JPS6117644A - 汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法 - Google Patents
汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法Info
- Publication number
- JPS6117644A JPS6117644A JP59137995A JP13799584A JPS6117644A JP S6117644 A JPS6117644 A JP S6117644A JP 59137995 A JP59137995 A JP 59137995A JP 13799584 A JP13799584 A JP 13799584A JP S6117644 A JPS6117644 A JP S6117644A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sludge
- dredging
- amount
- suction head
- swinging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
- E02F3/907—Measuring or control devices, e.g. control units, detection means or sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法に関するもので
ある。
ある。
従来、海底の汚泥を浚渫する場合には、第１図に示すご
とく、汚泥浚渫船１の船体に上下に揺動可能なラダー２
を設け、その先端にサクションヘッド３を設けると共に
、汚泥浚渫船１の船体を、海底に打込まれたスパッド４
を中心に回転可能に固定しており、その船体をスイング
・させながら、サクションヘッド３で°汚泥５を掘削し
、そして、その掘削した汚泥５をポンプアンプしている
が、この汚泥浚渫船１においては、特に高い施工精度が
要求され、このために目に見えない海底での掘削状況を
何らかの形で知ることが必要となり、種−々の試みがな
されている。
とく、汚泥浚渫船１の船体に上下に揺動可能なラダー２
を設け、その先端にサクションヘッド３を設けると共に
、汚泥浚渫船１の船体を、海底に打込まれたスパッド４
を中心に回転可能に固定しており、その船体をスイング
・させながら、サクションヘッド３で°汚泥５を掘削し
、そして、その掘削した汚泥５をポンプアンプしている
が、この汚泥浚渫船１においては、特に高い施工精度が
要求され、このために目に見えない海底での掘削状況を
何らかの形で知ることが必要となり、種−々の試みがな
されている。
また、浚渫作業によって浚渫した汚泥の土量を得るため
には、従来、浚渫工事開始前に音響測深器により浚渫区
域の水深を測定しておき、浚渫工事終了後に再度その水
深を測定することにより、浚渫土量を得ていたが、この
場合、浚渫中には浚渫土量が把握できないので工事の進
捗状況、能率がわからず、施工工程をたてる上で問題が
あった。
には、従来、浚渫工事開始前に音響測深器により浚渫区
域の水深を測定しておき、浚渫工事終了後に再度その水
深を測定することにより、浚渫土量を得ていたが、この
場合、浚渫中には浚渫土量が把握できないので工事の進
捗状況、能率がわからず、施工工程をたてる上で問題が
あった。
そこで本発明は、前記従来の問題点を解消し、浚渫工事
中に直ちにその浚渫土量の算定ができ、工事の進捗状況
を刻々つかむことができると共に、正確な浚渫土量を得
ることを目的としたものである。
中に直ちにその浚渫土量の算定ができ、工事の進捗状況
を刻々つかむことができると共に、正確な浚渫土量を得
ることを目的としたものである。
即ち、本発明の汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法は、船体
をス°イングしながらラダーの先端に設けたサクション
ヘッドにより海底の汚泥を浚渫する汚泥浚渫船において
、該サクションヘッドのスイング角度を検知するジャイ
ロコンパス及びそのスイング方向とほぼ直角な前方と後
方とに該サクションヘッドの海底の泥面からの距離を測
定可能な音響測深器をそれぞれ設け、上記ジャイロコン
パスにより検知するスイング角度と、各音響測深器によ
る測定値により検知する浚渫施工深さとにより浚渫土量
を算定することにより構成される。
をス°イングしながらラダーの先端に設けたサクション
ヘッドにより海底の汚泥を浚渫する汚泥浚渫船において
、該サクションヘッドのスイング角度を検知するジャイ
ロコンパス及びそのスイング方向とほぼ直角な前方と後
方とに該サクションヘッドの海底の泥面からの距離を測
定可能な音響測深器をそれぞれ設け、上記ジャイロコン
パスにより検知するスイング角度と、各音響測深器によ
る測定値により検知する浚渫施工深さとにより浚渫土量
を算定することにより構成される。
〔実施例〕
以下図面を参照して本発明の浚渫土量検出方法を適用し
た実施例について説明するが、本実施例は第１図に示す
ごとく、船体をスイングさ゛せながら、ラダー２の先端
に設けたサクションヘッド３により海底の汚泥５を浚渫
するものであり、第１図と同様に設けられたサクション
ヘッド３には、第２図に示すごとく船体のスイング方向
Ｓの左右方向、即ち前方Ｒ及び後方り及び第３図に示す
ごとく、スイング方向Ｓとほぼ直角な前方Ｆ及び後方Ｂ
に、このサクションヘッド３の海底の汚泥５の泥面から
の距離を測定可能な音響測深器６Ｌ、６Ｒ，’６Ｆ、６
Ｂがそれぞれ設けられると共に、このサクションヘッド
３の上方にはサクションヘッド３と海水面Ｗからの距離
を測定可能な音響測深器６Ｈを設けている。
た実施例について説明するが、本実施例は第１図に示す
ごとく、船体をスイングさ゛せながら、ラダー２の先端
に設けたサクションヘッド３により海底の汚泥５を浚渫
するものであり、第１図と同様に設けられたサクション
ヘッド３には、第２図に示すごとく船体のスイング方向
Ｓの左右方向、即ち前方Ｒ及び後方り及び第３図に示す
ごとく、スイング方向Ｓとほぼ直角な前方Ｆ及び後方Ｂ
に、このサクションヘッド３の海底の汚泥５の泥面から
の距離を測定可能な音響測深器６Ｌ、６Ｒ，’６Ｆ、６
Ｂがそれぞれ設けられると共に、このサクションヘッド
３の上方にはサクションヘッド３と海水面Ｗからの距離
を測定可能な音響測深器６Ｈを設けている。
また、第１図に示すように、船体をスイングしながらラ
ダー２の先端に設けたサクションヘッド３により海底の
汚泥５を浚渫する汚泥浚渫船１には、サクションヘッド
３のスイング角度を検知するジャイロコンパス８が設け
られており、これにより浚渫時のスイング幅を検出する
ことができる。
ダー２の先端に設けたサクションヘッド３により海底の
汚泥５を浚渫する汚泥浚渫船１には、サクションヘッド
３のスイング角度を検知するジャイロコンパス８が設け
られており、これにより浚渫時のスイング幅を検出する
ことができる。
また、この汚泥浚渫船１の船上には、第４図に示すディ
スプレイ（ＣＲＴ）７が設置されており、このディスプ
レイ７上には基準海面Ｗｓ及び浚渫施工部の浚渫前深度
ならびに計画浚渫深度からなる計画浚渫断面を表示し、
これらに対して上記各サクションヘッド３の前後、左右
の泥面からの距離の各測定値に基準海面Ｗｓに対する潮
位Ｔの補正を行なった後、左右の距離の軌跡をＬ’、Ｒ
’で、そして前後の距離の軌跡をＦ’、 Ｂ’でそれぞ
れ表示している。
スプレイ（ＣＲＴ）７が設置されており、このディスプ
レイ７上には基準海面Ｗｓ及び浚渫施工部の浚渫前深度
ならびに計画浚渫深度からなる計画浚渫断面を表示し、
これらに対して上記各サクションヘッド３の前後、左右
の泥面からの距離の各測定値に基準海面Ｗｓに対する潮
位Ｔの補正を行なった後、左右の距離の軌跡をＬ’、Ｒ
’で、そして前後の距離の軌跡をＦ’、 Ｂ’でそれぞ
れ表示している。
上記の表示により、運転者はその浚渫作業の施工の妥当
性を容易に確認することができ、基準海面Ｗｓからどの
位の位置を掘削中なのか確認でき、また掘削中の出厚の
状況も確認でき、適正でない場合は手動などにより、こ
れに対応した操作を行なうことができる。
性を容易に確認することができ、基準海面Ｗｓからどの
位の位置を掘削中なのか確認でき、また掘削中の出厚の
状況も確認でき、適正でない場合は手動などにより、こ
れに対応した操作を行なうことができる。
潮位情報は、施工場所の付近に設置された潮位計による
か、または満潮、干潮の時刻と潮位を設定し、その間は
正弦曲線によって近似することによって得られる。
か、または満潮、干潮の時刻と潮位を設定し、その間は
正弦曲線によって近似することによって得られる。
なお、出厚のディスプレイ７上の表示につき、第５図を
参照して説明すると、スイング方向Ｓに対して直角方向
のサクションヘッド３の前方向に設けた未浚渫域泥面深
度検出用の音響測深器６Ｆの出力のトレンドグラフＦ’
（ｘ ）及び後方向に設けた音響測深器６Ｂの出力の
トレンドグラフＢ’（ｘ）に対し、出厚はＤ（Ｘｏ ）
＝Ｆ’（ｘｏ ） −Ｂ’ （ｘｏ ）で表示される
。
参照して説明すると、スイング方向Ｓに対して直角方向
のサクションヘッド３の前方向に設けた未浚渫域泥面深
度検出用の音響測深器６Ｆの出力のトレンドグラフＦ’
（ｘ ）及び後方向に設けた音響測深器６Ｂの出力の
トレンドグラフＢ’（ｘ）に対し、出厚はＤ（Ｘｏ ）
＝Ｆ’（ｘｏ ） −Ｂ’ （ｘｏ ）で表示される
。
ここで、ｘｏは浚渫後泥面深度検出用音響測深器の通過
位置を示し、Ｂ”（ＸＱ ）は浚渫後泥面深度検出用音
響測深器出力から次式によって補正した値（基準水面Ｗ
ｓからの深度）である。
位置を示し、Ｂ”（ＸＱ ）は浚渫後泥面深度検出用音
響測深器出力から次式によって補正した値（基準水面Ｗ
ｓからの深度）である。
Ｂ’（Ｘｏ） −Ｂ（ｘｏ）＋ Ｈ（ｘｏ）−Ｔ（ｔ２
）ここで、Ｂ（ｘｏ）は音響測深器からの注出力信号で
あり、Ｈ（ｘｏ）はサクションヘッド３の海水面迄の距
離、そしてＴ（ｔ２）はＢがＸＱを通過した時間ｔ２に
おける潮位である。更に、Ｆ’（Ｘｏ）は未浚渫域泥面
深度検出用音響測深器出力を次式によって補正した値の
ＸＱにおける記録である。
）ここで、Ｂ（ｘｏ）は音響測深器からの注出力信号で
あり、Ｈ（ｘｏ）はサクションヘッド３の海水面迄の距
離、そしてＴ（ｔ２）はＢがＸＱを通過した時間ｔ２に
おける潮位である。更に、Ｆ’（Ｘｏ）は未浚渫域泥面
深度検出用音響測深器出力を次式によって補正した値の
ＸＱにおける記録である。
Ｆ’（ｘｏ） −Ｆ（ｘｏ） ＋Ｈ（ｘｏ） Ｔ（ｔ
２）ここでＴ（ｔ＋）はＦがＸ。を通過した時間ｔ１に
おける潮位である。 ′ また、上記本実施例の浚渫土量検出方法に使用されるブ
ロックダイヤグラムの一例を第６図に示している。
２）ここでＴ（ｔ＋）はＦがＸ。を通過した時間ｔ１に
おける潮位である。 ′ また、上記本実施例の浚渫土量検出方法に使用されるブ
ロックダイヤグラムの一例を第６図に示している。
上記の構成からなる本発明の汚泥浚渫船の浚渫土量検出
方法では、まずサクションヘッド３のスイング方向Ｓと
ほぼ直角な前方Ｆと、後方Ｂとにサクションヘッド３の
海底の汚泥５の泥面からの距離を測定可能な音響測深器
６Ｆ、６Ｂをそれぞれサクションヘッド３より約１００
ｃｍ程度離れた位置に設けることにより、サクションヘ
ッド３のスイングによる盛り上り及び蹴り上りの影響を
受けない位置の汚泥５の浚渫前及び浚渫後の水深が測定
される。
方法では、まずサクションヘッド３のスイング方向Ｓと
ほぼ直角な前方Ｆと、後方Ｂとにサクションヘッド３の
海底の汚泥５の泥面からの距離を測定可能な音響測深器
６Ｆ、６Ｂをそれぞれサクションヘッド３より約１００
ｃｍ程度離れた位置に設けることにより、サクションヘ
ッド３のスイングによる盛り上り及び蹴り上りの影響を
受けない位置の汚泥５の浚渫前及び浚渫後の水深が測定
される。
そこで、音響測深器６Ｆで測定した位置と同じ位置の音
響測深器６Ｂによる測定を次のスイングの浚渫施工時に
行なえば、はぼ正確な施工深さを検知することができる
。
響測深器６Ｂによる測定を次のスイングの浚渫施工時に
行なえば、はぼ正確な施工深さを検知することができる
。
次ニ、ジャイロコンパス８により前記のごとくスイング
幅を検出することにより、施工深さとスイング幅とによ
り直ちに浚渫土量の算定ができる。
幅を検出することにより、施工深さとスイング幅とによ
り直ちに浚渫土量の算定ができる。
また、サクションヘッド３のスイングスピードを検出す
ることにより、浚渫作業の効率を知ることもできる。
ることにより、浚渫作業の効率を知ることもできる。
以上に説明した本発明の汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法
を採用すれば、従来のように浚渫工事開始前と工事終了
後との２度にわたって浚渫区域の水深を測定することな
しに、その浚渫作業中に直ちに浚渫出量が得られるので
、浚渫作業中にどの程度の土量を浚渫しているのかが刻
々わかり、工事の進捗状況がつかめ、工程管理が容易に
なるという利点がある。
を採用すれば、従来のように浚渫工事開始前と工事終了
後との２度にわたって浚渫区域の水深を測定することな
しに、その浚渫作業中に直ちに浚渫出量が得られるので
、浚渫作業中にどの程度の土量を浚渫しているのかが刻
々わかり、工事の進捗状況がつかめ、工程管理が容易に
なるという利点がある。
第１図は汚泥浚渫船の概略側面図、第２図及び第３図は
本発明の実施例における汚泥浚渫船のサクションヘッド
に設けた各音響測深器の作用説明図、第４図は本発明の
実施例における汚泥浚渫船上に設けられるディスプレイ
の正面図、第５図は第４図のディスプレイに示される上
屋の表示を定義するための拡大掘削図、第６図は本実施
例の浚渫土量検出方法のブロックダイヤグラムである。 １・・・汚泥浚渫船、２・・・ラダー、３・・・サクシ
ョンヘッド、５・・・汚泥、６Ｌ、６Ｒ，６Ｂ、６Ｆ。 ６Ｈ・・・音響測深器、８・・・ジャイロコンパス。
本発明の実施例における汚泥浚渫船のサクションヘッド
に設けた各音響測深器の作用説明図、第４図は本発明の
実施例における汚泥浚渫船上に設けられるディスプレイ
の正面図、第５図は第４図のディスプレイに示される上
屋の表示を定義するための拡大掘削図、第６図は本実施
例の浚渫土量検出方法のブロックダイヤグラムである。 １・・・汚泥浚渫船、２・・・ラダー、３・・・サクシ
ョンヘッド、５・・・汚泥、６Ｌ、６Ｒ，６Ｂ、６Ｆ。 ６Ｈ・・・音響測深器、８・・・ジャイロコンパス。
Claims (1)
- 船体をスイングしながらラダーの先端に設けたサクショ
ンヘッドにより海底の汚泥を浚渫する汚泥浚渫船におい
て、該サクションヘッドのスイング角度を検知するジャ
イロコンパス及びそのスイング方向とほぼ直角な前方と
後方とに該サクションヘッドの海底の泥面からの距離を
測定可能な音響測深器をそれぞれ設け、上記ジャイロコ
ンパスにより検知するスイング角度と、各音響測深器に
よる測定値により検知する浚渫施工深さとにより浚渫土
量を算定することを特徴とする汚泥浚渫船の浚渫土量検
出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137995A JPS6117644A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137995A JPS6117644A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117644A true JPS6117644A (ja) | 1986-01-25 |
| JPH0324937B2 JPH0324937B2 (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=15211601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59137995A Granted JPS6117644A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 汚泥浚渫船の浚渫土量検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117644A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2004442C2 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-23 | Baggerwerken Decloedt & Zn N V | Cutter suction dredger for dredging ground and method for dredging using this cutter suction dredger. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955922U (ja) * | 1972-08-25 | 1974-05-17 | ||
| JPS5164738A (en) * | 1974-12-02 | 1976-06-04 | Wakachiku Constr | Onkyosokushinki oryosuru hedorojokyoshunsetsuhoho |
-
1984
- 1984-07-05 JP JP59137995A patent/JPS6117644A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4955922U (ja) * | 1972-08-25 | 1974-05-17 | ||
| JPS5164738A (en) * | 1974-12-02 | 1976-06-04 | Wakachiku Constr | Onkyosokushinki oryosuru hedorojokyoshunsetsuhoho |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2004442C2 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-23 | Baggerwerken Decloedt & Zn N V | Cutter suction dredger for dredging ground and method for dredging using this cutter suction dredger. |
| WO2011117204A1 (en) * | 2010-03-22 | 2011-09-29 | Baggerwerken Decloedt & Zn. N.V. | Cutter suction dredger for dredging ground and method for dredging using this cutter suction dredger |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324937B2 (ja) | 1991-04-04 |
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