JPS61191153U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61191153U JPS61191153U JP7314185U JP7314185U JPS61191153U JP S61191153 U JPS61191153 U JP S61191153U JP 7314185 U JP7314185 U JP 7314185U JP 7314185 U JP7314185 U JP 7314185U JP S61191153 U JPS61191153 U JP S61191153U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coated
- robot
- painting
- rotation angle
- encoder
- Prior art date
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- Pending
Links
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Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
第１図は、本考案の１実施例を説明する平面配
置図、第２図は、従来の塗装装置による工程を示
す。 １……塗装ロボツト、４……スプレー装置、５
……被塗物、６……回転テーブル、７……エンコ
ーダー、８……原点確認装置。
置図、第２図は、従来の塗装装置による工程を示
す。 １……塗装ロボツト、４……スプレー装置、５
……被塗物、６……回転テーブル、７……エンコ
ーダー、８……原点確認装置。
Claims (1)
- 多関節形塗装ロボツトにより、被塗物の形状に
対する塗装動作を予め記憶させ、順次、送られて
くる被塗物に対し、これを再生し塗装を行うロボ
ツト塗装装置において、塗装ロボツトと、被塗物
を連続回転させる回転装置と、被塗物の回転角度
位置を検出するエンコーダーと、被塗物の回転角
度原点確認装置と、被塗物の回転角度位置に対す
る前記エンコーダーの検出信号と原点確認装置の
記憶信号により、塗装ロボツトの記憶信号を変換
する演算装置を含む制御装置、とを有する被塗物
連続回転装置を備えたロボツト塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7314185U JPS61191153U (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7314185U JPS61191153U (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191153U true JPS61191153U (ja) | 1986-11-28 |
Family
ID=30612219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7314185U Pending JPS61191153U (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191153U (ja) |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP7314185U patent/JPS61191153U/ja active Pending