JPS6117718A - ユニバ−サルジヨイント - Google Patents
ユニバ−サルジヨイントInfo
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- JPS6117718A JPS6117718A JP59139344A JP13934484A JPS6117718A JP S6117718 A JPS6117718 A JP S6117718A JP 59139344 A JP59139344 A JP 59139344A JP 13934484 A JP13934484 A JP 13934484A JP S6117718 A JPS6117718 A JP S6117718A
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- JP
- Japan
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- shaft
- tapered surface
- fitting
- main body
- tightening
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/09—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces
- F16D1/093—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces using one or more elastic segmented conical rings forming at least one of the conical surfaces, the rings being expanded or contracted to effect clamping
- F16D1/095—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces using one or more elastic segmented conical rings forming at least one of the conical surfaces, the rings being expanded or contracted to effect clamping with clamping effected by ring contraction only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/382—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
- F16D3/387—Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
-
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- F16D2001/0955—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial clamping due to axial loading of at least one pair of conical surfaces using one or more elastic segmented conical rings forming at least one of the conical surfaces, the rings being expanded or contracted to effect clamping with clamping effected by ring contraction only the clamping is effected by hub contraction, i.e. a compression of the hub instead of the ring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（利用分野）
本発明は、ユニバーサルジヨイント、すなわち非平行な
二軸（回転軸）を回転伝動可能に連結する軸継手に関す
るものである。
二軸（回転軸）を回転伝動可能に連結する軸継手に関す
るものである。
（従来技術及びその問題点）
この種軸継手としては、フ・ツクの継手、ベロー継手、
ボールジヨイント等があるが、いずれも全方向に屈曲自
在とした主体部の両端に軸嵌合部を設け、こ′の軸嵌合
部に二軸をそれぞれ嵌合固着するようにしたものである
。
ボールジヨイント等があるが、いずれも全方向に屈曲自
在とした主体部の両端に軸嵌合部を設け、こ′の軸嵌合
部に二軸をそれぞれ嵌合固着するようにしたものである
。
通常、この嵌合固着の為の構成としては、キー溝とキー
の組み合せ、スプライン嵌合、あるいはネジピンを用い
る方式が採用される。
の組み合せ、スプライン嵌合、あるいはネジピンを用い
る方式が採用される。
ところが、前二者のものでは１回転軸の端部にキー溝や
スプライン溝の加工が必要となり、この加工が面倒であ
った。
スプライン溝の加工が必要となり、この加工が面倒であ
った。
他方、後者のネジピンを用いる方式は、軸嵌合部の肉厚
内にその半径方向のネジピン全螺合貫通させるもので、
回転軸の端部に特殊な加工をしなくても、前記ネジピン
の締付けによりその先端が回転軸に圧接されて、この部
分の摩擦力により回転軸と軸嵌合部とが固着される。
内にその半径方向のネジピン全螺合貫通させるもので、
回転軸の端部に特殊な加工をしなくても、前記ネジピン
の締付けによりその先端が回転軸に圧接されて、この部
分の摩擦力により回転軸と軸嵌合部とが固着される。
ところが、この後者の方式のものでは、ネジピンの先端
と回転軸との極部的な摩擦−力により固定されるもので
あるから、伝達トルクは小さくある程度以上の伝達トル
クの要求されるものにはこの方式は利用できない。
と回転軸との極部的な摩擦−力により固定されるもので
あるから、伝達トルクは小さくある程度以上の伝達トル
クの要求されるものにはこの方式は利用できない。
本発Ｆｇ４Ｉ′ｉ回転軸の端部に特殊な加工を施すこと
なく、そのまま軸嵌合部に嵌合固着でき、しかも′伝達
トルクを大きくできるようにすることを目的とする。
なく、そのまま軸嵌合部に嵌合固着でき、しかも′伝達
トルクを大きくできるようにすることを目的とする。
（手段）
上記目的を達成するための本発明の技術的手段は、主体
の両端に設けた軸嵌合部の外周を先端側に向って縮少す
るテーパー面とし、前記テーノ（−面と同じテーパーの
内周面を具備させた締付リングをこのテーパー面に外嵌
し、この締付リングと主体との間に軸線方向の締付手段
を設けたことである。
の両端に設けた軸嵌合部の外周を先端側に向って縮少す
るテーパー面とし、前記テーノ（−面と同じテーパーの
内周面を具備させた締付リングをこのテーパー面に外嵌
し、この締付リングと主体との間に軸線方向の締付手段
を設けたことである。
（作用）
上記技術的手段は次のように作用する。
主体の両端の軸嵌合部に連結すべき回転軸を嵌合させ、
この軸嵌合部に外嵌させた締付リングをそれぞれ締付手
段により軸線方向に締付けると、両者は互いに軸線方向
にチー？櫂−嵌合することから、軸嵌合部の直径は縮少
して回転軸に圧接せしめられる。
この軸嵌合部に外嵌させた締付リングをそれぞれ締付手
段により軸線方向に締付けると、両者は互いに軸線方向
にチー？櫂−嵌合することから、軸嵌合部の直径は縮少
して回転軸に圧接せしめられる。
この時、締付手段は主体と締付リングとの間に作用する
ものであるから、主体の中央部分はそのまま屈曲可能な
状態に置かれる。
ものであるから、主体の中央部分はそのまま屈曲可能な
状態に置かれる。
尚、軸嵌合部の圧接部は回転軸のほぼ全周にわたって生
じ、しかも、この圧接力は両テーパーの楔効果により十
分大きなものとなるから、回転軸と軸嵌合部上は強固に
固定される。
じ、しかも、この圧接力は両テーパーの楔効果により十
分大きなものとなるから、回転軸と軸嵌合部上は強固に
固定される。
（効果）
本発明は次の特有の効果を有する。
軸嵌合部のほぼ全域が回転軸の外周に強固に圧接されて
回転軸と主体とか連結されるものであるから、回転軸に
特別な加工を施すことなくそのまま相対回動しないよう
に結合固定できるとともに伝達トルクも十分大きなもの
となる。
回転軸と主体とか連結されるものであるから、回転軸に
特別な加工を施すことなくそのまま相対回動しないよう
に結合固定できるとともに伝達トルクも十分大きなもの
となる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第１図〜第１０図の図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図に示す実施例は主体（１）の中央部にフックの継
手（２）を具備させたもので、主体の両端の軸嵌合部と
なる筒部［１１＋には複数の軸線方向のスリット口２、
＋１２が設けられ、その外周がテーパー面（１３１と
なっている。このテーパー面αＪの内側には拡大径部（
１４１が設けられ、この部分には複数のネジ孔Ｑ５１
、 （１５１が軸線方向傾平行に設けられている。他方
、前記テーパー面と同じテーパー１の内面Ｑ［ｌ具備さ
せた締付リング（３）には前記ネジ孔ｆ＋５１ 、 Ｑ
５１と同数の透孔０η、ａηが軸線方向に貫通し、この
透孔に挿通させた小ホルト（１８） 、 （１８１が前
記ネジ孔に各別に螺合されるようになっている。従って
、この場合は、小ポルト（１８１とネジ孔０５）との組
み合せが締付手段さして機能する。
手（２）を具備させたもので、主体の両端の軸嵌合部と
なる筒部［１１＋には複数の軸線方向のスリット口２、
＋１２が設けられ、その外周がテーパー面（１３１と
なっている。このテーパー面αＪの内側には拡大径部（
１４１が設けられ、この部分には複数のネジ孔Ｑ５１
、 （１５１が軸線方向傾平行に設けられている。他方
、前記テーパー面と同じテーパー１の内面Ｑ［ｌ具備さ
せた締付リング（３）には前記ネジ孔ｆ＋５１ 、 Ｑ
５１と同数の透孔０η、ａηが軸線方向に貫通し、この
透孔に挿通させた小ホルト（１８） 、 （１８１が前
記ネジ孔に各別に螺合されるようになっている。従って
、この場合は、小ポルト（１８１とネジ孔０５）との組
み合せが締付手段さして機能する。
次に、第３図に示す実施例のものは、主体（１）を全方
向に屈曲可能とするため、中央部分をベロー（４）で構
成したものであり、第１実施例のものに〈 、らべて連
結すべき二軸の許容振れ角度はあまり大きく設定できな
いが、この中央部分の構成が簡略化できる利点がある。
向に屈曲可能とするため、中央部分をベロー（４）で構
成したものであり、第１実施例のものに〈 、らべて連
結すべき二軸の許容振れ角度はあまり大きく設定できな
いが、この中央部分の構成が簡略化できる利点がある。
この実施例のものでは、軸嵌合部はベロー（４）と別体
に構成して筒体αω、 ｆｌＯ）とし、この筒体の内局
の内ｆＱ！Ｉ部分に大径部（＋９１を形成し、他方、ベ
ロー（４）の両端部に突出させたつば部＋４１１ 、
＋４１１の外径と前記大径部とを一致させ、さらに、前
記つげ部の内径を回転軸（５）の外径に適合させである
。
に構成して筒体αω、 ｆｌＯ）とし、この筒体の内局
の内ｆＱ！Ｉ部分に大径部（＋９１を形成し、他方、ベ
ロー（４）の両端部に突出させたつば部＋４１１ 、
＋４１１の外径と前記大径部とを一致させ、さらに、前
記つげ部の内径を回転軸（５）の外径に適合させである
。
さらに、筒体ａα、０ωには、第４図の如く、大径側に
開放する軸線方向の複数のスリン） （１２ａ） 、
（１２ａ）を開削すると共に小径側には平行ネジ部（ｌ
ｌａ）を形成し、この平行ネジ部に締付リング（３）の
外側からワッシャ（５１）を介し゛てリングナンド（５
）を螺合させるようにしたものであり、リングナツト（
５）と平行ネジ部（ｌｌａ）との組み合せが締付手段と
して機能する。
開放する軸線方向の複数のスリン） （１２ａ） 、
（１２ａ）を開削すると共に小径側には平行ネジ部（ｌ
ｌａ）を形成し、この平行ネジ部に締付リング（３）の
外側からワッシャ（５１）を介し゛てリングナンド（５
）を螺合させるようにしたものであり、リングナツト（
５）と平行ネジ部（ｌｌａ）との組み合せが締付手段と
して機能する。
この第２実施例のものでは、ベロー（４）全連結すべき
二つの回転軸（Ａ） 、 （Ａ）に外嵌させ、そのつば
部（４１１、Ｉｌｌと軸嵌合部としテノ筒体（＋０１
、 ＣＩＧ ｏ大径部Ｑｆ１１、ａ９とを嵌合させてリ
ングナツト（５）により締付すング（３）を軸線方向に
締付けると、筒体（＋０１ 、 ａωがベロー（４）の
つば部（４１）を介して各回転軸に圧接され、この二つ
の回転軸がトルク伝動状態に連結される。
二つの回転軸（Ａ） 、 （Ａ）に外嵌させ、そのつば
部（４１１、Ｉｌｌと軸嵌合部としテノ筒体（＋０１
、 ＣＩＧ ｏ大径部Ｑｆ１１、ａ９とを嵌合させてリ
ングナツト（５）により締付すング（３）を軸線方向に
締付けると、筒体（＋０１ 、 ａωがベロー（４）の
つば部（４１）を介して各回転軸に圧接され、この二つ
の回転軸がトルク伝動状態に連結される。
尚、べｆｆｌ −＋４１の両端き筒体Ｑ［ｌｌ 、 Ｑ
αとを予め連結状態に固着しておいてもよい。
αとを予め連結状態に固着しておいてもよい。
次に、第５図〜第８図に示す実施例のものは、軸嵌合部
としての筒部［１１、ｔｌｌ＋と主体（１）の中央部分
の屈曲Ｓ沼りとを一つの筒体によ多構成したもので、ス
リットａ’ａ 、α２）を設けた筒部１ｌｌ） 、 ＋
Ｉｌ＋への締付リング（３）の締付手段は第１実施例の
それと同様に構成されている。
としての筒部［１１、ｔｌｌ＋と主体（１）の中央部分
の屈曲Ｓ沼りとを一つの筒体によ多構成したもので、ス
リットａ’ａ 、α２）を設けた筒部１ｌｌ） 、 ＋
Ｉｌ＋への締付リング（３）の締付手段は第１実施例の
それと同様に構成されている。
また、前記屈曲部（２１）は三つの開削部ｏ、ｃ！３）
。
。
ｃ１４＋からなり、各開削部は主体（１）ヲ半径方向か
ら対称に開削してこの開削部の開削面内に一対の連結部
□□□、゛器全直径器上直径線上置させて、各開削部に
おけるこの連結部の配設角度を第６図〜第８図に示すよ
う忙互いに６０度づつ変化させである。
ら対称に開削してこの開削部の開削面内に一対の連結部
□□□、゛器全直径器上直径線上置させて、各開削部に
おけるこの連結部の配設角度を第６図〜第８図に示すよ
う忙互いに６０度づつ変化させである。
このものでは、第１実施例の場合と同様にして回転軸（
Ａ） 、 （Ａ）相互が連結されるが、特に、主体（１
）の中央部の三つの開削部に、 ｉ 、 ＋２４１にお
いて、連結部（ハ）、凶を結ぶ線を中心とする屈曲が可
能であり、角開削ｆＬＡＫおける屈曲の組み合せにょシ
すべて゛の方向の屈曲が可能となる。尚、このことは、
二つの開削部を設けてそれの連結５（２５１，（２５１
ヲ結ぶ線が互いに直交する構成としたものについても言
える。
Ａ） 、 （Ａ）相互が連結されるが、特に、主体（１
）の中央部の三つの開削部に、 ｉ 、 ＋２４１にお
いて、連結部（ハ）、凶を結ぶ線を中心とする屈曲が可
能であり、角開削ｆＬＡＫおける屈曲の組み合せにょシ
すべて゛の方向の屈曲が可能となる。尚、このことは、
二つの開削部を設けてそれの連結５（２５１，（２５１
ヲ結ぶ線が互いに直交する構成としたものについても言
える。
ただ、開削部の数が多い程許容屈曲度合が大きくなる。
上記した中央部分の構成は、両端の軸連ｌ＠構造のいか
んにかかわらず、ユニバーサル継手の新規な構成として
の意味を持ち、簡単な構成でしかもパラクララシーがな
く、伝達トルクの大きな継手となる。
んにかかわらず、ユニバーサル継手の新規な構成として
の意味を持ち、簡単な構成でしかもパラクララシーがな
く、伝達トルクの大きな継手となる。
次に連結すべき二軸の直径が相違する場合には、各実施
例の軸嵌合部の内径をそれぞれ対応すべき回転軸に合せ
て設定すればよいが、この方式にかえて、第９図の如く
、”スペーサ（６）を小径側に挿入スる構成としてもよ
い。
例の軸嵌合部の内径をそれぞれ対応すべき回転軸に合せ
て設定すればよいが、この方式にかえて、第９図の如く
、”スペーサ（６）を小径側に挿入スる構成としてもよ
い。
このスペーサー（６）は、第１０図の如く、軸線方向の
−又は複数のスリットを開削した筒状体で、大径側の回
転軸と小径側の回転軸の直径差に合せてその肉厚及び直
径を設定してお′く。
−又は複数のスリットを開削した筒状体で、大径側の回
転軸と小径側の回転軸の直径差に合せてその肉厚及び直
径を設定してお′く。
このものによれば、連結二軸が同じ直径の場合に使用す
る継手がそのまま利用できることとなる。
る継手がそのまま利用できることとなる。
以上において、締付手段としての複数の小ボルト’０８
１ 、 Ｑ８１’を利用するもの、及びリングナラＮ５
１Ｔｈ用いるものは互い拠置換可能であるが、複数の小
ボルトを用いる方式の場合には締付トルクを大きく設定
できる。
１ 、 Ｑ８１’を利用するもの、及びリングナラＮ５
１Ｔｈ用いるものは互い拠置換可能であるが、複数の小
ボルトを用いる方式の場合には締付トルクを大きく設定
できる。
また、伝達トルクが比較的小さい場合には一軸嵌合部の
スリットαクハ必らずしも必要ではない。
スリットαクハ必らずしも必要ではない。
捷だ、テーパー間口Ｊと締付リング（３）の内面との間
ニ二硫化モリブデン等の減摩剤を介在させれば締付リン
グが軸線方向に移動し７易すく、締付は効゛果が向上す
る。
ニ二硫化モリブデン等の減摩剤を介在させれば締付リン
グが軸線方向に移動し７易すく、締付は効゛果が向上す
る。
さらに、締付手段としてリングナツト（５）を用いるも
のの場合、このリングナツトと締付リング（３）との接
触面に同様に二硫化モリブデンを介在させれば、リング
ナツト（５）による締付効果も向上する
のの場合、このリングナツトと締付リング（３）との接
触面に同様に二硫化モリブデンを介在させれば、リング
ナツト（５）による締付効果も向上する
第１図は本発明の第１実施例め説明図、第２゛図はその
Ｘ−Ｘ断面図、第３図は第２実施例の説明図９第４図は
筒体（＋０１の斜視図、第５図は第３実施例の説Ｆ３Ａ
図、第６図１−ｊＬ−Ｌ断面図、第７図はＮ−Ｎ断面図
、第８図はＭ−Ｎ断面図、第９図は二軸の直径が相違す
る場合の説明図、第１０図はスペーサー（６）の斜視図
であり、図中 （１）・・・・・生体 α１）・・・・・・筒部
（Ｉ３）・・・・・・テーパー面 Ｑ５１・・・・・ネ
ジ孔（１６）・・・・・・内面 （１８）・・・
・・・小ボルト（２）・・・・・・継手 ２１＋
・・・・・・屈曲部（３）・・・・・・１ｆ−ＩＪンク
ｆ４＋・・・・・・ベロー（５）・・・・・・リングナ
ツト 代理人 弁理士 坂 上 好 博 升３図 １乙夜 才２図 −！９図 才５図 ？／
Ｘ−Ｘ断面図、第３図は第２実施例の説明図９第４図は
筒体（＋０１の斜視図、第５図は第３実施例の説Ｆ３Ａ
図、第６図１−ｊＬ−Ｌ断面図、第７図はＮ−Ｎ断面図
、第８図はＭ−Ｎ断面図、第９図は二軸の直径が相違す
る場合の説明図、第１０図はスペーサー（６）の斜視図
であり、図中 （１）・・・・・生体 α１）・・・・・・筒部
（Ｉ３）・・・・・・テーパー面 Ｑ５１・・・・・ネ
ジ孔（１６）・・・・・・内面 （１８）・・・
・・・小ボルト（２）・・・・・・継手 ２１＋
・・・・・・屈曲部（３）・・・・・・１ｆ−ＩＪンク
ｆ４＋・・・・・・ベロー（５）・・・・・・リングナ
ツト 代理人 弁理士 坂 上 好 博 升３図 １乙夜 才２図 −！９図 才５図 ？／
Claims (1)
- 主体（１）の中央部を全方向に屈曲可能とした軸継手に
おいて、主体の両端に設けた軸嵌合部の外周を先端側に
向って縮少するテーパー面とし、前記テーパー面と同じ
テーパーの内周面を具備させた締付リングをこのテーパ
ー面に外嵌し、この締付リングと主体との間に軸線方向
の締付手段を設けたユニバーサルジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59139344A JPS6117718A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | ユニバ−サルジヨイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59139344A JPS6117718A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | ユニバ−サルジヨイント |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117718A true JPS6117718A (ja) | 1986-01-25 |
Family
ID=15243142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59139344A Pending JPS6117718A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | ユニバ−サルジヨイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117718A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121424U (ja) * | 1986-01-27 | 1987-08-01 | ||
| JPS62131122U (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-19 | ||
| JPS6376916A (ja) * | 1986-09-18 | 1988-04-07 | Masanori Mochizuki | 摩擦継手 |
| JP2000179563A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-27 | Sakai Seisakusho:Kk | 軸継手の軸締結装置 |
| US7527635B2 (en) * | 2002-05-30 | 2009-05-05 | Kai R&D Center Co., Ltd. | Surgical knife |
| JP2021067323A (ja) * | 2019-10-24 | 2021-04-30 | 日本ピラー工業株式会社 | 棒材固定具、配管固定具、及び棒材固定方法 |
-
1984
- 1984-07-05 JP JP59139344A patent/JPS6117718A/ja active Pending
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
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