JPS6117399Y2 - - Google Patents
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- JPS6117399Y2 JPS6117399Y2 JP1981051816U JP5181681U JPS6117399Y2 JP S6117399 Y2 JPS6117399 Y2 JP S6117399Y2 JP 1981051816 U JP1981051816 U JP 1981051816U JP 5181681 U JP5181681 U JP 5181681U JP S6117399 Y2 JPS6117399 Y2 JP S6117399Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measured
- shaft
- center
- unbalance
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は中心部に円形透孔を有する被測定物
のアンバランス量を測定するアンバランス量測定
装置に関する。
のアンバランス量を測定するアンバランス量測定
装置に関する。
従来、アンバランス量を測定するには被測定物
を回転させ、これによつて生ずる変動力を動的に
求めるものと、第１図に示すような静的なものと
がある。動的な測定装置は被測定物を回転させる
ため、装置が大規模となり測定時間も長くなる。
一方、静的の測定装置はベースａに設けたスイン
グ軸受ｂにこれを中心としてスイング自在なスイ
ングテーブルｃが支持され、このスイングテーブ
ルｃ上にロータリテーブルｄが回転自在に設けら
れている。また、上記スイングテーブルｃの一端
部は荷重センサｅによつて支持され、デイスクな
どの被測定物ｆを上記ロータリテーブルｄ上に載
せ、これをロータリテーブルｄとともに手で廻
し、荷重センサｅによつて得られた信号をアンプ
ｇで増幅したのち演算し表示器ｈに表示するよう
にしたが、２つの角度における測定値を取る必要
があるため、２回測定する必要があり、測定時間
が長くなるだけでなく、測定精度を上げるためエ
アベアリングなどの精密な軸受を用いる必要があ
り装置が高価になるという欠点があつた。
を回転させ、これによつて生ずる変動力を動的に
求めるものと、第１図に示すような静的なものと
がある。動的な測定装置は被測定物を回転させる
ため、装置が大規模となり測定時間も長くなる。
一方、静的の測定装置はベースａに設けたスイン
グ軸受ｂにこれを中心としてスイング自在なスイ
ングテーブルｃが支持され、このスイングテーブ
ルｃ上にロータリテーブルｄが回転自在に設けら
れている。また、上記スイングテーブルｃの一端
部は荷重センサｅによつて支持され、デイスクな
どの被測定物ｆを上記ロータリテーブルｄ上に載
せ、これをロータリテーブルｄとともに手で廻
し、荷重センサｅによつて得られた信号をアンプ
ｇで増幅したのち演算し表示器ｈに表示するよう
にしたが、２つの角度における測定値を取る必要
があるため、２回測定する必要があり、測定時間
が長くなるだけでなく、測定精度を上げるためエ
アベアリングなどの精密な軸受を用いる必要があ
り装置が高価になるという欠点があつた。
この考案は上記の事情を考慮してなされたもの
で、その目的とするところは、３個以上の荷重セ
ンサを用いることによつて被測定物を上記荷重セ
ンサに載せるだけでアンバランス量を迅速にか
つ、高精度に測定するアンバランス量測定装置を
提供しようとするものである。
で、その目的とするところは、３個以上の荷重セ
ンサを用いることによつて被測定物を上記荷重セ
ンサに載せるだけでアンバランス量を迅速にか
つ、高精度に測定するアンバランス量測定装置を
提供しようとするものである。
以下、この考案の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。第２図および第３図中１はベース
で、このベース１には支持脚２…が設けられてい
る。支持脚２…の内側には別の支持脚３…が上記
ベース１に設けられている。この支持脚３…の上
面には支持板４が固定されている。この支持板４
の中心部には軸受部材５がこの支持板４の下側か
ら嵌合固定されている。そして、上記軸受部材５
には支持軸６が上下動自在に嵌合され、この支持
軸６の内部にはテーパー軸７が上下動自在に嵌合
されている。すなわち、支持軸６は中心部に上下
方向に透孔８が貫通され、この透孔８にテーパー
軸７が上下動自在に嵌合されている。ベース１に
は別の支持脚９，１０が設けられ、支持脚９には
上記支持軸６に固定されたラツク６ａと噛合うピ
ニオン１１が回転自在に支持され、支持脚１０に
はテーパー軸７に固定されたラツク７ａと噛合う
ピニオン１２が回転自在に支持されている。そし
て、上記テーパ軸７と支持軸６とを交互に上方へ
突没するセンタリング機構Ａを構成ている。ま
た、上記支持軸６の上部は軸受部材５の上部から
突出しているが、この突出した部分には第４図な
いし第６図に示すように、大径部６ｂが形成さ
れ、上端にテーパー部７ｂが形成された上記テー
パー軸７が突没するようになつている。つぎに、
支持板４には荷重センサであるところの３個のカ
ンチレバー式荷重センサ１３…が固定されてい
る。この荷重センサ１３…のカンチレバー式のセ
ンサ軸１３ａ…の先端にはそれぞれ測定子１４…
が取付けられている。そして、これら測定子１４
は上記テーパー軸７の頭部に設けられたテーパー
部７ｂの円形の上端面７ｃの同心円１５上に等間
隔に、同一方向にかつ、接線方向に配置されてい
る。そして、上記３個の測定子１４…の上端は同
一水平面上に位置しており、その上部には中心部
に円形透孔１６を有する被測定物１７が載置され
るようになつている。上記被測定物１７の上方に
はダストカバー１８が設けられている。
て説明する。第２図および第３図中１はベース
で、このベース１には支持脚２…が設けられてい
る。支持脚２…の内側には別の支持脚３…が上記
ベース１に設けられている。この支持脚３…の上
面には支持板４が固定されている。この支持板４
の中心部には軸受部材５がこの支持板４の下側か
ら嵌合固定されている。そして、上記軸受部材５
には支持軸６が上下動自在に嵌合され、この支持
軸６の内部にはテーパー軸７が上下動自在に嵌合
されている。すなわち、支持軸６は中心部に上下
方向に透孔８が貫通され、この透孔８にテーパー
軸７が上下動自在に嵌合されている。ベース１に
は別の支持脚９，１０が設けられ、支持脚９には
上記支持軸６に固定されたラツク６ａと噛合うピ
ニオン１１が回転自在に支持され、支持脚１０に
はテーパー軸７に固定されたラツク７ａと噛合う
ピニオン１２が回転自在に支持されている。そし
て、上記テーパ軸７と支持軸６とを交互に上方へ
突没するセンタリング機構Ａを構成ている。ま
た、上記支持軸６の上部は軸受部材５の上部から
突出しているが、この突出した部分には第４図な
いし第６図に示すように、大径部６ｂが形成さ
れ、上端にテーパー部７ｂが形成された上記テー
パー軸７が突没するようになつている。つぎに、
支持板４には荷重センサであるところの３個のカ
ンチレバー式荷重センサ１３…が固定されてい
る。この荷重センサ１３…のカンチレバー式のセ
ンサ軸１３ａ…の先端にはそれぞれ測定子１４…
が取付けられている。そして、これら測定子１４
は上記テーパー軸７の頭部に設けられたテーパー
部７ｂの円形の上端面７ｃの同心円１５上に等間
隔に、同一方向にかつ、接線方向に配置されてい
る。そして、上記３個の測定子１４…の上端は同
一水平面上に位置しており、その上部には中心部
に円形透孔１６を有する被測定物１７が載置され
るようになつている。上記被測定物１７の上方に
はダストカバー１８が設けられている。
つぎに、この考案の作用について説明する。被
測定物１７のアンバランス量を測定するには、被
測定物１７の中心に設けられた円形の透孔１６を
基準として測定するので、被測定物１７を上記透
孔１６がテーパー軸７のテーパー部７ｂと同心円
上になるように荷重センサ１３…に載置する。つ
いで、上記被測定物１７を正確に位置決めするた
め、先ずピニオン１２を回転させ、第４図に示す
ように、テーパー軸７を上昇させるとテーパー部
７ｂが被測定物１７の円形の透孔１６に嵌合し、
被測定物１７をテーパ軸７に対して位置決めする
ことができる。ついで、ピニオン１１または１２
を回転させて、先ずテーパー軸７を降下させてか
ら、支持軸６を上昇させると第５図に示すよう
に、支持軸６の上端部が被測定物１７を支持す
る。ついで、支持軸６を静かに降下させるととも
に、テーパー軸７も降下させると、第６図に示す
ように、被測定物１７は荷重センサ１３…のカン
チレバー式のセンサ軸１３ａの先端の測定子１４
…上に載置される。このようにして、被測定物１
７が被測定物１７の中心に設けられた円形透孔１
６を基準として位置決めされて荷重センサ１３…
に載置されると、３個の荷重センサ１３…の各出
力は第７図に示すように、先ず、増幅器１９によ
り増幅、調整されたのち、スイツチング回路２０
から各出力ごとに逐次AD変換器２１においてデ
イジタル化されて計算器２２に入力される。この
ようにして得られた３個の測定値Ａ，Ｂ，Ｃは第
８図に示す演算原理によつてXY座標にアンバラ
ンス量をモーメント量によつて表示する。すなわ
ち、Ｘ＝ｒ（Bx−Ax）＝√３／２ｒ（Ｂ−Ａ）ただ し、ｒ＝測定半径を表わす。
測定物１７のアンバランス量を測定するには、被
測定物１７の中心に設けられた円形の透孔１６を
基準として測定するので、被測定物１７を上記透
孔１６がテーパー軸７のテーパー部７ｂと同心円
上になるように荷重センサ１３…に載置する。つ
いで、上記被測定物１７を正確に位置決めするた
め、先ずピニオン１２を回転させ、第４図に示す
ように、テーパー軸７を上昇させるとテーパー部
７ｂが被測定物１７の円形の透孔１６に嵌合し、
被測定物１７をテーパ軸７に対して位置決めする
ことができる。ついで、ピニオン１１または１２
を回転させて、先ずテーパー軸７を降下させてか
ら、支持軸６を上昇させると第５図に示すよう
に、支持軸６の上端部が被測定物１７を支持す
る。ついで、支持軸６を静かに降下させるととも
に、テーパー軸７も降下させると、第６図に示す
ように、被測定物１７は荷重センサ１３…のカン
チレバー式のセンサ軸１３ａの先端の測定子１４
…上に載置される。このようにして、被測定物１
７が被測定物１７の中心に設けられた円形透孔１
６を基準として位置決めされて荷重センサ１３…
に載置されると、３個の荷重センサ１３…の各出
力は第７図に示すように、先ず、増幅器１９によ
り増幅、調整されたのち、スイツチング回路２０
から各出力ごとに逐次AD変換器２１においてデ
イジタル化されて計算器２２に入力される。この
ようにして得られた３個の測定値Ａ，Ｂ，Ｃは第
８図に示す演算原理によつてXY座標にアンバラ
ンス量をモーメント量によつて表示する。すなわ
ち、Ｘ＝ｒ（Bx−Ax）＝√３／２ｒ（Ｂ−Ａ）ただ し、ｒ＝測定半径を表わす。
Ｙ＝ｒ｛Ｃ−（ＡY＋ＢY）｝＝ｒ｛Ｃ−Ａ＋Ｂ／２｝
の Ｘ，Ｙ座標に変換され、さらにＲ＝√2＋2，
tanθ＝Ｙ／Ｘによつて、アンバランス量はその量と 重心の方向（角度）とに変換され結果として表示
される。
の Ｘ，Ｙ座標に変換され、さらにＲ＝√2＋2，
tanθ＝Ｙ／Ｘによつて、アンバランス量はその量と 重心の方向（角度）とに変換され結果として表示
される。
以上説明したように、この考案においては、被
測定物を３個以上の荷重センサの上に直接支持さ
せるため、摩擦力のような誤差となる力が生じる
ことがなく測定精度が高く、また、被測定物の中
心部に設けられた円形の透孔を基準として位置決
めする位置決め装置が設けられているので、被測
定物を荷重センサ上に載置するだけで精度の良い
測定を容易に行なうことができる。すなわち、被
測定物の３個の測定値は重量の分力として計算器
にあらかじめプログラミングされた内容にしたが
つてアンバランス量とその位置が明らかにされ
る。
測定物を３個以上の荷重センサの上に直接支持さ
せるため、摩擦力のような誤差となる力が生じる
ことがなく測定精度が高く、また、被測定物の中
心部に設けられた円形の透孔を基準として位置決
めする位置決め装置が設けられているので、被測
定物を荷重センサ上に載置するだけで精度の良い
測定を容易に行なうことができる。すなわち、被
測定物の３個の測定値は重量の分力として計算器
にあらかじめプログラミングされた内容にしたが
つてアンバランス量とその位置が明らかにされ
る。
なお、荷重センサとしてカンチレバー方式を用
いればセンサー軸がカンチレバーとなつているた
め感度が高く、第９図に示すように荷重により、
接触点がΔｘだけ水平移動することによつて、た
とえば、放射状に配置した場合にはすべりによる
誤差が生じるが、上記実施例のように円周接線方
向に、同一方向に配置することにより、被測定物
にはただ回転力のみが作用するだけで、接触点に
おけるすべりが小さく測定精度を向させることが
できる。
いればセンサー軸がカンチレバーとなつているた
め感度が高く、第９図に示すように荷重により、
接触点がΔｘだけ水平移動することによつて、た
とえば、放射状に配置した場合にはすべりによる
誤差が生じるが、上記実施例のように円周接線方
向に、同一方向に配置することにより、被測定物
にはただ回転力のみが作用するだけで、接触点に
おけるすべりが小さく測定精度を向させることが
できる。
すなわち、第１０図Ａのように荷重センサ１３
を放射状に配置した場合にはΔｘ＝Ｒ−R′とな
り、Ｂのように円周接線方向の場合にはR′−Ｒ
＝Ｒ／２（Δｘ／Ｒ）２となつて、Δｘ≫Ｒ／２（Δｘ
／Ｒ）２の関 係となる。
を放射状に配置した場合にはΔｘ＝Ｒ−R′とな
り、Ｂのように円周接線方向の場合にはR′−Ｒ
＝Ｒ／２（Δｘ／Ｒ）２となつて、Δｘ≫Ｒ／２（Δｘ
／Ｒ）２の関 係となる。
第１図は従来のアンバランス量測定装置の構成
を示す正面図、第２図はこの考案の一実施例を示
す上面図、第３図は同じくこの一部を切欠した側
面図、第４図〜第６図はこの考案の位置決め装置
の作用を説明するための側面図で、第４図はテー
パー軸が被測定物の中心部の透合に嵌合し位置決
した状態を示し、第５図は支持軸の上端部が被測
定物を支持した状態を示し、第６図は支持軸およ
びテーパー軸が降下し、被測定物が荷重センサに
支持された状態を示す側面図、第７図は測定原理
を示すブロツク図、第８図は演算原理を示す説明
図、第９図および第１０図Ａ，Ｂはカンチレバー
の摩擦力を示す説明図である。 ６……支持軸、７……テーパー軸、７ａ……テ
ーパー部、１３……カンチレバー式荷重センサ
（荷重センサ）、１６……透孔、１７……被測定
物。
を示す正面図、第２図はこの考案の一実施例を示
す上面図、第３図は同じくこの一部を切欠した側
面図、第４図〜第６図はこの考案の位置決め装置
の作用を説明するための側面図で、第４図はテー
パー軸が被測定物の中心部の透合に嵌合し位置決
した状態を示し、第５図は支持軸の上端部が被測
定物を支持した状態を示し、第６図は支持軸およ
びテーパー軸が降下し、被測定物が荷重センサに
支持された状態を示す側面図、第７図は測定原理
を示すブロツク図、第８図は演算原理を示す説明
図、第９図および第１０図Ａ，Ｂはカンチレバー
の摩擦力を示す説明図である。 ６……支持軸、７……テーパー軸、７ａ……テ
ーパー部、１３……カンチレバー式荷重センサ
（荷重センサ）、１６……透孔、１７……被測定
物。
Claims (1)
- 中心に円形透孔を有する被測定物のアンバラン
ス量を測定するものにおいて、上昇時に上記被測
定物の円形透孔に挿入され被測定物を支持するテ
ーパ部を有する上下動自在なテーパ軸と、このテ
ーパ軸の外側に同心的に設けられ上昇時に上記被
測定物を支持する支持軸と、上記テーパ軸を中心
として周囲にその中心から等距離および互いに等
間隔に配設されるとともに、同一平面上に有した
測定子を同心円上の円周の接線方向でかつ同一方
向に設置した３個以上のカンチレバー式荷重セン
サと、上記荷重センサから出力を増幅し演算回路
を介してアンバランス量をモーメント量と重心の
方向に変換して表示する表示器と、上記テーパ軸
と支持軸を交互に上昇させて被測定物の上記荷重
センサに対するセンタリングを行うセンタリング
機構とを具備したことを特徴とするアンバランス
量測定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981051816U JPS6117399Y2 (ja) | 1981-04-10 | 1981-04-10 | |
| DE8282101400T DE3271306D1 (en) | 1981-04-10 | 1982-02-24 | Device for measuring the unbalance of an object |
| EP82101400A EP0063220B1 (en) | 1981-04-10 | 1982-02-24 | Device for measuring the unbalance of an object |
| US06/352,237 US4428225A (en) | 1981-04-10 | 1982-02-25 | Device for measuring the imbalance of an object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981051816U JPS6117399Y2 (ja) | 1981-04-10 | 1981-04-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57164438U JPS57164438U (ja) | 1982-10-16 |
| JPS6117399Y2 true JPS6117399Y2 (ja) | 1986-05-28 |
Family
ID=12897419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981051816U Expired JPS6117399Y2 (ja) | 1981-04-10 | 1981-04-10 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4428225A (ja) |
| EP (1) | EP0063220B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6117399Y2 (ja) |
| DE (1) | DE3271306D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005046942A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Brother Ind Ltd | 工作物の支持装置及び保持方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034295A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-21 | 株式会社日立製作所 | 皮膚感覚センサ |
| FR2577672B1 (fr) * | 1985-02-14 | 1988-02-12 | France Etat Armement | Procedes et dispositifs d'equilibrage statique d'une helice de navire ou d'une piece tournante analogue |
| US5400661A (en) * | 1993-05-20 | 1995-03-28 | Advanced Mechanical Technology, Inc. | Multi-axis force platform |
| DE19743832C2 (de) * | 1997-10-04 | 2000-05-18 | Sartorius Gmbh | Vorrichtung zur Ermittlung der Lage des Schwerpunktes eines Prüfkörpers |
| DE10025090C1 (de) * | 2000-05-20 | 2001-10-25 | Sartorius Gmbh | Aufspannvorrichtung zur Zentrierung eines Prüflings auf einer statischen Auswuchtwaage |
| KR100473782B1 (ko) * | 2002-05-20 | 2005-03-08 | 삼성탈레스 주식회사 | 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치 및 그 방법 |
| DE10316767A1 (de) * | 2003-04-10 | 2004-10-28 | Schenck Rotec Gmbh | Unwuchtmeßeinrichtung und Verfahren zur Unwuchtmessung |
| JP4622721B2 (ja) * | 2005-07-22 | 2011-02-02 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤバランス測定装置および測定方法 |
| CN101813542B (zh) * | 2010-04-23 | 2012-02-01 | 哈尔滨工业大学 | 单轴气浮转台台面外加载荷后自动调整质心的装置及方法 |
| DE102012110621B3 (de) * | 2012-11-06 | 2013-11-21 | Schenck Rotec Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der statischen Unwucht |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1206780A (en) * | 1967-12-18 | 1970-09-30 | British Hovercraft Corp Ltd | Apparatus to determine the out of balance moment of an object |
| US4060003A (en) * | 1976-10-18 | 1977-11-29 | Ransburg Corporation | Imbalance determining apparatus and method |
-
1981
- 1981-04-10 JP JP1981051816U patent/JPS6117399Y2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-02-24 EP EP82101400A patent/EP0063220B1/en not_active Expired
- 1982-02-24 DE DE8282101400T patent/DE3271306D1/de not_active Expired
- 1982-02-25 US US06/352,237 patent/US4428225A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005046942A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Brother Ind Ltd | 工作物の支持装置及び保持方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0063220A1 (en) | 1982-10-27 |
| US4428225A (en) | 1984-01-31 |
| DE3271306D1 (en) | 1986-07-03 |
| JPS57164438U (ja) | 1982-10-16 |
| EP0063220B1 (en) | 1986-05-28 |
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