JPS6117853Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は独立したパワラインにて左右の足ま
わりが駆動されるようにしたクローラ式油圧駆動
車の駆動装置に関する。

従来の技術 従来クローラ式油圧駆動車の駆動装置として、
例えば実願昭53−81071号（実公昭60−7228号）
や実願昭53−148153号（実公昭58−24670号）が
すでに出願されている。

前者の実願昭53−81071号で出願のものは、左
右及び中央にそれぞれ独立した３系統のパワライ
ンを有していて、左右のパワラインに設けられた
油圧モータの出力軸と中央のパワラインに設けら
れた油圧モータの出力軸をクラツチを介して接続
した構成となつている。

また後者の実願昭53−148153号で出願のもの
は、左右独立した２系統のパワラインを制御する
ための油圧回路についての提案である。

考案が解決しようとする問題点 しかし上記従来の駆動装置では、左右パワライ
ンの油圧モータと中央パワラインの油圧モータが
クラツチを介して直結される構造となつていた。
このため、中央パワラインの油圧モータは、左右
パワラインの油圧モータと同等の容量が必要とな
り、装置が大型化する不具合があつた。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たものである。

問題点を解決するための手段及び作用 左右及び中央の夫々独立したパワラインを有す
るものにおいて、上記左右パワラインに設けた油
圧モータの出力を、減速比の等しい減速機を介し
て足まわりに連動する左右横軸へ、また中央のパ
ワラインに設けた油圧モータの出力をクラツチ及
び上記各減速機より減速比の大きい減速機を介し
て中央の横軸へ伝達するようになし、かつ左右の
横軸と中央の横軸の間に操向用のクラツチを介在
させと共に、上記各パワラインの前後進及び速度
を制御する前後進速度制御弁に、これと連動して
低速域ではクラツチを「接」に、また高速域では
クラツチを「離」にする切換え弁を、さらに各パ
ワラインの閉回路の間に、車両直進時は各閉回路
の高圧側同志及び低圧側同志を連通し、旋回時に
は中央パワラインと旋回円外側のパワラインの高
圧側同志及び低圧側同志を連通する切換え弁を設
けてなり、中央パワラインの油圧モータと中央横
軸の間に介在された減速機の減速比により、中央
パワラインの油圧モータが必要とするトルクを、
左右パワラインの油圧モータが必要とするトルク
の１／減速比として、中央パワラインの油圧モー
タの容量を縮小した油圧駆動車の駆動装置。

実施例 この考案を図示の一実施例について詳述する。
図において１は図示しない油圧駆動車に搭載され
たエンジンで、このエンジン１により左右のパワ
ライン２，３及び中央のパワライン４を構成する
油圧ポンプ２ａ，３ａ，４ａ及びこれらパワライ
ン２ないし４へ油圧を補給するチヤートポンプ５
及び制御ポンプ６が回転駆動されるようになつて
いる。

上記油圧ポンプ２ａないし４ａより吐出された
油圧は閉回路２ｂ，３ｂ及び４ｂを経て油圧モー
タ２ｃ，３ｃ及び４ｃへ供給され、油圧モータ２
ｃにより、減速機２及び左横軸７ａを介して左
側右足まわりのスプロケツト８ａが、また油圧モ
ータ３ｃにより減速機３及び右横軸７ｂを介し
て右側足まわりのスプロケツト８ｂが、さらに油
圧モータ４ｃによりクラツチ１０及び上記左右減
速機２，３より減速比の大きな減速機４を
介して中央横軸７ｃが駆動されると共に、左右横
軸７ａ，７ｂと中央横軸７ｃの間にはクラツチ１
１及び１２が介在されている。なお１３及び１４
は左右横軸７ａ，７ｂを制動する駐車ブレーキで
ある。

一方チヤートジンプ５の吐出圧は左右及び中央
パワライン２，３及び４の閉回路２ｂ，３ｂ，４
ｂと各油圧モータ２ｃ，３ｃ，４ｃのサーボ機構
２ｄ，３ｄ，４ｄ及び駐車ブレーキ１３，１４な
どへ供給されていると共に、制御ポンプ６の吐出
圧は前後進及び速度制御弁１５、パイロツト切換
え弁１６を介して左右ステアリング弁１７及び１
８と、パイロツト切換え弁１９を介して中央パワ
ライン４の油圧ポンプ４ａに設けられたサーボ機
構４ｅへ供給され、左右ステアリング弁１７，１
８を出た吐出圧は左右パワライン２，３の油圧ポ
ンプ２ａ，３ａに設けられたサーボ機構２ｅ，３
ｅへ夫々供給されて、これらを制御するようにな
つている。また前後進及び速度制御弁１５にはこ
れと機械的に連動する切換え弁２０が設けられて
いて、低速域ではａ位置にあつて油圧モータ４ｃ
と中央横軸７ｃの間のクラツチ１０を「接」に、
また高速域ではｂ位置となつてクラツチ１０を
「離」にすると同時に、中央パワライン４の切換
え弁１９及び２１を「断」にして、油圧ポンプ４
ａの吐出量を零にすると同時に油圧モータ４ｃを
停止させるようになつている。

さらに各パワライン２ないし４の間にはパイロ
ツト切換え弁２２及び２３が設けられていて、こ
れら切換え弁２２，２３はエンジン１の停止時に
は２２ａまたは２３ａ位置にあり、エンジン１の
始動とともに２２ｂまたは２３ｂになると共に、
左ステアリング弁１７を操作したときには、切換
え弁２２が２２ｃ位置へ、またステアリング弁１
８を操作したとき切換え弁２３が２３ｃ位置へ切
換つて、これにより直進時には各閉回路２ｂ，３
ｂ及び４ｂの高圧側同志及び低圧側同志が連通
し、旋回時には中央パワライン４の高圧側と、旋
回時外側となるパワライン２または３の高圧側が
連通されるようになつている。そして左ステアリ
ング弁１７を操作したときには左横軸７ａと中央
横軸７ｃ間のクラツチ１１が「離」に、また右ス
テアリング弁１８を操作したときには、右横軸７
ｂと中央横軸７ｃ間のクラツチ１２が「離」とな
つて車両が旋回するようになつている。なお２５
及び２６は車両を牽引するときに油圧モータ２
ｃ，３ｃの吐出側と吸込み側を連通させる手動弁
で、このときクラツチ１１及び１２は手押しポン
プなどにより「離」の状態に、また駐車ブレーキ
１３，１４も同様に開放するものである。

次に作用を説明すると、車両が低速で走行する
場合は左右及び中央パワライン２，３，４の各油
圧モータ２ｃ，３ｃ，４ｃが同時に駆動され、こ
れら油圧モータ２ｃ，３ｃ，４ｃの出力はそれぞ
れ減速機２，３，４を介して左右及び中央
横軸７ａ，７ｂ，７ｃへ伝達される。

また各油圧モータ２，３，４に接続された減速
機２，３，４のうち、中央パワライン４の
減速機４は左右パワライン２，３の減速機２
，３より減速比icが予め大きく設定されてい
るため、このとき中央パワライン４の油圧モータ
４ｃが必要とするトルクは、左右パワライン２，
３の油圧モータ２ｃ，３ｃが必要とするトルク
１／icでよく、これによつて油圧モータ４ｃ及び
これに油圧を供給する油圧ポンプ４ａの容量も
１／icに縮小することができる。

一方油圧駆動車が高速で走行する場合は、減速
比icの違いから、中央パワライン４の油圧モータ
４ｃは左右パワライン２，３の油圧モータ２ｃ，
３ｃのic倍で回転されることになり、最高速では
許容回転数が超える虞れがある。

そこで高速走行時には左右横軸７ａ，７ｂと中
央横軸７ｃの間に設けたクラツチ１１，１２を
「離」にする。これによつて最大けん引力は2/3に
低下するが、クラツチ１１，１２を「離」にする
車速を第２図に示す牽引力−車速線図から、牽引
力が最大出力けん引力（Fmax）の2/3になる車
速Vc予に設定しておくことにより何等不具合は
生じない。またこのとき中央パワライン４の油圧
ポンプ４より吐出された油圧は切換え弁２２，２
３より左右パワライン２，３へ供給されるため、
左右パワライン２，３の油圧モータ２ｃ，３ｃが
３個の油圧ポンプ２ａ，３ａ，４ａで駆動される
ようになり、その結果油圧ポンプ２ｃ，３ｃ，４
ｃの容量も従来の2/3に縮小することもできる。

考案の効果 この考案は以上詳述したように、中央パワライ
ンに設けられた油圧モータと中央横軸の間に介在
された減速機の減速比を、左右パワラインの油圧
モータと左右横軸の間に介在された減速機の減速
比より大きくしたことから、中央パワラインの油
圧モータの容量を左右パワラインの油圧モータの
容量より小さくできる。また高速走行時には、左
右及び中央パワラインの３基の油圧ポンプによつ
て左右パワラインの油圧モータを駆動することか
ら、従来の各パワラインが完全に独立しているも
のに比べて、各油圧ポンプの容量をほぼ2/3にで
き、上記中央パワラインの油圧モータの小容量化
と相俟つて駆動装置自体の小型化となる価格低減
が図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は回
路図、第２図はけん引力−車速線図である。 ２ないし４はパワライン、２ａないし４ａは油
圧ポンプ、２ｂないし４ｂは閉回路、２ｃないし
４ｃは油圧モータ、２ないし４は減速機、７
ａないし７ｃは横軸、１０ないし１２はクラツ
チ、２０，２２及び２３は切換え弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右及び中央の夫々独立したパワライン２，３
   及び４を有するものにおいて、上記左右パワライ
   ン２，３に設けた油圧モータ２ｃ，３ｃの出力
   を、減速比の等しい減速機２，３を介して足
   まわりに連動する左右横軸７ａ，７ｂへ、また中
   央のパワライン４に設けた油圧モータ４ｃの出力
   をクラツチ１０及び上記改減速機２，３より
   減速比の大きい減速機４を介して中央の横軸７
   ｃへ伝達するようになし、かつ左右の横軸７ａ，
   ７ｂと中央の横軸７ｃの間に操向用のクラツチ１
   １，１２を介在させると共に、上記各パワライン
   ２ないし４の前後進及び速度を制御する前後進速
   度制御弁１５に、これと連動して低速域ではクラ
   ツチ１０を「接」に、また高速域ではクラツチ１
   ０を「離」にする切換え弁２０を、さらに各パワ
   ライン２ないし４の閉回路２ｂないし４ｂの間
   に、車両直進時は各閉回路２ｂなしい４ｂの高圧
   側同志及び低圧側同志を連通し、旋回時には中央
   パワライン４と旋回円外側のパワライン２，３の
   高圧側同志及び低圧側同志を連通する切換え弁２
   ２，２３を設けてなる油圧駆動車の駆動装置。