JPS61187149A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、デジタルオーディオテープレコーダ等に用い
ることのできる自動トラッキング方式（以後ＡＴＦと略
記する）を用いた磁気記録再生装置に関するものである
。

従来の技術 従来の磁気テープ上にヘリカル状にトラックを形成する
機器にビデオテープレコーダがある。ビデオテープレコ
ーダでは磁気テープのトラッキングに関して、トラッキ
ング専用のコントロールヘラドを設けて記録時にそのコ
ントロールヘッドで磁気テープに基準信号を記録し、再
生時にはコントロールヘッドで磁気テープ上の基準信号
を再生し、トラッキングのための基準信号と位相比較し
て、キャプスタンモータを制御しトラッキングをとるの
が通常の方法であった。例えば「サーボ機器の実際オー
ディオビデオへの応用」　木原信敏編　１３５〜１４６
ベージ　産報出版、発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、コントロールヘッ
ドの取付は精度や、温度変化、経時変化によってトラッ
キングが狂いやすく、また製造メーカ間においてもばら
つきが大きく問題があるとともに、小型化、ローコスト
化への障害であった。

本発明は上記問題点に鑑み、コントロールヘッドを省き
、しかも安定なトラッキング制御を行なうことのできる
磁気記録再生装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 本発明は各トラックの所定の位置に、トラッキング情報
と、これを読み取るための同期信号とを記録するトラッ
キング情報領域を設け、再生信号を検出する再生出力検
出回路と、同期信号を検出する同期信号検出回路と、ト
ラッキング信号を検出するトラッキング信号検出回路と
、同期信号を検出した場合、同期信号をうけてトラッキ
ング信号検出回路の出力をサンプリングしトラッキング
エラー信号として出力し、次に同期信号が検出できず、
再生出力検出回路が再生出力を検出しない時は、現出力
を維持し、同期信号が検出できず再生出力検出回路が再
生出力を検出した時には、特定の電圧を出力する機能を
有するトラッキングエラー信号発生回路とを具備し、ト
ラッキングエラー信号発生回路の出力で、磁気テープの
走行を制御するよう構成したものである。

作　　用 本発明は前記した構成によって、同期信号をもとにして
発生したトラッキングエラー信号でトラッキングを行な
い、トラッキングエラーが大きすぎて同期信号が検出で
きないときに、疑似トラッキングエラー信号を出力して
トラッキングを現状態から強制的にずらし、ヘッドの目
づまシやドロップアウトで同期信号が検出できないとき
は、疑似トラッキングエラー信号を出力せず前値をホー
ルドすることによシ、安定したトラッキングを行なうこ
とができる。

実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の磁気記録再生装置を説明するための主
要部ブロック図を示す図である。１はヘッド１ａ、１ｂ
を保持し回転するシリンダ、２はヘッド出力信号を増幅
する増幅器、３は再生時のヘッド出力信号の大きさを検
出するための再生出力検出回路、４はヘッド出力信号か
ら同期信号を取り出すための同期信号検出回路、６はヘ
ッド出力信号からトラッキング信号を検出するためのト
ラッキング信号検出回路、６は同期信号が検出できると
きには、同期信号検出回路４の出力を受けてトラッキン
グ信号検出回路６の出力をサンプルして処理を行ない、
トラッキングエラー信号として出力し、同期信号が検出
できない場合は、再生出力検出回路３が再生出力を検出
した時、特定の電圧を出力し、同期信号が検出できず、
再生出力検出回路３が再生出力を検出しない場合は、現
出力を維持する機能を有するトラッキングエラー信号発
生回路６である。

キャプスタンモータ１ｏは周波数発電機１１と速度制御
回路９とキャプスタンモータ駆動回路８と共に速度制御
ループを構成し、加算回路７を介して速度制御ループに
加えられるトラッキングエラー信号発生回路６の出力信
号を零にするよう制御される。

第２図は第１図における再生出力検出回路３、同期信号
検出回路４、トラッキング信号検出回路６、トラッキン
グエラー信号発生回路６の具体的構成例を示すブロック
図であり、第３図、第４図は第２図の動作を説明するた
めの図である。

第２図において、再生出力検出回路３は再生出力信号を
分離するフィルタ１２、分離された再生出力信号を整流
し平滑する整流回路１３、整流回路１３の出力を基準電
圧レベルｖ１　と比較し出力するコンパレータ１４よシ
構成される。

同期信号検出回路４は同期信号を分離するためのフィル
タ１５、分離された同期信号を整流する整流回路１６、
整流回路１６の出力を基準電圧レベルｖ２と比較し出力
するコンパレータ１７よシ構成される。

トラッキング信号検出回路６はトラッキング信号を分離
するためのフィルタ１８とフィルタ１８の出力を整流し
平滑するための整流回路１９で構成される。

トラッキングエラー信号発生回路６は、同期信号検出回
路４の出力信号をうけてサンプルパルスを発生するパル
ス発生回路２２、同期信号検出回路４の出力信号をうけ
て遅延したサンプルパルスを発生する遅延回路２３とパ
ルス発生回路２４、同期信号検出回路４の出力を一定時
間遅延するパルス遅延回路２０、再生出力検出回路３の
出力とパルス遅延回路２０の出力との論理積を出力する
アンド回路２１、サンプルパルスをうけて信号をサンプ
ルするスイッチ２５，２６，２７，２８、サンプル値を
ホールドする容量２９，３０、ホールドされた電圧の差
動出力をとる差動回路３１から構成されている。なお、
パルス発生回路２２゜２４はＣＲ微分回路等で実現され
る、入カバルス立ち上がりエツジでパルスを発生する動
作をするものであり、パルス遅延回路２ｏは、入力パル
スの立ち上がりエツジでリセット、立ち下がりエツジで
セットされる、リトリガブルのものである。

第３図は、磁気テープ上のトラッキング情報領域の一例
を示しており、同一ハツチングを施した部分は同一信号
が記録されている。ｆ、１は同期信号、ｆ２はトラッキ
ング信号であシ、トラックＡ１トラックＢはデータが干
渉しないよう記録ヘッドにアジマス角を設けて記録され
であるが、トラッキング信号ｆ２は隣接トラックのアジ
マスロスのないよう十分低い周波数を選んでいる。

ヘッドギャップＨを有するヘッドがトラックＡ１上を矢
印Ｈ＆の方向に走行すると、ヘッドの出力信号は増幅器
２で増幅され同期信号検出回路４、トラッキング信号検
出回路５へ印加される。同期信号検出回路４は、フィル
タ１５で同期信号を分離し整流回路１６で整流した後、
コンパレータ１７で基準電圧ｖ２と比較し、同期信号が
検出された時に高論理、それ以外は低論理を出力する、
これを第４図ａに示す０トラッキング信号検出回路５は
、フィルタ１Ｂでトラッキング信号を分離し整流回路１
９で整流、平滑を行ない出力する０この出力信号を第４
図ｄに示す。トラッキングエラー信号発生回路６では、
同期信号検出回路４の出力信号（第４図ａ）をうけて、
パルス発生回路２２ど、遅延回路２３を介してパルス発
生回路２４とで、第４図すとＣに示すような２つのサン
プルパルスを発生する。この２つのサンプルパルスヲウ
けて、サンプルスイッチ２５．２６はトラッキング信号
検出回路５の出力（第４図ｄに示す）をそれぞれサンプ
ルしホールドする。このホールドされた信号をそれぞれ
第４図ｅ、ｆに示す。この時ホールドされるトラッキン
グ信号検出回路６の出力ＳＡ、ＳＢは、それぞれ隣接ト
ラックからのヘッドのクロストーク電圧に比例した電圧
となる。隣接トラックからのクロストークはヘッドの隣
接トラックへの出具合に比例するから、コンデンサ２９
゜３ｏでホールドされた電圧は、それぞれ左隣トラック
と右隣トラックへのヘッドの出張り量に比例したものと
なる。ホールドされた電圧を差動回路３１を通してトラ
ッキングエラー信号として出力すれば、トラッキングエ
ラー信号はヘッドのトラックセンターからのオフセット
、すなわちトラッキングエラー量を示すものとなる。ト
ラッキングエラー信号を第４図９に示す。

このトラッキングエラー信号の値が零となるように、キ
ャプスタンモータ１０を駆動制御することによって、同
期信号検出回路４が同期信号を検出した時には、ヘッド
中心がトラック中心と一致するような制御が行なわれる
。

ヘッドギャップＨが隣接トラックへずれた場合や、目づ
まりが生じた時には、同期信号が検出できず、必要なト
ラッキングエラー信号が発生できない。以下同期信号検
出回路４が本来検出されるべき同期信号を検出しなかっ
た場合について説明する。

ヘッド１ａ、１ｂの出力は増幅器２を介して再生出力検
出回路３へ印加される。再生出力検出回路３は、フィル
タ１２で再生信号を分離し、整流回路１３で整流、平滑
した後コンパレータ１４で基準電圧ｖ１　と比較し、再
生出力を検出した時に高論理、検出しない時に低論理を
出力する、基準電圧ｖ１は全トラッキングエラー状態に
おける整流回路１３の出力電圧と、ヘッドに目づまりが
生じた時の整流回路１３の出力電圧とを区別するように
設定される。

トラッキングエラー信号発生回路６では、同期信号検出
回路４の出力がパルス遅延回路２０に印加される。パル
ス遅延回路２０は、入力パルスの立ち上がシエッジでリ
セット、立ち下がシエッジでセットされるもので、遅延
時間は検出されるべき同期信号の同期以上に設定されて
いる。同期信号が連続して検出される場合は、パルス遅
延回路２０の出力パルスは発生しないが、検出されるべ
き同期信号が検出されないと、パルス遅延回路田から、
以前に検出された同期信号の遅延パルスが出力され、ア
ンド回路２１へ印加される。この時、再生出力検出回路
３が再生出力を検出していれば、アンド回路２１はパル
スを出力し、再生出力を検出していなければアンド回路
２１はパルスを出力しない。したがって、サンプルスイ
ッチ２７　、２８は、本来検出されるべき同期信号が検
出されず、再生出力が検出された時に、それぞれ一定電
圧ｖ３゜Ｏｖをサンプルし、サンプルした電圧をコンデ
ンサ２９．３０で維持し、差動回路３１はその電圧差ｖ
３をトラッキングエラー信号として出力する。

第２図において、トラッキングエラー信号発生回路６の
出力であるトラッキングエラー信号は、同期信号検出回
路４が同期信号を検出した時、左右隣接トラックからの
クロストーク電圧の差となる、同期信号検出回路４が、
本来検出すべき同期信号を検出しない場合、再生出力検
出回路３が再生出力を検出していれば、トラッキングエ
ラー信号は一定電圧ｖ３となり、同期信号検出回路４が
本来検出すべき同期信号を検出せず、かつ、再生出力検
出回路３が再生出力を検出していなければ、現トラッキ
ングエラー信号を維持することになる。

トラッキングエラー信号の値が零となるように、キャプ
スタンモータ１ｏを駆動制御することによシ、同期信号
が検出できるときには、ヘッド中心がトラック中心とな
るような制御が行なわれ、同期信号が検出できない場合
には、再生出力検出回路が再生出力を検出した時に、ト
ラック上のヘッドの走行方向が変化する動作が行なわれ
、同期信号が検出できず、再生出力も検出できない時に
は現状のヘッドの走行を維持する動作が行なわれること
になる。

これにより、同期信号が検出されている時も、走行トラ
ックがずれて同期信号が検出できない時も、一時的なヘ
ッドの目づまりやドロップアウト時にも、適切な応答を
示し、安定したトラッキングが可能となる。

発明の効果 以上のように本発明は、ヘッド中心のトラック中心から
のずれに比例したトラッキングエラー信号をもとにトラ
ッキングを行なうため、コントロールヘッドは不用とな
る。また、トラッキングエラー信号を発生する基準とな
る同期信号が全トラッキングエラーで検出できない時に
は、一定電圧をトラッキングエラー信号とすることによ
り、トラッキングを現状態から強制的にずらし、目づま
り等で同期信号が検出できない時には、トラッキングエ
ラー信号を維持し、現トラッキング状態を維持する。こ
れにより、安定したトラッキングが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気テープ再生装置
のトラッキング方式を説明するための主要部ブロック図
、第２図は、第１図の要部の詳細な構成例を示すブロッ
ク図、第３図は上記実施例における磁気テープ上の記録
パターン例を示す図、第４図は第２図に示したブロック
図の回路の動作波形図である。 １ａ、１ｂ・・・・・・ヘッド、３・・・・・−再生出
力検出回路、４・・・・・・同期信号検出回路、５・・
・・・・トラッキング信号検出回路、６・・・・・・ト
ラッキングエラー信号発生回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転ヘッドを用いて磁気テープにヘリカル状にトラック
   を形成して情報を記録再生する装置であって、各トラッ
   クの所定の位置にトラッキング情報領域を設け、前記ト
   ラッキング情報領域に、トラッキング情報を検出するた
   めのトラッキング信号とトラッキング情報読取同期用の
   同期信号とを記録した磁気テープと、その磁気テープか
   ら再生した信号に含まれた前記同期信号を検出する同期
   信号検出回路と、前記トラッキング信号を検出するトラ
   ッキング信号検出回路と、前記磁気テープの再生信号の
   大きさを検出する再生信号検出回路と、前記同期信号検
   出回路が同期信号を検出した場合は、前記トラッキング
   信号検出回路の出力を前記同期信号検出回路の出力を受
   けてサンプリングし、トラッキング状態を示すトラッキ
   ングエラー信号として出力し、前記同期信号が検出でき
   ず、かつ、前記再生信号検出回路が再生信号を検出しな
   い時は、現出力を維持し、前記同期信号が検出できず、
   かつ、前記再生出力検出回路が再生信号を検出した時に
   は、特定の電圧をトラッキングエラー信号として出力す
   る機能を有するトラッキングエラー信号発生回路とを具
   備し、前記トラッキングエラー信号発生回路の出力信号
   で、前記磁気テープの走行を制御するよう構成したこと
   を特徴とする磁気記録再生装置。