されて
いるもので、水平方向に延在される多数本のリブ１１α
を有しており、上昇行程では当該リブ１１α間に単管Ａ
を収容させると共に、下降行程では当該単管Ａを搬送機
構ｌｈ側に放出させるように無限ベルト状に形成されて
いる。

ここで、上記拾い上げ機構ｌａ中の拾い上げコンベア１
１について少しく説明すると、当該拾い上げコンベア１
１は、上記搬送機構ｌｂ中に一度に多数本の単管Ａが所
在することがないようにその拾い上げ作動をするように
形成されている。すなわち、上記バケット１０内に投入
される単管Ａが曲がりを発生させていたり、あるいはそ
の外表面にモルタルを附着させていたりすることがある
場合には、当該面かったり、モルタルが附着したりして
いる単管Ａをも拾い上げようとするとき、リブ１．１６
間の間隔を犬き゛　く採ることとなる。従って、このよ
うにリプ１１ａ間の間隔が大きく採られることとなると
、曲がりを発生させることなく、しかもモルタルを附着
させることのない正常な単管Ａにあっては、当該リブ１
１ａ間に複数本、すなわち二本以上収容されることがあ
り、その状態のまま搬送機構】ｂ側に放出されることと
なる。

そこで、本発明にあっては、拾い上げコンベア１１は、
間欠的に回動されるように形成されているものとし、本
実施例にあっては、多数のリブ１１αを突設するベルト
１１ｂを介装させる駆動ローラｔｉＣはエアシリンダ１
１ｄの伸縮によって回動されるように形成されている。

そして、当該エアシリンダｌｉｄの伸縮動作は、図示し
ていないがコントローラからの指令信号によって行なわ
れるもので、当該コントローラには、搬送機構ＩＩ！Ｉ
中に配設されたセンサ１２からの信号が入力されるよう
に構成されているものである。

上記した拾い上げコンベア１１の実施例において、バケ
ット１０内に投入される単管Ａが正常のもののみである
場合、すなわち、第１図中修復装置２の配設が省略され
ている場合にあっては、リブＩＩＱの相互間隔は一本の
単管Ａのみの収容を可とするように配設されているとし
てもよく、また、駆動ローラ１１（？はエアシリンダｌ
ｉｄに代えて適宜の駆動モータ等によって回動されるよ
うに形成されているものとしても良いこと勿論である。

また、図示していないが、本実施例においては、エアシ
リンダ１１．ｄの収縮時にベルト１１ｈが反転すること
を防止するために。

駆動ローラｉｉＣに反転防止機構を設けているが、これ
に代えて、他の任意の手段によってベルト１１ｈが反転
することを防止することができるのは勿論である。

上記搬送機構ｌｂは、コンベア１３からなり、多数の駆
動コロ１３αを並列して有している。そして、上記拾い
上げ機構１ａから放出されて上記駆動コロ１３ａ上に載
置された単管Ａは、先方の整列機構ＩＣに向けて搬送さ
れるように形成されている。なお、上記センサ］２は、
上記駆動コロ１．３ａ上に単管Ａが所在するとき、その
信号をコントローラに入力するものである。

上記整列機構ＩＣは、上記搬送機構１ｚのコンベア１３
の端部に位置決め形成されているもので、ハの字状に形
成された一対のガイド１４゜１１とを有してなる。当該
一対のガイド１４゜１！はその基端がビン１４α、　Ｘ
４；によって枢着されていると共に、中間部でスプリン
グ１４ｈ。

１４ｉによって附勢され先端が中挟になるように形成さ
れている。そして、当該ガイド１４　、１４の下方に位
置決められている複数の駆動コロ１３Ａには、ゴムシー
ト１３ｈと小突起１３スとが附設される。

すなわち、上記ゴムシートｘ３ｉは、上記搬送機構１ｈ
から直進して来た単管Ａが当該ガイドｉ４．ｉｊ間を通
過しようとするとき、積極的にその通過を促進するもの
で、当該単管Ａとその下方の駆動コロ１．３ｈとの間の
接触部分における摩擦抵抗を大なるようにするためのも
のである。そして、本実施例においては、当該ゴムシー
ト１３ｉは、駆動コロ１３ｈの略中央外周を包囲するよ
うに巻き付は形成されているものである。

また、上記小突起ｘ３Ａｉ−上記搬送機構１ｈから二本
の単管Ａが並列して競合するように当該ガイド１４．１
４内に進行して来たとき、一方の中央側の単管Ａは上記
ゴムシート１３ｈ上に進行させるが、他方の単管Ａはこ
れを当該カイト１、４　、１４部位で停滞させるために
形成されているものである。すなわち、当該小突＠１３
ｈ上に進行して来る単管Ａは１、駆動コロ１３ｈの回転
に伴って当該小突起１３Ａによって上方に細か（跳ね上
げられることとなり、その進行が阻止されて当該ガイド
１４．１４部位に停滞されろこととなる。そして、中央
側の単管Ａが通過した後に、当該跳ね上げられている単
管Ａが中央側に移動し、当該ガイド］、　４　、１４間
を通過することとなる。

すなわち、本整列機構ＩＣにあっては、上記搬送機構１
ｈから順次供給されて来る単管Ａを直列するように整列
して他方側たる区分装置２側へ供給するものである。そ
して、この目的のため、上部ガイド１４．１４およびゴ
ムシート１３ｉと小突起１３ｚとを有した駆動コロ１３
／ｌを有するように形成されているか、さらには、以下
のような配慮がなされている。

すなわち、上記ガイド１４．１４は、基端がピン］、４
１Ｚ　、　Ｉ４ａで枢着され、スプリング１４ｈ。

１４ｈで附勢されて先端が拡開するように形成されてい
るが、これによって、当該ガイド１４゜１４間に曲がり
を生じた単管Ａが進行して来たときにも、当該ガイド１
４，１４’間を通過し得るようにしているものである。

また、上記ガイド１４．１４は、並列するように当該ガ
イド１４，１４間に二本の単管Ａが進行して来て、なお
かつ、上記駆動コロ１３ｈ、ゴムシート１３ｈ、小突起
１３ｈの作動とするところによっても、単管Ａの直列制
御が行なわれないとき、上記ガイド１４．１４先方に位
置決められたローラ１５　、　古によって、さらにその
直列制御が行なわれるようにしているものである。

すなわち、ローラ１５，１５は垂直方向に延設されてい
るもので、図中時計方向に回転するように形成されてい
る。そして、一方のローラ１５ば、上記ガイド１４．１
４間の中央を通過して来た単管ＡＶＣは接触しないが、
当該中央側の単管Ａと並列してガイド１４を押し開き進
行して来た他の単管Ａの先端が当接することは可とする
ものである。また、他方のローラ１５は。

上記ガイド１４．１４間の中央を通過して来た単管Ａの
外表面に接触することを可とするものである。従って、
上記ガイド１４．１４間で直列制御されな力丼っだ二本
の単管Ａが当該ローラ１５．１５部分に進行してくるこ
とになると、一方のローラ１５は並列する単管Ａの外側
の単管の進行を阻止すると共に、他方のローラ１５は中
央側の単管Ａを優先させて直進させるよう“に直列制御
されることとなるものである。

そして、とのローラｚ５．ｚｇより先の進行方向には牙
７図に示すような第一のストッパ装置が設けられ、この
ストッパ装置により進行する各単管Ａ間に一定の間隔を
形成して送るようにしている。

以上のように、拾い上げ機構１αと、搬送機構１ｈと、
整列機構ＩＣとを有してなる本供給装置１は、長さの異
なる多数本の単管Ａを一定の間隔をあげて順次整列して
区分装置２に向けて供給し得るように形成されているも
のである。

上記区分装置２は、上記供給装置１側から順次供給され
る単管Ａを長さ別に区分して集荷するように形成されて
いるもので、上記順次供給される単管Ａの長さが規格長
さであるか否かを測定する第一の測定行程を具体化する
第一の測定機構２αと、当該第一の測定機構２ａによっ
て測定された規格外長さの単管Ａを所定の区域内に放出
する】・−の放出行程を具体化する第一の放出機構２ｂ
と、上記第一の測定機構２ａで測定された規格長さの単
管Ａの規格長さを再度測定する第二の測定行程を具体化
する第二の測定機構２Ｃと、当該第二の測定機構２Ｃで
測定された単管Ａを各規格長さ毎に所定の区域内に放出
する第二の放出行程たる】・二の放出機構２ｄとを有し
てなり、上記】アーおよび第二の測定機構２α、２ｃに
よって本発明における測定行程を形成し、上記】・−お
よび第二の放出機構２ｂ、２ｄによって本発明における
放出行程を形成しているものである。

そして、本実施例においては、上記子−の測定機構２α
と第一の区分機構２ｂとを合せて形成していると共に、
上記供給装置１側から順次供給されてくる単管Ａを約６
０．９０，１（１０）　。

１２０．１５０，１８０，２（１０），２５０，２７０
　。

３（１０）および３５０ｃＩｎの規格長さの小さい寸法
のグループと、約４（１０），４５０，５（１０），５
５０および６（１０）ｃｍの規格長さの大きい寸法のグ
ループおよび上記規格寸法外の長さ寸法のグループとに
区分するようにも形成されている。

すなわち、矛４図、牙５図および牙６図にも示すように
、本装置は、適宜フレーム２０に複数の波形駆動５０２
１を有してなり、一端すなわち牙４図および牙５図中左
端に位置する波形駆動コロ２１の上方には単管Ａの長さ
を測定する測定器２２が位置決められ、かつ、フレーム
２０の過半部すなわち牙４図および第５図中左半分部内
には複数本のエアシリンダ２３ａ、　２３５　。

２３Ｃが配設されているものである。

そして、上記波形駆動コロ２１は、三箇所の谷部２１ａ
、　２１ｈ　、　２ＩＣを有するように形成されていて
、駆動モータ２４によって回転駆動されるようになって
いる。そしてまた、当該波形駆動コロ２１の中央谷部２
１αには、上記供給装置１側からの単管Ａが載置される
ようになっている。なお、上記測定器２２は、上記中央
谷部２１α中に単管Ａが進行してくる際には、上記測定
器２２のローラ２２αが当該単管Ａの外表面に当接され
、当該単管Ａの進行に伴って回転するローラ２２αの回
転量を測定することによって、単管Ａの長さを測定する
ように形成されているものである。

また、上記エアシリンダ２３ａ、　２３ｂ　、　２３Ｃ
は、上記測定器２２が測定した結果によって作動するよ
うに形成されているもので、図示していないが、測定器
２２からの信号は外部のフントローラに入力され、当該
コントローラは当該入力信号を演算処理する等して、各
エアシリンダ２３α、　２３ｈ　、　２３ｃに作動信号
を伝達するものである。具体的には。単管への長さを測
定器２２で測定した所、その長さが６０Ｃｒｎであった
とすると、エアシリンダ２３＋ｌＺが伸長されることと
なって、牙６図にも示すようにロッド２５αに連設され
た爪２６ａが反時計方向に起立され、谷部２１ａにある
単管Ａが隣接する谷部２１Ａへ移転されることとなり、
当該６０ｃｒｎの単管Ａは、波形駆動コロ２１の谷部２
ｉＡ上を移動することとなる。そして、上記した中央谷
部２１αから隣接する谷部２１．ｂへの移動は、上記し
た６０〜３５０　ｃｍの規格長さの小さい寸法のグルー
プに属する単管Ａの場合に行なわれる区分作業となる。

゛また、中央谷部２１αを移動してくる単管Ａが上記小
さい寸法のグループ以外のもの、すなわち、４（１０）
〜６（１０）αの規格長さの大きい寸法のグループに属
するものおよび上記したいずれの規格寸法にも属しない
規格外長さのものであるときは、先ず、エアシリンダ２
３ｂが伸長されることとなって、ロッド２５ｈに連設さ
れた爪２６ｈが起立され、谷部２１１２にある上記の単
管Ａば、一旦、隣接する谷部２１１？に移転されること
となる。そして、当該谷部２ＩＣに移転された単管Ａが
大きい規格寸法のグループに属するものであるときには
、当該単管Ａはそのまま谷部２１Ｃ上を移動することと
なり、当該谷部２１１？に移転された単管Ａが規格外寸
法のものであるときには、当該谷部２１Ｃへの移転Ｊ）
に・引き続きエアシリンダ２３Ｃが伸長されることとな
って、ロッド２５１？に連設されている爪２６Ｃが起立
され、谷部２１Ｃにある上記規格外の単管Ａを波形駆動
コロ２１の外部に放出することとなるものである。

すなわち、本発明における第一の測定行程を具体化する
第一の測定機構２αで単管Ａの長さを測定し、その結果
に基づいて、第一の区分行程を具体化する第一の区分機
構２ｈで各単管Ａを規格長さのものと、規格外長さのも
のとに区分すると共に、本実施例においては、上記第一
の区分機構２ｈにおいて、規格長さの単管Ａを小さい寸
法のグループと大きい寸法のグループとに大別する作業
をも併せて行ない得ろように本区分装置２が形成されて
いるものである。

なお、上記第一の測定機構２αおよび第一の放出機２ｈ
において、上記波形駆動コロ２１上を移動する単管Ａは
、前後の他の単管Ａとその端部な接することなく適宜間
隔を有するよ５に離れていることが必要であり、特に、
各単管Ａの長さを測定する上記測定器２２に各単管Ａが
供給されるときには、適宜手段によってその間隔制御が
行なわれているものである。

この為、第一の測定機構２αに単管Ａが進入する前にあ
らかじめ矛−のストッパ装置で各単管Ａ間に間隔をあけ
ておく。そして更にこの間隔を確実にするために第二の
測定機構２Ｃに入る前に第二のストッパ装置でこの間隔
を確保させている。】アー、第二のストッパ装置は実質
的に同じものであり、その機構が牙４図、２・５図に示
されている。

□　　　−１９− 即ち、本実施例においては、矛４図および牙５図に示す
ように、フレーム２０の端部に第二のストッパ装置２７
．２８が配設されており。

小さい長さ寸法のグループと大きい長さ寸法のグループ
とに区分された単管Ａがそれぞれ当該ストッパ装置２７
．２８によって制御されることとなる。

当該ストッパ装置２７．２８は、適宜手段によって上下
動するストッパ本体２７α、２８αと、矛７図に示すよ
うに、二つの光電スイッチ２７ｈ。

２７Ｃ，２８ｈ　、　２８Ｃとを有してなるものである
。

そして、矛７図中（イ）部分で示すように、複数の単管
Ａが当該ストッパ装置２７．２８部分に移動して来ると
、光電スイッチ２７ｈ　、　２８ｈがＯＮ状態になる。

但し他の光電スイッチ２７ｃ　、　２８ＣはＯＦＦ状態
になる。このときおよび牙７図中（ロ）部分で示すよう
に、単管Ａが光電スイッチ２７ｈ　、　２８ｈの位置を
通過中であるときは、ストッパ本体２７ａ、　２８７２
は上昇した状態にあるが、牙７図中（ハ）部分で示すよ
うに、当該通過中の単管Ａが通過状態であることを他の
光電スイッチ２７Ｃ、２８Ｃ′ｆＪ″−ＯＮ状態で検出
すると、ストッパ本体２７α、２８ａが下降し、当該単
管Ａに後続する単管Ａの前進が阻止される。

この際光電スイッチ２７１）　、　２８．６より前側の
単管速度より後側の単管速度を早くしておけば、矛７図
（ハ）の状態で（゛ま必ず前後の単管間に隙間ができ、
この隙間を介してストッパ本体２７α、２８ｈが差し込
まれる。速度差は前後のコロの回転速度に差を設けてお
くことによって達成される。

そして、］７７７図ハ）部分で示すように、他の光電ス
イッチ２７Ｃ、２８ＣがＯＮ状態である限り、後続する
単管Ａの前進が阻止され、１・７図中（ホ）部分で示す
ように、当該他の光電スイッチ２７Ｃ１・２８ＣがＯＦ
Ｆ状態になったとき、ストッパ本体２７ａ、、　２８α
が上昇し、後続する単管Ａの通過を可とするものである
。従ってこの時前側の単管Ａはある距離すでに進向して
いるから、前後の単管間に例えば６０ｃｍの間隔が形成
される。

なお、上記光電スイ’／チ２７ｈ、　２８ｈと２７ｃ。

２８Ｃとの相互間隔は、任意に設定できること勿論であ
るが、本実施例においては、小さい長さ寸法のグループ
に属する単管への長さが最底６０ｃＩｎであることに鑑
み、上記相互間隔は６０ぼよりわずかに短く設定されて
いる。

次に、本区分装置２は、上記規格寸法の長さの単管Ａを
各規格長さ毎に区分するための第二の測定行程を具体化
する第二の測定機構２Ｃと、当該第二の測定機構２Ｃの
測定の結果に基づいて作動する第二の区分行程を具体化
する第二の区分機構２ｄとを有している。

すなわち、矛１図に示すように、上記波形駆動コロ２１
の中央谷部２１αに隣接する小さい長さ寸法グループ用
の谷部２１Ａの延長部位と、上記中央谷部２１αに隣接
する大きい長さ寸法グループ用の谷部２１（？の延長部
位とには、それぞれ適宜長さのフレーム３０．４０が並
列するように配設されてなり、所謂レーンを形成してい
る。

そして、矛８図に示すように、上記各フレーム３０．４
０には多数の溝型駆動コロ３１，４１が配設されている
と共に、当該溝型駆動コロ３１．４１の上方には下方の
当該コロ３１，４１の溝部３１１Ｚ　、　４１αを通過
する単管Ａの規格長さを検出する複数のセンサ３２．４
２が配設されており、かつ、各フレーム３０．４０内に
は上記センサ３２，４２からの信号を受けるコントロー
ラ（図示せず）からの出力によって作動する複数のエア
シリンダ３３．４３が配設されている。そしてさらに、
当該エアシリンダ３３゜４３は、その伸長時にロッド３
４．４４を介して爪３５．４５を起立させるように形成
されているものである。

従って、例えば、牙８図中り、で示す区域が６０ｃ１ｎ
の単管Ａを集荷する区域であるとすると、図中左方向か
ら、溝型駆動コロ３１上を移動してくる長さ６０ｃＩＩ
Ｌの単管Ａば、その長さがセンサ３２によって検出され
ると共に、エアシリンダ３３の伸長による爪３５の起立
によって、すなわち、矛９図中実線矢印で示すように、
旋回される爪３５によってフレーム３０外部に放出され
ることとなる。

そして、単管Ａの長さが例えば９０ｃｍであるときは、
矛８図中Ｌ２で示す区域が９０ｃＩｎの単管Ａを集荷す
る区域であるとすると、当該単管Ａは矛８図中右半部に
図示されるセンサ３２によってその長さが検出され、か
つ、エアシリンダ３３の伸長による爪３５の起立によっ
て、すなわち、牙９図中実線矢印で示すように、旋回さ
れる爪３５によってフレーム３０の外部に放出されるこ
ととなる。

また、単管の長さが４（１０）ｃｍであって、矛８図中
Ｌ３の区域が４（１０）ｃＩｒＬの単管Ａを集荷する区
域であるとすると、フレーム４０の溝型駆動コロ４１の
溝部４１αを移動してくる単管Ａは、図中左半部に位置
決められたセンサ４２によってその長さが検出され、か
つ、エアシリンダ４３の伸長による爪４５の起立によっ
て、すなわち、矛９図中破線で示すように、旋回される
爪４５によってフレーム４０の外部に放出されることと
なる。

そしてまた、単管の長さが４５０儂であって、牙８図中
り、の区域が４５０αの単管Ａを集荷する区域であると
すると、長さ４５０αの単管Ａは、図中右半部に位置決
められたセンサ４２によって、その長さが検出されると
共に、エアシリンダ４３の伸長によって、フレーム４ｏ
の外部に放出されるものである。

以上のように、本発明にあっては、各規格長さ毎の単管
Ａは、それぞれ所定の区域で長さが測定され、かつ、放
出されるものであるが、各単管Ａが所定の区域に確実に
放出されるように、ストッパ装置３６．４６が配設され
ている。そして、当該ストッパ装置３６．４６は、矛１
０図に示すように、規格長さｌの単管Ａの長さを測定す
るセンサ３２Ａ　、　４２ｈおよび３２Ｃ，４２ＣがＯ
Ｎ状態で、センサ３２α、４２αがＯＦＦ状態にあると
き、溝型駆動コロ３１，４１の溝部３１α。

４１αを移動する単管Ａの前方で当該ストッパ装置３６
．４６が突出し、その進路を遮断するように形成されて
いる。なお、規格長さｌに対してセンサ３２Ａ　、　４
２Ａと３２０．４２Ｃとの間の長さは、規格長さｌから
許容誤差△ｌを差し引いた長さとされている。

そしてまた、上記ストッパ装置３６．４６で、その前進
が阻止する状態になったとき、当該状態は光電スイッチ
３６１２　、４６αの検出するところとなり、当該光電
スイッチがＯＮ状態となったときに、各エアシリンダ３
３．４３が伸長されるように形成されている。

上記のようにして、各規格長さ毎に、所定の区域内に放
出された単管Ａは、】７１図に示すように、各棚４上に
集められる。そして、当該集められた単管Ａは適宜手段
によって、搬出され再利用に供されることとなるが、本
発明にあっては、集荷装置５を提案している。

すなわち、第１１図に示すように、傾斜する棚４の下端
部にはストッパを兼ねる放出制御部材５０が附設されて
おり、当該放出制御部材５０の下方には本発明における
締結具５１が配置されてなるものである。ぞして、上記
放出制御部材５０は回転軸５２に固着されているもので
、当該回転軸５２を回転操作することによって、上記放
出制御部材５０を操作し得るようになっている。すなわ
ち、図中実線で示すように、上記部材５０が回動操作さ
れているときは、棚４上の単管Ａは、図中実線で示すよ
うに落下され、また、図中破線で示すように、上記部材
５０が生起しの状態に回動操作されているときは、棚４
上の単管Ａは、当該部材５０がストッパとなって、外部
への落下が阻止され、さらに図中一点鎖線で示すように
、上記部材５０が立ち上る状態に回動操作されるときは
、図中一点鎖線で示すように、単管Ａが落下することと
なる。

すなわち、下方に締結具５１が準備されていないときは
、上記部材５０をストッパとして作用させ、単管Ａの棚
４上からの落下は阻止するが下方に締結具５１が配置さ
れているときは、当該締結具５１内に単管Ａを収容し得
るように作動するものである。

次に、上記締結具５１は、地上等の平坦面に載置される
ように形成されているもので、その外観形状が図示する
ように、六角形の形状を呈するよ５１Ｃ適宜の型材で形
成されている。すなわち、本締結具５１は、一対の膜枠
５１αを下面に固着する底枠５１ｂと、当該底枠５ｘｈ
の両端部近傍から６０の角度で外方に向けて延設された
一対の固定側枠５１Ｃと、当該一対の固定側枠５Ｃの各
上端に枢着された可動側枠５１ｄと、当該可動側枠５１
ｄの一方の上端に枢着された蓋枠５Ｃとからなり、当該
蓋枠５１ｇの自由端と上記他方の可動側枠５１ｄの上端
とはボルト５１ｆの螺合操作により連結自在となるよう
に形成されているものである。なお、上記一対の固定側
枠５Ｃは、底枠５１ｈから立設された一対の補助枠５１
１１によってそれぞれ固定されている。

以上のように構成された本発明に係る締結具５１は、先
ず、蓋枠５１ｇをボルト５１ｆ操作によって可動側枠５
１ｄの先端から外し、これを回動させると共に、各可動
側枠５１ｄも、これを開脚するように回動させることと
する。これによって、当該締結具５１内には所望の数の
単管Ａを収容することができる。次に、単管Ａが、固定
側枠５Ｃの上端附近まで積み上げられて来たら、可動側
枠５１ｄを締結暗状態に復原させる。そして、当該状態
から単管Ａを引き続き収容させる。

そして、単管Ａが可動側枠５１ｄの上端にまで達するこ
ととなったときは、単管Ａの投入を停止すると共に、蓋
枠５Ｃの自由端と可動側枠５１ｄ上端とをボルト５１ｆ
の螺合操作によって連結することとする。

以上の操作によって単管Ａの締結を終了した後は、例え
ば、フォークリフト利用等によって、当該締結具５１ご
とトラック等に移すこととするものであり、その際に、
各単管Ａは、所謂蜂の巣状に積み上げられているので、
安全性が良（所謂荷崩れを招来されることがない。

以上のように、本発明は、集積された多数本の単管Ａ群
の中から任意数の単管Ａを拾い上げると共に当該単管Ａ
を間欠的に放出する拾い上げ行程と、当該放出された単
管を搬送する搬送行程と、当該搬送された単管Ａを順次
供給する整列行程とを有してなると共に、当該順次供給
された単管Ａの長さを測定する測定行程と、当該長さを
測定された単管Ａをその所定の区域内に放出する放出行
程とを有してなり、また、上記各行程を具体化する拾い
上げ機構１α、搬送機構１ｂおよび整列機構１ｃを有し
てなると共に、測定機構２α、２ｃおよび放出機構２ｈ
。

２ｄを有してなることを要旨とするものであるが、本実
施例においては、第１図に示すように、中間に修復装置
３を有してなるとするものである。

すなわち、当該修復装置３は、前記供給装置１と区分装
置２との間に配設されているもので、供給装置１側から
順次供給される単管Ａに曲がりを生じていたり、また、
単管Ａの外表面にモルタルが耐着していたりするときに
、当該単管Ａの曲がりを修正し、外表面のモルタルを撤
去し、これを区分装置２側へ供給するように形成されて
いるものであり、修正装置３αと、クリーナ装置３ｂと
からなる。

上記修正装置３ａば、第１２図に示すように、適宜フレ
ーム６０内に並列するように配列された多数のローラ６
１を有している。すなわち、図中上方側のローラ６１の
軸芯な結ぶ線と、図中下方側のローラ６１の軸芯を結ぶ
線とが並行するように位置決められているものである。

そして、各ローラ６１は、それぞれ適宜のブラケット６
２にピン６３支持されているもので、それぞれ水平方向
の回転を可とするように形成されている。なお、上記各
ブラケット６２は、図中上下方向に進退するように形成
されていると共に、背後から弾発部材（図示せず）ＶＣ
よって、前進方向に附勢されているもので、当該弾発部
材による附勢力は外部からの操作部６４の操作によって
調整できるように形成されている。

上記各ローラ６１は１，７１７１３図（イ）にも示すよ
うに、それぞれ半円状の凹溝６１１Ｚを有していると共
に、当該凹溝６１（Ｚ縁部に斜めの切り欠き６１６を有
しており、各凹溝６１α内を単管Ａが通過し得るように
形成されている。そして、上記切り欠き６１ｈ内には、
］ア１３図Ｃ口）に示すように、単管Ａの端部に附設さ
れることのあるピンαが単管Ａの通過時に収容されるよ
うに設定されているものである。なお、単管Ａに附設さ
れることのあるピンαが、第１３図（ハ）に示すように
凹溝６１α内周に当接されるように位置決められること
となるときは、各ローラ６１が前記弾発材の附勢力に抗
して図中矢印で示すように後退し、当該単管Ａの通過を
可とするものである。

上記複数のローラ６１のうち、矛１２図中、略中央部分
に位置決められている複数のローラ６１は、図示するよ
うに、軸芯位置が三角形の各頂点位置にあるように位置
決められ、これらの複数のロー５６１間を単管Ａが通過
するときに、当該単管Ａが直線状態にあれば、何等の支
障もなく通過することが可となるように形成されている
ものである。

従って、矛１２図に示すように、上記三角形の頂点位置
にその軸芯があるように配設されている複数ローラ６１
間に単管Ａが挿通されると共に、当該単管Ａが１例えば
、図中下方に向けて彎曲するように曲っているときに、
当該弾発部材に当接するローラ６１への附勢力は当該ロ
ーラ６１に対向するように左右に配設された二つのロー
ラ６１を支点として、図中上方に向けて作用することと
なり、これによって単管Ａの曲がりを修正することにな
る。そして、当該単管Ａの通過に伴なって、図中上下方
向から順次、かつ、複数回にわたって附勢力が作用され
るので、当該単管Ａは、その全体的な曲がりが修正され
ることとなるものである。

なお、上記した単管Ａの修正態様は、単管Ａについての
水平方向の曲がり修正についてであるが、当該単管Ａが
三次元の曲がりを生じているときの縦方向の曲がりにつ
いては、第１３図Ｈ）にも示すように、対向するローラ
６１間の縁部の相互間隔ｄを極めて狭くするように形成
することによって、凹溝６１αの上下縁が単管Ａの縦方
向外周に当接されることとなり、当該縦方向の曲がりが
修正されるとするものである。

上記クリーナ装置３６は、矛１４図および第１５図に示
すように、適宜フレーム７ｏ上に配設された多数のロー
ラ７１を有していると共に、当該各ローラ７１は上下に
並行して水平方向に配設された軸７２に固着され縦方向
の回転を可とするように形成されているものである。そ
して、上記ローラ７１は、前記修正装置３αにおけるロ
ーラ６１と同様に凹溝７１ａ、当該凹溝７１α縁部に形
成された斜めの切り欠き７１Ｊを有するように形成され
ている。また、上下のローラ６１は、各凹溝７１ａを対
向するように位置決められているもので、当該凹溝７１
αで形成される輪郭が単管Ａの外周と一致するように形
成されている。そしてまた、各ローラ７１が固着してい
る軸７２は、適宜ブラケット７３に枢着されていると共
に、一つのローラ７１（第１４図中左端下方のローラ７
１）を固着している軸７２には駆動歯車７４が連設され
ており、当該駆動歯車７４にはチェーン７５が掛は廻わ
されていると共に、当該チェーン７５は駆動モータ７６
に掛は廻されている。また、各ローラ７１は、ブラケッ
トフコ外部で軸７２に固着された歯車７７を有し、上下
のローラ７１は当該歯車７７の噛合によって連動するよ
うに形成されていると共に、各歯車７７間にはチェーン
７８が掛は廻わされている。

また、当該クリーナ装置３ｈ中には、ブラシ装置７９が
組み込まれており、矛１５図に示すように、モータ７９
（Ｚの回転をチェーン７９ｈを介してブラシ本体２９ｃ
に伝達し、当該ブラシ本体２９Ｃの回転によって単管Ａ
の外表面に残存するモルタル粉を掃き落すように形成さ
れている。

従って、上記修正装置３ａで、その曲がりが修正された
単管への外表面にモルタルが附着していることがあって
も、上記ローラ７１の凹溝７１ｔＬ内をその単管Ａが通
過することによって、その外表面に附着したモルタルが
押し潰されて砕け、その撤去が行なわれることとなる。

そして、本実施例においては、単管Ａの外表面からモル
タルを撤去するローラ７１は、上下方向と前後方向に各
一対づつ配設された一組となるように形成されており、
矛１４図中左方から供給される単管Ａが当該クリーナ装
置２ｈに引き込まれるときの安定性を向上させ、単管Ａ
の外部への突出端が所謂バタツキを起すことがないよう
に配慮されている。なお、矛１４図における左右端部に
おいて、上下方向および前後方向にそれぞれ一対となる
ように配設されていることに代えて、当該左右端部では
上下方向に一対となるように配設されているのみとして
も良いこと勿論である。

以上のように、本発明の実施例にあっては、供給装置１
と区分装置２との間に、上記修復装置３を配設してなる
が、本発明の実施にあって、当該修復装置３の設置が省
略されていても良いこと勿論である。また、上記修復装
置３は、単管Ａの曲がりを修正する修正装置３αと、単
管Ａの外表面に附着するモルタルを撤去するクリ−す装
置３にとのいずれが一方のみとすることとしてもよいこ
と勿論である。

更に本実施例では単管の長さを測定して区分げしている
が、太さの異なる単管をその太さごとに区分けする方法
にも実施できる。更に又区分装置は縦方向に直列に並べ
てもよいし、横方向に並べてもよいし、その数は任意で
ある。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、多人数を要することな
く、しかも短時間に多数本の長さの異なる単管を長さ別
に区分集荷する処理が可能となる利点がある。

そして、単管の曲がりを修正する装置を中間に配設する
こととすれば、単管の曲がりを修正・しつつ、多数本の
単管を長さ別に区分集荷することができ、また、単管の
外表面に附着したモルタルを撤去するクリーナ装置を中
間に配設することとすれば、単管の外表面に附着したモ
ルタルを撤去しつつ、多数本の単管を長さ別に区分集荷
することができることとなる利点もある。

【図面の簡単な説明】

剖・１図は本発明の単管の選別方法を具体化する単管処
理装置の一実施例を示す全体平面図、則・２図は供給装
置中の拾い上げ機構を示す側面図、λ・３図は供給装置
中の整列機構を示す平面図、】・４図は区分装置の一部
を示す平面図、第５図はその正面図、牙６図はその側面
図、矛７図Ｃイ）乃至牙７図０り）はストッパ装置の作
動状況を示す概略図、牙８図は区分装置の一部を示す平
面図、】・９図はその側面図、第１０図はストッパ装置
の作動状況を示す図、矛１１図は集荷装置５を示す側面
図、】１１２図は修復装置中における修正装置を示す部
分切載平面図、矛１３図（イ）乃至、：１−１３し→は
ローラの部分波、大側面図、矛１４図は修復装置中にお
けるクリーナ装置を示す正面図、矛１５図はその側面図
である。Ａ・・・単管、１・・・供給装置、１α・・・拾い上げ
機構、■ｈ・・・搬送機構、ＩＣ・・・整列機構、２・
・・区分装置、２α・・・第一の測定機構、２ｈ・・・
第一の区分機構、２Ｃ・・・】・二の測定機構、２ｄ・
・・第二の区分機構、３・・・修復装置、３ａ・・・修
正装置、３ｂ・・・クリーナ装置、４・・・棚、５・・
・集荷装置。回 ’Ｍ開ＩＪｆｆ６１−１９２３７６　（１７）ω

Claims

【特許請求の範囲】

（１）長さ又は太さの異なる多数の単管を順次一方向に
供給させ、次いで、当該供給された単管の長さ又は太さ
を順次測定し、更に、長さ又は太さを測定された各単管
を各長さ又は太さ別に区分された所定の区域内にそれぞ
れ放出して整理することを特徴とする単管の選別方法。
（２）単管の供給を手動操作によつて行なう特許請求の
範囲第１項記載の単管の選別方法。
（３）単管の供給を機械的手段によつて行なう特許請求
の範囲第１項記載の単管の選別方法。
（４）機械的操作による単管の供給は集積された多数本
の単管群の中から任意数の単管を拾い上げると共に当該
単管を間欠的に放出する拾い上げ行程と、当該放出され
た単管を搬送する搬送行程と、当該搬送された単管を測
定行程側へ順次供給する整列行程とからなる特許請求の
範囲第３項記載の単管の選別方法。
（５）測定行程が順次供給される単管の長さを規格長さ
か否かを測定する第一の測定行程と、当該測定された規
格長さの単管の長さを再度長さ別に測定する第二の測定
行程とからなる特許請求の範囲第１項記載の単管の選別
方法。
（６）放出行程が第一の測定行程で測定された規格外長
さの単管を所定の区域内に放出する第−の放出行程と、
第二の測定行程で測定された規格長さの単管を長さ別に
所定の区域内に放出する第二の放出行程とからなる特許
請求の範囲第５項記載の選別方法。
（７）供給源から順次供給された単管の長さ又は太さを
その長さ又は太さ別に測定する第一、第二の測定機構と
、当該長さ又は太さを測定された単管を長さ又は太さ別
に所定の区域内に放出する第一、第二の放出機構とから
なる単管の選別装置。
（８）第一の測定機構は単管の長さを規格長さか否かを
測定し、第二の測定機構は規格長さの単管の長さを各長
さ別に測定する特許請求の範囲第７項記載の単管の選別
装置。
（９）第一の放出機構が規格外長さの単管を所定の区域
内に放出し、第二の放出機構が規格長さの単管を長さ別
に所定の区域内に放出する特許請求の範囲第７項記載の
単管の選別装置。
（１０）集積された多数本の単管群の中から任意数の単
管を拾い上げると共に当該単管を間欠的に放出する拾い
上げ機構と、当該放出された単管を搬送する搬送機構と
、当該搬送された単管を整列して次行程へ供給する整列
機構とからなる単管の供給装置。
（１１）拾い上げ機構はバケットとバケットに隣接する
拾い上げコンベアとからなる特許請求の範囲第１０項記
載の単管の供給装置。
（１２）整列機構はハの字状に形成された一対のガイド
からなる特許請求の範囲第１０項記載の単管の供給装置
。