JPH0767370A - モータの安全装置 - Google Patents
モータの安全装置Info
- Publication number
- JPH0767370A JPH0767370A JP21161093A JP21161093A JPH0767370A JP H0767370 A JPH0767370 A JP H0767370A JP 21161093 A JP21161093 A JP 21161093A JP 21161093 A JP21161093 A JP 21161093A JP H0767370 A JPH0767370 A JP H0767370A
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- Japan
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- motor
- overload
- overload state
- detected
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- Pending
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】モータの負荷が過負荷状態となり、この状態が
一定時間継続した場合にはシステムに異常が発生したと
判断してモータへの電流を遮断し、モータの破損等のト
ラブルを未然に防止する。 【構成】過負荷検出手段によってモータ１２の負荷が所
定の過負荷状態を越えているか否かを検出する。この過
負荷検出手段によって過負荷状態が検出されると、更に
タイマー２５によってその過負荷状態が一定時間継続し
たか否かを検出する。そして、過負荷状態が一定時間継
続したことが検出されると、モータ１２に流れる電流の
経路を遮断するための常閉スイッチ２６を開き、これに
よりモータ１２への電流を遮断してトラブルを未然に防
止するようにしている。
一定時間継続した場合にはシステムに異常が発生したと
判断してモータへの電流を遮断し、モータの破損等のト
ラブルを未然に防止する。 【構成】過負荷検出手段によってモータ１２の負荷が所
定の過負荷状態を越えているか否かを検出する。この過
負荷検出手段によって過負荷状態が検出されると、更に
タイマー２５によってその過負荷状態が一定時間継続し
たか否かを検出する。そして、過負荷状態が一定時間継
続したことが検出されると、モータ１２に流れる電流の
経路を遮断するための常閉スイッチ２６を開き、これに
よりモータ１２への電流を遮断してトラブルを未然に防
止するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータの安全装置に係
り、特に異常状態時にモータへの電流を遮断するモータ
の安全装置に関する。
り、特に異常状態時にモータへの電流を遮断するモータ
の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、監視カメラのリモコン雲台システ
ム等においては、監視カメラの設置場所の制約により、
カメラのパン／チルトの角度制限が必要な場合がある。
この角度を制限する方法としては、パン／チルト可能な
範囲をプログラムによって設定し、その範囲内でパン／
チルトさせる方法と、パン／チルト可能な限界位置にリ
ミッタ等を設けることにより、パン／チルトの角度制限
を行うハード的な方法とが考えられる。
ム等においては、監視カメラの設置場所の制約により、
カメラのパン／チルトの角度制限が必要な場合がある。
この角度を制限する方法としては、パン／チルト可能な
範囲をプログラムによって設定し、その範囲内でパン／
チルトさせる方法と、パン／チルト可能な限界位置にリ
ミッタ等を設けることにより、パン／チルトの角度制限
を行うハード的な方法とが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プログ
ラムの暴走又はハードウエアの故障が発生すると、パン
／チルトの角度制限範囲をオーバーしてカメラが天井、
壁等に当たり、その結果、モータに異常電流が流れ、こ
の状態が放置されると、モータ内部が高熱になりモータ
が破損し、或いは発火等のおそれがある。
ラムの暴走又はハードウエアの故障が発生すると、パン
／チルトの角度制限範囲をオーバーしてカメラが天井、
壁等に当たり、その結果、モータに異常電流が流れ、こ
の状態が放置されると、モータ内部が高熱になりモータ
が破損し、或いは発火等のおそれがある。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、システムの異常発生時にモータへの電流を遮断
して、上記トラブルを未然に防止することができるモー
タの安全装置を提供することを目的とする。
もので、システムの異常発生時にモータへの電流を遮断
して、上記トラブルを未然に防止することができるモー
タの安全装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、モータに流れる電流の経路を遮断するため
の常閉スイッチと、前記モータの負荷が所定の過負荷状
態を越えているか否かを検出する過負荷検出手段と、前
記過負荷検出手段によって検出された過負荷状態が一定
時間継続したか否かを検出し、過負荷状態が一定時間継
続したことを検出すると前記常閉スイッチを開く手段
と、を備えたことを特徴としている。
するために、モータに流れる電流の経路を遮断するため
の常閉スイッチと、前記モータの負荷が所定の過負荷状
態を越えているか否かを検出する過負荷検出手段と、前
記過負荷検出手段によって検出された過負荷状態が一定
時間継続したか否かを検出し、過負荷状態が一定時間継
続したことを検出すると前記常閉スイッチを開く手段
と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明によれば、過負荷検出手段によってモー
タの負荷が所定の過負荷状態を越えているか否かを検出
する。この過負荷検出手段によって過負荷状態が検出さ
れると、更にその過負荷状態が一定時間継続したか否か
を検出する。そして、過負荷状態が一定時間継続したこ
とが検出されると、モータに流れる電流の経路を遮断す
るための常閉スイッチを開き、これによりモータへの電
流を遮断してトラブルを未然に防止するようにしてい
る。
タの負荷が所定の過負荷状態を越えているか否かを検出
する。この過負荷検出手段によって過負荷状態が検出さ
れると、更にその過負荷状態が一定時間継続したか否か
を検出する。そして、過負荷状態が一定時間継続したこ
とが検出されると、モータに流れる電流の経路を遮断す
るための常閉スイッチを開き、これによりモータへの電
流を遮断してトラブルを未然に防止するようにしてい
る。
【０００７】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るモータの
安全装置の好ましい実施例を詳説する。図１は本発明に
係るモータの安全装置を含むモータ駆動装置の一実施例
を示すブロック図である。
安全装置の好ましい実施例を詳説する。図１は本発明に
係るモータの安全装置を含むモータ駆動装置の一実施例
を示すブロック図である。
【０００８】同図において、１０はサーボアンプ、１２
はモータ、１４は制御対象物、１６はポテンショメータ
であり、２０は本発明に係るモータの安全装置である。
このモータの安全装置２０は、主として差動アンプ２
１、比較器２２、２３、オア回路２４、タイマー２５、
常閉スイッチ２６、及び異常表示器２７から構成されて
いる。
はモータ、１４は制御対象物、１６はポテンショメータ
であり、２０は本発明に係るモータの安全装置である。
このモータの安全装置２０は、主として差動アンプ２
１、比較器２２、２３、オア回路２４、タイマー２５、
常閉スイッチ２６、及び異常表示器２７から構成されて
いる。
【０００９】サーボアンプ１０の＋入力には、図示しな
いモータのコントローラから制御対象物１４の移動位置
を示すコントロール信号が加えられており、−入力には
ポテンショメータ１６から制御対象物１４の現在位置を
示す信号が加えられている。このサーボアンプ１０は、
これらの２入力信号の差分をとり、この差分電圧を増幅
してモータ駆動信号として常閉スイッチ２６を介してモ
ータ１２に出力する。これにより、モータ１２は、コン
トロール信号が示す位置に制御対象物１４が移動するよ
うに駆動される。
いモータのコントローラから制御対象物１４の移動位置
を示すコントロール信号が加えられており、−入力には
ポテンショメータ１６から制御対象物１４の現在位置を
示す信号が加えられている。このサーボアンプ１０は、
これらの２入力信号の差分をとり、この差分電圧を増幅
してモータ駆動信号として常閉スイッチ２６を介してモ
ータ１２に出力する。これにより、モータ１２は、コン
トロール信号が示す位置に制御対象物１４が移動するよ
うに駆動される。
【００１０】一方、モータの安全装置２０の差動アンプ
２１には、上記サーボアンプ１０と同様に、その＋入力
にコントロール信号が加えられ、−入力にポテンショメ
ータ１６からの信号が加えられている。この差動アンプ
２１は、これらの２入力信号の差分をとり、この差分を
比較器２２の−入力及び比較器２３の＋入力に出力す
る。
２１には、上記サーボアンプ１０と同様に、その＋入力
にコントロール信号が加えられ、−入力にポテンショメ
ータ１６からの信号が加えられている。この差動アンプ
２１は、これらの２入力信号の差分をとり、この差分を
比較器２２の−入力及び比較器２３の＋入力に出力す
る。
【００１１】比較器２２及び２３はそれぞれ差動アンプ
２１から入力する差分の電圧信号が所定の下限値を越え
ているか、又は所定の上限値を越えているかを判別する
もので、比較器２２の＋入力には下限値を設定する設定
器２２Ａから下限値を示す電圧信号が加えられており、
比較器２３の−入力には上限値を設定する設定器２３Ａ
から上限値を示す電圧信号が加えられている。尚、これ
らの下限値及び上限値を示す電圧信号は、モータ１２の
起動時等を除く通常の運転状態では、差動アンプ２１か
らの電圧信号が越えないように設定されている。
２１から入力する差分の電圧信号が所定の下限値を越え
ているか、又は所定の上限値を越えているかを判別する
もので、比較器２２の＋入力には下限値を設定する設定
器２２Ａから下限値を示す電圧信号が加えられており、
比較器２３の−入力には上限値を設定する設定器２３Ａ
から上限値を示す電圧信号が加えられている。尚、これ
らの下限値及び上限値を示す電圧信号は、モータ１２の
起動時等を除く通常の運転状態では、差動アンプ２１か
らの電圧信号が越えないように設定されている。
【００１２】そして、比較器２２は差動アンプ２１から
入力する差分の電圧信号が設定器２２Ａによって設定さ
れた下限値を越えた場合には、Ｈレベルの検出信号を出
力し、同様に、比較器２３は差動アンプ２１から入力す
る差分の電圧信号が設定器２３Ａによって設定された上
限値を越えた場合には、Ｈレベルの検出信号を出力す
る。
入力する差分の電圧信号が設定器２２Ａによって設定さ
れた下限値を越えた場合には、Ｈレベルの検出信号を出
力し、同様に、比較器２３は差動アンプ２１から入力す
る差分の電圧信号が設定器２３Ａによって設定された上
限値を越えた場合には、Ｈレベルの検出信号を出力す
る。
【００１３】上記比較器２２及び２３からの検出信号
は、オア回路２４を介してタイマー２５及びインバータ
２５Ａに加えられる。タイマー２５はオア回路２４から
入力するＨレベルの検出信号の入力期間を測定するもの
で、その測定時間が予め設定した一定時間に達すると、
常閉スイッチ２６を開放させるとともに、異常表示器２
７に異常を表示させるための駆動信号を出力する。
は、オア回路２４を介してタイマー２５及びインバータ
２５Ａに加えられる。タイマー２５はオア回路２４から
入力するＨレベルの検出信号の入力期間を測定するもの
で、その測定時間が予め設定した一定時間に達すると、
常閉スイッチ２６を開放させるとともに、異常表示器２
７に異常を表示させるための駆動信号を出力する。
【００１４】尚、このタイマー２５はＨレベルの信号が
リセット端子Ｒに加えられると、リセットされるように
なっており、オア回路２４からＨレベルの検出信号を入
力しているときには、インバータ２５Ａを介してＬレベ
ルの信号がリセット端子Ｒに加えられるためリセットさ
れず、一方、オア回路２４からＬレベルの検出信号を入
力すると、インバータ２５Ａを介してＨレベルの信号が
リセット端子Ｒに加えられるためリセットされる。従っ
て、タイマー２５は、オア回路２４からＨレベルの検出
信号が、予め設定した一定時間継続して入力したときの
み、常閉スイッチ２６及び異常表示器２７を駆動する駆
動信号を出力する。
リセット端子Ｒに加えられると、リセットされるように
なっており、オア回路２４からＨレベルの検出信号を入
力しているときには、インバータ２５Ａを介してＬレベ
ルの信号がリセット端子Ｒに加えられるためリセットさ
れず、一方、オア回路２４からＬレベルの検出信号を入
力すると、インバータ２５Ａを介してＨレベルの信号が
リセット端子Ｒに加えられるためリセットされる。従っ
て、タイマー２５は、オア回路２４からＨレベルの検出
信号が、予め設定した一定時間継続して入力したときの
み、常閉スイッチ２６及び異常表示器２７を駆動する駆
動信号を出力する。
【００１５】次に、上記構成のモータの安全装置の作用
について説明する。制御対象物１４を所定のシーケンス
にしたがって移動させる場合において、モータ１２の起
動時には制御対象物１４の負荷が大きくなり、制御対象
物１４の応答遅れにより差動アンプ２１の差分出力が、
設定器２２Ａによって設定された下限値又は設定器２３
Ａによって設定された上限値を越える場合がある。尚、
差動アンプ２１の差分出力が下限値を越えるか上限値を
越えるかは、制御対象物１４の移動方向による。
について説明する。制御対象物１４を所定のシーケンス
にしたがって移動させる場合において、モータ１２の起
動時には制御対象物１４の負荷が大きくなり、制御対象
物１４の応答遅れにより差動アンプ２１の差分出力が、
設定器２２Ａによって設定された下限値又は設定器２３
Ａによって設定された上限値を越える場合がある。尚、
差動アンプ２１の差分出力が下限値を越えるか上限値を
越えるかは、制御対象物１４の移動方向による。
【００１６】さて、上記の場合には、比較器２２又は２
３からＨレベルの検出信号がオア回路２４を介してタイ
マー２５に加えられる。これにより、タイマー２５はＨ
レベルの検出信号の入力期間の測定を行うが、モータ起
動時等の過負荷状態は通常１秒以内であるため、その測
定時間が予め設定した一定時間に達する前に、オア回路
２４を介して入力する検出信号がＬレベルとなり、イン
バータ２５Ａを介してリセットされる。即ち、上記の場
合には、タイマー２５から常閉スイッチ２６及び異常表
示器２７を駆動するための駆動信号は出力されない。
３からＨレベルの検出信号がオア回路２４を介してタイ
マー２５に加えられる。これにより、タイマー２５はＨ
レベルの検出信号の入力期間の測定を行うが、モータ起
動時等の過負荷状態は通常１秒以内であるため、その測
定時間が予め設定した一定時間に達する前に、オア回路
２４を介して入力する検出信号がＬレベルとなり、イン
バータ２５Ａを介してリセットされる。即ち、上記の場
合には、タイマー２５から常閉スイッチ２６及び異常表
示器２７を駆動するための駆動信号は出力されない。
【００１７】一方、制御対象物１４が何らかの障害物等
に当たって移動不能となった場合には、上記と同様に差
動アンプ２１の差分出力が所定の下限値又は上限値を越
えることになり、比較器２２又は２３からＨレベルの検
出信号がオア回路２４を介してタイマー２５に加えられ
る。尚、上記制御対象物１４の移動不能状態が解消され
ない限り、Ｈレベルの検出信号がタイマー２５に継続し
て加えられることになる。
に当たって移動不能となった場合には、上記と同様に差
動アンプ２１の差分出力が所定の下限値又は上限値を越
えることになり、比較器２２又は２３からＨレベルの検
出信号がオア回路２４を介してタイマー２５に加えられ
る。尚、上記制御対象物１４の移動不能状態が解消され
ない限り、Ｈレベルの検出信号がタイマー２５に継続し
て加えられることになる。
【００１８】そして、タイマー２５で測定されるＨレベ
ルの検出信号の測定時間が予め設定した一定時間に達す
ると、タイマー２５は常閉スイッチ２６を開放させてモ
ータ１２への電流を遮断させるとともに、異常表示器２
７に異常を表示させる。尚、本実施例では、コントロー
ル信号とポテンショメータ１６の検出信号との差分電圧
に基づいてモータ１２の過負荷状態を検出するようにし
ているが、これに限らず、モータ１２に流れる電流値に
基づいてモータ１２の過負荷状態を検出するようにして
もよい。また、この場合には、常閉スイッチ２６は一旦
開放されると、手動でリセットしない限り、再び閉じな
いように構成する必要がある。
ルの検出信号の測定時間が予め設定した一定時間に達す
ると、タイマー２５は常閉スイッチ２６を開放させてモ
ータ１２への電流を遮断させるとともに、異常表示器２
７に異常を表示させる。尚、本実施例では、コントロー
ル信号とポテンショメータ１６の検出信号との差分電圧
に基づいてモータ１２の過負荷状態を検出するようにし
ているが、これに限らず、モータ１２に流れる電流値に
基づいてモータ１２の過負荷状態を検出するようにして
もよい。また、この場合には、常閉スイッチ２６は一旦
開放されると、手動でリセットしない限り、再び閉じな
いように構成する必要がある。
【００１９】更に、本発明はモータを使用して制御対象
物を移動させる装置であれば、リモコン雲台システムに
限らず、種々のモータ駆動装置に適用できる。
物を移動させる装置であれば、リモコン雲台システムに
限らず、種々のモータ駆動装置に適用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るモータ
の安全装置によれば、モータの負荷が過負荷状態とな
り、この状態が一定時間継続した場合にはシステムに異
常が発生したと判断してモータへの電流を遮断するよう
にしたため、モータの破損等のトラブルを未然に防止す
ることができる。
の安全装置によれば、モータの負荷が過負荷状態とな
り、この状態が一定時間継続した場合にはシステムに異
常が発生したと判断してモータへの電流を遮断するよう
にしたため、モータの破損等のトラブルを未然に防止す
ることができる。
【図１】図１は本発明に係るモータの安全装置を含むモ
ータ駆動装置の一実施例を示すブロック図である。
ータ駆動装置の一実施例を示すブロック図である。
１０…サーボアンプ １２…モータ １４…制御対象物 １６…ポテンショメータ ２０…モータの安全装置 ２１…差動アンプ ２２、２３…比較器 ２２Ａ、２３Ａ…設定器 ２４…オア回路 ２５…タイマー ２５Ａ…インバータ ２６…常閉スイッチ ２７…異常表示器
Claims (1)
- 【請求項１】 モータに流れる電流の経路を遮断するた
めの常閉スイッチと、 前記モータの負荷が所定の過負荷状態を越えているか否
かを検出する過負荷検出手段と、 前記過負荷検出手段によって検出された過負荷状態が一
定時間継続したか否かを検出し、過負荷状態が一定時間
継続したことを検出すると前記常閉スイッチを開く手段
と、 を備えたことを特徴とするモータの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21161093A JPH0767370A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | モータの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21161093A JPH0767370A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | モータの安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767370A true JPH0767370A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16608617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21161093A Pending JPH0767370A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | モータの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767370A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010152595A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Omron Corp | サーボシステムおよび安全制御機器 |
| JP2014173254A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 垂直循環式駐車設備とその運転方法 |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP21161093A patent/JPH0767370A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010152595A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Omron Corp | サーボシステムおよび安全制御機器 |
| JP2014173254A (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 垂直循環式駐車設備とその運転方法 |
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