JPS6117811Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は芯なし研削盤における工作物附着防
止機能を有するローデイング装置に関するもので
ある。

従来、この種研削盤にて工作物のインフイード
研削を行うものとしては、第１図イ乃至ハに示す
如く、固定フインガー１と、可動フインガー２と
により、工作物３の軸端をチヤツクする方式のロ
ーデイング・アンローデイング装置が知られてい
るが、上記両フインガー１及び２の下端面には前
工程において既に粘性のあるクーラント或は研摩
粉４等が附着しており、その影響で上記両フイン
ガー１及び２の下端面に工作物（特に軽い工作
物）３が附着すること、或は喰い込むことがあ
る。このため可動フインガー２の開放時、その開
放動作に伴なつて、上記工作物３が一緒に移動し
たり、或は固定フインガー１側に附着して次の動
作（フインガーの上昇）に追従する等、異常状態
のローデイング（研削盤ブレード上の軸方向所定
位置にローデイングされない、或はブレードと交
叉状態にローデイングされる）となり、特に段付
工作物のローデイングに際して周辺部品例えば研
削砥石、ブレード等と干渉し破損する恐れがあつ
た。

そこで、この考案は上記従来の欠点に鑑み、こ
れを改良したものであつて、以下この考案の構成
を図面に示す実施例に基いて詳細に説明する。

第２図はチヤツク部のフインガー及び排出部の
正面図であつて、１１はチヤツク部の上下動板、
１２は上下動板１１に固定されたフインガー取付
板、１３はフインガー取付板１２の所定位置に等
間隔に配置固定された固定フインガーで、その内
部の長手方向、即ち上下方向に沿つてエアー吹出
孔１４を穿設してある。１５は固定フインガー１
３の下部内側に沿つて固設した中間フインガー
で、その下端面の一側縁に掛止爪１５ａを突出形
成してある。１６はフインガー取付板１２のピン
１７を支点として開閉自在に枢着された可動フイ
ンガーであつて、その上端部に、フインガー取付
板１２の所定位置に掛止保持された複数本の引張
コイルバネ１８の一端を掛止させ、一方向に常に
力がかゝる様にしてある。１９は未研削工作物、
２０は両端をボールブツシユ２１にて水平状に支
持させたチヤツク開閉軸で、その長手方向の所定
位置には可動フインガー開用リング２２及び可動
フインガー閉追従リング２３がスライド可能に嵌
挿してある。２４はチヤツク開閉軸２０の一端に
装着した圧縮コイルバネであつて、チヤツク開閉
軸２０を一方へ向つて常に押圧させている。一方
前記チヤツク開閉軸２０の他端には、上下動板１
１の側部の所定位置に固定されたチヤツク開閉用
シリンダ２５を装着し、且つそのロツド部２５ａ
をチヤツク開閉軸２０の端部に近接させている。
又、チヤツク開閉軸２０の所定位置には、チヤツ
ク閉確認センサーの投光部２６及び受光部２６′
を所定間隔を有して並設してある。２７は上下
動板１１の上端に水平方向にスライド可能に設け
た往復動板であつてこの往復動板に設けたチヤツ
ク上下用シリンダ（図示せず）のロツド部２８ａ
を前記上下動板１１の上端に連結させてある。２
９は上下動板１１の所定位置に挿入されたボール
ブツシユ３０にて案内される上下動可能な排出棒
である。

上記複数組のチヤツクは、第３図及び第４図に
示す如く動作する。即ちチヤツクは往復動板の往
復動によつて工作物供給位置決め部Ａと加工部兼
研削済工作物排出部Ｂとの間を往復動し、且つ
夫々の位置で上下動し、先ず工作物供給位置決め
部Ａでの下降、上昇動作で未研削工作物１９をチ
ヤツクし、加工部兼研削済工作物排出部Ｂに至る
途中で排出棒２９によつて研削済工作物３１を排
出し、当該位置での下降、上昇動作で未研削工作
物１９をブレード３２上に載置し、空のチヤツク
が工作物供給位置決め部Ａに至つて１動作を完了
する。

本考案は、チヤツクされた未研削工作物をブレ
ード３２上で開放し、ブレード３２上に載置する
ときに、固定フインガー１３及び可動フインガー
１６にチヤツクされた未研削工作物１９が、第５
図に示す如く、可動フインガー１６が開放しても
固定フインガー１３の下端面に附着されたクーラ
ント、研摩粉ｄ等により当該固定フインガー１３
の下端面に附着された状態で残り、ローデイング
ミスを起こす場合に備えたもので、第５図及び第
６図に示す如く、固定フインガー１３の内部に穿
設されたエアー吹出孔１４の存在により、これよ
りエアーを適当な手段よつて吹き出させ、研削前
工作物１９を強制的にブレード上に突き離すもの
である。このため、上記研削前工作物１９はブレ
ード３２上の正規の位置に且つ正規の姿勢で載置
され（ローデイングされ）周辺部品例えば両研削
砥石、或はブレード等と干渉する様なことはな
い。又、例えばクーラント、研摩粉ｄ等が可動フ
インガー１６側に多く附着されていて、上記研削
前工作物１９が可動フインガー１６の開放動作に
伴ない、これに附着して移動しようとしても中間
フインガー１５の掛止爪１５ａの存在により、こ
れに引つかゝりその移動を防止させると共に、こ
の状態において、まだ研削前工作物１９が固定フ
インガー１３側に附着していても上記要領にてエ
アーを吹出させて強制的に突き離すことができ
る。そして後は排出棒上下用シリンダ３３のロツ
ド部３３ａを収縮動作させて排出棒２９を上昇さ
せると共に、往復動板２７を元の状態に復帰させ
ることにより、一行程の動作は終了し再び最初か
らの動作を繰り返すものである。

尚、本考案は、研削済み工作物のけり落しを上
下動可能な排出棒にて行なうものを示したがこれ
に限定されるものではなく、例えば最前端の可動
フインガーを工作物けり落し用として併用しても
良い。又、最前端の両フインガーによつてチヤツ
クされた研削前工作物により、研削済みの工作物
を排出することも工作物の形状によつて可能であ
る。更に、固定フインガー及び可動フインガーの
上記動作構成については本出願人が別途特願昭55
−165170号として出願しているものであるが、本
考案装置の附着防止機能はこれに限定されること
なく、両フインガーで工作物軸端を挾持して搬入
する型式のローデイング装置に装備することがで
きるものである。

以上説明した様に、この考案はインフイード研
削を行う芯なし研削盤に用いられ、固定フインガ
ーと可動フインガーとで小径部を有する工作物の
両軸端を挾持してブレード上に搬入するローデイ
ング装置であつて、固定フインガー内部の長手方
向に沿つてエアー吹出孔を穿設させ、この固定フ
インガーに工作物の小径部肩面に係合する掛止爪
を形成させ、工作物の大径側端面を固定フインガ
ーで、また、他端面を可動フインガーで挾持させ
たから、エアー吹出孔を有さない可動フインガー
に工作物が付着して移動するのを固定フインガー
に設けた掛止爪で防止させることができ、これに
よつてエアー供給源への接続が複雑化し易い可動
フインガーにエアー吹出孔を設けなくとも工作物
の付着を防止して解放を確実化することができ、
勿論、固定フインガーに設けたエアー吹出孔によ
つて、固定フインガーへの工作物の付着を防止で
き、比較的簡単な構成で小径部を有する工作物を
芯なし研削盤のブレード上にスムーズにローデイ
ングさせることができ、インフイード研削方式の
研削盤のローデイング装置を簡単安価に提供する
ことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図イ乃至ハは従来の芯なし研削盤における
ローデイング装置のフインガーによる工作物のチ
ヤツク状態を示す概略説明図である。第２図は本
考案に係る芯なし研削盤における工作物附着防止
機能を有するローデイング装置のチヤツク部のフ
インガー及び排出棒を示す正面図、第３図及び第
４図はチヤツク部及び排出棒の動作状態の説明
図、第５図は本考案に係るチヤツク爪の拡大図、
第６図はその動作状態を示す説明図である。 Ａ……工作物供給位置決め部、Ｂ……加工部兼
研削済工作物排出部、１３……固定フインガー、
１４……エアー吹出孔、１５……中間フインガ
ー、１６……可動フインガー、１９……研削前工
作物、３１……研削済み工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. インフイード研削を行う芯なし研削盤に用いら
   れ、固定フインガーと可動フインガーとで小径部
   を有する工作物の両軸端を挾持してブレード上に
   搬入するローデイング装置であつて、固定フイン
   ガー内部の長手方向に沿つてエアー吹出孔を穿設
   させ、この固定フインガーに工作物の小径部肩面
   に係合する掛止爪を形成させ、工作物の大径側端
   面を固定フインガーで、また、他端面を可動フイ
   ンガーで挾持させたことを特徴とする芯なし研削
   盤におけるローデイング装置。