JPS62190655U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62190655U JPS62190655U JP1986077870U JP7787086U JPS62190655U JP S62190655 U JPS62190655 U JP S62190655U JP 1986077870 U JP1986077870 U JP 1986077870U JP 7787086 U JP7787086 U JP 7787086U JP S62190655 U JPS62190655 U JP S62190655U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coated
- control
- rotational
- pulse encoder
- angular position
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 1
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- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
第１図は本考案の１実施例を示す斜視図である
。 １…塗装ロボツト、４…スプレー装置、５…被
塗物、６…回転テーブル、７…回転装置、８…パ
ルスエンコーダー、１２…インバーター。
。 １…塗装ロボツト、４…スプレー装置、５…被
塗物、６…回転テーブル、７…回転装置、８…パ
ルスエンコーダー、１２…インバーター。
Claims (1)
- 被塗物に対する塗装動作を予め記憶させ、順次
送られてくる被塗物に対し、再生動作を行なうロ
ボツト塗装装置において、被塗物を載置するテー
ブルを連続回転させる回転装置、該回転装置に連
動しテーブルの回転角度位置を検出するパルスエ
ンコーダーと、テーブルの回転角度原点位置を確
認する確認装置と、回転装置の回転速度および起
動停止を制御するインバーターと、テーブルの回
転角度位置に対する前記エンコーダーの検出信号
により塗装ロボツトの制御位置を演算し、その制
御信号を出力する制御装置とを有する被塗物回転
装置を備えた塗装ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986077870U JPH0340380Y2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986077870U JPH0340380Y2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62190655U true JPS62190655U (ja) | 1987-12-04 |
| JPH0340380Y2 JPH0340380Y2 (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=30926282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986077870U Expired JPH0340380Y2 (ja) | 1986-05-23 | 1986-05-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0340380Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007083232A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | General Electric Co <Ge> | コンポーネントを製造するための方法および装置 |
| JP2020104028A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 旭サナック株式会社 | 塗装用プログラム作成装置、塗装用プログラムの作成方法 |
-
1986
- 1986-05-23 JP JP1986077870U patent/JPH0340380Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007083232A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | General Electric Co <Ge> | コンポーネントを製造するための方法および装置 |
| JP2020104028A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 旭サナック株式会社 | 塗装用プログラム作成装置、塗装用プログラムの作成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0340380Y2 (ja) | 1991-08-26 |