JPS6072669A - ホツトワイヤスイツチングｔｉｇ溶接用制御装置 - Google Patents
ホツトワイヤスイツチングｔｉｇ溶接用制御装置Info
- Publication number
- JPS6072669A JPS6072669A JP17712583A JP17712583A JPS6072669A JP S6072669 A JPS6072669 A JP S6072669A JP 17712583 A JP17712583 A JP 17712583A JP 17712583 A JP17712583 A JP 17712583A JP S6072669 A JPS6072669 A JP S6072669A
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- JP
- Japan
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- wire
- current
- arc
- arc current
- welding
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1093—Consumable electrode or filler wire preheat circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は溶接装置に係り、詳しくは良好な溶接を行う
ホットワイヤＴＩＧ溶接装置を制御する制御装置に関す
る。
ホットワイヤＴＩＧ溶接装置を制御する制御装置に関す
る。
アーク溶接の一種としてタングステン等の消耗しにくい
金属を電極としてイナートガスのシールド下で行うＴ工
Ｇ溶接がある。この溶接は良好な溶接ビードを形成し得
る反面、溶接速度が遅く、この点の改良が望まれている
。このＴＩＧ溶接における溶接速度を向」ニさせる方法
として、溶接用線材（ワイヤ）を溶接１′Ｊｉｌにあら
かじめ所定の温度に加熱しておくホットワイヤＴ工Ｇ溶
接法が注目されている。
金属を電極としてイナートガスのシールド下で行うＴ工
Ｇ溶接がある。この溶接は良好な溶接ビードを形成し得
る反面、溶接速度が遅く、この点の改良が望まれている
。このＴＩＧ溶接における溶接速度を向」ニさせる方法
として、溶接用線材（ワイヤ）を溶接１′Ｊｉｌにあら
かじめ所定の温度に加熱しておくホットワイヤＴ工Ｇ溶
接法が注目されている。
第１図はポットワイヤＴＩＧ溶接法で一般的に使用され
ている機器の構成を示したものである。
ている機器の構成を示したものである。
Ｔ工Ｇトーチ４のタングステン電極１と母相２を直流垂
下特性のアーク電源で接続し、タングステン電極１を負
極母イ第２を電極としてアルゴン等のシールドガス中で
アーク電１原３によりアーク５を形成する。リール１１
から送出したワイヤ６をこのアーク５に対して直接添加
ずれば通常のＴ工Ｇ溶接であるが、ホットワイヤＴ工Ｇ
溶接法ではフンタクトチップ７と母材２の間を直流ある
いは交流のワイヤ電源９で接続し、ワイヤ送給装置１０
からアーク発生部に送られるワイヤ６に直流あるいは交
流電流を流してジュール発熱させ、溶接前にこのワイヤ
６を加熱することによりワイヤ６の溶融速度を向上させ
るようにしている。この方法で問題となるのはワイヤ電
流によりアークに磁気吹き現象が生じることである。す
なわちワイヤ電流によりワイヤ近傍に生じる磁界と、ア
ーク電流による磁界とが干渉し両者間に引力または斥力
が生じてアークが振れ安定な溶接が出来なくなる。この
ためワイヤ′屯流はアーク電流の２分の１程度に制限さ
れ磁気吹きの影響を少なくして溶接できるワイヤの溶融
速度は２０ｇ／ｉ＋程度が限界であり、大幅な溶接速度
の向上はできない。このためワイヤ電流によるアークの
磁気干渉をなくしさらにワイヤ溶融量を高める方法とし
てホットワイヤスイッチングＴ工Ｇ溶接法が具体化され
るようになった。この方法は第２図に示すようにアーク
電流をパルス状の方形波にし、アーク電流がピークＡＰ
の期間Ｔ１の時にはワイヤへの通電は行なわず、アーク
電流が低くなるベース電流ＡＢの期間Ｔ、の間だけワイ
ヤ電流ＷＰを流して磁気吹きをなくし高溶着量を得よう
とするものて゛ある。これにより磁気吹きの影響がほと
んどなしにｌｏｏｇ ７分以上の溶融速度が現在得られ
ている。第３図は従来用いられたホットワイヤスイッチ
ングＴＩＧ電源のも−ｆ或回路の１バ（理を示すもので
大容量トランジスタ２０を使用したチョ゛ツバ方式の電
源を応用したものである。この方式では大型の電源トラ
ンス２１が必要となり、また大容量のトランジスタを多
数使用しなければ／１′らず、それらの制御回路も複雑
となり、結果的には溶接機は大型で高価なものとなる。
下特性のアーク電源で接続し、タングステン電極１を負
極母イ第２を電極としてアルゴン等のシールドガス中で
アーク電１原３によりアーク５を形成する。リール１１
から送出したワイヤ６をこのアーク５に対して直接添加
ずれば通常のＴ工Ｇ溶接であるが、ホットワイヤＴ工Ｇ
溶接法ではフンタクトチップ７と母材２の間を直流ある
いは交流のワイヤ電源９で接続し、ワイヤ送給装置１０
からアーク発生部に送られるワイヤ６に直流あるいは交
流電流を流してジュール発熱させ、溶接前にこのワイヤ
６を加熱することによりワイヤ６の溶融速度を向上させ
るようにしている。この方法で問題となるのはワイヤ電
流によりアークに磁気吹き現象が生じることである。す
なわちワイヤ電流によりワイヤ近傍に生じる磁界と、ア
ーク電流による磁界とが干渉し両者間に引力または斥力
が生じてアークが振れ安定な溶接が出来なくなる。この
ためワイヤ′屯流はアーク電流の２分の１程度に制限さ
れ磁気吹きの影響を少なくして溶接できるワイヤの溶融
速度は２０ｇ／ｉ＋程度が限界であり、大幅な溶接速度
の向上はできない。このためワイヤ電流によるアークの
磁気干渉をなくしさらにワイヤ溶融量を高める方法とし
てホットワイヤスイッチングＴ工Ｇ溶接法が具体化され
るようになった。この方法は第２図に示すようにアーク
電流をパルス状の方形波にし、アーク電流がピークＡＰ
の期間Ｔ１の時にはワイヤへの通電は行なわず、アーク
電流が低くなるベース電流ＡＢの期間Ｔ、の間だけワイ
ヤ電流ＷＰを流して磁気吹きをなくし高溶着量を得よう
とするものて゛ある。これにより磁気吹きの影響がほと
んどなしにｌｏｏｇ ７分以上の溶融速度が現在得られ
ている。第３図は従来用いられたホットワイヤスイッチ
ングＴＩＧ電源のも−ｆ或回路の１バ（理を示すもので
大容量トランジスタ２０を使用したチョ゛ツバ方式の電
源を応用したものである。この方式では大型の電源トラ
ンス２１が必要となり、また大容量のトランジスタを多
数使用しなければ／１′らず、それらの制御回路も複雑
となり、結果的には溶接機は大型で高価なものとなる。
このため発明者等は、第４図に示す装置を別途提案して
いる。すなわぢこの装置ｉ’ｅは、アーク電源用回路２
４に対して、アーク５と並列となるよう２つのゲートタ
ーンオフサイリスク（以下「ＧＴｏ」と略称する）２３
．２５を相互に並列に接続してスイッチングを行うよう
構成した装置である。なお、符号１２は補助電源であり
アーク５を維持するためのものである。この装置におい
て、Ｇ Ｔ ０（１）、ＧＴ ０（２）ともにＯＦＦの
状態のときには第５図に示す如く電極１と母材２の間に
アーク電流が流れる。時間ｔのときＧ Ｔ Ｏ（１）２
３をＯＮするとアーク電流はワイヤ６に短絡されてワイ
ヤ電流ｗｐを流しワイヤ加熱を行なう。
いる。すなわぢこの装置ｉ’ｅは、アーク電源用回路２
４に対して、アーク５と並列となるよう２つのゲートタ
ーンオフサイリスク（以下「ＧＴｏ」と略称する）２３
．２５を相互に並列に接続してスイッチングを行うよう
構成した装置である。なお、符号１２は補助電源であり
アーク５を維持するためのものである。この装置におい
て、Ｇ Ｔ ０（１）、ＧＴ ０（２）ともにＯＦＦの
状態のときには第５図に示す如く電極１と母材２の間に
アーク電流が流れる。時間ｔのときＧ Ｔ Ｏ（１）２
３をＯＮするとアーク電流はワイヤ６に短絡されてワイ
ヤ電流ｗｐを流しワイヤ加熱を行なう。
さらに時間ｔ２でＧ Ｔ Ｏ（２）２５をＯＮ、 Ｇ
Ｔ ０（１）２３をＯＦＦにすれば電流は電源側に短絡
されてワイヤ電流、アーク電流とも流れなくなる。次に
時間ｔ８にＧ Ｔ Ｏ（２）２５をＯＦＦすれば再びア
ークが発生しアーク電流が流れる。つまりワイヤに通電
する時間を変えることによりワイヤに印加される電力を
調整し、ワイヤの溶融速度がアーク電流とは別個に制御
できるように具体的には第４図に示すように制御装置１
３により溶接中のワイヤ電流工Ｗ、ワイヤ電圧Ｖｗを検
出しワイヤ電力Ｐ ｗ＝Ｉ’ｗＸ’ＶｗＸ （ｔ２−ｔ
、） ／ Ｔを計算しこれに見合うワイヤ送給速度ＶＦ
が得られるよう送給モータｌｏａの回転数を制御する。
Ｔ ０（１）２３をＯＦＦにすれば電流は電源側に短絡
されてワイヤ電流、アーク電流とも流れなくなる。次に
時間ｔ８にＧ Ｔ Ｏ（２）２５をＯＦＦすれば再びア
ークが発生しアーク電流が流れる。つまりワイヤに通電
する時間を変えることによりワイヤに印加される電力を
調整し、ワイヤの溶融速度がアーク電流とは別個に制御
できるように具体的には第４図に示すように制御装置１
３により溶接中のワイヤ電流工Ｗ、ワイヤ電圧Ｖｗを検
出しワイヤ電力Ｐ ｗ＝Ｉ’ｗＸ’ＶｗＸ （ｔ２−ｔ
、） ／ Ｔを計算しこれに見合うワイヤ送給速度ＶＦ
が得られるよう送給モータｌｏａの回転数を制御する。
゛まだ逆にワイヤ送給速度ＶＦに見合うような電力が得
られるように（ｔ２−ｔ＋）の時間を変えて制御するこ
ともできる。この装置は以上の様に高性能を有するもの
であるが、反面２つのＧＴＯを必要とし、現実にはこの
両者の動作を同期化させるための制御機構が複雑で、高
価なものとなる。
られるように（ｔ２−ｔ＋）の時間を変えて制御するこ
ともできる。この装置は以上の様に高性能を有するもの
であるが、反面２つのＧＴＯを必要とし、現実にはこの
両者の動作を同期化させるための制御機構が複雑で、高
価なものとなる。
この発明の目的は上述した問題点を除去しワイヤに印加
される′電力の制御を容易に行えるＪ鳳ットワイヤスイ
ッチングＴ工Ｇ溶接装置を制御する制御装置を提供する
ことにある。つ要するにこの発明はＧＴＯ等のスイッチ
素子を一つとして回路を簡素化し、かつワイヤ送給速度
が変化しても、この送給速度に対応するワイヤ印加′電
力を得、しかもこのワイヤ印加電力とは係りなく所定量
のアーク動力をイＩＪることができるよう構成した制御
装置である。
される′電力の制御を容易に行えるＪ鳳ットワイヤスイ
ッチングＴ工Ｇ溶接装置を制御する制御装置を提供する
ことにある。つ要するにこの発明はＧＴＯ等のスイッチ
素子を一つとして回路を簡素化し、かつワイヤ送給速度
が変化しても、この送給速度に対応するワイヤ印加′電
力を得、しかもこのワイヤ印加電力とは係りなく所定量
のアーク動力をイＩＪることができるよう構成した制御
装置である。
以下この発明の実施例につき説明する。
第６図はこの考案になる制御装置をイＪ′するホットワ
イヤスイッチングＴ工Ｇ溶接装置である。
イヤスイッチングＴ工Ｇ溶接装置である。
この溶接装置自体は第４図に示した装置のうちＧ Ｔ
Ｏ（２）２５を除去したもの、つまり一個のＧＴ０２３
を、アーク５と並列となるようアーク電源回路２４に接
続したものである。図中符号１５はこの考案に係る制御
装置であり、ワイヤ６の送給送度に必要なワイヤ加熱用
電流と、アーク形成に必要な電力とを、ワイヤの送給速
度が変化しても常に適正量供給するよう制御する制御装
置である。
Ｏ（２）２５を除去したもの、つまり一個のＧＴ０２３
を、アーク５と並列となるようアーク電源回路２４に接
続したものである。図中符号１５はこの考案に係る制御
装置であり、ワイヤ６の送給送度に必要なワイヤ加熱用
電流と、アーク形成に必要な電力とを、ワイヤの送給速
度が変化しても常に適正量供給するよう制御する制御装
置である。
以上のホットワイヤスイッチングＴ工Ｇ溶接装置を制御
する制御装置の制御状態について次に説明する。
する制御装置の制御状態について次に説明する。
第８図において、先ず平均アーク電流工ａｏの設定３０
と、ワイヤの送給速度ＶＦの設定３１を行い、この設定
値に基づいて溶接開始３２となる。
と、ワイヤの送給速度ＶＦの設定３１を行い、この設定
値に基づいて溶接開始３２となる。
この場合ワイヤに対して現実に供給されている印加電力
Ｐｗの検出３３を行い、一方前記速度ＶＦに基づいて算
出された適正印加電力ＰＶＦとの比較演算３４を行う。
Ｐｗの検出３３を行い、一方前記速度ＶＦに基づいて算
出された適正印加電力ＰＶＦとの比較演算３４を行う。
なおＰｗ−工ｗ−Ｖｗ−Ｄｗ（工Ｗ：ワイヤピーク電流
、Ｖｗニワイヤピーク電圧、Ｄｗ：後述する）である。
、Ｖｗニワイヤピーク電圧、Ｄｗ：後述する）である。
こめ場合Ｐｗ＝ＰＶＦであれば所定の電力がワイヤに印
加されていることになるので、ＡＰ ＝ Ｐ ｗ −Ｐ
ＶＦの比較演算３４を行い、かつＡＰの値の判断３５を
行い、ＡＰ〈０の場合はＤｗを犬とする制御３６を、Ａ
Ｐ〉０の場合はＤｗを小さくする制御３７を各々行うこ
とにより△Ｐ＝Ｏとなるようにする。ここでＤ ｗは、
第９図中のＴ Ｗ ／ Ｔを示す。
加されていることになるので、ＡＰ ＝ Ｐ ｗ −Ｐ
ＶＦの比較演算３４を行い、かつＡＰの値の判断３５を
行い、ＡＰ〈０の場合はＤｗを犬とする制御３６を、Ａ
Ｐ〉０の場合はＤｗを小さくする制御３７を各々行うこ
とにより△Ｐ＝Ｏとなるようにする。ここでＤ ｗは、
第９図中のＴ Ｗ ／ Ｔを示す。
つまりアーク電流が、ベース電流ＡＢとなったときから
、ピーク電流ＡＰ□となり次のベース電流となるまでの
時間Ｔに対し、ワイヤ′屯流がＯＮとなっている時間Ｔ
Ｖの比率である。つまり速度ＶＦに対して必要なワイヤ
電流の量をこの時間Ｔｗを変化させることにより得るよ
う構成している。この場合、ワイヤ電流とアーク電流の
両者を同時に供給することは磁気吹きを生じ認められな
いのでワイヤ′屯流がＯＮとなる時間が変化すればアー
ク電流の通電時間Ｔ −Ｔ ｗは変化し、アーク電流の
過剰または不足が生しる。ｉ”Ｃお時間Ｔを変化させる
ことは制御をきわめて接着［にするので妥当でない。
、ピーク電流ＡＰ□となり次のベース電流となるまでの
時間Ｔに対し、ワイヤ′屯流がＯＮとなっている時間Ｔ
Ｖの比率である。つまり速度ＶＦに対して必要なワイヤ
電流の量をこの時間Ｔｗを変化させることにより得るよ
う構成している。この場合、ワイヤ電流とアーク電流の
両者を同時に供給することは磁気吹きを生じ認められな
いのでワイヤ′屯流がＯＮとなる時間が変化すればアー
ク電流の通電時間Ｔ −Ｔ ｗは変化し、アーク電流の
過剰または不足が生しる。ｉ”Ｃお時間Ｔを変化させる
ことは制御をきわめて接着［にするので妥当でない。
次に△ｐ ＝ ｏとなった際の現実に供給されている平
均アーク電流工ａの検出３８を行い、３０において設定
したアーク電流工ａＯとの比較４０を行うが、この比較
は△エーエａ−■ａＱを演算し、工ａ＜Ｏの場合は工ａ
を犬にする制御を、△工〉０の場合は工ａを小とする制
御４２を行い、最終的に適正条件４３とする。例えばＡ
Ｐ＜Ｏであり、Ｄｗを犬とする必要が生じ、ワイヤ電流
の供給時間をＴｗからＴｗ’に増大させた場合アーク電
流の通電時間は減少し、工ａ（Ｏとなるがピーク電流を
ＡＰからＡＰに増加させることによりＩａを増加させ△
工をＯとする。第７図はワイヤ印加電力とワイヤ溶融速
度との関係を示し、両者は比例することを示している。
均アーク電流工ａの検出３８を行い、３０において設定
したアーク電流工ａＯとの比較４０を行うが、この比較
は△エーエａ−■ａＱを演算し、工ａ＜Ｏの場合は工ａ
を犬にする制御を、△工〉０の場合は工ａを小とする制
御４２を行い、最終的に適正条件４３とする。例えばＡ
Ｐ＜Ｏであり、Ｄｗを犬とする必要が生じ、ワイヤ電流
の供給時間をＴｗからＴｗ’に増大させた場合アーク電
流の通電時間は減少し、工ａ（Ｏとなるがピーク電流を
ＡＰからＡＰに増加させることによりＩａを増加させ△
工をＯとする。第７図はワイヤ印加電力とワイヤ溶融速
度との関係を示し、両者は比例することを示している。
なお、この実施例ではアークのエネルギー、つまり溶接
の入熱をアーク電流の強さくアンペア）を調節すること
で実施しているが、ジュール熱ＪはＪ−Ｅ工（Ｅ：アー
ク電圧 工：溶接電流）で表されるので電圧側で制御し
てもよい。但しアーク電圧はアーク長やイナートガスの
種類である程度定ってしまうので電圧側での制御はあま
りｉ’ｉｌｉ広く行うことはでき′１．Ｃい。
の入熱をアーク電流の強さくアンペア）を調節すること
で実施しているが、ジュール熱ＪはＪ−Ｅ工（Ｅ：アー
ク電圧 工：溶接電流）で表されるので電圧側で制御し
てもよい。但しアーク電圧はアーク長やイナートガスの
種類である程度定ってしまうので電圧側での制御はあま
りｉ’ｉｌｉ広く行うことはでき′１．Ｃい。
この発明を実施することによりスイッチング素子が一つ
のホットワイヤスイツチンクＴ工Ｇ溶接装置においても
、ワイヤ送給送度の変化に係りなく適正なワイヤ印加電
力とアーク電力を供給できるので良好な溶接を〒−テう
ことがてきる。
のホットワイヤスイツチンクＴ工Ｇ溶接装置においても
、ワイヤ送給送度の変化に係りなく適正なワイヤ印加電
力とアーク電力を供給できるので良好な溶接を〒−テう
ことがてきる。
第１図は一般的に使用されているホットワ１′ヤＴ工Ｇ
溶接装置の基本構成図、第２図はホットワイヤスイッチ
ングＴ工Ｇ溶接のアークおよびワイヤに流れる電流の説
明図、第３図は大容量トランジスタを使用したホットワ
イヤスイッチングＴ工Ｇ溶接装置の回路原理図、第４図
はゲートターンオフサイリスク２個を接続したポットワ
イヤスイッチングＴ工Ｇ溶接装置の回路図、第５図は第
４図の装置の電流の説明図、第６図はこの発明に係る制
御装置１′〒を有するボノトワイヤスイッチングＴ］：
Ｇ溶接装置の回路図、第７図はワイヤ電流とワイヤ溶融
速度との関係を示す線図、第８図はこの発明の装置の作
動を示すフローチャート、第９図は電流制御の一例を示
す説明図である。 ｌ・・・・・・タングステン電極 ３・・・・・・アーク電源 ５・・・・・・アーク ６・・・・・・ワイヤ １５・・・・・・制御装置 第１ 図 第２図 第３図 Ｌ Ｊ 第４図 第５図 Ｌｌ 鴨Ｌ３ 第６図 第７図
溶接装置の基本構成図、第２図はホットワイヤスイッチ
ングＴ工Ｇ溶接のアークおよびワイヤに流れる電流の説
明図、第３図は大容量トランジスタを使用したホットワ
イヤスイッチングＴ工Ｇ溶接装置の回路原理図、第４図
はゲートターンオフサイリスク２個を接続したポットワ
イヤスイッチングＴ工Ｇ溶接装置の回路図、第５図は第
４図の装置の電流の説明図、第６図はこの発明に係る制
御装置１′〒を有するボノトワイヤスイッチングＴ］：
Ｇ溶接装置の回路図、第７図はワイヤ電流とワイヤ溶融
速度との関係を示す線図、第８図はこの発明の装置の作
動を示すフローチャート、第９図は電流制御の一例を示
す説明図である。 ｌ・・・・・・タングステン電極 ３・・・・・・アーク電源 ５・・・・・・アーク ６・・・・・・ワイヤ １５・・・・・・制御装置 第１ 図 第２図 第３図 Ｌ Ｊ 第４図 第５図 Ｌｌ 鴨Ｌ３ 第６図 第７図
Claims (1)
- ｌ。 アークと並列に接続した大電流スイッチング素子
を０Ｎ−ｏＦＦすることによりアーク電流を周期的に添
加ワイヤに分流させてワイヤを加熱することにより行う
溶接を制御するものにおいて、ワイヤの送給速度に必要
な適正ワイヤ印加電力を供給するようワイヤ印加電力供
給時間を制御する制御部と、この制御時間の変動により
変動したアーク電流を設定アーク電流とを比較演算する
比較部と、この比較部の結果に基づいてアーク電流を設
定アーク電流と等しくするよう制御する制御部とから成
ることを特徴とするホットワイヤスイッチングＴ工Ｇ溶
接制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17712583A JPS6072669A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | ホツトワイヤスイツチングｔｉｇ溶接用制御装置 |
| EP84111468A EP0139249B1 (en) | 1983-09-27 | 1984-09-26 | Hot-wire tig welding apparatus |
| KR1019840005903A KR900000712B1 (ko) | 1983-09-27 | 1984-09-26 | 핫트 와이어 티그 용접장치 |
| DE8484111468T DE3482097D1 (de) | 1983-09-27 | 1984-09-26 | Vorrichtung zum wolfram-inert-gas-schweissen mit erwaermtem zufuehrdraht. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17712583A JPS6072669A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | ホツトワイヤスイツチングｔｉｇ溶接用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6072669A true JPS6072669A (ja) | 1985-04-24 |
| JPH0453620B2 JPH0453620B2 (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=16025602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17712583A Granted JPS6072669A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | ホツトワイヤスイツチングｔｉｇ溶接用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6072669A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58381A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | ホットワイヤ式ア−ク溶接装置 |
| JPS583784A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | ホットワイヤ式ア−ク溶接装置 |
| JPS58110181A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | ホツトワイヤｔｉｇ溶接機 |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP17712583A patent/JPS6072669A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58381A (ja) * | 1981-06-25 | 1983-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | ホットワイヤ式ア−ク溶接装置 |
| JPS583784A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-10 | Mitsubishi Electric Corp | ホットワイヤ式ア−ク溶接装置 |
| JPS58110181A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | ホツトワイヤｔｉｇ溶接機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453620B2 (ja) | 1992-08-27 |
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