JPS61173692A - 異常監視装置 - Google Patents
異常監視装置Info
- Publication number
- JPS61173692A JPS61173692A JP60011049A JP1104985A JPS61173692A JP S61173692 A JPS61173692 A JP S61173692A JP 60011049 A JP60011049 A JP 60011049A JP 1104985 A JP1104985 A JP 1104985A JP S61173692 A JPS61173692 A JP S61173692A
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- Japan
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
- H02H5/04—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は温度Cユ基づいて被監視物体、例えば電動機巻
線の異常を監視する異常監視装置Cユ関する。
線の異常を監視する異常監視装置Cユ関する。
[発明の技術的背景]
一般C電動機巻線の異常を監視するには、その巻線温度
を検出した信号を制御装置(二よって処理し、処理結果
を表示装置に表示するOそして処理結果異常があれば警
報するものであるO#!5図はこの種の従来の異常監視
装置の構成を示す図で、電動機Mの巻線(:は温度検出
器RTDを設け、温度検出器RTDからの実測温度値θ
tを制御装@ P C4ニー取込んでいる。制御装置P
Cは実測温度値θtを表示装置PD(:表示できるよう
(ユ処理すると共(ユ、電動機Mの許容温度値θla!
(;なった場合は警報器BZを鳴動させる異常判断処理
を行っている。
を検出した信号を制御装置(二よって処理し、処理結果
を表示装置に表示するOそして処理結果異常があれば警
報するものであるO#!5図はこの種の従来の異常監視
装置の構成を示す図で、電動機Mの巻線(:は温度検出
器RTDを設け、温度検出器RTDからの実測温度値θ
tを制御装@ P C4ニー取込んでいる。制御装置P
Cは実測温度値θtを表示装置PD(:表示できるよう
(ユ処理すると共(ユ、電動機Mの許容温度値θla!
(;なった場合は警報器BZを鳴動させる異常判断処理
を行っている。
第6図は電動機巻線の温度上昇の一例を、縦軸(一温度
を、横軸(二時間をとりグラフで表わしたもので、制御
装置PCはサンプリング時間tごと(:表示装置PD(
ユ温度値0を表示する処理をしている。さら(ユ温度値
θと許容温度値01a&Xとをサンプリング時間tとと
Cユ比較し、温度値0が許容温度値θmaxを越えた場
合1;は温度異常警報をしている。
を、横軸(二時間をとりグラフで表わしたもので、制御
装置PCはサンプリング時間tごと(:表示装置PD(
ユ温度値0を表示する処理をしている。さら(ユ温度値
θと許容温度値01a&Xとをサンプリング時間tとと
Cユ比較し、温度値0が許容温度値θmaxを越えた場
合1;は温度異常警報をしている。
[背景技術の問題点コ
斯かる従来の異常監視装置Cユあっては、許容温度値θ
waxでの温度異常監視ができる。しかし。
waxでの温度異常監視ができる。しかし。
圧延用電動機においてに変動負荷が多く、一般に運転・
停止の繰り返しが多い。このため運転中(ユ温度異常が
生じて温度値θが許容温度値θwax (ユ到達する以
前1ユ停止した場合は温度異常が検出できず、次の運転
で許容温度値θwax lニー達して始めて異常検出を
する欠点がある。ま几一般に運転中ζユ表示装置FDを
常Cユ監視することになく、異常警報(二より始めて監
視することが多い。このようなことから設備への対応が
遅れることがある。許容温度値θmaxで電動機を停止
させる設備(二おいては、操業中での急停止は負荷や関
連設備(−悪影響を与えるC圧延設備の例では圧延中C
ユ停止すると圧延材料を不良(−したり、加熱炉送風機
等(ユおいては炉内の温度が上がり影響が出る。一方許
容温度値θmazで電動機を停止させない場合(:おい
ては巻線の焼損や寿命低下等の影響がある。
停止の繰り返しが多い。このため運転中(ユ温度異常が
生じて温度値θが許容温度値θwax (ユ到達する以
前1ユ停止した場合は温度異常が検出できず、次の運転
で許容温度値θwax lニー達して始めて異常検出を
する欠点がある。ま几一般に運転中ζユ表示装置FDを
常Cユ監視することになく、異常警報(二より始めて監
視することが多い。このようなことから設備への対応が
遅れることがある。許容温度値θmaxで電動機を停止
させる設備(二おいては、操業中での急停止は負荷や関
連設備(−悪影響を与えるC圧延設備の例では圧延中C
ユ停止すると圧延材料を不良(−したり、加熱炉送風機
等(ユおいては炉内の温度が上がり影響が出る。一方許
容温度値θmazで電動機を停止させない場合(:おい
ては巻線の焼損や寿命低下等の影響がある。
[発明の目的]
本発明は前記事情を考慮してなされ次もので、被監視物
体の異常をその初期Cユ検出し、且つ許容温度値(:到
達する以前の対策を早期(:講じ得る異常監視装置の提
供を目的とする。
体の異常をその初期Cユ検出し、且つ許容温度値(:到
達する以前の対策を早期(:講じ得る異常監視装置の提
供を目的とする。
[発明の概要コ
本発明は前記目的を達成するため(ユ、電動機電流から
電動機温度をサンプリング時間ととに予測演算し、この
予測演算した温度値と、温度検出器からの実測温度値と
を比較演算して正常か異常かを判断し、異常と判断した
時(ユ異常信号を出力する制御装置と、この制御装置の
異常信号を基(二警報を発する警報器と、前記制御装置
の予測演算した温度値と実測温度値および電動機の電流
値を表示する表示装置とで構成した異常監視装置である
。
電動機温度をサンプリング時間ととに予測演算し、この
予測演算した温度値と、温度検出器からの実測温度値と
を比較演算して正常か異常かを判断し、異常と判断した
時(ユ異常信号を出力する制御装置と、この制御装置の
異常信号を基(二警報を発する警報器と、前記制御装置
の予測演算した温度値と実測温度値および電動機の電流
値を表示する表示装置とで構成した異常監視装置である
。
[発明の実施例]
以下、本発明櫨ユついて図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例を示すもので、電動機Mには
電動機電流を検出する電流検出器CTと電動機温度を検
出する温度検出器RTDt−設け、電流検出器CTの信
号を電流値工、温度検出器RTDの信号を実測温度値θ
tとして制御装置pc(二取込んでいる。制御装置pc
は電流値工と実測温度値θtを表示装置PDt二表示さ
せると共に、電流値工を基C;電動機電流を予測演算し
て表示装置PDf:表示する。さらに予測演算値と実測
温度値θtとを比較演算する異常判断処理を行って処理
結果(二異常があれば警報器Bzを鳴動させるC第2図
は表示装置PDで表示する巻線温度上昇の一例を縦軸に
温度を、横軸(二時間をとりグラフで表わしたものであ
る。制御装置PCは電動機Mの電流値工と実測温度値θ
tをサンプリング時間tごとCユ表示装置PDcグラフ
表示する。ま友電流11[Iから予測演算した運転時の
温度上昇値θn。
電動機電流を検出する電流検出器CTと電動機温度を検
出する温度検出器RTDt−設け、電流検出器CTの信
号を電流値工、温度検出器RTDの信号を実測温度値θ
tとして制御装置pc(二取込んでいる。制御装置pc
は電流値工と実測温度値θtを表示装置PDt二表示さ
せると共に、電流値工を基C;電動機電流を予測演算し
て表示装置PDf:表示する。さらに予測演算値と実測
温度値θtとを比較演算する異常判断処理を行って処理
結果(二異常があれば警報器Bzを鳴動させるC第2図
は表示装置PDで表示する巻線温度上昇の一例を縦軸に
温度を、横軸(二時間をとりグラフで表わしたものであ
る。制御装置PCは電動機Mの電流値工と実測温度値θ
tをサンプリング時間tごとCユ表示装置PDcグラフ
表示する。ま友電流11[Iから予測演算した運転時の
温度上昇値θn。
停止時の温度下降値θmも表示装置pDiニー表示する
0尚初期温度値θ0は電動機Mの運転直後の温度で、許
容温度値θWIkXは電動機Mの許容限界温度である。
0尚初期温度値θ0は電動機Mの運転直後の温度で、許
容温度値θWIkXは電動機Mの許容限界温度である。
第3図と第4図は本発明による異常監視装置の制御装@
p c(ユおける処理内容の一例を示す70−チャート
である。第3図(ユおいて電動機定格電流Io、電動機
連続運転(ユよる最終温度上昇値θX。
p c(ユおける処理内容の一例を示す70−チャート
である。第3図(ユおいて電動機定格電流Io、電動機
連続運転(ユよる最終温度上昇値θX。
運転点の熱時定数TI、停止時の熱時定数T8は電動機
データかられみる。ま之サンプリング時間t。
データかられみる。ま之サンプリング時間t。
電流値工(一対する運転時の温度遅れ時間Tx、補正系
数に、停止時の温度遅れ時間T、は試験により最適な値
を設定できる。これらはあらかじめ制御装置PCに入力
しておく0まず最初Cユ温度監視が開始されると電動機
巻線の実測温度値θtを読込み(81) 、表示装置P
D(:表示しくS2) 、サンプリング時間tを運転時
間1nにセットする(S3)。電動機が停止していて電
流値工が零の場合はそのまま実測温度値θtV表示装置
PDP=表示し続ける(S4)。次(ユ電動機が運転さ
れると電流値lが入力され(85) 、この時の実測温
度値θta運転直後の温度のため初期温度値θ0とする
(Ss) o次に読込んだ電流値工を表示装置PDc表
示する(S7)と共に、電流値工とあらかじめ入力され
てより電動機電流から電動機巻線の温度上昇値θnの予
測演算を行う(S9)。
数に、停止時の温度遅れ時間T、は試験により最適な値
を設定できる。これらはあらかじめ制御装置PCに入力
しておく0まず最初Cユ温度監視が開始されると電動機
巻線の実測温度値θtを読込み(81) 、表示装置P
D(:表示しくS2) 、サンプリング時間tを運転時
間1nにセットする(S3)。電動機が停止していて電
流値工が零の場合はそのまま実測温度値θtV表示装置
PDP=表示し続ける(S4)。次(ユ電動機が運転さ
れると電流値lが入力され(85) 、この時の実測温
度値θta運転直後の温度のため初期温度値θ0とする
(Ss) o次に読込んだ電流値工を表示装置PDc表
示する(S7)と共に、電流値工とあらかじめ入力され
てより電動機電流から電動機巻線の温度上昇値θnの予
測演算を行う(S9)。
但し 工I;負荷電流倍率
T1;運転時の熱時定数
θ0;運転直後の初期温度値
θI;連続運転Cユよる最終温度上昇値tn;運転時間
次1ユ温度上昇値θnを表示装置PDIニーグラフ表示
する(810 )。電動機巻線の実測温度値Itは電流
値I+二対し遅れがある。すなわちサンプリング時間t
lユ相当する熱時定数安遅れるため(all)sこの運
転時の温度遅れ時間TI後(−実測温度値 θmを読込
み(812)%表示装置FD+ニゲラフ表示する(81
3)と共(:、前記で演算した温度上昇値θnと実測温
度値θtとを下式により比較演算する(814)。
する(810 )。電動機巻線の実測温度値Itは電流
値I+二対し遅れがある。すなわちサンプリング時間t
lユ相当する熱時定数安遅れるため(all)sこの運
転時の温度遅れ時間TI後(−実測温度値 θmを読込
み(812)%表示装置FD+ニゲラフ表示する(81
3)と共(:、前記で演算した温度上昇値θnと実測温
度値θtとを下式により比較演算する(814)。
θs (k・θm
但し k;補正系数
比較演算結果θt>k・θmのときは温度異常警報を出
力し警報器BZを鳴動させ(815)、運転時間1、(
ユサンプリング時間tを足して増やす(816)。
力し警報器BZを鳴動させ(815)、運転時間1、(
ユサンプリング時間tを足して増やす(816)。
そして電流値工が零でないときは次の電流値工を読込み
(817)、同様(ユ温度上昇値θnの予測演算とθi
(k・θmの比較演算を、サンプリング時間tごとCユ
繰り返し、同時(:表示装置PD(ユ表示する。一方電
動機が停止しt場合は電流値工は零Cユなるため停止時
間1.をサンプリング時間t(ユセットして第4図の■
CC性行(818) 、温度下降値θmの予測演算を下
式1ユより行う(821)。
(817)、同様(ユ温度上昇値θnの予測演算とθi
(k・θmの比較演算を、サンプリング時間tごとCユ
繰り返し、同時(:表示装置PD(ユ表示する。一方電
動機が停止しt場合は電流値工は零Cユなるため停止時
間1.をサンプリング時間t(ユセットして第4図の■
CC性行(818) 、温度下降値θmの予測演算を下
式1ユより行う(821)。
−リー
θm=θI°e
但し θI;連続運転(−よる最終温度上昇値T3;停
止時の熱時定数 tm;停止時間欠に温度下降値θmを
表示装@ P D tニゲラフ表示する(822)o温
度下降値θII+(二対する実測温度値θtを、停止時
の温度遅れ時間T、(nより調整してから(823)、
実測温度値θtを読込み(S 24 )%表示装置PD
(:、グラフ表示すると共6二(825)、前記で演算
した温度下降値θmと実測温度値θtとを下式(二より
比較演算する( S 26 )。
止時の熱時定数 tm;停止時間欠に温度下降値θmを
表示装@ P D tニゲラフ表示する(822)o温
度下降値θII+(二対する実測温度値θtを、停止時
の温度遅れ時間T、(nより調整してから(823)、
実測温度値θtを読込み(S 24 )%表示装置PD
(:、グラフ表示すると共6二(825)、前記で演算
した温度下降値θmと実測温度値θtとを下式(二より
比較演算する( S 26 )。
θm(k・θm
但し k;補正系数
比較演算結果θt)k・θmのときに温度異常警報を出
力し警報器BZを鳴動させ次の処理へ進む(827)o
θs (k・θmのときは停止時間tmと停止時の熱時
定数T2と比較しく828 )、t tn (T sの
ときは電流値工が零かどうかを判断しく829)、零の
場合は停止時間tml:サンプリング時間tを足して増
やしく S 30 )%再度温度下降値θmの予測演算
を行う。電流値Iが零でない場合は電動機が再運転され
たので、この時の温度下降値θmを初期温度θ01ユセ
ットして第3図の■へ行き、運転時の温度監視をする(
832)o第4図でtIII>TIIのときに停止時の
予測温度演算式が成立しなくなるため、停止時間11m
が停止時の熱時定数Tm1に越え次以降は実測温度値θ
%T1t−そのまま表示装置FDにグラフ表示する(8
33)。そして電流値lが零かどうか判断しく834)
、電動機が運転され電流値工が入力された場合は、その
時の実測温度値θtを初期温度値θOにセットして(8
35)、第3図の■へ行き再び運転時の温度監視をする
。電流値工が零で引続き電動機が停止している場合は、
温度監視が続行か中止かを判断し、続行のときは再び実
測温度値θtをサンプリング時間tとと(ユ読込み(8
36)、表示装置FD+ニゲラフ表示することを繰り返
す。温度監視が中止のときは処理を止める。
力し警報器BZを鳴動させ次の処理へ進む(827)o
θs (k・θmのときは停止時間tmと停止時の熱時
定数T2と比較しく828 )、t tn (T sの
ときは電流値工が零かどうかを判断しく829)、零の
場合は停止時間tml:サンプリング時間tを足して増
やしく S 30 )%再度温度下降値θmの予測演算
を行う。電流値Iが零でない場合は電動機が再運転され
たので、この時の温度下降値θmを初期温度θ01ユセ
ットして第3図の■へ行き、運転時の温度監視をする(
832)o第4図でtIII>TIIのときに停止時の
予測温度演算式が成立しなくなるため、停止時間11m
が停止時の熱時定数Tm1に越え次以降は実測温度値θ
%T1t−そのまま表示装置FDにグラフ表示する(8
33)。そして電流値lが零かどうか判断しく834)
、電動機が運転され電流値工が入力された場合は、その
時の実測温度値θtを初期温度値θOにセットして(8
35)、第3図の■へ行き再び運転時の温度監視をする
。電流値工が零で引続き電動機が停止している場合は、
温度監視が続行か中止かを判断し、続行のときは再び実
測温度値θtをサンプリング時間tとと(ユ読込み(8
36)、表示装置FD+ニゲラフ表示することを繰り返
す。温度監視が中止のときは処理を止める。
以上述べ次第3図、第4図の制御装置PCの処理内容C
′−よると、温度異常を許容温度値θwaxで監視して
いたものζ二対し、サンプリング時間ととCユ電流から
演算した予測温度値と実測温度値を比較して異常を検出
しているので、許容温度値aIII&I(:到達する以
前の初期Cユ温度異常を検出できる。−!た表示装置(
二表示され次電流値、予測温度値、実測温度値の関連か
ら温度異常が過負荷運転I:よるものか、電動機の冷却
効果が悪いのかの判断もできる0以上のことは電動機負
荷調整等の早期対策ができるので設備への影響を少々く
できると共(−1電動機の寿命低下を低減できる。
′−よると、温度異常を許容温度値θwaxで監視して
いたものζ二対し、サンプリング時間ととCユ電流から
演算した予測温度値と実測温度値を比較して異常を検出
しているので、許容温度値aIII&I(:到達する以
前の初期Cユ温度異常を検出できる。−!た表示装置(
二表示され次電流値、予測温度値、実測温度値の関連か
ら温度異常が過負荷運転I:よるものか、電動機の冷却
効果が悪いのかの判断もできる0以上のことは電動機負
荷調整等の早期対策ができるので設備への影響を少々く
できると共(−1電動機の寿命低下を低減できる。
[発明の効果]
以上述べた本発明Cユよれば、被監視物体の電流値から
温度を予測演算した位と、被監視物体の実測温度値とを
サンプリング時間ごと(ユ比較して。
温度を予測演算した位と、被監視物体の実測温度値とを
サンプリング時間ごと(ユ比較して。
それらの結果を表示装置ζ二表示しているので温度上昇
の原因も把握できる0ま友比較結果、実測温度値が予測
温度値を越え友場合(;警報するよう1ユしたので、被
監視物体の異常をその初期4−検出でき、許容温度値(
ユ到達する以前(二対策を早期Cユ講じることができる
異常監視装置を提供できる。
の原因も把握できる0ま友比較結果、実測温度値が予測
温度値を越え友場合(;警報するよう1ユしたので、被
監視物体の異常をその初期4−検出でき、許容温度値(
ユ到達する以前(二対策を早期Cユ講じることができる
異常監視装置を提供できる。
第1図は本発明による異常監視装置の一実施例の構成を
示す図、第2図は同実施例の動作を説明する友めの表示
装置Iユ表示する温度上昇を示すグラフ、第3図および
第4図は本発明Cユ係る異常監視装置の制御装置の処理
内容の例を示すフローチャート、第5図は従来の異常監
視装置の一例の構成を示す図、#!6図に第5図の装置
の動作を説明するための温度上昇を示す図である。 M・・・電動機 RTD・・・温度検出器pc
・・・制御装置 FD・・・表示装置BZ・・・警
報器 CT・・・電流検出器I、Io・・・電流
θma工00.許容温度値θ、θt、θn、θ
1.θ。00.温度t・・・サンプリング時間 ’rl
、 ’rs・・・熱時定数Tx、 Ty =・温度遅れ
時間 k ++・補正系数工I・・・負荷電流倍率
1n・・・運転時間t111・・・停止時間 代理人 弁理士 則 近 憲 佑(ほか1名)第1m 第2図 時間− 第5図 第6図 時間−
示す図、第2図は同実施例の動作を説明する友めの表示
装置Iユ表示する温度上昇を示すグラフ、第3図および
第4図は本発明Cユ係る異常監視装置の制御装置の処理
内容の例を示すフローチャート、第5図は従来の異常監
視装置の一例の構成を示す図、#!6図に第5図の装置
の動作を説明するための温度上昇を示す図である。 M・・・電動機 RTD・・・温度検出器pc
・・・制御装置 FD・・・表示装置BZ・・・警
報器 CT・・・電流検出器I、Io・・・電流
θma工00.許容温度値θ、θt、θn、θ
1.θ。00.温度t・・・サンプリング時間 ’rl
、 ’rs・・・熱時定数Tx、 Ty =・温度遅れ
時間 k ++・補正系数工I・・・負荷電流倍率
1n・・・運転時間t111・・・停止時間 代理人 弁理士 則 近 憲 佑(ほか1名)第1m 第2図 時間− 第5図 第6図 時間−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被監視物体の電流を検出する電流検出器と、前記被監視
物体の温度を検出する温度検出器と、前記電流検出器の
電流と前記温度検出器が検出した温度をサンプリング時
間毎に読取り、前記電流検出器が検出した電流から温度
を予測演算し、この予測演算した温度と前記温度検出器
の温度とを比較し、比較結果異常と判断したとき警報信
号を出力する制御装置と、 この制御装置の警報信号に基いて警報を発する警報器と
、 前記制御装置の出力内容を表示する表示装置とからなる
ことを特徴とする異常監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60011049A JPS61173692A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 異常監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60011049A JPS61173692A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 異常監視装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61173692A true JPS61173692A (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=11767169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60011049A Pending JPS61173692A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 異常監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61173692A (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002051595A (ja) * | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機の制御装置 |
JP2002078390A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-15 | Fuji Electric Co Ltd | 電動機の制御装置 |
JP2010011610A (ja) * | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ制御装置 |
JP2012137386A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 電動機の予防保全装置 |
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JP2022052365A (ja) * | 2020-09-23 | 2022-04-04 | 日新電機株式会社 | 電気設備の過熱検出装置、及び、電気設備の過熱検出方法 |
JP7157278B1 (ja) * | 2022-04-27 | 2022-10-19 | ファナック株式会社 | モータモニタリング装置 |
-
1985
- 1985-01-25 JP JP60011049A patent/JPS61173692A/ja active Pending
Cited By (16)
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