JPS6117368A - ホツトワイヤスイツチングtig溶接装置 - Google Patents

ホツトワイヤスイツチングtig溶接装置

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JPS6117368A
JPS6117368A JP59135071A JP13507184A JPS6117368A JP S6117368 A JPS6117368 A JP S6117368A JP 59135071 A JP59135071 A JP 59135071A JP 13507184 A JP13507184 A JP 13507184A JP S6117368 A JPS6117368 A JP S6117368A
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勝義 堀
Toshiharu Akega
明賀 俊治
Toshiaki Takuwa
田桑 俊明
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草野 和喜
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    • B23K9/00Arc welding or cutting
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ホットワイヤTIG溶接に係り、とくに安価
な汎用性のあるホットワイヤスイッチングTIG溶接装
置に関する。
〔発明の背景〕
第1図はホットワイヤTIG溶接法で一般的に使用され
ている機器の酵成を示すものである。図において、タン
グステン電極1と母材2fit直流垂下特性のアーク電
源3で接続し、タングステン電極lを負極、母材2を正
極としてアルゴンシールドガス中でアーク5を形成し母
材の溶融を行なう。
これに単にワイヤ6を添加すれば通常のTIG溶接であ
るが、コンタクトチップ7と母材2の間を直流あるいは
交流のワイヤ電源9で接続し、ワイヤ送給装置10から
アーク発生部に送られるワイヤ6に直流あるいは交流電
りを流してジュール発熱させワイヤ6の溶融速度を向上
させたのがホットワイヤTIG溶接法である。この方法
で問題となるのはワイヤ電流により発生するアークの磁
気吹き現象である。
すなわち、ワイヤ通電を行なうことによりアークは進行
方向の前方あるいは後方に大ぎく振られ溶融池が安定せ
ず作業性が著しく悪くなる。ワイヤ電流が交流の場合で
もアークが溶融池の中心に固定される時間がないためア
ークの硬直性が保たれず、溶接作業が悪いものとなって
いる。これらの磁気吹きの影響を少なくして溶接するた
めには通常、ワイヤ電流はアーク電流の2分の1以下に
制限され、ワイヤの溶融速度はせいぜい20V′/分程
度までである。ところで、ワイヤ通電によるアークの磁
気干渉をなくシ、さらにワイヤの浴融速度を高める方法
としてホットワイヤスイッチングTIG溶接法が具体化
されるようになった。この方法は第2図に示すごとく、
アーク屯流工αをピーク、ベース期間を持つパルス電流
(アークピーク電流Napおよびアークベース電流より
p)とし、ピーク期間T、の時にはワイヤへの通電は行
なわず、ベース期間T2の間だけワイヤにIiI+電す
ることにより、アークの磁気吹きをなくし高溶着量を得
ようとするものである。この方法によると磁気“吹きの
影響がほとんど受けずに1005’/分以上の溶融速度
が得られている。なお、第2図中1□はワ・fヤ電流、
工wpはワイヤピーク電流およびTは時間を示す。
第3図はホットワイヤスイッチングTIG溶接電源の構
成回路の一例を示すもので、大容量トランジスタを使用
したチョツバカ式の電源を応用したものである。アーク
のピーク、ベース電流、ワイヤ電流はスイッチング回路
13で切り替えられ、アークおよびワイヤに供給される
。この方式は、溶接条件(例えばアークのピーク、ベー
ス電流、ワイヤ電流、通電時間比、周波数等)が自由に
設電できかつ容量も大きく高性能であるが、スイッチン
グ回路に大容量のトランジスタを多数使用しなければな
らず、また大型のトランスを使用するため大型でかつ高
価な装置となっている。第1図および第3図の構成中、
符号4はT’I G )−チ、8はコンジットケーブル
、11はワイヤリール、12はホットワイヤスイッチン
グTIG電源1.14はスイッチング回路、15は電流
制御回路である。
一方、専用電源を不要とするものとして第4図の方式が
提案されている。第4図は市販TIG電源にG T O
(Gate Turn Off )サイリスク(以下G
TOと記す)を用いたスイッチングユニットを加えて、
ホットワイヤスイッチングTIG溶接を行なおうとする
もので、直流垂下特性の溶接電源3をトーチ4と母材2
間に接続してアーク5を形成し、これと並列に第1GT
O16を介して接続しこの0N−OFFによりワイヤ加
熱を周期的に行なうものである。すなわち第1GTO1
6がON状態のときに電源3からアーク電流として供給
されていた電流がワイヤを介して短絡されワイヤ電流と
なってワイヤ6の加熱を行なうわけであるが、このとき
アーク5が消失すると溶接を継続することができないの
で、ベース電源18を付j口している。またワイヤ6の
適正加熱制御は第2GTO17の0N−OFFにより電
流な短絡して行1ようようになっている。図中19はゲ
ート制御回路、20はスイッチングユニットである0し
かし、第4図の装置は第3図の装置よりもかなり構造が
簡単でかつ市販の電源をアーク電源として流用できる利
点はあるものの、GTO等の高価な六′電、流スイッチ
ング素子を使用し7ているため装置価格の点で改善の余
地がある。
このような視点からワイヤ加熱用電源として、サイリス
タ等よりなる安価な半導体スイッチ(例えばトライアッ
ク)でワイヤ通電位相制御を行なう電源を用いて、ホ゛
ットワイヤスイッチング TIG溶接を行なう方法が提
案されたO第5曲はその原理を示すもので、外部の制御
器22でD−、p<ルス化信号を形成し、それによりア
ーク5のピーク電流期間中にはワイヤには通電せず、ア
ーク5のベース期間中にはワイヤ6に通電するようにT
IGアーク電源21およびワイヤ加熱電源23を制御す
るようになされている。
第6図は上記方式におけるアーク電流Iaとワイヤ奄&
Iwの関係を示したものである。しかし、市販のT工G
アーク電源をアーク電源21として流用するために、’
I’IGアーク爵接機内の制御回路に改造を加える必要
があり、その改造の方法は各機種によって異なるため、
それぞれ技術的な検討も必要となるほど煩雑さは避けら
れず、技術的汎用性の点で欠ける面が残されていた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、アーク電
流の検出に基づき、安価でかつ汎用性のあるホットワイ
ヤスイッチングTIG溶接装置を提供するにある。
〔発明の概要〕
この目的を達成するために、本発明は、アーク電流のピ
ーク電流とベース電流の期間を検出する電流検出器等を
設け、この電流検出器等からの検ワイヤを加熱する加熱
装置を設けたことを特徴とする。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図面について説明する。
第7図は本発明によるホットワイヤスイッチングTIG
溶接装置の一実施例を示す回路図であって、とくにトラ
イアラぐ(双方向性三極サイリスタ)を制御用素子とし
て用いたワイヤ加熱用電源との組合せによる一実施例を
示したものである。
第7図および以下の本発明による実施例を示す他の図中
、前述した従来例を示す第1図ないし第6図に対応する
部分には同一符号をつけている。
第7図において、パルスTIG電源24によってタング
ステン電極1と母材2の間にl −15Hzのローパル
スアーク5が形成されている。この四二パルスアーク電
流なアーク電流検出器25で検出してパルスアーク電流
検出装置27によってピーク電流、ベース電流す識別し
、アーク電流のベース電流期間のみワイヤ通電を行なう
ようにトライアック制御用信号形成装置31を稼動させ
、トライアック321によるワイヤ通電の0N−OFF
制御を行なう。−力、トライアック制御用信号形成装置
31はワイヤ適正加熱制御をワイヤ送給速度と間座づけ
て行なっている。すなわち溶接士はワイヤ送給速度リモ
ートコントロールボックス28により希望するワイヤ送
給速度をワイヤ送給制御装置29に指示する。そしてワ
イヤ加熱電力料、御装置30はワイヤ電流検出器26お
よびワイヤ端子電圧検出端子34によって検出されたワ
イヤ電流およびワイヤ端子電圧を入力信号としてイセで
、ワイヤ電流とワイヤ電圧の積、すなわちワイヤ加Mf
fl力の瞬時値を求め、それなパルスアークの周期の3
倍以上の時宇数を持った平均回路で平均することによっ
てワイヤ加熱平均電力を求め、これとワイヤ送給制御装
置から人力されたワイヤ送給速度比例電圧と比較を行な
い、ワイヤ加熱′剋力がワイヤ送給速度に適合した出力
になるようにトライアラ゛り32の通電位相フィードバ
ック制御を行なっている。
このように形成された第7図の実施例は、パルスTIG
K源24に対して侮辱影響を及ぼすことなく、まったく
受動的にワイヤ加熱電源33を稼動させてホットワイヤ
スイッチングTIGM接できるように機能する。
トライアック32による通電電流は正の半fuと負の半
波が対になったものでなけれは結果的にワイヤ電流が直
流成分を待つことになり、ワイヤ加熱電源33のトラン
スの鉄心を偏磁させる恐れがあるので、必らず対になる
ようベース電流期間をもとにしてさらにワイヤ1m電期
間を調咳することが望ましい。
第8図は上記のワイヤ通電141117U調整回路の一
実施例である。この回路の動作を第9図の信号タイムチ
ャートを参照しながら説明する。まず、アーク亜流ベー
ス期間中はローレベルにある検出信号44をNOT回路
35で反転し、それと交流電源波形ノゼロクロスパルス
45&AND回路3’6に入れ、ベース電流期間内のゼ
ロクロスパルス36×、のみ出力するようにし、その信
号を7リップ7ロツプ回路37に入力する。該クリップ
フロツブ回路37からの出力37Xを可変幅1シヤウド
マルチバイブレータ38に入力し、その出力38×を得
る。また、信号38×と信号37×をAND回路39に
入れ、その出力信号にパルス立上りでトリガがかかりか
つ1パルスの幅を交流電源の1周期に設定した単安定リ
トリガブルマルチバイブレータ40に入力し、信号40
×を得て、該信号40×とアーク電流ベース期間検出信
号44をNAND回路41に入れると、出力信号41X
のロー期間で発光ダイオード42が点灯し、単安定リト
リガブルマルチバイブレータ出力40×がアークベース
電流期間44より超過していることを表示する。すなわ
ち、上記のような信号経過を経てトライアックa電電流
が正の半波と負の半波の対になっていないことを判断す
る。出力信号40Xの最後のトリガがかからないように
するには可変幅1シヤウドマルチバイブレーク出力38
Xのノくルス幅を絞って単安定リトリガブルマルチ7<
イブレータ40に入力される立上りパルス信号を1つ減
らすことで行なう。すなわち、’0工変幅1シャウドマ
ルチバイブレータ出力38×のパルス幅をパルス幅調整
ボリューム43で短かくシ、発光ダイオード42の点灯
が行なわれないようにすればよい。このような調整な行
なった単安定り) IJガプルマルチバイプレータ出力
40×をワイヤ通電期間とした。かかるワイヤ通電期間
の調整は溶接東件設定時にテストアークを出して行なう
。まず、パルス幅調整ボリューム43を最大にして、1
シヤウドマルチバイブレータ出力40×を最大にとり、
発光ダイオード42を点灯させ、それからノくルス幅調
整ボリューム43を少しづつ絞って行き、発光ダイオー
ド42が消灯した時点で設定完了としている。
このような通’i!Lti流の正の半波と負の半波が必
らず対となる方法については第8図の回路は単なる一例
として示したものであって、この方法に限定されるもの
ではない0 第10図は本発明に基づく他の実施例の概念を示すもの
で、ワイヤ加熱電源48として直流電源を用い、これに
内蔵されたトランジスタ等の大電流スイッチング素子4
7によってワイヤ加熱電力を制御するようにしたもので
ある。46はワイヤ加熱電力制御装置である。このよう
な電源として電源トランスの2次側に大電流スイッチン
グトランジスタを設けたもの、あるいは−次側にトラン
ジスタを配置したインバータ方式によるものなどいずれ
の方式でも構成できる。
また、アークのベース電流期間の検出は、必らずしも電
流検出信号に基づくものと限定されるものではなく、ア
ーク電圧、その他から検出することも可能である。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれは、安価かつ小形の
ワイヤ加熱電源を付加することにより、アーク電源側に
何等の処理を加えることなしに、既存の任意のパルスア
ーク’[’IG電源と組み合せることができ、ホットワ
イヤTIG溶接とすることによる大幅な作業能率の向上
を小形で安価な機器の構成で得られかつ経済的に大きな
効果を奏することかできるホットワイヤスイッチングT
IG溶接装置な提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来使用されているホットワイヤTIG溶接を
示す基本構成図、第2図はホットワイヤスイッチングT
IG溶接のアークおよびワイヤに流れる電流の時間的変
化を示す特性図、第3図はトランジスタチョッパ方式の
ホットワイヤスイッチングTIG溶接機の基本構成図、
第4図はGTOを用いたスイッチングユニットを加えた
ホットワイヤスイッチング溶接の基本構成図、第5図は
トライアックを用いたワイヤ加熱用電源を用いてホット
ワイヤスイッチングTIG溶接を行なう時の電源me、
図、第6図は第5図におけるアーク電流とワイヤ電流の
関係を示す特性図、第7図は本発明によるホットワイヤ
スイッチングTIG溶接装置を示す構成図、第8図はワ
イヤ通電期間調整回路の実施例を示す回路図、第9図は
第8図に関連して示す信号タイムチャム) 、1141
0図は直流のワイヤ加熱用電源を用いた構成図である。 ■a−”’アーク電流、ICLp・・・・・・アークビ
ーク電流、ICLb・・・・・・アークベース電流、6
・・・・・・ワイヤ、25・・・・・・アーク電流検出
器、33・・・・・・ワイヤ加熱用電源、47・・・・
・・大電流スイッチング素子。 第3図 第4図 第5図 第γ図 第8図 第1O図 9σ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)任意のパルスアークTIG電源と組み合せてなる
    ホットワイヤスイッチングTIG溶接装置において、ア
    ーク電流のピーク電流とベース電流の期間を検出する電
    流検出器等を設け、該電流検出器等からの検出信号に基
    いて前記ベース電流期間中にワイヤを加熱する加熱装置
    を設けたことを特徴とするホットワイヤスイッチングT
    IG溶接装置。
  2. (2)前記ワイヤの加熱用電源として直流電源を用い、
    該直流電源に内蔵されたトランジスタ等からなる大電流
    スイッチング素子により、ワイヤ加熱電力を制御するよ
    うにしたワイヤ加熱装置を設けたことを特徴とする特許
    請求の範囲第1項に記載のホットワイヤスイッチングT
    IG溶接装置。
  3. (3)前記ワイヤの加熱用電源として、サイリスタ等よ
    りなる半導体交流スイッチを用いてワイヤ加熱電力を制
    御するようにしたワイヤ加熱装置を設けたことを特徴と
    する特許請求の範囲第1項に記載のホットワイヤスイッ
    チングTIG溶接装置。
  4. (4)前記交流スイッチによる通電電流は、必らず正の
    半波と負の半波が対になつて通電されるようにしたこと
    を特徴とする特許請求の範囲第3項に記載のホットワイ
    ヤスイッチングTIG溶接装置。
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